CN217600984U - 一种缝纫机自动调偏直驱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缝纫机自动调偏直驱机构，包括：安装基板、用于带动调偏组件上下运动进行压布的直驱提升组件以及用于对布料进行靠边的靠边组件，所述直驱提升组件和所述靠边组件通过所述安装基板设置于缝纫机上。通过上述方式，本实用新型一种缝纫机自动调偏直驱机构，通过传感器检测，并配合直驱提升组件、调偏组件和缝纫机进行压布、调偏和同步对边缝制，实现了自动化缝制工作，不仅可以提高缝制精度、效率和稳定性，而且节省人工。

Description

一种缝纫机自动调偏直驱机构

技术领域

本实用新型涉及工业缝纫机自动化技术领域，特别是涉及一种缝纫机自动调偏直驱机构。

背景技术

在传统服装缝制加工过程中，基本都是靠人工操作缝纫机缝制服装的，但是由于工作时间长、酬劳不高等原因，从事服装制造的人员越来越少了，为了解决服装加工难以及效率低的问题，急需机械化程度更高的无人操作缝制机器。但是目前的自动缝纫机无法实现快速、精准的调偏和提升，降低了缝制的精准性以及工作效率。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种缝纫机自动调偏直驱机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在工业缝纫机的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种缝纫机自动调偏直驱机构，其包括：安装基板、用于带动调偏组件上下运动进行压布的直驱提升组件、用于带动调偏组件绕缝纫机机针左右旋的调偏直驱机构以及用于对布料进行靠边的靠边组件，所述直驱提升组件和所述靠边组件通过所述安装基板设置于缝纫机上，

所述直驱提升组件包括提升导轨安装板、提升导轨、提升电机、电机安装板、滚珠丝杆组件、升降连接座、提升下连接杆、提升下连接座，所述提升导轨安装板与所述安装基板相连接，所述提升导轨和所述滚珠丝杆组件设置于所述提升导轨安装板上，所述升降连接座和所述提升下连接杆与所述提升导轨滑动连接，所述升降连接座与所述提升下连接杆弹性浮动连接，所述提升下连接座分别与所述提升下连接杆和调偏组件中的圆盘安装座相连接，所述提升电机通过所述电机安装板连接于所述提升导轨安装板上，并通过所述滚珠丝杆组件与升降连接座相连接，以带动提升下连接杆、提升下连接座和调偏组件升降运动；

所述调偏直驱机构包括调偏旋转电机、调偏电机安装板、滚珠花键组件，所述调偏电机安装板连接在所述提升导轨安装板上，所述调偏旋转电机设置于调偏电机安装板上，调偏旋转电机通过所述滚珠花键组件带动调偏组件旋转。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述滚珠丝杆组件通过丝杆轴承架与提升导轨安装板相连接，且所述滚珠丝杆组件中的丝杆的一端通过联轴器与提升电机相连接，驱动所述滚珠丝杆组件，另一端通过轴承与调偏组件中的调偏电机安装板相连接，所述滚珠丝杆组件中的螺母与升降连接座相连接，使得滚珠丝杆组件带动升降连接座上下运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降连接座通过提升螺杆与所述提升下连接杆相连接，提升弹簧绕设于升降连接座与提升下连接杆之间的提升螺杆的外周，以通过提升螺杆和提升弹簧对提升下连接杆、提升下连接座和调偏组件进行缓冲。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述直驱提升组件的外侧设置有外壳。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述靠边组件包括升降气缸转接板、靠边升降气缸、靠边推拉转接板、靠边推拉气缸、靠边臂，所述靠边升降气缸通过所述升降气缸转接板与安装基板相连接，所述靠边推拉气缸设置于靠边推拉转接板上，所述靠边升降气缸的输出端与所述靠边推拉转接板相连接，以带动靠边推拉气缸上下运动，所述靠边推拉气缸带动所述靠边臂左右平移，以对布料进行压紧靠边。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述调偏电机安装板上设置有传感器安装架，用于检测圆角边的第一传感器、用于实时检测布边位置的第二传感器以及用于辅助预检测圆边结束位置的第三传感器安装在所述传感器安装架上。

本实用新型的有益效果是：通过传感器检测，并配合直驱提升组件、调偏组件和缝纫机进行压布、调偏和同步对边缝制，在缝纫机同步缝制一圈内完成提升压布与旋转对边布料，直驱提升组件与调偏直驱机构独立工作互不影响布料对边工作，实现了自动化无人缝制工作，不仅可以提高缝制精度、效率和稳定性，而且节省人工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的一种缝纫机自动调偏直驱机构一较佳实施例的组装结构示意图；

图2是本实用新型的一种缝纫机自动调偏直驱机构一较佳实施例的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例包括：

一种缝纫机自动调偏直驱机构，其结构包括：台面板1、缝纫机2、安装基板3、外壳4、直驱提升组件5、调偏组件6、靠边组件7，所述缝纫机设置于所述台面板上，所述安装基板固定设置于所述缝纫机后面的安装面上，所述直驱提升组件和所述靠边组件设置于所述安装基板上，所述调偏组件与所述直驱提升组件相连接，所述外壳设置于直驱提升组件和所述调偏组件的外侧。

所述直驱提升组件5包括提升导轨安装板51、提升导轨52、提升电机53、电机安装板54、滚珠丝杆组件55、升降连接座56、提升螺杆57、提升弹簧58、提升下连接杆59、提升下连接座510。

所述提升导轨安装板设置于所述安装基板上，所述提升导轨固定设置于所述提升导轨安装板上，所述提升电机通过所述电机安装板安装在所述提升导轨安装板上，所述滚珠丝杆组件通过丝杆轴承架与提升导轨安装板相连接，且所述滚珠丝杆组件中的丝杆的一端通过联轴器511与提升电机的输出端相连接，另一端通过轴承与调偏组件中的调偏电机安装板相连接，所述滚珠丝杆组件中的螺母与升降连接座相连接。

所述升降连接座和所述提升下连接杆通过滑块512与所述提升导轨滑动连接，所述升降连接座通过提升螺杆与所述提升下连接杆相连接，所述提升弹簧绕设于升降连接座与提升下连接杆之间的提升螺杆的外周，使得所述升降连接座与所述提升下连接杆浮动连接，以通过提升螺杆与提升弹簧起到缓冲作用，所述提升下连接座的上部与所述提升下连接杆相连接，其下部通过螺丝与调偏组件中的圆盘安装座固定连接。

所述提升电机转动时，通过连轴器直接驱动滚珠丝杆组件运动，使得滚珠丝杆组件带动升降连接座沿着提升导轨上下运动，以通过提升下连接杆和提升下连接座带动调偏组件升降运动进行压布，并通过提升螺杆和提升弹簧对提升下连接杆进行缓冲。

如果通过齿轮传递进行提升驱动时，齿轮的间隙较大，会直接影响调偏的精度，而使用直驱提升组件进行提升驱动时，不仅会比齿轮及连杆驱动更省力，而且减少了配合间隙及反应时间，提升了提升和调偏的精度与效率。

所述调偏组件6包括调偏旋转电机61、调偏电机安装板62、滚珠花键组件63、调偏齿轮64、圆盘安装座65、圆盘内固定环66、圆盘内齿环67、滚珠盘68、调偏圆盘69。

所述调偏电机安装板固定连接在所述提升导轨安装板的外侧，所述调偏旋转电机固定安装在调偏电机安装板上，调偏旋转电机的输出端通过连轴器与所述滚珠花键组件的一端相连接，所述滚珠花键组件的另一端穿过圆盘安装座并与所述调偏齿轮相连接，以带动调偏齿轮旋转。

其中，所述滚珠花键组件采用上下灵活滑动又能带动调偏圆盘转动的常规部件；所述圆盘安装座的顶面设置有轴承座615，所述滚珠花键组件中的连接套通过调偏下轴承616与所述轴承座可旋转连接，以提高滚珠花键组件旋转运动的稳定性；所述圆盘安装座上设置有防尘盖610。

所述圆盘内固定环的顶面与所述圆盘安装座固定连接，且所述圆盘内齿环、所述圆盘内固定环和所述滚珠盘从上往下依次安装在所述调偏圆盘内，所述圆盘内齿环通过螺丝连接于所述调偏圆盘的内壁上，以将所述滚珠盘和所述圆盘内固定环夹叠连接在圆盘内齿环和调偏圆盘之间，所述调偏齿轮与所述圆盘内齿环相啮合，通过调偏齿轮和圆盘内齿环配合带动调偏圆盘绕缝纫机的机针左右转动，以对布料8进行调偏。

其中，圆盘内固定环上向外凸出的缘边卡在圆盘内齿环与调偏圆盘之间的间隙中，使得调偏圆盘通过圆盘内齿环与圆盘内固定环转动连接，防止调偏圆盘从圆盘内固定环上脱落，从而实现调偏圆盘在圆盘内固定环上左右旋转，另外，所述滚珠盘的顶面与圆盘内固定环上的缘边的底面滑动连接，其底面与调偏圆盘滑动连接，可以使得调偏圆盘能更加顺畅、稳定地在圆盘内固定环上转动。

所述调偏电机安装板上设置有传感器安装架611，用于检测圆角边的第一传感器612、用于实时检测布边位置的第二传感器613以及用于辅助预检测圆边结束位置的第三传感器614安装在所述传感器安装架上。

所述靠边组件7包括升降气缸转接板71、靠边升降气缸72、靠边推拉转接板73、靠边推拉气缸74、靠边臂75，所述靠边升降气缸通过所述升降气缸转接板与安装基板相连接，所述靠边推拉气缸设置于靠边推拉转接板上，所述靠边升降气缸的输出端与所述靠边推拉转接板相连接，以带动靠边推拉气缸上下运动，所述靠边推拉气缸带动所述靠边臂左右平移，以对布料进行靠边。

用于缝纫机的自动调偏提升机构工作时，先通过提升电机驱动滚珠丝杆组件提升调偏组件，使得调偏圆盘压布；然后根据传感器检测的位置信息，通过调偏旋转电机带动滚珠花键组件与调偏齿轮带动圆盘内齿环和调偏圆盘绕缝纫机的机针水平转动，将布料自动调偏至目标位置，以配合缝纫机自动同步缝制；缝纫机会根据布边形状按设定的布边宽度进行布边缝制，达到无人操作缝纫机完全自行缝制工作的效果。

本实用新型一种缝纫机自动调偏直驱机构的有益效果是：通过传感器检测，并配合直驱提升组件、调偏组件和缝纫机进行压布、调偏和同步对边缝制，实现了自动化缝制工作，不仅可以提高缝制精度、效率和稳定性，而且节省人工。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种缝纫机自动调偏直驱机构，其特征在于，包括：安装基板、用于带动调偏组件上下运动进行压布的直驱提升组件、用于带动调偏组件绕缝纫机机针左右旋的调偏直驱机构以及用于对布料进行靠边的靠边组件，所述直驱提升组件和所述靠边组件通过所述安装基板设置于缝纫机上，

所述直驱提升组件包括提升导轨安装板、提升导轨、提升电机、电机安装板、滚珠丝杆组件、升降连接座、提升下连接杆、提升下连接座，所述提升导轨安装板与所述安装基板相连接，所述提升导轨和所述滚珠丝杆组件设置于所述提升导轨安装板上，所述升降连接座和所述提升下连接杆与所述提升导轨滑动连接，所述升降连接座与所述提升下连接杆弹性浮动连接，所述提升下连接座分别与所述提升下连接杆和调偏组件中的圆盘安装座相连接，所述提升电机通过所述电机安装板连接于所述提升导轨安装板上，并通过所述滚珠丝杆组件与升降连接座相连接，以带动提升下连接杆、提升下连接座和调偏组件升降运动；

所述调偏直驱机构包括调偏旋转电机、调偏电机安装板、滚珠花键组件，所述调偏电机安装板连接在所述提升导轨安装板上，所述调偏旋转电机设置于调偏电机安装板上，调偏旋转电机通过所述滚珠花键组件带动调偏组件旋转。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动调偏直驱机构，其特征在于，所述滚珠丝杆组件通过丝杆轴承架与提升导轨安装板相连接，且所述滚珠丝杆组件中的丝杆的一端通过联轴器与提升电机相连接，驱动所述滚珠丝杆组件，另一端通过轴承与调偏组件中的调偏电机安装板相连接，所述滚珠丝杆组件中的螺母与升降连接座相连接，使得滚珠丝杆组件带动升降连接座上下运动。

3.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动调偏直驱机构，其特征在于，所述升降连接座通过提升螺杆与所述提升下连接杆相连接，提升弹簧绕设于升降连接座与提升下连接杆之间的提升螺杆的外周，以通过提升螺杆和提升弹簧对提升下连接杆、提升下连接座和调偏组件进行缓冲。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种缝纫机自动调偏直驱机构，其特征在于，所述直驱提升组件的外侧设置有外壳。

5.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动调偏直驱机构，其特征在于，所述靠边组件包括升降气缸转接板、靠边升降气缸、靠边推拉转接板、靠边推拉气缸、靠边臂，所述靠边升降气缸通过所述升降气缸转接板与安装基板相连接，所述靠边推拉气缸设置于靠边推拉转接板上，所述靠边升降气缸的输出端与所述靠边推拉转接板相连接，以带动靠边推拉气缸上下运动，所述靠边推拉气缸带动所述靠边臂左右平移，以对布料进行靠边。

6.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动调偏直驱机构，其特征在于，所述调偏电机安装板上设置有传感器安装架，用于检测圆角边的第一传感器、用于实时检测布边位置的第二传感器以及用于辅助预检测圆边结束位置的第三传感器安装在所述传感器安装架上。

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