CN114019067B - 一种固液一体全自动吹扫捕集仪 - Google Patents

Abstract

一种固液一体全自动吹扫捕集仪，包括进水部、吹扫瓶、冷阱、电磁阀组和过滤装置；进水部包括进水管和五通阀，五通阀的阀位包括热水位、冷水位、样品位、吹扫位和针筒活塞，进水管连接至冷水位，进水管和冷水位之间连接有进水三通，进水三通的另一端通过热水罐连接热水位，吹扫位连接至吹扫瓶，吹扫瓶还与电磁阀组和过滤装置连接，吹扫瓶还连接有出水管，出水管上还设有出水电磁阀；电磁阀组通过四通连接至冷阱，冷阱连接有六通阀，六通阀的一个阀位通过第一连接三通分别连接至电磁阀组和过滤装置，过滤装置与五通阀的样品位连接。本发明可以对固体和液体的吹扫捕集进行控制，管路设计合理，操作简单方便，自动化程度高，通用性能强。

Description

一种固液一体全自动吹扫捕集仪

技术领域

本发明属于环境检测技术领域，具有涉及一种固液一体全自动吹扫捕集仪。

背景技术

随着社会的发展，各种环境问题日益加剧，人们对环境的重视层度也越来越高，保护环境不仅关乎人类的生存空间，也直接影响了经济发展，开展环境保护工作，其常用的措施之一，通常需要准确采取环境固体、液体或气体样品，并在实验室对进行精确提取，然后再对提取物质进行检测分析。

在环境样品的提取过程中，由于固液气样品所采用的提取过程所采用的采样瓶，以及提取方法的不同，经常导致同批次样品需要送到不同的采样提取机上进行提取处理，相对增加了操作步骤，降低了检测效率，且增加了环境检测成本，不利于检测技术的推广使用等。

目前，固液一体全自动吹扫捕集仪，高端产品一直被国外垄断，近些年随着科学技术的进歩，国内近些年也开始研发生产，起步较晚，技术不成熟；在优良的取样、浓缩及进样的重复性上具有不足，容易造成失真；因此，发明人对固液一体的全自动吹扫捕集仪进行研发，致力于改进现有的固液一体全自动吹扫捕集仪。

发明内容

本发明提供一种便于对固体和液体的吹扫捕集进行控制，且管路设计更合理，操作简单，使用方便，全程软件控制，自动化程度高，通用性能强的固液一体全自动吹扫捕集仪。

其具体技术方案如下：

一种固液一体全自动吹扫捕集仪，包括进水部、吹扫瓶、冷阱、电磁阀组和过滤装置；所述进水部包括进水管和五通阀，五通阀的阀位包括热水位、冷水位、样品位、吹扫位和针筒活塞，所述进水管连接至所述冷水位，所述进水管和冷水位之间连接有进水三通，所述进水三通的另一端通过热水罐连接所述热水位，所述吹扫位连接至所述吹扫瓶，所述吹扫瓶还与所述电磁阀组和过滤装置连接，所述吹扫瓶还连接有出水管，所述出水管上还设有出水电磁阀；所述电磁阀组通过四通连接至所述冷阱，所述冷阱连接有六通阀，所述六通阀的一个阀位通过第一连接三通分别连接至所述电磁阀组和所述过滤装置，所述过滤装置与所述五通阀的样品位连接。

进一步地，所述电磁阀组由多个电磁阀相互并联组成，所述电磁阀组的第一电磁阀和第三电磁阀分别设置在第一排空管路和第二排空管路上，第二电磁阀设于连接管路上，连接管路的一端连接至所述四通，所述四通还分别连通至两个排空管路和所述冷阱；所述第一排空管路上还设有第五电磁阀，所述第一排空管路上位于所述第一电磁阀和第五电磁阀之间设有第二连接三通，所述第二连接三通的一端连接有针筒装置；所述第二排空管路上设有第三连接三通，所述第三连接三通的一端与所述第一连接三通相连，所述第三连接三通与所述第一连接三通的连接管路上设有第四电磁阀。

进一步地，所述冷阱包括除水管和吸附管，所述除水管的一端与所述四通连接、另一端与六通阀的一个阀位连接，所述吸附管分别连接至六通阀的两个阀位，所述六通阀的一个阀位连接至所述第一连接三通，所述六通阀的其他两个阀位用于连接气象色谱仪。

再进一步地，所述过滤装置包括进气管路、吹扫过滤器和老化过滤器，，所述进气管路上设有稳压阀和测量所述稳压阀的压力表所述吹扫过滤器设于吹扫管路上，所述老化过滤器设于过滤管路上，所述进气管路通过进气三通分别连接至所述吹扫管路和所述过滤管路，所述吹扫管路和过滤管路上还设有浮子流量计；所述吹扫管路上设有样品三通，所述吹扫管路通过所述样品三通与所述样品位连接，所述吹扫管路与所述样品位连接的管路上设有样品电磁阀；所述吹扫管路与所述吹扫瓶连通，所述吹扫管路和吹扫瓶连接的管路上还设有吹扫电磁阀，所述过滤管路与所述六通阀连通，所述过滤管路和所述六通阀连接的管路上还设有过滤电磁阀。

再进一步的对捕集仪的硬件结构进行说明，包括机箱和机箱内部的工作台和控制腔；所述工作台上设有取样装置，所述取样装置包括样品盘、抓取结构和三轴机械臂，所述样品盘置于所述工作台上；所述三轴机械臂包括内置所述抓取结构的Z轴结构，所述抓取结构在所述Z轴结构上实现竖直方向的往复运动，所述Z轴结构可滑动连接在Y轴结构上，所述Z轴结构在Y轴方向上实现水平往复运动，所述Y轴结构可滑动连接在X轴结构上，所述Y轴结构在所述X轴方向上实现水平往复运动；所述热水罐、六通阀、电磁阀组、过滤装置均设于所述控制腔内，所述控制腔内还设有加热装置，所述热水罐固定在所述机箱的后板上，所述加热装置包括自上向下的加热体和支撑架，所述支撑架将所述加热装置固定在控制腔内；还包括控制端，所述控制端与所述三轴机械臂、加热装置和电磁阀组、吹扫瓶进行连接。

进一步地，所述X轴结构包括X轴丝杆、X轴滑座和X轴步进电机，所述X轴步进电机位于所述X轴丝杆的端部，所述X轴滑座设在所述X轴丝杆上；所述X轴滑座上通过连接板与Y轴结构的Y轴固定座进行固定，所述Y轴结构包括Y轴丝杆、Y轴步进电机和Y轴滑座，所述Y轴固定座制成所述Y轴丝杆，所述Y轴步进电机在所述Y轴丝杆的端部，所述Y轴滑块带动所述Z轴结构在所述Y轴丝杆上进行滑动；所述Z轴结构包括Z轴电机、Z轴滑道和Z轴滑座，所述Z轴步进电机在所述Z轴丝杆的端部，所述Z轴滑块带动所述抓取结构所述Z轴丝杆上进行往复运动，所述抓取结构包括三抓电机和三个抓臂。

再进一步地，所述控制腔内还设有用于安装所述针筒装置的针筒活塞，所述针筒活塞包括齿条电机和针筒座板，所述针筒座板上固定有多个光电开关，所述齿条电机啮合连接有齿条，所述齿条和针筒座板之间设有滑轨，滑轨上设有第一滑块，所述针筒座板与所述齿条电机固定，所述第一滑块与所述针筒座板固定，所述滑轨的端部设有支撑板，所述支撑板上连接所述针筒装置，所述针筒座板上延伸有针头压板对针筒装置进行限位。

再进一步地，还包括电动机和五通阀支撑架，所述五通阀支撑架将所述五通阀和电动机与所述机箱进行固定，所述电动机置于所述支撑架上方，所述五通阀置于所述支撑架下方，所述电动机的输出轴连接至所述五通阀，所述五通阀支撑架上设有多个光电传感器和光电限位器；所述针筒活塞置于所述五通阀的正上方，所述五通阀向下的管路与针筒的位置相对。

再进一步地，所述机箱底部还包括样品加热炉装置，所述样品加热炉装置包括样品加热炉和废液炉，两炉之间通过底板连接，所述样品加热炉底部连接有加热炉电机，加热炉下部设有磁力搅拌电机，进行加热搅拌；所述加热炉装置还连接有推送滑台，所述推送滑台包括推送滑轨，所述推送滑轨与推送固定角板进行连接，通过所述推送固定角板将推送滑轨与机架固定，推送滑轨的端部设有推送电机，推送滑轨上固定有设有推送滑台，所述推送滑台跟随所述推送电机在推送滑轨上滑动，所述推送滑台连接一端，所述样品加热炉底部连接有加热炉电机；所述推送滑轨的另一侧端部设有固定板。

作为优选地，所述控制腔内自底部向上延伸有用于取样的针筒装置，所述针筒装置上固定有Z轴滑道，所述Z轴滑道上设有丝杆电机，所述丝杆电机的输出杆向外延伸并连接至所述针筒装置上的固定后连，所述固定后连上连接有下针头支板，所述输出杆上连接有滑块，所述滑块上固定有上针头支板；还包括显示屏、电源和变压器，和用于检测到吹扫管内的泡沫传感器，所述控制端与所述捕集仪电连接，用于控制捕集仪的结构运转，控制端还连接至PC端，通过PC端可对捕集仪进行控制。

本发明的技术方案相对于现有技术的有益效果如下：

1、本发明所提供的仪器可以在同一台设备上即可完成不同样本的样本瓶的抓取，对液体和固体均可进行处理，以及不同样本的热脱附或吹扫捕集处理，同时保证检测精度，整体结构紧凑，体积小，具有极好的通用性和实用性。

2、操作简单，使用方便，全程软件控制，自动化程度高：只需将样品管放入样品盘中，一切操作和控制均由控制软件完成，因而样品重复性好；主机中超大触摸液晶板设计，可全程跟踪温度、操作命令，所有参数均可在PC端完成设置，反控仪器主机。

3、温度控制效果好，满足大部分低温、升温需求，自动化程度高，可自行调节取样和吹吸次数，所有管路和六通阀可控温加热，消除系统冷点，减少样品损失；具有同步接口，在进样的同时可以同时启动色谱和工作站，通用性能强：可与任意气相色谱仪联用。

附图说明

图1为本发明的固液一体全自动吹扫捕集仪的管路连接效果示意图；

图2为本发明的固液一体全自动吹扫捕集仪的管路的变化状态图；

图3为本发明的固液一体全自动吹扫捕集仪的整体结构示意图；

图4为本发明的固液一体全自动吹扫捕集仪的内部结构示意图；

图5为本发明的固液一体全自动吹扫捕集仪的控制腔的内部结构示意图；

图6为本发明的固液一体全自动吹扫捕集仪的侧向结构示意图；

图7为本发明的固液一体全自动吹扫捕集仪的控制腔的局部放大图；

附图标记说明：1、进水部，2、吹扫瓶，3、冷阱，4、电磁阀组，5、过滤装置，11、进水管，12、五通阀，121、热水位，122、冷水位，123、样品位，124、吹扫位，125、针筒活塞，111、进水三通，112、热水罐，21、出水管，211、出水电磁阀，31、四通，32、除水管、33、吸附管，34、六通阀，41、第一排空管路，42、第二排空管路，43、第一连接管路，430、第二连接管路，411、第一电磁阀，412、第五电磁阀，431、第二电磁阀，421、第三电磁阀，432、第四电磁阀，341、第一连接三通，413、第二连接三通，414、针筒装置，422、第三连接三通，51、进气管路，52、吹扫管路，53、过滤管路，521、吹扫过滤器，531、老化过滤器，501、浮子流量计，511、进气三通，512、样品三通，513、样品电磁阀，522、吹扫电磁阀，532、过滤电磁阀，6、机箱，61、工作台、62、控制腔，7、取样装置，71、样品盘，72、抓取结构，73、三轴机械臂，731、Z轴结构，732、Y轴结构，733、X轴结构，621、加热装置，6211、加热体，6212、支撑架，74、压力表，741、稳压阀，8、控制端，7311、Z轴丝杆、7312、Z轴滑座，7313、Z轴步进电机，7321、Y轴丝杆、7322、Y轴滑座,7323、Y轴步进电机，7331、X轴丝杆、7332、X轴滑座，7333、X轴步进电机，721、三抓电机，722、抓臂，631、齿条电机，632、针筒座板，633、光电开关，634、滑轨，635、第一滑块，636、支撑板，637、针头压板，81、电动机，82、五通阀支撑架，9、样品加热炉装置，91、样品加热炉，92、加热炉电机，93、底板，94、推送滑台，95、推送电机，96、推送滑轨，97、废液炉，，831、Z轴滑道,832、丝杆电机，833、固定后连，834、下针头支板，835、第二滑块，836、上针头支板，101、显示屏。

具体实施方式

下面结合附图和以下实施例对本发明的一种固液一体全自动吹扫捕集仪进一步的详细说明。

实施例

参照图1所示，本实施方式详细描述一种固液一体全自动吹扫捕集仪；包括进水部1、吹扫瓶2、冷阱3、电磁阀组4和过滤装置5；进水部1包括进水管11和五通阀12，五通阀12的阀位包括热水位121、冷水位122、样品位123、吹扫位124和针筒活塞125，进水管11连接至冷水位122，进水管11和冷水位122之间连接有进水三通111，进水三通111的另一端通过热水罐112连接热水位121，吹扫位124连接至吹扫瓶2，吹扫瓶2还与电磁阀组4和过滤装置5连接，吹扫瓶2还连接有出水管21，出水管21上还设有出水电磁阀211；电磁阀组4通过四通31连接至冷阱3，冷阱3连接有六通阀34，六通阀34的一个阀位通过第一连接三通341分别连接至电磁阀组4和过滤装置5，过滤装置5与五通阀12的样品位123连接。

进一步地，电磁阀组4由多个电磁阀相互并联组成，电磁阀组4的第一电磁阀411和第三电磁阀421分别设置在第一排空管路41和第二排空管路42上，第二电磁阀431设于第一连接管路43上，第一连接管路43的一端连接至四通31，四通31还分别连通至两个排空管路和冷阱3；第一排空管路41上还设有第五电磁阀412，第一排空管路41上位于第一电磁阀411和第五电磁阀412之间设有第二连接三通413，第二连接三通413的一端连接有针筒装置414；第二排空管路42上设有第三连接三通422，第三连接三通422的一端与第一连接三通341相连，第三连接三通422与第一连接三通341的第二连接管路430上设有第四电磁阀432；

冷阱3包括除水管32和吸附管33，除水管32的一端与四通31连接、另一端与六通阀34的一个阀位连接，吸附管33分别连接至六通阀的两个阀位，六通阀34的一个阀位连接至第一连接三通341，六通阀的其他两个阀位用于连接气象色谱仪。

过滤装置5包括进气管路51、吹扫过滤器521和老化过滤器531，，所述进气管路上设有稳压阀741和测量所述稳压阀的压力表74，吹扫过滤器521设于吹扫管路52上，老化过滤器531设于过滤管路53上，进气管路通过进气三通511分别连接至吹扫管路52和过滤管路53，吹扫管路52和过滤管路53上还设有浮子流量计501；吹扫管路上设有样品三通512，吹扫管路52通过样品三通512与样品位连接，吹扫管路52与样品位123连接的管路上设有样品电磁阀513；吹扫管路52与吹扫瓶2连通，吹扫管路52和吹扫瓶2连接的管路上还设有吹扫电磁阀522，过滤管路与六通阀34连通，过滤管路53和六通阀34连接的管路上还设有过滤电磁阀532。

其管路的工作原理如下：

当对液体进行处理时，将所有电磁阀关闭，将六通阀设为初始位、五通阀设为样品位时，为常规状态；六通阀的两两阀位相互连通，六通阀的初始位置如图1的连接关系所示；

取样状态：将第四电磁阀打开、第一电磁阀打开，五通阀转为冷水位取冷水；再将五通阀转至样品位进冷水，再将所有电磁阀关闭复位，具体过程为：1、机械臂运动至样品所在位置取样品至样品加热位；

2、五通阀转至冷水位抽取冷水；

3、第四电磁阀432打开、第一电磁阀411打开，其他电磁阀保持关闭，取样至冷阱；

4、五通阀旋转至样品位往样品瓶加入冷水；

5、电磁阀关闭复位，完成取样。

吹扫状态：其过程为：1、先将第四电磁阀432、第一电磁阀411打开和吹扫电磁阀522打开，其他电磁阀保持关闭，2、控制样品加热位加热并搅拌样品；完成吹扫后将电磁阀关闭复位。

干吹状态：打开过滤电磁阀532和第三电磁阀421，其他电磁阀保持关闭，进行干吹，完成后将电磁阀关闭复位。

在六通阀的初始状态下进行转动，转动至图2的连接状态，一对连通的阀位与GC载气端与吸附管的一端连接，第二对阀位与吸附管的另一端和GC端进行连接，第三对阀位一端与除水管连接的和第一连接三通连接到进样状态，进入到进样状态：电磁阀保持关闭，将六通阀转至进样位，进行进样，结束后将六通阀复位。所述六通阀的多个管路设置为保温管路，所述吸附管的两端均为保温管路，所述GC端连接的管路、除水管与六通阀连通的管路采用所述保温管路，增加隔热性。

反吹状态：打开过滤电磁阀532和第一电磁阀411，对针筒装置的短针进行清洗，完成后将电磁阀进行关闭复位。

清洗状态：五通阀至热水位抽取热水，再将五通阀至样品位清洗针筒装置的长针。

当对固体进行处理时，同样将所有电磁阀关闭，将六通阀设为初始位、五通阀设为样品位时，为常规状态；

取样状态：取样的具体过程如下：

1、五通阀旋转至热水位抽取热水；

2、五通阀旋转至样品位排热水完成洗针流程；

3、五通阀旋转至热水位抽取热水；

4、五通阀旋转至吹扫瓶排热水完成洗瓶流程；

5、打开吹扫电磁阀522、过滤电磁阀532、第二电磁阀431和出水电磁阀211，排出吹扫瓶废水；

6、机械臂夹取样品至样品位；

7、针筒装置下扎取样的同时第五电磁阀412打开；

8、五通阀旋转至样品位抽取样品；

9、第五电磁阀412关闭，同时五通阀旋转至吹扫瓶完成润洗；

10、重复步骤5、步骤7和步骤8；

11、第五电磁阀412关闭，同时五通阀旋转至吹扫瓶完成取样；

12、重复步骤5，打开吹扫电磁阀522、过滤电磁阀532、第二电磁阀431和出水电磁阀211，排出吹扫瓶废水。

吹扫状态：打开吹扫电磁阀522、第二电磁阀431和第四电磁阀432，吹扫至冷阱。

干吹状态：过滤电磁阀532、第三电磁阀421打开进行干吹，其他电磁阀保持关闭，干吹完成后将电磁阀关闭复位。

进样状态：步骤为：先将六通阀旋转进入进样位，进行冷阱加热，进样结束后六通阀恢复初始位置，样品电磁阀513、第一电磁阀411和第四电磁阀432处于打开状态进行进样。

反吹状态：过滤电磁阀532和第一电磁阀411打开，对针筒装置上方的短针进行清洗；清洗结束后将电磁阀关闭复位。

清洗状态：五通阀至热水位抽取热水，再将五通阀至样品位清洗针筒装置下方的长针；五通阀旋转至吹扫位完成洗瓶流程；再打开吹扫电磁阀522、过滤电磁阀532、第二电磁阀431和出水电磁阀211，排出吹扫瓶废水。

通过在同一台设备上即可完成不同样本的样本瓶的抓取，对液体和固体均可进行处理，以及不同样本的热脱附或吹扫捕集处理，同时保证检测精度，整体结构紧凑，体积小，具有极好的通用性和实用性。

进一步结合图3-图7所示，对捕集仪的硬件结构进行说明，包括机箱6和机箱内部的工作台61和控制腔62；工作台上设有取样装置7，取样装置7包括样品盘71、抓取结构72和三轴机械臂73，样品盘置于工作台61上；三轴机械臂包括内置抓取结构的Z轴结构731，抓取结构在Z轴结构上实现竖直方向的往复运动，Z轴结构可滑动连接在Y轴结构732上，Z轴结构在Y轴方向上实现水平往复运动，Y轴结构可滑动连接在X轴结构733上，Y轴结构在X轴方向上实现水平往复运动；热水罐112、六通阀34、电磁阀组4、过滤装置5均设于控制腔62内，控制腔内还设有加热装置621，热水罐112固定在机箱的后板上，加热装置621包括自上向下的加热体6211和支撑架6212，支撑架6212将加热装置621固定在控制腔内；还包括控制端8，控制端8与三轴机械臂73、加热装置621和电磁阀组4、吹扫瓶2进行连接。

进一步结合图4-图6所示，X轴结构包括X轴丝杆7331、X轴滑座7332和X轴步进电机7333，X轴步进电机位于X轴丝杆的端部，X轴滑座设在X轴丝杆上；X轴滑座上通过连接板与Y轴结构的Y轴固定座进行固定，Y轴结构包括Y轴丝杆7321、Y轴步进电机7323和Y轴滑座7322，Y轴固定座制成Y轴丝杆，Y轴步进电机在Y轴丝杆的端部，Y轴滑块带动Z轴结构在Y轴丝杆上进行滑动；Z轴结构包括Z轴步进电机7313、Z轴丝杆7311和Z轴滑座7312，Z轴步进电机在Z轴丝杆的端部，Z轴滑座带动抓取结构Z在轴丝杆上进行往复运动，抓取结构包括三抓电机721和三个抓臂722。

再进一步结合图5所示，控制腔内还设有用于安装针筒装置的针筒活塞125，针筒活塞包括齿条电机631和针筒座板632，针筒座板上固定有多个光电开关633，齿条电机啮合连接有齿条，齿条和针筒座板之间设有滑轨634，滑轨上设有第一滑块635，针筒座板与齿条电机固定，第一滑块与针筒座板固定，滑轨的端部设有支撑板636，支撑板上连接针筒装置，针筒座板上延伸有针头压板对针筒装置进行限位。

冷阱设于控制腔内，冷阱包括保温盒、散热片和制冷支架，散热片固定在所保温盒的一侧，保温盒内设有半导体和装配体，保温盒下端连接制冷支架，制冷支架将冷阱与机箱进行固定。

再进一步地，还包括电动机81和五通阀支撑架82，五通阀支撑架82将五通阀12和电动机81与机箱6进行固定，电动机置于支撑架上方，五通阀置于支撑架下方，电动机81的输出轴连接至五通阀，五通阀支撑架82上设有多个光电传感器和光电限位器；针筒活塞125置于五通阀12的正上方，五通阀向下的管路与针筒的位置相对。

再进一步结合图7所示，机箱6底部还包括样品加热炉装置9，样品加热炉装置9包括样品加热炉91和废液炉97，两炉之间通过底板93连接，样品加热炉底部连接有加热炉电机92；加热炉91下部设有磁力搅拌电机，进行加热搅拌，加热炉装置还连接有推送滑台94，推送滑台94包括推送滑轨96，推送滑轨与推送固定角板进行连接，通过推送固定角板将推送滑轨96与机架固定，推送滑轨的端部设有推送电机95，推送滑台94跟随推送电机在推送滑轨96上滑动。

控制腔62内自底部向上延伸有用于取样的针筒装置414，针筒装置上固定有Z轴滑道831，Z轴滑道上设有丝杆电机832，丝杆电机的输出杆向外延伸并连接至针筒装置上的固定后连833，固定后连833上连接有下针头支板834，输出杆上连接有第二滑块835，第二滑块上固定有上针头支板836；还包括显示屏101、电源和变压器，和用于检测到吹扫管内的泡沫传感器，控制端与捕集仪电连接，用于控制捕集仪的结构运转，控制端还连接至PC端，通过PC端可对捕集仪进行控制。

本实施例所提供的设备操作简单，使用方便，全程软件控制，自动化程度高：只需将样品管放入样品盘中，一切操作和控制均由控制软件完成，因而样品重复性好；主机中超大触摸液晶板设计，可全程跟踪温度、操作命令，所有参数均可在PC端完成设置，反控仪器主机。温度控制效果好，满足大部分低温、升温需求，自动化程度高，可自行调节取样和吹吸次数，所有管路和六通阀可控温加热，消除系统冷点，减少样品损失；具有同步接口，在进样的同时可以同时启动色谱和工作站，通用性能强：可与任意气相色谱仪联用。

以上所述实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，基于本发明中的实施方式，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围，在不脱离本发明构思的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种固液一体全自动吹扫捕集仪，其特征在于：包括进水部、吹扫瓶、冷阱、电磁阀组和过滤装置；

所述进水部包括进水管和五通阀，五通阀的阀位包括热水位、冷水位、样品位、吹扫位和针筒活塞，所述进水管连接至所述冷水位，所述进水管和冷水位之间连接有进水三通，所述进水三通的另一端通过热水罐连接所述热水位，所述吹扫位连接至所述吹扫瓶，所述吹扫瓶还与所述电磁阀组和过滤装置连接，所述吹扫瓶还连接有出水管，所述出水管上还设有出水电磁阀；

所述电磁阀组通过四通连接至所述冷阱，所述冷阱连接有六通阀，所述六通阀的一个阀位通过第一连接三通分别连接至所述电磁阀组和所述过滤装置，所述过滤装置与所述五通阀的样品位连接；

所述电磁阀组由多个电磁阀相互并联组成，所述电磁阀组的第一电磁阀和第三电磁阀分别设置在第一排空管路和第二排空管路上，第二电磁阀设于第一连接管路上，第一连接管路的一端连接至所述四通，所述四通还分别连通至两个排空管路和所述冷阱；

所述第一排空管路上还设有第五电磁阀，所述第一排空管路上位于所述第一电磁阀和第五电磁阀之间设有第二连接三通，所述第二连接三通的一端连接有针筒装置；

所述第二排空管路上设有第三连接三通，所述第三连接三通的一端与所述第一连接三通相连，所述第三连接三通与所述第一连接三通的第二连接管路上设有第四电磁阀；

所述冷阱包括除水管和吸附管，所述除水管的一端与所述四通连接、另一端与六通阀的一个阀位连接，所述吸附管分别连接至六通阀的两个阀位，所述六通阀的一个阀位连接至所述第一连接三通，所述六通阀的其他两个阀位用于连接气相色谱仪；

所述过滤装置包括进气管路、吹扫过滤器和老化过滤器，所述吹扫过滤器设于吹扫管路上，所述老化过滤器设于过滤管路上，所述进气管路通过进气三通分别连接至所述吹扫管路和所述过滤管路，所述吹扫管路和过滤管路上还设有浮子流量计，所述进气管路上设有稳压阀和测量所述稳压阀的压力表；

所述吹扫管路上设有样品三通，所述吹扫管路通过所述样品三通与所述样品位连接，所述吹扫管路与所述样品位连接的管路上设有样品电磁阀；

所述吹扫管路与所述吹扫瓶连通，所述吹扫管路和吹扫瓶连接的管路上还设有吹扫电磁阀，所述过滤管路与所述六通阀连通，所述过滤管路和所述六通阀连接的管路上还设有过滤电磁阀。

2.根据权利要求1所述的全自动吹扫捕集仪，其特征在于：所述捕集仪的硬件结构包括机箱和机箱内部的工作台和控制腔；所述工作台上设有取样装置，所述取样装置包括样品盘、抓取结构和三轴机械臂，所述样品盘置于所述工作台上；

所述三轴机械臂包括内置所述抓取结构的Z轴结构，所述抓取结构在所述Z轴结构上实现竖直方向的往复运动，所述Z轴结构可滑动连接在Y轴结构上，所述Z轴结构在Y轴方向上实现水平往复运动，所述Y轴结构可滑动连接在X轴结构上，所述Y轴结构在所述X轴方向上实现水平往复运动；

所述热水罐、六通阀、电磁阀组、过滤装置均设于所述控制腔内，所述控制腔内还设有加热装置，所述热水罐固定在所述机箱的后板上，所述加热装置包括自上向下的加热体和支撑架，所述支撑架将所述加热装置固定在控制腔内；

还包括控制端，所述控制端与所述三轴机械臂、加热装置和电磁阀组、吹扫瓶进行连接。

3.根据权利要求2所述的全自动吹扫捕集仪，其特征在于：所述X轴结构包括X轴丝杆、X轴滑座和X轴步进电机，所述X轴步进电机位于所述X轴丝杆的端部，所述X轴滑座设在所述X轴丝杆上；

所述X轴滑座上通过连接板与Y轴结构的Y轴固定座进行固定，所述Y轴结构包括Y轴丝杆、Y轴步进电机和Y轴滑座，所述Y轴固定座制成所述Y轴丝杆，所述Y轴步进电机在所述Y轴丝杆的端部，所述Y轴滑座带动所述Z轴结构在所述Y轴丝杆上进行滑动；

所述Z轴结构包括Z轴步进电机、Z轴丝杆和Z轴滑座，所述Z轴步进电机在所述Z轴丝杆的端部，所述Z轴滑座带动所述抓取结构在所述Z轴丝杆上进行往复运动，所述抓取结构包括三抓电机和三个抓臂。

4.根据权利要求2所述的全自动吹扫捕集仪，其特征在于：所述控制腔内还设有用于安装所述针筒装置的针筒活塞，所述针筒活塞包括齿条电机和针筒座板，所述针筒座板上固定有多个光电开关，所述齿条电机啮合连接有齿条，所述齿条和针筒座板之间设有滑轨，滑轨上设有第一滑块，所述针筒座板与所述齿条电机固定，所述第一滑块与所述针筒座板固定，所述滑轨的端部设有支撑板，所述支撑板上连接所述针筒装置，所述针筒座板上延伸有针头压板对针筒装置进行限位。

5.根据权利要求2所述的全自动吹扫捕集仪，其特征在于：还包括电动机和五通阀支撑架，所述五通阀支撑架将所述五通阀和电动机与所述机箱进行固定，所述电动机置于所述支撑架上方，所述五通阀置于所述支撑架下方，所述电动机的输出轴连接至所述五通阀，所述五通阀支撑架上设有多个光电传感器和光电限位器；所述针筒活塞置于所述五通阀的正上方，所述五通阀向下的管路与针筒的位置相对。

6.根据权利要求2所述的全自动吹扫捕集仪，其特征在于：所述机箱底部还包括样品加热炉装置，所述样品加热炉装置包括样品加热炉和废液炉，两炉之间通过底板连接，所述样品加热炉底部连接有加热炉电机，所述加热炉下部设有磁力搅拌电机，进行加热搅拌；

所述加热炉装置还连接有推送滑台，所述推送滑台包括推送滑轨，所述推送滑轨与推送固定角板进行连接，通过所述推送固定角板将推送滑轨与机架固定，推送滑轨的端部设有推送电机，推送滑轨上固定设有推送滑台，所述推送滑台跟随所述推送电机在推送滑轨上滑动，所述推送滑台连接一端，所述样品加热炉底部连接有加热炉电机。

7.根据权利要求2所述的全自动吹扫捕集仪，其特征在于：所述控制腔内自底部向上延伸有用于取样的所述针筒装置，所述针筒装置上固定有Z轴滑道，所述Z轴滑道上设有丝杆电机，所述丝杆电机的输出杆向外延伸并连接至所述针筒装置上的固定后连，所述固定后连上连接有下针头支板，所述输出杆上连接有第二滑块，所述第二滑块上固定有上针头支板；

还包括显示屏、电源和变压器，和用于检测到吹扫管内的泡沫传感器，所述控制端与所述捕集仪电连接，用于控制捕集仪的结构运转，控制端还连接至PC端，通过PC端可对捕集仪进行控制。