CN108097133B - 试剂混匀机构及其混匀方法 - Google Patents

Abstract

试剂混匀机构涉及医药检测技术领域，该机构利用单电机实现对混匀器及试剂盘同时或者分别的驱动，并可有效地保证试剂按照规定流程混匀的混匀机构。当所述离合器向上运动，所述固定安装座与离合器固定连接，离合器与所述混匀器分离，所述电机驱动混匀器旋转，试剂盘保持静止，所述混匀器带动安装于所述试剂瓶安装位的试剂瓶自转，完成混匀程序；当所述离合器向下运动时，所述固定安装座与离合器分离，离合器与所述混匀器固定连接，所述电机驱动混匀器旋转，离合器带动试剂盘旋转，所述混匀器、离合器和试剂盘之间没有相对运动。本发明采用了单一电机驱动，仪器结构简化，且控制过程简单，大大地降低了时间及物质成本。

Description

试剂混匀机构及其混匀方法

技术领域

本发明涉及医药检测技术领域，具体涉及一种试剂混匀机构及其混匀方法。

背景技术

在体外诊断免疫设备中，通常需要对试剂仓中的试剂进行混匀，使试剂仓内试剂可以保持一种稳定的悬浮状态。现有技术中，混匀方式主要分为主动混匀方式和被动混匀方式两种。

主动混匀主要利用试剂盘和混匀器分别驱动的方式，在对试剂定位吸取过程中，用于安装试剂瓶的试剂盘和混匀器同步旋转，从而试剂盘上的试剂和混匀器不会产生相对运动，当需要进行试剂混匀时，保持试剂盘不动，驱动混匀器以一定动作旋转，带动试剂瓶进行自转，进而按照制定流程混匀。主动混匀方式的试剂混匀效果较好，但是需要两个电机分别对试剂盘和混匀器进行驱动，双电机结构会导致结构增大，且对其控制较为不便，转动力矩需求较大时，成本明显上升。

被动混匀主要实现方式为保持混匀器不动，通过驱动试剂盘带动其上试剂瓶绕主轴旋转，使试剂瓶与混匀器产生相对运动，从而实现试剂的混匀。由于在对试剂定位吸取的过程中也会对试剂混匀，试剂不能按照一个固定的流程进行混匀，混匀程序不可控，从而混匀效果较差。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种试剂混匀机构，该机构利用单电机实现对混匀器及试剂盘同时或者分别的驱动，并可有效地保证试剂按照规定流程混匀的混匀机构。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

试剂混匀机构，该装置包括：

仓体；

设置在所述仓体内部的混匀器；

安装在所述混匀器上的试剂盘，与所述混匀器相对运动；

与所述混匀器连接支撑的固定安装座；

装配在试剂盘内的安装架，所述安装架内的试剂瓶与所述混匀器配合运动；

控制所述混匀器转动的电机；

安装在仓体的中心位置，上部与所述试剂盘切向固定，轴向有相对运动，分别与混匀器或固定安装座装配的离合器。

试剂混匀方法，该方法包括如下步骤：

步骤一：控制系统发送试剂混匀指令；

步骤二：所述离合器接收指令后向上运动，所述固定安装座与离合器固定连接，离合器与所述混匀器分离，所述电机驱动混匀器旋转，试剂盘保持静止，所述混匀器带动安装于所述试剂瓶安装位的试剂瓶自转，完成混匀程序；

步骤三：控制系统发送试剂定位吸取指令；

步骤四：所述离合器接收到所述步骤三的指令后向下运动，所述固定安装座与离合器分离，离合器与所述混匀器固定连接，所述电机驱动混匀器旋转，离合器带动试剂盘旋转，所述混匀器、离合器和试剂盘之间没有相对运动，所述试剂盘按照所述步骤三的指令运动到固定位置，试剂针吸取试剂瓶中的试剂。

本发明的有益效果是：本发明采用离合器与混匀器相连或脱离，从而实现了试剂瓶仅在混匀流程时按照设定的程序进行混匀，而在对试剂瓶进行定位吸取时，试剂不会进行混匀，保证了试剂混匀流程的可控性，从而混匀后的试剂均匀，效果更好。同时本发明采用了单一电机驱动，仪器结构简化，且控制过程简单，大大地降低了时间及物质成本。

附图说明

图1本发明试剂混匀机构的立体图。

图2本发明试剂混匀机构的剖视图。

图中：1、试剂仓仓体，2、试剂瓶安装位，3、安装架，4、试剂盘，5、下凸起结构，6、离合器，7、试剂盘安装轴承，8、销孔，9、齿轮，10、电机，11、传送带，12、固定安装座，13、混匀器安装轴承，14、混匀器和15、小齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1和图2所示试剂混匀机构该装置包括：试剂仓仓体1、试剂瓶安装位2、安装架3、试剂盘4、下凸起结构5、离合器6、试剂盘安装轴承7、销孔8、齿轮9、电机10、传送带11、固定安装座12、混匀器安装轴承13、混匀器14和混匀结构。所述混匀器14设置在所述试剂仓仓体1内部的，用于混匀试剂瓶里的液体；所述试剂盘4安装在所述混匀器14上的，在对液体定位吸取的时候与所述混匀器14相对运动，通过试剂盘安装轴承7实现；安装架3装配在试剂盘4内的，所述安装架3内设置了一个试剂瓶安装位2，设置在所述试剂瓶安装位2上的试剂瓶上的小齿轮15与所述混匀器14内环的内圈齿轮啮合，通过齿轮传动或者摩擦的方式，带动试剂瓶进行自转；所述电机10通过轴带动齿轮9旋转，所述齿轮9与混匀器14底端的传送带11啮合，使电机10带动混匀器14旋转。为了安装混匀器14和离合器6设置一个固定安装座12，所述固定安装座12通过混匀器安装轴承13与支撑安装混匀器14。在试剂仓仓体1的中心位置，安装离合器6，其上部与所述试剂盘4切向固定，轴向有相对运动，离合器6分别与混匀器14装配或固定安装座12装配。

离合器6上下贯穿固定安装座12安装，其通过滑动轴承既可以相对固定安装座12在竖直方向运动，又可以相对固定安装座12做旋转运动。离合器6包括两个上凸起结构和两个下凸起结构5。当离合器6运动到上部位置时，下凸起结构5可分别插入混匀器上的两个销孔8中；当离合器运动到下部位置时，上凸起结构可分别插入固定安装座12上的两个销孔中。离合器6与试剂盘4采用键连接的形式，其在离合器6的轴向上可相对滑动，在周向上同步旋转。

在本实施中，优选方案为离合器6、固定安装座12、混匀器14、试剂盘4均同心安装，在其他可选方案中，也可根据试剂混匀方式及结构需求进行调整，例如偏心安装。

在具体实施过程中，当进行试剂混匀时，通过离合器6内部的电机驱动离合器6向上移动，此时两个下凸起结构插入到固定安装座12的两个销孔中，离合器6与固定安装座12在周向连接为整体结构，固定连接，两个下凸起结构5与两个销孔8脱离，离合器6与混匀器14脱离分为两体结构。驱动混匀电机10旋转，混匀器14在传动带11的传动下旋转，此时离合器6及试剂盘4保持不动，而混匀器14与试剂盘4产生相对运动，试剂盘4上的试剂瓶在混匀器14上内圈齿轮带动下进行自转，实现试剂瓶内部试剂的混匀。试剂瓶混匀自转的圈数由混匀器14和试剂瓶结构之间的比例决定。

当对试剂进行定位吸样时，通过离合器6内部的电机驱动离合器6向下移动，此时两个下凸起结构5插入到混匀器14上的两个销孔8中，离合器6、混匀器14固定连接，离合器6、混匀器14、试剂盘4连为整体。两个下凸起结构与固定安装座12上的两个销孔脱离，混匀器14与固定安装座12分离。驱动混匀电机10旋转，混匀器14在传动带11的传动下旋转，从而带动离合器6、试剂盘4同步旋转，试剂盘4上的试剂与混匀器14不产生相对运动，进行不影响当前液体状态的转动，不会对试剂混匀周期产生影响，试剂盘4按照控制系统的指令运动到固定位置，试剂针吸取试剂瓶中的试剂。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (6)

1.试剂混匀机构，其特征在于，该装置包括：

仓体；

设置在所述仓体内部的混匀器；

安装在所述混匀器上的试剂盘，与所述混匀器相对运动；

与所述混匀器连接支撑的固定安装座；

装配在试剂盘内的安装架，所述安装架内的试剂瓶与所述混匀器配合运动；

控制所述混匀器转动的电机；

安装在仓体的中心位置，上部与所述试剂盘切向固定，轴向有相对运动，分别与混匀器或固定安装座装配的离合器。

2.根据权利要求1所述的试剂混匀机构，其特征在于，所述固定安装座底端设置销孔，与所述离合器上的上凸起配合安装；所述混匀器上端设置销孔，与所述离合器上的下凸起配合安装。

3.根据权利要求1所述的试剂混匀机构，其特征在于，所述试剂盘与所述混匀器之间，所述混匀器与固定安装座之间设置满足于切向运动的混动轴承。

4.根据权利要求1所述的试剂混匀机构，其特征在于，所述试剂盘、混匀器和离合器同心安装。

5.根据权利要求1所述的试剂混匀机构，其特征在于，所述试剂瓶上的齿轮与安装在混匀器内的内圈齿轮啮合。

6.基于权利要求1-5任意一项所述的试剂混匀机构的混匀方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤一：控制系统发送试剂混匀指令；

步骤二：所述离合器接收指令后向上运动，所述固定安装座与离合器固定连接，离合器与所述混匀器分离，所述电机驱动混匀器旋转，试剂盘保持静止，所述混匀器带动安装于所述试剂瓶安装位的试剂瓶自转，完成混匀程序；

步骤三：控制系统发送试剂定位吸取指令；

步骤四：所述离合器接收到所述步骤三的指令后向下运动，所述固定安装座与离合器分离，离合器与所述混匀器固定连接，所述电机驱动混匀器旋转，离合器带动试剂盘旋转，所述混匀器、离合器和试剂盘之间没有相对运动，所述试剂盘按照所述步骤三的指令运动到固定位置，试剂针吸取试剂瓶中的试剂。

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