CN214781844U - 一种生物样本处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生物样本处理系统，更具体的为质粒或者蛋白纯化装置。该系统主要包括带有混匀功能的旋转转盘装置。在转盘旋转装置上集成了加样装置、吸液装置、磁吸装置，可提供加样、吸液、混匀、磁吸等一个或多个功能，一次可以处理多种样本，极大地简化了仪器和节省了时间。同时与现有的手动操作相比，极大地简化了实验人员的操作流程，由于机器的稳定性，极大地提高了提取出来的产品的质量。

Description

一种生物样本处理系统

技术领域

本实用新型属于生物样本处理技术领域，涉及一种生物样本处理系统。

背景技术

在现代生物工程中，一般将多种试剂进行混匀反应，在此过程中需要将试剂或者样本进行加样、转移等操作，在进行磁珠处理时还需要对磁珠进行磁吸。现有仪器中混匀与其它操作不能同时进行，同时，现有的磁珠类生物样品基本通过实验人员手动处理，处理流程繁琐，单次处理数量少，耗时长，在操作过程中对人的操作要求较高，容易出错。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种生物样本处理系统及处理方法。

本实用新型提出了一种生物样本处理系统，所述系统包括：通过支撑结构连接在一起的转盘旋转装置和加样装置、吸液装置以及磁吸装置中的一种或多种；其中，

所述转盘旋转装置带混匀功能，所述转盘旋转装置用于将试剂管旋转至设定的工位，并将试剂管中的生物样本混匀；所述转盘旋转装置包括旋转转盘机构和混匀机构；

所述旋转转盘机构主要包括：转盘、主轴、轴承座、轴承、支撑板、转盘驱动装置等组成；所述旋转转盘机构为可绕轴旋转的盘形结构，其通过转盘驱动装置提供动力带动转盘沿轴向旋转。

所述主轴与转盘连接，主轴穿过轴承内孔，通过轴承座安装在支撑板上。

所述轴承座上下两端设有第一轴承和第二轴承；所述第一轴承和所述第二轴承的外圈分别与所述轴承座连接；所述主轴穿过所述第一轴承和所述第二轴承的内圈。

所述转盘驱动装置带动转盘实现圆周转动，并通过位置传感器判断转盘的旋转角度。

所述混匀机构固定在转盘上，数量根据需要可设置为一个或多个，并沿所述转盘的圆周分布，提供多个旋转混匀工位。

所述混匀机构主要包括混匀杯和混匀驱动装置。混匀驱动装置驱动混匀杯沿轴向旋转运动；混匀杯的轴向旋转和转盘的轴向旋转相互独立。

所述混匀杯旋转时，带动安装在混匀杯上的试剂管内的生物聚合物混匀；和/或，带动直接加入混匀杯内的生物聚合物混匀。

所述转盘驱动装置可以为旋转电机通过同步带轮组驱动转盘旋转；所述同步带轮组包括：主动带轮、从动带轮、同步带；其中，所述从动带轮固定在所述主轴上；所述从动带轮通过所述同步带与所述主动带轮连接；所述主动带轮固定在旋转电机上，通过所述旋转电机的转动带动所述从动带轮转动，进一步带动转盘转动；

所述转盘驱动装置可以为旋转电机直接驱动主轴旋转；所述旋转电机通过联轴器与主轴直接连接，驱动转盘转动；

所述转盘驱动装置可以为旋转电机通过齿轮组驱动转盘旋转；所述齿轮组包括：第一主动齿轮、第一从动齿轮。所述旋转电机与所述第一主动齿轮连接，所述第一从动齿轮与所述主轴连接；所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，第一主动齿轮与第一从动齿轮直接通过齿啮合传递旋转电机的旋转运动，进一步带动转盘转动。

所述旋转转盘机构可选的装有位置传感器，位置传感器的功能可通过码盘和光耦实现；所述码盘为圆形薄片并设有细长缺口，固定在主轴上；所述光耦固定在所述支撑板上，通过码盘在随着主轴转动过程中是否遮挡光耦的光信号来确认转盘的初始位置，通过控制旋转电机的转动步数，控制转盘上各混匀工位的位置。

所述旋转转盘机构可选的结构包括滑环；所述滑环可于市场购得；所述滑环与主轴连接；所述主轴为空心轴；所述滑环包括转子和定子两部分，转子转动过程中，仍能与定子相互传递电信号；

所述滑环转子导出的第一线束通过所述主轴内孔穿到转盘上，与第一驱动电机的控制电路板连接；所述滑环的外壳即定子，其通过挡销限位固定不动，可引出固定不动的第二线束。

所述混匀杯可以直接固定在第一驱动电机的驱动轴上，所述第一驱动电机固定在所述的转盘的下侧，当所述第一驱动电机转动时，带动混匀杯旋转；和/或，所述第一驱动电机与所述第二主动齿轮连接，通过第二主动齿轮啮合带动第二从动齿轮转动，从而带动混匀杯旋转；

所述第二主动齿轮外侧分布着两个第二从动齿轮与之啮合；每个第二从动齿轮上装有一个混匀杯；

所述混匀杯和第二从动齿轮固定在小轴上；所述小轴在转盘的相应工位处安装有两个微型轴承，穿过所述微型轴承内孔，间接地与转盘连接，从而实现第二从动齿轮相对转盘圆周转动。

所述加样装置与所述带混匀功能的转盘旋转装置配合，对所述试剂管进行加样；所述吸液装置与所述带混匀功能的转盘旋转装置配合，对所述试剂管的液体进行吸取；所述磁吸装置与所述带混匀功能的转盘旋转装置配合，对所述试剂管中的磁珠进行磁吸操作。

所述加样装置包括：加样针固定板、导轨、第二驱动电机、第一丝杆、加样针；

其中，所述加样针固定板上设有至少一根所述加样针，给试剂管加样，当所述试剂管需要加样时，所述加样装置通过第二驱动电机驱动第一丝杆，在导轨的导向作用下带动加样针固定板实现上下运动，进一步将加样针深入试剂管内，进行加样。

所述吸液装置包括：第三驱动电机、第四驱动电机、吸液针、吸液臂、第二丝杆；

其中，所述吸液针固定在所述吸液装置的吸液臂上，所述吸液装置通过所述第三驱动电机驱动第二丝杆带动吸液臂转动；所述吸液装置通过所述第四驱动电机驱动第二丝杆带动吸液臂轴向竖直上下移动；当所述试剂管需要吸液时，所述第三驱动电机将所述吸液针旋转到所述试剂管的上方，所述第四驱动电机驱动所述吸液针向试剂管内移动，当吸液针运动到设定位置时，将试剂管内的液体吸出。

所述磁吸装置包括：磁吸装置同步带、第五驱动电机、磁铁组件、主同步轮、从同步轮；

其中，所述第五驱动电机与主同步轮直接相连，所述主同步轮通过所述磁吸装置同步带带动从同步轮转动，从而带动磁铁组件运动，靠近或者远离试剂管，对生物样品进行磁吸。

本实用新型还提出了一种生物样本处理方法，所述方法采用上述的处理系统，具体包括以下步骤：

步骤1：将多个装有生物样本的试剂管分别插入混匀杯上；

步骤2：转盘旋转装置将试剂管转动到设定的加样位，加样装置将试剂加入试剂管内；

步骤3：启动转盘旋转装置的电机，正反转试剂管，将生物样本在试剂管内充分混匀；

步骤4：将完成混匀的生物样本通过转盘的转动到达设定的磁吸位，磁吸装置对试剂管内的磁珠进行吸附；

步骤5：完成吸附后，吸液装置将试剂管内的废液吸出；

步骤6：通过转盘的转动，可以连续处理多个生物样本。

本实用新型的有益效果包括：本实用新型生物样本处理系统可以在样本混匀的基础上加入加样、吸取、磁吸等一种或多种功能，一次可以处理多种样本，极大的简化了仪器和节省了时间。同时与现有的手动操作相比，极大地简化了实验人员的操作流程，由于机器的稳定性，极大地提高了提取出来的产品的质量。

附图说明

图1是本实用新型中转盘旋转装置整体结构简图。

图2是本实用新型中转盘旋转装置整体结构第一视角示意图。

图3是本实用新型中转盘旋转装置整体结构第二视角示意图。

图4为本实用新型中转盘旋转装置的旋转电机直接驱动转盘转动的示意图。

图5为本实用新型中转盘旋转装置的旋转电机通过齿轮组驱动转盘转动的示意图。

图6是本实用新型中转盘旋转装置主轴旋转的剖视图。

图7是本实用新型中转盘旋转装置滑环引出线束的示意图。

图8是本实用新型中转盘旋转装置齿轮传动驱动混匀杯混匀方式的示意图。

图9是本实用新型中转盘旋转装置齿轮传动驱动混匀杯混匀方式的混匀杯相对转盘的结构示意图。

图10是本实用新型中转盘旋转装置电机直接驱动混匀杯混匀方式的示意图。

图11是本实用新型处理系统主要装置的俯视简图。

图12是本实用新型处理系统整体结构示意图。

图13是本实用新型加样装置结构示意图。

图14是本实用新型吸液装置结构示意图。

图15是本实用新型磁吸装置结构示意图。

图16a、16b是本实用新型磁吸装置两种使用方法示意图。

图1-16中：

100-旋转转盘机构、110-转盘、161-旋转电机、121-码盘、122-光耦、162-同步带、163- 主动带轮、164-从动带轮、153-挡销、165-联轴器、130-主轴、167-第一从动齿轮、166-第一主动齿轮、140-轴承座、141-第一轴承、142-第二轴承、150-滑环、151-第一线束、152-第二线束、160-转盘驱动装置；

200-混匀机构、212-混匀杯、214-第二从动齿轮、213-第二主动齿轮、211-第一驱动电机、 215-小轴、216-第一微型轴承、217-第二微型轴承、218-轴套、210-混匀驱动装置；

220-试剂管；

300-支撑板；

400-控制电路板；

500-转盘旋转装置；

600-加样装置、601-加样针固定板、602-导轨、603-第二驱动电机、604-第一丝杆、605- 加样针；

700-吸液装置、701-第三驱动电机、702-第四驱动电机、703-吸液针、704-吸液臂、705- 第二丝杆；

800-磁吸装置、801-第五驱动电机、802-磁吸装置同步带、803-磁铁组件、804-主同步轮、 805-从同步轮；

900-支撑结构；

1000-清洗装置。

具体实施方式

结合以下具体实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明。实施本实用新型的过程、条件、实验方法等，除以下专门提及的内容之外，均为本领域的普遍知识和公知常识，本实用新型没有特别限制内容。

本实用新型公开了一种生物样本处理装置，更具体的为质粒或者蛋白纯化装置。该系统主要包括带有混匀功能的旋转转盘装置。在转盘旋转装置上集成了加样装置、吸液装置、磁吸装置，可提供加样、吸液、混匀、磁吸等一个或多个功能。

本实施例中的生物样本处理系统，系统包括：通过支撑结构900连接在一起的带混匀功能的转盘旋转装置500、加样装置600、吸液装置700、磁吸装置800。实际中，本实用新型生物样本处理系统也可以仅在转盘旋转装置上集成加样装置600、吸液装置700、磁吸装置800中的任意一个或任意几个组合。

本实施例中的转盘旋转装置500用于将试剂管220旋转至设定的工位，并将试剂管220 中的生物样本混匀；其结构如图1-图10所示，包括两大机构：旋转转盘机构100和混匀机构200。

本实施例中旋转转盘机构100包括：转盘110、主轴130、轴承座140、第一轴承141、第二轴承142、转盘驱动装置160、支撑板300。

旋转转盘机构100为可绕轴旋转的盘形结构，沿圆盘外侧圆周一圈分布16个工位，可存放16个样本，样本可根据工艺需求转到预设的位置；所述旋转转盘机构100通过转盘驱动装置160提供动力带动转盘110沿轴向旋转。

轴承座140固定在支撑板300的上侧，轴承座140上下两端各装有第一轴承141和第二轴承142，第一轴承141和第二轴承142的外圈分别与轴承座140连接；

主轴130穿过第一轴承141和第二轴承142的内圈，主轴130上侧与转盘110连接，主轴130下侧与转盘驱动装置160连接；进而转盘110相对支撑板300只有绕轴旋转的一个自由度。

转盘驱动装置160可以为旋转电机161通过同步带轮组与主轴130连接，驱动转盘110 旋转；同步带轮组包括：主动带轮163、从动带轮164、同步带162，同步带轮组存在1:6的减速比用于降低转盘110的转速，并将旋转电机161的输出转矩放大6倍。

从动带轮164直接固定在主轴130上，通过同步带162与主动带轮163连接；主动带轮163直接固定在旋转电机161上，通过旋转电机161的转动带动从动带轮164转动，进一步带动转盘110转动；

转盘驱动装置160可以为旋转电机161通过第一主动齿轮166、第一从动齿轮167与主轴130连接，驱动转盘110旋转；第一主动齿轮166和第一从动齿轮167的减速比为1：6；第一主动齿轮166固定在旋转电机161上，通过与第一从动齿轮167的啮合进而带动主轴 130转动，进一步带动转盘110转动；

转盘驱动装置160也可以为旋转电机161通过联轴器165直接与主轴130连接，驱动转盘110转动。

主轴130的下侧固定着带有细长缺口的码盘121，支撑板300对应位置上固定有光耦 122，当细长缺口转到光耦122中心处时，光耦接收端接收到光耦发射端发出的信号，该位置即为转盘110的初始位置；旋转电机161带动转盘110转动固定的角度，进一步带动混匀杯212到达设定的位置。

主轴130上固定有滑环150，该滑环150可于市场购得；主轴130为空心轴；滑环150转子导出的第一线束151通过主轴130内孔穿到转盘110上，与第一驱动电机211的控制电路板400连接，随着转盘110一起转动；滑环150的外壳即定子，通过挡销153限位固定不动，其导出的第二线束152固定不动，从而将转盘110内的线束引出外侧后，不会发生绕线现象。

本实施例中16个混匀机构200均布在转盘110外圈圆周上。当样本需要混匀时，相应的混匀机构200转动，带动样本进行混匀；

混匀方式包括两种：一种为第一驱动电机211直接驱动混匀杯212转动；另一种为第一驱动电机211通过第二主动齿轮213和第二从动齿轮214啮合传动带动混匀杯212转动。

第一驱动电机211直接驱动混匀杯212混匀是指混匀杯212通过螺丝直接固定在第一驱动电机211的驱动轴上；第一驱动电机211固定在转盘110的下侧，当第一驱动电机211转动时，带动混匀杯212旋转；试剂管220也可以装在混匀杯212上，当第一驱动电机211 转动时，带动试剂管220转动混匀，在该实施例中最高混匀速度不超过1400r/min，并可以实现正反转。

第一驱动电机211也可以通过第二主动齿轮213与两个第二从动齿轮214啮合带动两个混匀杯212转动；第一驱动电机211固定在转盘110下侧，穿过转盘110与第二主动齿轮213连接；第二主动齿轮213外侧分布着两个第二从动齿轮214与之啮合，两个第二从动齿轮214各对应一个工位，与混匀杯212连接，分别带动混匀杯212转动。

16个第二从动齿轮214沿转盘110圆周均布在8个第二主动齿轮213的外侧；8个第二主动齿轮213由8个第一驱动电机211分别控制，第二主动齿轮213的转动带动两个第二从动齿轮214转动，第二从动齿轮214与第二主动齿轮213存在1：2的加速比，从而放大混匀杯211的转速，实现更好的混匀，在该实施例中，最高混匀速度不超过1400r/min，且由同一个第一驱动电机211控制的两个第二从动齿轮214转速相同，转向相反；

混匀杯212及第二从动齿轮214直接固定在小轴215上，位于转盘110的上侧；在转盘110的16个工位处皆安装有第一微型轴承216、第二微型轴承217，在各工位处皆有小轴215穿过第一微型轴承216和第二微型轴承217内孔，与第二从动齿轮214连接，在第二从动齿轮214与第一微型轴承216之间装有有轴套218；第二从动齿轮214可以相对转盘 110转动，带动混匀杯212内的生物聚合物混匀。

本实施例中的加样装置600在使用时可以实现加样针605的上下Z向移动，同时也可以绕Z轴旋转，所述加样装置600与带混匀功能的转盘旋转装置500配合，对试剂管220进行加样；其结构包括：加样针固定板601、导轨602、第二驱动电机603、第一丝杆604、加样针605；

具体地，本实用新型加样装置600与转盘旋转装置500配合对试剂管220进行加样，加样针固定板601上设有至少一个加样针605，当试剂管220需要加样时，转盘旋转机构500将需要加样的试剂管220通过旋转电机161转到加样针605的下方，加样装置600过第二驱动电机603驱动第一丝杆604，在导轨602的导向作用下带动加样针固定板601实现上下运动，进一步将加样针605深入试剂管220内，进行加样。进一步地，加样针固定板601 上装有多个加样针605，通过从准备好的试剂瓶中吸取定量的试剂，分别可以对试剂管220 加样不同液体。实际中，加样装置600也可以采用包括但不限于同步带形式，或通过龙门架机构实现该装置，以及其他能够实现加样功能的结构。

本实施例中的吸液装置700与带混匀功能的转盘旋转装置500配合，对试剂管220中的液体进行吸取；其结构包括：第三驱动电机701、第四驱动电机702、吸液针703、吸液臂704、第二丝杆705；

其中，吸液针703固定在吸液装置700上，吸液装置700也可提供两个自由度的运动，分别为通过第三驱动电机701通过驱动第二丝杆705从而带动吸液臂704旋转运动，第四驱动电机702通过驱动第二丝杆705从而带动吸液臂704轴向竖直上下移动；当试剂管220需要吸液时，转盘旋转装置500将需要排出废液的试剂管220通过旋转电机161转到预定的位置，第三驱动电机701将吸液针703旋转到试剂管220的上方，第四驱动电机702驱动吸液针703向试剂管220内移动，当吸液针703运动到设定位置时，在外接泵体的作用下，将试剂管220内的液体吸出。完成废液吸取操作后，吸液装置700将吸液针703从试剂管220中移出，送入外部的清洗池中对吸液针703进行清洗。完成清洗后，吸液装置700 将吸液针703从清洗池中移出，进行其他试剂管220的废液吸取处理，从而防止交叉感染。实际中，还可以采用通过带旋转及升降形式带动吸液针从其它位置进行吸液，以及通过其他运动机构实现对试剂管内液体进行吸液操作，所述运动机构包括但不限于机械臂、龙门架等形式。

本实施例中的磁吸装置800的结构包括：磁吸装置同步带802、第五驱动电机801、磁铁组件803、主同步轮804、从同步轮805；所述磁吸装置800可实现磁铁的径向运动，所述磁吸装置800与带混匀功能的转盘旋转装置500配合，将磁铁组件803置于需要磁吸的试剂管220外侧，对试剂管220中的磁珠进行磁吸操作；

具体地，当试剂管220内的磁珠需要侧磁吸时，转盘旋转装置500将需要磁吸的试剂管220通过旋转电机161转到与磁吸装置800的正对位置，第五驱动电机801与主同步轮804直接相连，所述主同步轮804通过磁吸装置同步带802带动从同步轮805转动，从而带动磁铁组件803前后运动，靠近或远离试剂管220，当将磁铁组件803靠近试剂管220外壁，将样品中的磁珠从试剂管220中吸出，如图16a所示；另一种是采用内磁吸方式，将磁铁组件803从试剂管220正上方伸入试剂管中，将样品中的磁珠从试剂管220中吸出，如图 16b所示。进一步地，将磁珠磁吸出试剂管220后，吸液装置700带动吸液针703将试剂管 220内的废液吸走。

本实施例中，进一步包括清洗装置1000，用于对吸液针703外壁进行清洗。具体地，清洗装置1000包括清洗池、第一隔膜泵、第二隔膜泵；其中，吸液针703移动到清洗池内，清洗池侧壁设有至少一个小孔，其通过管路与第一隔膜泵连接，用于喷出清洗液清洗吸液针703；第二隔膜泵用于将产生的冲洗液从清洗池抽走。实际中，如果吸液装置采用TIP头形式，则可以不设置清洗装置1000。清洗装置1000可以采用能达到相同功能的其他结构实现。

本实施例中的生物样本处理方法，包括以下步骤：

步骤1：将多个装有生物样本的试剂管分别插入混匀杯上；

步骤2：转盘旋转装置将试剂管转动到设定的加样位，加样装置将试剂加入试剂管内；

步骤3：启动转盘旋转装置的电机，正反转试剂管，将生物样本在试剂管内充分混匀；

步骤4：将完成混匀的生物样本通过转盘的转动到达设定的磁吸位，磁吸装置对试剂管内的磁珠吸附；

步骤5：完成吸附后，吸液装置将试剂管内的废液吸出；

步骤6：通过转盘的转动，可以连续处理多个生物样本。

本实用新型的保护内容不局限于以上实施例。在不背离本实用新型构思的精神和范围下，本领域技术人员能够想到的变化和优点都被包括在本实用新型中，并且以所附的权利要求书为保护范围。

Claims (7)

1.一种生物样本处理系统，其特征在于，所述系统包括：通过支撑结构(900)连接在一起的转盘旋转装置(500)和加样装置(600)、吸液装置(700)以及磁吸装置(800)中的一种或多种；其中，

所述转盘旋转装置(500)包括：旋转转盘机构(100)和混匀机构(200)；所述旋转转盘机构(100)为可绕轴旋转的盘形结构，其通过转盘驱动装置(160)提供动力带动转盘(110)沿轴向旋转；所述混匀机构(200)包括：混匀驱动装置(210)和混匀杯(212)；一个或多个混匀机构(200)固定在所述转盘(110)上；混匀驱动装置(210)驱动混匀杯(212)沿轴向旋转运动；所述混匀杯(212)的轴向旋转和转盘(110)的轴向旋转相互独立；

所述加样装置(600)与所述转盘旋转装置(500)配合，对试剂管(220)进行加样；

所述吸液装置(700)与所述转盘旋转装置(500)配合，对试剂管(220)中的液体进行吸取；

所述磁吸装置(800)与所述转盘旋转装置(500)配合，对试剂管(220)中的磁珠进行磁吸操作。

2.如权利要求1所述的生物样本处理系统，其特征在于，所述加样装置(600)包括：加样针固定板(601)、导轨(602)、第二驱动电机(603)、第一丝杆(604)、加样针(605)；

其中，所述加样针固定板(601)上设有至少一根所述加样针(605)，给试剂管(220)加样，当所述试剂管(220)需要加样时，所述加样装置(600)通过第二驱动电机(603)驱动第一丝杆(604)，在导轨(602)的导向作用下带动加样针固定板(601)实现上下运动，进一步将加样针(605)深入试剂管(220)内，进行加样。

3.如权利要求1所述的生物样本处理系统，其特征在于，所述吸液装置(700)包括：第三驱动电机(701)、第四驱动电机(702)、吸液针(703)、吸液臂(704)、第二丝杆(705)；

其中，所述吸液针(703)固定在所述吸液装置(700)上，所述吸液装置(700)通过所述第三驱动电机(701)驱动第二丝杆(705)带动吸液臂(704)转动；所述吸液装置(700)通过所述第四驱动电机(702)驱动第二丝杆(705)带动吸液臂(704)轴向竖直上下移动；当所述试剂管(220)需要吸液时，所述第三驱动电机(701)驱动第二丝杆(705)带动吸液臂(704)将所述吸液针(703)旋转到所述试剂管(220)的上方，所述第四驱动电机(702)驱动第二丝杆(705)带动吸液臂(704)带动所述吸液针(703)向试剂管(220)内移动，当吸液针(703)运动到设定位置时，将试剂管(220)内的液体吸出。

4.如权利要求1所述的生物样本处理系统，其特征在于，所述磁吸装置(800)包括：磁吸装置同步带(802)、第五驱动电机(801)、磁铁组件(803)、主同步轮(804)、从同步轮(805)；

其中，所述第五驱动电机(801)与主同步轮(804)直接相连，所述主同步轮(804)通过所述磁吸装置同步带(802)带动从同步轮(805)转动，从而带动磁铁组件(803)运动，靠近或者远离试剂管(220)，对生物样品中的磁珠进行磁吸。

5.如权利要求1所述的生物样本处理系统，其特征在于，所述旋转转盘机构(100)包括：转盘(110)、主轴(130)、轴承座(140)、第一轴承(141)、第二轴承(142)、转盘驱动装置(160)、支撑板(300)；

所述主轴(130)与转盘(110)连接，主轴(130)穿过第一轴承(141)、第二轴承(142)内孔，通过轴承座(140)安装在支撑板(300)上；

所述转盘驱动装置(160)进一步包括：旋转电机(161)和传动机构；

所述传动机构包括：同步带(162)、主动带轮(163)、从动带轮(164)，或联轴器(165)，或第一主动齿轮(166)、第一从动齿轮(167)；

所述旋转电机(161)通过联轴器(165)直接与主轴(130)连接，驱动转盘(110)旋转；或通过主动带轮(163)、从动带轮(164)、同步带(162)与主轴(130)连接，驱动转盘(110)旋转；或通过第一主动齿轮(166)、第一从动齿轮(167)与主轴(130)连接，驱动转盘(110)旋转。

6.如权利要求1所述的生物样本处理系统，其特征在于，所述混匀杯(212)直接固定在第一驱动电机(211)的驱动轴上，带动混匀杯(212)旋转；和/或，所述第一驱动电机(211)与第二主动齿轮(213)连接，通过第二主动齿轮(213)啮合带动第二从动齿轮(214)转动，从而带动混匀杯(212)旋转；

所述第一驱动电机(211)固定在所述转盘(110)的圆周上；

所述第二主动齿轮(213)外侧分布着第二从动齿轮(214)与之啮合；

所述混匀杯(212)旋转时，带动安装在混匀杯(212)上的试剂管(220)内的生物聚合物混匀；和/或，所述混匀杯(212)旋转时，带动直接加入混匀杯(212)内的生物聚合物混匀。

7.如权利要求6所述的生物样本处理系统，其特征在于，所述混匀杯(212)和第二从动齿轮(214)固定在小轴(215)上；

所述小轴(215)在转盘(110)的相应工位处安装有第一微型轴承(216)、第二微型轴承(217)，所述小轴(215)穿过所述第一微型轴承(216)、第二微型轴承(217)内孔间接地与转盘(110)连接，从而实现第二从动齿轮(214)相对转盘(110)圆周转动。

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