CN213889866U - 一种自动打钉装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动打钉装置，涉及纸箱打钉机技术领域，包括推送机底座，所述推送机底座顶部设置有主体支撑结构，且主体支撑结构内部安装有第一电机，所述主体支撑结构内部顶端滑动连接有贯穿并延伸至主体支撑结构外侧的推送齿条。本实用新型通过第一电机带动传动轴，通过带动主动齿轮旋转，并通过推送齿条改变打钉机的位置，从而使打钉机的位置可以根据需求进行调整；本实用新型通过第一电机带动传动轴，通过带动主动齿轮旋转，并通过推送齿条带动打钉机进行前后往复式工作，当打钉机伸出至末端完成第一流程结束后，即可直接更换纸箱，通过打钉机回缩完成第二流程，一次往复可以完成两次装订，消除了复位间隔，极大地提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸箱打钉机技术领域，具体为一种自动打钉装置。
背景技术
在纸箱的制造行业，将瓦楞纸加工完成后，需要用打钉机对纸箱进行装订，现有常见的脚踏纸板打钉机为固定架与打钉机构组成，通过工作人员或机械臂的配合完成纸箱的快速装订工作。
但现有自动打钉装置装订一次流程后，需要等待推送机构复位才能进行纸箱换装并开启下一次作业流程，中间的间隔影响工作效率，且打钉机位置固定，不方便对装订起始位置进行调节。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决现有自动打钉装置作业间隔影响效率、打钉机起始位置固定的问题，提供一种自动打钉装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动打钉装置，包括推送机底座，所述推送机底座顶部设置有主体支撑结构，且主体支撑结构内部安装有第一电机，所述主体支撑结构内部顶端滑动连接有贯穿并延伸至主体支撑结构外侧的推送齿条，且推送齿条延伸至主体支撑结构外侧一端设置有打钉机，所述主体支撑结构靠近打钉机一端设置有打钉夹具底板，所述打钉夹具底板底部靠近推送齿条一端安装有第二电机，且第二电机输出端设置有贯穿并延伸至打钉夹具底板顶部的丝杆，所述丝杆外侧设置有与打钉夹具底板配合的打钉夹具顶板，所述第一电机顶部输出端设置有传动轴，且传动轴外侧套接有与推送齿条配合的主动齿轮。
优选地，所述打钉夹具顶板内部设置有与丝杆配合的松紧孔，且打钉夹具顶板远离主体支撑结构的一端设置有引导翘板。
优选地，所述推送齿条靠近主动齿轮一侧设置有与之配合的推送齿。
优选地，所述主体支撑结构内部设置有与推送齿条配合的滑槽，且主体支撑结构内部设置有与主动齿轮配合的齿轮槽。
优选地，所述打钉夹具底板与打钉夹具顶板之间连接有垫片，且打钉夹具底板顶板设置有两组贯穿垫片及打钉夹具顶板并与打钉夹具顶板滑动连接的限位杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过第一电机带动传动轴，通过带动主动齿轮旋转，并通过推送齿条改变打钉机的位置，从而使打钉机的位置可以根据需求进行调整；
2、本实用新型通过第一电机带动传动轴，通过带动主动齿轮旋转，并通过推送齿条带动打钉机进行前后往复式工作，当打钉机伸出至末端完成第一流程结束后，即可直接更换纸箱，通过打钉机回缩完成第二流程，一次往复可以完成两次装订，消除了复位间隔，极大地提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构侧剖图；
图2为本实用新型的A细节放大图；
图3为本实用新型的主体示意图；
图4为本实用新型的外观示意图。
图中：1、推送机底座；2、引导翘板；3、打钉夹具底板；4、打钉夹具顶板；5、打钉机；6、垫片；7、主体支撑结构；8、推送齿条；9、推送齿； 10、第一电机；11、主动齿轮；12、传动轴；13、第二电机；14、松紧孔； 15、丝杆；16、限位杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
请参阅图1-4，一种自动打钉装置，包括推送机底座1，推送机底座1顶部设置有主体支撑结构7，且主体支撑结构7内部安装有第一电机10，主体支撑结构7内部顶端滑动连接有贯穿并延伸至主体支撑结构7外侧的推送齿条8，且推送齿条8延伸至主体支撑结构7外侧一端设置有打钉机5，主体支撑结构7靠近打钉机5一端设置有打钉夹具底板3，打钉夹具底板3底部靠近推送齿条8一端安装有第二电机13，且第二电机13输出端设置有贯穿并延伸至打钉夹具底板3顶部的丝杆15，丝杆15外侧设置有与打钉夹具底板3配合的打钉夹具顶板4，第一电机10顶部输出端设置有传动轴12，且传动轴12 外侧套接有与推送齿条8配合的主动齿轮11。
本实用新型通过第一电机10带动传动轴12，通过带动主动齿轮11旋转，并通过推送齿条8改变打钉机5的位置，从而使打钉机5的位置可以根据需求进行调整；本实用新型通过第一电机10带动传动轴12，通过带动主动齿轮 11旋转，并通过推送齿条8带动打钉机5进行前后往复式工作，当打钉机5 伸出至末端完成第一流程结束后，即可直接更换纸箱，通过打钉机5回缩完成第二流程，一次往复可以完成两次装订，消除了复位间隔，极大地提高工作效率。
请着重参阅图2和图4，打钉夹具顶板4内部设置有与丝杆15配合的松紧孔14，且打钉夹具顶板4远离主体支撑结构7的一端设置有引导翘板2，本实用新型通过引导翘板2的圆弧结构方便工作人员进行对位安装操作，从而避免了纸箱歪斜，提高了产品的优品率及工作效率。
请着重参阅图1和图2，推送齿条8靠近主动齿轮11一侧设置有与之配合的推送齿9，本实用新型通过推送齿9与主动齿轮11的啮合，带动推送齿条8移动。
请着重参阅图1和图3，主体支撑结构7内部设置有与推送齿条8配合的滑槽，且主体支撑结构7内部设置有与主动齿轮11配合的齿轮槽，本实用新型通过齿轮槽固定主动齿轮11的转动中心，并通过滑动槽限制推送齿条8只能前后位移。
请着重参阅图1和图2，打钉夹具底板3与打钉夹具顶板4之间连接有垫片6，且打钉夹具底板3顶板设置有两组贯穿垫片6及打钉夹具顶板4并与打钉夹具顶板4滑动连接的限位杆16，本实用新型通过限位杆16防止打钉夹具顶板4随着丝杆15转动时产生歪斜。
工作原理：先接通外接电源，通过工作人员手工或自动化机械臂将待装订纸箱插入打钉夹具底板3与打钉夹具顶板4之间，纸箱插入后，通过第二电机13带动丝杆15，通过丝杆15与松紧孔14之间的丝杆原理，使打钉夹具顶板4向打钉夹具底板3靠拢，通过打钉夹具底板3与打钉夹具顶板4将纸箱夹住，夹紧后通过第一电机10带动传动轴12及主动齿轮11转动，通过推送齿9与主动齿轮11的啮合，带动推送齿条8移动，从而带动打钉机5前后移动，使打钉机5逐渐伸出并对纸箱进行装订作业，当打钉机5完成第一流程结束后，即可直接更换纸箱，通过打钉机5回缩完成第二流程，一次往复可以完成两次装订，消除了复位间隔，极大地提高工作效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种自动打钉装置，包括推送机底座(1)，其特征在于：所述推送机底座(1)顶部设置有主体支撑结构(7)，且主体支撑结构(7)内部安装有第一电机(10)，所述主体支撑结构(7)内部顶端滑动连接有贯穿并延伸至主体支撑结构(7)外侧的推送齿条(8)，且推送齿条(8)延伸至主体支撑结构(7)外侧一端设置有打钉机(5)，所述主体支撑结构(7)靠近打钉机(5)一端设置有打钉夹具底板(3)，且打钉夹具底板(3)底部靠近推送齿条(8)一端安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)输出端设置有贯穿并延伸至打钉夹具底板(3)顶部的丝杆(15)，所述丝杆(15)外侧设置有与打钉夹具底板(3)配合的打钉夹具顶板(4)，所述第一电机(10)顶部输出端设置有传动轴(12)，且传动轴(12)外侧套接有与推送齿条(8)配合的主动齿轮(11)。
2.根据权利要求1所述的一种自动打钉装置，其特征在于：所述打钉夹具顶板(4)内部设置有与丝杆(15)配合的松紧孔(14)，且打钉夹具顶板(4)远离主体支撑结构(7)的一端设置有引导翘板(2)。
3.根据权利要求1所述的一种自动打钉装置，其特征在于：所述推送齿条(8)靠近主动齿轮(11)一侧设置有与之配合的推送齿(9)。
4.根据权利要求1所述的一种自动打钉装置，其特征在于：所述主体支撑结构(7)内部设置有与推送齿条(8)配合的滑槽，且主体支撑结构(7)内部设置有与主动齿轮(11)配合的齿轮槽。
5.根据权利要求1所述的一种自动打钉装置，其特征在于：所述打钉夹具底板(3)与打钉夹具顶板(4)之间连接有垫片(6)，且打钉夹具底板(3)顶板设置有两组贯穿垫片(6)及打钉夹具顶板(4)并与打钉夹具顶板(4)滑动连接的限位杆(16)。
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN213889866U true CN213889866U (zh) | 2021-08-06 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-11-02 CN CN202022489347.0U patent/CN213889866U/zh active Active
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