CN115304003A - 一种磁微珠包被机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁微珠包被机，包括：摇匀机构、注液机构、抽液机构以及磁分离机构，其中，所述磁微珠包被机还包括输送装置，所述输送装置包括输送块，所述磁分离机构设于所述输送块的一端，所述磁分离机构包括磁性件和磁珠包被容器，所述磁性件和磁珠包被容器可随输送块整体同步运动；所述磁性件和磁珠包被容器还可上下相对运动，以实现所述磁珠包被容器收容于所述磁性件中或所述磁珠包被容器脱离所述磁性件。与现有技术相比，本发明通过增加输送装置，且将磁分离机构设于输送装置的一端，使磁分离机构能够跟随输送装置随产线整体移动，移动过程中，可同时进行磁分离反应，如此可实现连续生产，大大缩短作业时间。

Description

一种磁微珠包被机

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种磁微珠包被机。

背景技术

随着生物工程产业的快速发展，采用生物磁珠提纯方法的工艺也得到了快速的提升。

现有技术中，中国专利公开号CN212855712U公开了一种用于制备磁珠母液的制备装置。制备装置包括反应容器、混匀设备、温控设备和磁分离设备，反应容器用于容纳至少两种物质，至少两种物质中的一种包括磁珠，混匀设备设置在反应容器的内部或者外部，温控设备设置在反应容器的内部或者外部，磁分离设备设置在反应容器的内部或者外部，混匀设备用于混合反应容器中容纳的至少两种物质，温控设备用于调节反应容器中容纳的至少两种物质的温度，磁分离设备包括磁性构件，磁性构件能够吸附反应后的磁珠。

现有技术的不足在于，该用于制备磁珠母液的制备装置中的反应容器和磁性构件设置在固定的工位上，无法随产线整体移动，因此生产时，需等待磁分离反应完成后，才能周转至下一道工序，不能实现连续生产，作业时间长。

发明内容

(一)要解决的技术问题

基于此，本发明提出了一种磁微珠包被机，该磁微珠包被机旨在解决现有技术中的用于制备磁珠母液的制备装置中的反应容器和磁性构件设置在固定工位上，不能实现连续生产，作业时间长的技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提出了一种磁微珠包被机，包括：摇匀机构、注液机构、抽液机构以及磁分离机构，其中，所述磁微珠包被机还包括输送装置，所述输送装置包括输送块，所述磁分离机构设于所述输送块的一端，所述磁分离机构包括磁性件和磁珠包被容器，所述磁性件和磁珠包被容器能够随输送块整体同步运动；所述磁性件和磁珠包被容器还能够上下相对运动，以实现所述磁珠包被容器收容于所述磁性件中或所述磁珠包被容器脱离所述磁性件。

优选的，所述磁分离机构还包括：与所述输送块固定相连且用于收容所述磁性件的磁性件容置部、与所述输送块固定相连的且用于收容所述磁珠包被容器的磁珠包被容器容置部，所述磁分离机构还包括与所述磁性件容置部相连且用于驱动所述磁性件和磁珠包被容器上下相对运动的直线伸缩动力件。

优选的，所述输送装置还包括转柱，所述输送块的数量为多套，多套所述输送块的一端与所述转柱相连，且多套所述输送块环绕所述转柱设置，每套所述输送块远离所述转柱的一端均设有一套所述磁分离机构，所述输送装置还包括用于驱动所述输送块绕所述转柱旋转的旋转动力件。

优选的，所述磁性件容置部包括磁性件容置部主体和固定于所述磁性件容置部主体一侧的连接板，所述直线伸缩动力件的一端与所述输送块固定，所述直线伸缩动力件的另一端与所述连接板固定。

优选的，所述输送装置还包括安装架和导向杆，所述安装架固定于所述输送块底部，所述导向杆的一端与所述连接板固定相连，所述导向杆的另一端贯穿所述安装架且与所述安装架滑动相连。

优选的，所述安装架包括共同组成直角板状的竖板和横板，所述直接伸缩动力件包括固定件和伸缩件，所述固定件的两端分别安装于所述输送块与横板上，所述竖板远离所述横板的一端与所述输送块固定相连；所述导向杆贯穿所述横板且与所述横板滑动相连。

优选的，所述磁性件容置部主体整体为圆柱环状，所述磁性件容置部主体的内腔底部设有支撑台阶；所述输送块整体为扇形。

优选的，多套所述输送装置环绕所述转柱轴线设置，每块所述输送块上设有两套所述磁分离机构，每组所述磁分离机构对应一个生物磁选工位。

优选的，所述磁微珠包被机包括依次并排设置的第一作业区域、第二作业区域、第三作业区域和第四作业区域；所述第一作业区域内设有多个试剂桶，所述第二作业区域内设有多个蠕动泵；所述输送装置位于所述第三作业区域，且所述第三作业区域还包括环绕所述转柱轴线设置抽液工位和注液工位；所述第四作业区域内设有机械臂和环绕所述机械臂设置的摇匀工位，所述摇匀机构设于所述摇匀工位上；所述抽液机构设于所述抽液工位上，所述注液机构设于所述注液工位上。

优选的，所述摇匀机构设于所述输送装置的一侧；或所述摇匀机构设于所述输送装置的输送块上，且所述摇匀机构随所述输送块同步运动。

(三)有益效果

本发明与现有技术对比，本发明磁微珠包被机的有益效果主要包括：

本发明通过增加输送装置，且将磁分离机构设于输送装置的输送块的一端，使磁分离机构能够跟随输送装置随产线整体移动，移动过程中，能够同时进行磁分离反应，如此能够实现连续生产，大大缩短作业时间。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1为本发明实施方式的磁微珠包被机的整体结构示意图。

图2为本发明实施方式的磁微珠包被机中：输送装置的结构示意图。

图3为图1中部分结构的放大图。

附图标记说明：

100.第一作业区域，200.第二作业区域，300.第三作业区域，400.第四作业区域。

1.试剂桶，2.蠕动泵；3.输送装置，4.第一抽液工位，5.第二抽液工位，6.第一注液工位，7.第二注液工位，8.第三注液工位，9.第四注液工位，10.第五注液工位，11.第六注液工位，12.机械臂，13.第一摇匀工位，14.第二摇匀工位，15.第三摇匀工位，16.第四摇匀工位，17.第五摇匀工位，18.第六摇匀工位，19.第一生物磁选工位，20.第二生物磁选工位，21.第三生物磁选工位，22.第四生物磁选工位，23.第五生物磁选工位，24.第六生物磁选工位。

31.转柱，32.输送块，33.磁珠包被容器容置部，34.磁珠包被容器，35.磁性件容置部，36.磁性件，37.导向杆，38.竖板，39.横板，40.固定件，41.伸缩件。

351.磁性件容置部主体，352.连接板，353.支撑台阶。

361.S极，362.N极。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，也可以是“传动连接”，即通过带传动、齿轮传动或链轮传动等各种合适的方式进行动力连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图1-3对本发明的磁微珠包被机作进一步的说明。

本发明公开了一种磁微珠包被机，包括：摇匀机构、注液机构、抽液机构以及磁分离机构，其中，磁微珠包被机还包括输送装置3，输送装置3包括输送块32，磁分离机构设于输送块32的一端，磁分离机构包括磁性件36和磁珠包被容器34，磁性件36和磁珠包被容器34能够随输送块32整体同步运动；磁性件36和磁珠包被容器34还能够上下相对运动，以实现磁珠包被容器34收容于磁性件36中或磁珠包被容器34脱离磁性件36。

更具体地，磁性件36包括S极361和N极362。磁性件36为圆环状，即磁性件36为磁环。

本实施方式中，通过增加输送装置3，且将磁分离机构设于输送装置3的输送块32的一端，避免了传统的将磁分离机构固定于某个固定工位的结构，采用本发明的结构，磁分离机构能够跟随输送装置3随产线整体移动，移动过程中，能够同时进行磁分离反应，如此能够实现连续生产，大大缩短作业时间。具体使用时，当磁珠包被容器34收容于磁性件36时，能够进行磁分离反应作业。当磁珠包被容器34脱离磁性件36，不再进行磁分离反应作业，磁珠包被容器34能够周转至下一工序。

根据本发明的具体实施方式，磁分离机构还包括：与输送块32固定相连且用于收容磁性件36的磁性件容置部35、与输送块32固定相连的且用于收容磁珠包被容器34的磁珠包被容器容置部33，磁分离机构还包括与磁性件容置部35相连且用于驱动磁性件36和磁珠包被容器34上下相对运动的直线伸缩动力件。

本实施方式中，磁性件容置部35用于收容磁性件36，便于磁性件36的灵活拆装。磁珠包被容器容置部33用于收容磁珠包被容器34，便于磁珠包被容器34的灵活安置与取用。磁珠包被容器容置部33与磁性件容置部35上下对齐，且磁珠包被容器容置部33与磁性件容置部35能够同步转动也能够上下相对运动。利于实现连续生产。直线伸缩动力件用于驱动磁性件36和磁珠包被容器34上下相对运动。直线伸缩动力件包括收缩状态和伸出状态，收缩状态下，磁珠包被容器34收容于磁性件36内，伸出状态下，磁珠包被容器34位于磁性件36上方。

根据本发明的具体实施方式，输送装置3还包括转柱31，输送块32的数量为多套，多套输送块32的一端与转柱31相连，且多套输送块32环绕转柱31设置，每套输送块32远离转柱31的一端均设有一套磁分离机构，输送装置3还包括用于驱动输送块32绕转柱31旋转的旋转动力件。

需要说明的是，现有技术中的制备磁珠母液的制备装置只具有一个生物磁选工位，单次只能生产一桶产品，其单次产量不可调节，不能满足产量可调的需求。

本实施方式中，通过设置多套输送装置3，输送装置3为多个同回转中心的扇形输送结构，能够同时搭载多套磁分离机构，因此，可根据需求，合理选择单次生产的产量，同时满足试验生产和产品量产的需求，解决生产效率和产量的问题。同时，还可保证同一批次产品质量的均一性。且每桶产品均为独立生产，更加接近实验室工艺，也避免了一次性大量生产失误造成的较大损失。本实施方式中，旋转动力件可为旋转电机。

根据本发明的具体实施方式，磁性件容置部35包括磁性件容置部主体351和固定于磁性件容置部主体351一侧的连接板352，直线伸缩动力件的一端与输送块32固定，直线伸缩动力件的另一端与连接板352固定。

本实施方式中，采用该结构利于实现磁性件容置部主体351和直线伸缩动力件的稳定连接。

根据本发明的具体实施方式，输送装置3还包括安装架和导向杆37，安装架固定于输送块32底部，导向杆37的一端与连接板352固定相连，导向杆37的另一端贯穿安装架且与安装架滑动相连。

本实施方式中，导向杆37用于导向，利于进一步保证磁珠包被容器容置部33与磁性件容置部35上下相对运动的顺畅性。

根据本发明的具体实施方式，安装架包括共同组成直角板状的竖板38和横板39，直接伸缩动力件包括固定件40和伸缩件41，固定件40的两端分别安装于输送块32与横板39上，竖板38远离横板39的一端与输送块32固定相连；导向杆37贯穿横板39且与横板39滑动相连。

更具体地，直线伸缩动力件为油缸或气缸，固定件40为缸筒，伸缩件41为缸杆。

根据本发明的具体实施方式，磁性件容置部主体351整体为圆柱环状，磁性件容置部主体351的内腔底部设有支撑台阶353；输送块32整体为扇形。

本实施方式中，支撑台阶353用于支撑磁性件36，多个扇形输送块32拼接成圆形，充分利用空间，可保证输送块32提供足够的空间，利于布置生物磁选工位。

根据本发明的具体实施方式，多套输送装置3环绕转柱31轴线设置，每块输送块32上设有两套磁分离机构，每组磁分离机构对应一个生物磁选工位。

本实施方式中，采用该结构，可在每块输送块32上设两套磁分离机构，可充分利用空间，提高生产效率。

根据本发明的具体实施方式，磁微珠包被机包括依次并排设置的第一作业区域100、第二作业区域200、第三作业区域300和第四作业区域400；第一作业区域100内设有多个试剂桶1，第二作业区域200内设有多个蠕动泵2；输送装置3位于第三作业区域300，且第三作业区域300还包括环绕转柱31轴线设置抽液工位和注液工位；第四作业区域400内设有机械臂12和环绕机械臂12设置的摇匀工位，摇匀机构设于摇匀工位上；抽液机构设于抽液工位上，注液机构设于注液工位上。

更具体地，抽液工位包括第一抽液工位4和第二抽液工位5，注液工位包括第一注液工位6、第二注液工位7、第三注液工位8、第四注液工位9、第五注液工位10、第六注液工位11。

更具体地，摇匀工位包括第一摇匀工位13，第二摇匀工位14，第三摇匀工位15，第四摇匀工位16，第五摇匀工位17和第六摇匀工位18，

更具体地，本发明的磁微珠包被机包括：三组输送装置3(每组2个工位)、六组磁分离机构(集成于输送装置3底部)、八组注液系统(六组灌液、两组抽液)、六组摇匀系统、储液桶工位和机械臂转运系统。

三组输送装置3对应六个生物磁选工位，分别为：第一生物磁选工位19、第二生物磁选工位20、第三生物磁选工位21、第四生物磁选工位22、第五生物磁选工位23、第六生物磁选工位24。

需要说明的是，摇匀机构的位置可为多种，可为如上述的设于输送装置3的一侧。摇匀机构还可设于输送装置3的输送块32上，且摇匀机构随输送块32同步运动。

上述实施方式中，通过合理划分作业区域，并合理布置作业工位，利于缩短整体作业时间，提高作业效率。

下面具体阐述本发明的磁微珠包被机的作业过程。

(一)生产前人工准备各种试剂至储液桶。安装、连接灌装针和灌装软管。人工将磁珠包被容器34放入三组输送装置3对应的六个工位中。

(二)磁珠包被容器34由三组输送装置3依次输送至对应的灌装工位，注入溶液进行混合。每组完成注液后快速旋转至灌装区和摇匀区过渡位置，机械臂12将灌装好的包被桶转运到对应的摇匀工位，同时摇匀工位开始动作。

(三)待磁珠包被容器34完成摇匀后，机械臂12将1-6#摇匀工位(第一摇匀工位13至第六摇匀工位18)的包被桶依次转运到三组输送装置3上，三组输送装置3集成的磁分离装置上升，对包被桶内药液进行磁分选操作。

(四)磁分选结束后，三组输送装置3依次转运至抽液工位下方，灌装针下降，将废液抽出。

(五)根据工艺需求，将抽完废液的包被桶转运至需要添加试剂的对应灌针下方，灌针下降进行灌装。灌装结束后由机械臂12转运至对应工位的摇床进行摇匀作业，实现充分混合。

根据实际工艺重复上述动作，直至整个生产结束。整个工艺结束后包被桶由人工操作取出。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种磁微珠包被机，包括：摇匀机构、注液机构、抽液机构以及磁分离机构，其特征在于，所述磁微珠包被机还包括输送装置(3)，所述输送装置(3)包括输送块(32)，所述磁分离机构设于所述输送块(32)的一端，所述磁分离机构包括磁性件(36)和磁珠包被容器(34)，所述磁性件(36)和磁珠包被容器(34)能够随输送块(32)整体同步运动；所述磁性件(36)和磁珠包被容器(34)还能够上下相对运动，以实现所述磁珠包被容器(34)收容于所述磁性件(36)中或所述磁珠包被容器(34)脱离所述磁性件(36)。

2.根据权利要求1所述的磁微珠包被机，其特征在于，所述磁分离机构还包括：与所述输送块(32)固定相连且用于收容所述磁性件(36)的磁性件容置部(35)、与所述输送块(32)固定相连的且用于收容所述磁珠包被容器(34)的磁珠包被容器容置部(33)，所述磁分离机构还包括与所述磁性件容置部(35)相连且用于驱动所述磁性件(36)和磁珠包被容器(34)上下相对运动的直线伸缩动力件。

3.根据权利要求2所述的磁微珠包被机，其特征在于，所述输送装置(3)还包括转柱(31)，所述输送块(32)的数量为多套，多套所述输送块(32)的一端与所述转柱(31)相连，且多套所述输送块(32)环绕所述转柱(31)设置，每套所述输送块(32)远离所述转柱(31)的一端均设有一套所述磁分离机构，所述输送装置(3)还包括用于驱动所述输送块(32)绕所述转柱(31)旋转的旋转动力件。

4.根据权利要求3所述的磁微珠包被机，其特征在于，所述磁性件容置部(35)包括磁性件容置部主体(351)和固定于所述磁性件容置部主体(351)一侧的连接板(352)，所述直线伸缩动力件的一端与所述输送块(32)固定，所述直线伸缩动力件的另一端与所述连接板(352)固定。

5.根据权利要求4所述的磁微珠包被机，其特征在于，所述输送装置(3)还包括安装架和导向杆(37)，所述安装架固定于所述输送块(32)底部，所述导向杆(37)的一端与所述连接板(352)固定相连，所述导向杆(37)的另一端贯穿所述安装架且与所述安装架滑动相连。

6.根据权利要求5所述的磁微珠包被机，其特征在于，所述安装架包括共同组成直角板状的竖板(38)和横板(39)，所述直接伸缩动力件包括固定件(40)和伸缩件(41)，所述固定件(40)的两端分别安装于所述输送块(32)与横板(39)上，所述竖板(38)远离所述横板(39)的一端与所述输送块(32)固定相连；所述导向杆(37)贯穿所述横板(39)且与所述横板(39)滑动相连。

7.根据权利要求6所述的磁微珠包被机，其特征在于，所述磁性件容置部主体(351)整体为圆柱环状，所述磁性件容置部主体(351)的内腔底部设有支撑台阶(353)；所述输送块(32)整体为扇形。

8.根据权利要求7所述的磁微珠包被机，其特征在于，多套所述输送装置(3)环绕所述转柱(31)轴线设置，每块所述输送块(32)上设有两套所述磁分离机构，每组所述磁分离机构对应一个生物磁选工位。

9.根据权利要求8所述的磁微珠包被机，其特征在于，所述磁微珠包被机包括依次并排设置的第一作业区域(100)、第二作业区域(200)、第三作业区域(300)和第四作业区域(400)；所述第一作业区域(100)内设有多个试剂桶(1)，所述第二作业区域(200)内设有多个蠕动泵(2)；所述输送装置(3)位于所述第三作业区域(300)，且所述第三作业区域(300)还包括环绕所述转柱(31)轴线设置抽液工位和注液工位；所述第四作业区域(400)内设有机械臂(12)和环绕所述机械臂(12)设置的摇匀工位，所述摇匀机构设于所述摇匀工位上；所述抽液机构设于所述抽液工位上，所述注液机构设于所述注液工位上。

10.根据权利要求8所述的磁微珠包被机，其特征在于，所述摇匀机构设于所述输送装置(3)的一侧；或所述摇匀机构设于所述输送装置(3)的输送块(32)上，且所述摇匀机构随所述输送块(32)同步运动。

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