CN210487301U - 快速采集骨屑样本的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种快速采集骨屑样本的设备，包括箱体、收集机构、装夹移位机构和钻削机构；收集机构包括样品杯支撑架、漏斗支撑架、漏斗、传动皮带、更换收集孔导轨、更换收集孔滑块、更换收集孔电机；当传动皮带进行X方向的水平移动时，通过更换收集孔滑块带动样品杯支撑架进行X方向的移动。优点为：(1)能够在密封环境中进行骨骼样本的采集，避免生物污染，提高实验的可靠性；(2)对骨骼样本采集时，可以实现对骨骼样本的全覆盖式的收集，避免了人为的不确定性，同时节约人力，具有骨骼样本采样效率高的优点。

Description

快速采集骨屑样本的设备

技术领域

本实用新型属于骨屑样本采集技术领域，具体涉及一种快速采集骨屑样本的设备。

背景技术

在法医医学领域，经常需要收集骨屑样本。现有技术中，骨屑样本的收集方法为：实验员手持电钻在骨骼样本上打孔，随后将四散的骨屑收集到试管。此种方法主要存在以下问题：(1)电钻在钻骨骼样本时，会使骨屑飞溅，造成生物污染，不利于实验员健康和实验室环境；(2)在收集骨屑过程中，需要将收集到的骨屑倒入小试管时，容易使骨屑掉出试管，使得收集过程变得复杂；(3)取材多个样本时，由于骨屑的清理问题，容易造成样本间的污染，影响实验的准确性。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种快速采集骨屑样本的设备，可有效解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种快速采集骨屑样本的设备，包括箱体(100)、收集机构(200)、装夹移位机构(300)和钻削机构(400)；

所述箱体(100)的内部，按由下向上方向，依次设置所述收集机构(200)、所述装夹移位机构(300)和所述钻削机构(400)；

其中，所述收集机构(200)包括样品杯支撑架(201)、漏斗支撑架(202)、漏斗(203)、传动皮带(204)、更换收集孔导轨(205)、更换收集孔滑块(206)、更换收集孔电机(207)；所述传动皮带(204)沿X向水平设置；所述更换收集孔电机(207)与所述传动皮带(204)联动，用于驱动所述传动皮带(204)转动；所述传动皮带(204)的下方平行设置所述更换收集孔导轨(205)；所述样品杯支撑架(201)开设多个样品杯支撑孔(2011)，各个所述样品杯支撑孔(2011)沿与所述传动皮带(204)平行的方向设置，所述样品杯支撑孔(2011)用于支撑样品杯(2012)；所述样品杯支撑架(201)的后端通过连杆(208)与所述更换收集孔滑块(206)固定；所述更换收集孔滑块(206)与所述更换收集孔导轨(205)滑动连接，同时，所述更换收集孔滑块(206)与所述传动皮带(204)固定连接，当所述传动皮带(204)进行X方向的水平移动时，通过所述更换收集孔滑块(206)带动所述样品杯支撑架(201)进行X方向的移动；所述样品杯支撑架(201)的上方，固定安装所述漏斗支撑架(202)，所述漏斗支撑架(202)用于支撑所述漏斗(203)。

优选的，所述漏斗(203)为一次性漏斗；所述样品杯支撑架(201)的下方放置废骨屑收集盒(211)。

优选的，所述更换收集孔电机(207)和所述样品杯支撑架(201)之间安装密封遮挡板(209)。

优选的，所述收集机构(200)还设置更换收集孔复位传感器(210)；所述更换收集孔复位传感器(210)安装于所述传动皮带(204)的下方。

优选的，所述装夹移位机构(300)包括装夹单元(301)和移位单元(302)；

所述装夹单元(301)包括支撑板(3011)、左夹具(3012)和右夹具(3013)；所述支撑板(3011)的两侧，对称安装所述左夹具(3012)和所述右夹具(3013)；

所述移位单元(302)包括夹具驱动电机(3021)、夹具传动丝杆(3022)、夹具滑动导轨(3023)和夹具复位传感器(3024)；所述夹具传动丝杆(3022)沿X方向水平设置，所述夹具传动丝杆(3022)的外面安装所述支撑板(3011)，所述夹具驱动电机(3021)与所述夹具传动丝杆(3022)联动，用于驱动所述夹具传动丝杆(3022)旋转运动；所述夹具传动丝杆(3022)和所述支撑板(3011)组成丝杆螺母副结构，进而将所述夹具传动丝杆(3022)的旋转运动转化为所述支撑板(3011)的沿X方向的直线运动；所述支撑板(3011)同时与所述夹具滑动导轨(3023)滑动连接，在所述支撑板(3011)进行沿X方向的直线滑动时，同时沿所述夹具滑动导轨(3023)滑动；所述夹具复位传感器(3024)固定安装于所述夹具滑动导轨(3023)的上方。

优选的，所述左夹具(3012)为高度不可调节的夹具；所述右夹具(3013)为高度可调节的夹具。

优选的，所述右夹具(3013)包括右夹具本体(B1)、右夹具升降导轨(B2)和右夹具锁紧机构(B3)；所述右夹具升降导轨(B2)垂直设置；所右夹具本体(B1)开设与所述右夹具升降导轨(B2)相匹配的滑槽，所述右夹具本体(B1)沿所述右夹具升降导轨(B2)升降滑动，滑动到位后，通过所述右夹具锁紧机构(B3)锁紧。

优选的，所述右夹具本体和所述左夹具(3012)的结构相同，均包括：下固定爪(A1)、上活动爪(A2)、活动爪传动螺杆(A3)和手轮(A4)；

所述手轮(A4)与所述活动爪传动螺杆(A3)的顶端固定；所述上活动爪(A2)套于所述活动爪传动螺杆(A3)的外面，通过旋转所述活动爪传动螺杆(A3)，使所述上活动爪(A2)进行升降运动；所述上活动爪(A2)的下方，固定设置所述下固定爪(A1)。

优选的，所述钻削机构(400)包括钻头单元(401)、钻头Z向驱动单元(402)和钻头Y向驱动单元(403)；

所述钻头单元(401)包括钻头(4011)以及用于驱动所述钻头(4011)旋转的钻头电机(4012)；

所述钻头Z向驱动单元(402)包括钻头Z向驱动电机(4021)、钻头Z向复位传感器(4022)、钻头Z向传动丝杆(4023)和钻头Z向导轨(4024)；所述钻头Z向导轨(4024)沿Z向垂直设置；所述钻头单元(401)与所述钻头Z向导轨(4024)滑动连接；所述钻头Z向传动丝杆(4023)与所述钻头单元(401)组成丝杆螺母传动单元，所述钻头Z向驱动电机(4021)驱动所述钻头Z向传动丝杆(4023)旋转，所述钻头Z向传动丝杆(4023)的旋转运动，转化为所述钻头单元(401)的垂直升降运动；

所述钻头Y向驱动单元(403)包括钻头Y向驱动电机(4031)、钻头Y向复位传感器(4032)、钻头Y向传动丝杆(4033)和钻头Y向导轨(4034)；所述钻头Z向驱动单元(402)和所述钻头单元(401)形成的整体称为钻头整体部；所述钻头整体部与所述钻头Y向导轨(4034)滑动连接；所述钻头Y向传动丝杆(4033)与所述钻头整体部组成丝杆螺母传动单元，所述钻头Y向驱动电机(4031)驱动所述钻头Y向传动丝杆(4033)旋转，所述钻头Y向传动丝杆(4033)的旋转运动，转化为所述钻头整体部的Y向移动运动。

优选的，所述钻头单元(401)还包括钻头保护罩体(4013)。

本实用新型提供的快速采集骨屑样本的设备具有以下优点：

(1)能够在密封环境中进行骨骼样本的采集，避免生物污染，提高实验的可靠性；

(2)对骨骼样本采集时，可以实现对骨骼样本的全覆盖式的收集，避免了人为的不确定性，同时节约人力，具有骨骼样本采样效率高的优点。

附图说明

图1为快速采集骨屑样本的设备的整体结构示意图；

图2为收集机构、装夹移位机构和钻削机构的装配关系图；

图3为收集机构的结构示意图；

图4为装夹移位机构的结构示意图；

图5为夹具的结构示意图；

图6为钻削机构的结构示意图；

图7为钻削机构的部分部件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种快速采集骨屑样本的设备，属于法庭科学、生物技术等领域，通常应用于法医医学领域，本实用新型能够在密封环境中进行骨骼样本的采集，一站式完成钻取、收集工作。

参考图1和图2，快速采集骨屑样本的设备包括箱体100、收集机构200、装夹移位机构300和钻削机构400。箱体100的内部，按由下向上方向，依次设置收集机构200、装夹移位机构300和钻削机构400；

下面分别对收集机构200、装夹移位机构300和钻削机构400详细介绍：

(一)收集机构200

参考图3，收集机构200包括样品杯支撑架201、漏斗支撑架202、漏斗203、传动皮带204、更换收集孔导轨205、更换收集孔滑块206、更换收集孔电机207；

本申请中，为描述方便，定义X向为水平方向，Z向为垂直方向，Y向为与X向共平面的方向。传动皮带204沿X向水平设置；更换收集孔电机207与传动皮带204联动，用于驱动传动皮带204转动；传动皮带204的下方平行设置更换收集孔导轨205；样品杯支撑架201开设多个样品杯支撑孔2011，各个样品杯支撑孔2011沿与传动皮带204平行的方向设置，样品杯支撑孔2011用于支撑样品杯2012；样品杯支撑架201的后端通过连杆208与更换收集孔滑块206固定；更换收集孔滑块206与更换收集孔导轨205滑动连接，同时，更换收集孔滑块206与传动皮带204固定连接。

当传动皮带204进行X方向的水平移动时，通过更换收集孔滑块206带动样品杯支撑架201进行X方向的移动；样品杯支撑架201的上方，固定安装漏斗支撑架202，漏斗支撑架202用于支撑漏斗203。漏斗203为一次性漏斗；样品杯支撑架201的下方放置废骨屑收集盒211。更换收集孔电机207和样品杯支撑架201之间安装密封遮挡板209，防止产生的骨屑对更换收集孔电机207产生污染。

收集机构200还设置更换收集孔复位传感器210；更换收集孔复位传感器210安装于传动皮带204的下方。

收集机构200的使用原理为：通过漏斗203，将钻机钻骨骼样本500时产生的骨屑收集到漏斗203下方的样品杯2012中。当需要更换收集骨屑的样品杯2012时，漏斗203的位置固定不变，通过更换收集孔电机207带动传动皮带204移动一个孔位的距离，当传动皮带204移动时，通过更换收集孔滑块206带动样品杯支撑架201移动一个孔位的距离，从而使下一个空白的样品杯2012移动到漏斗203的下方，进行骨屑的收集。通过更换收集孔复位传感器210，可控制传动皮带204移动的距离。

(二)装夹移位机构300

参考图4，装夹移位机构300包括装夹单元301和移位单元302。

(2.1)装夹单元301

装夹单元301用于夹持不同粗细的骨骼样本500，并能调节骨骼样本的倾斜度。

装夹单元301包括支撑板3011、左夹具3012和右夹具3013；支撑板3011的两侧，对称安装左夹具3012和右夹具3013。

其中，左夹具3012为高度不可调节的夹具；右夹具3013为高度可调节的夹具，通过调节右夹具3013的高度，即可调节夹持的骨骼样本的倾斜度。

右夹具3013通过以下方式，实现高度的可调节功能：

右夹具3013包括右夹具本体B1、右夹具升降导轨B2和右夹具锁紧机构B3；右夹具升降导轨B2垂直设置；所右夹具本体B1开设与右夹具升降导轨B2相匹配的滑槽，右夹具本体B1沿右夹具升降导轨B2升降滑动，滑动到位后，通过右夹具锁紧机构B3锁紧。右夹具锁紧机构B3可以为螺栓。

左右夹具，参考图5，通过以下结构实现对不同粗细骨骼样本的夹持作用：

右夹具本体和左夹具3012的结构相同，均包括：下固定爪A1、上活动爪A2、活动爪传动螺杆A3和手轮A4；

手轮A4与活动爪传动螺杆A3的顶端固定；上活动爪A2套于活动爪传动螺杆A3的外面，活动爪传动螺杆A3和上活动爪A2形成丝杆螺母副结构，通过旋转活动爪传动螺杆A3，使上活动爪A2进行升降运动；上活动爪A2的下方，固定设置下固定爪A1。

本申请中，在多个地方需涉及到丝杆螺母副结构，丝杆螺母副结构是回转运动与直线运动相互转换的传动装置，结构特点是具有螺旋槽的丝杠螺母间装有滚珠(作为中间传动元件)，以减少摩擦。其工作原理是：在丝杠和螺母上加工有弧形螺旋槽，当把它们套装在一起时可形成螺旋滚道，并且滚道内填满滚珠，当丝杠相对于螺母做旋转运动吋，两者间发生轴向位移，而滚珠则可沿着滚道滚动，减少摩擦阻力，滚珠在丝杠上滚过数圈后，通过回程引导装置(回珠器)，逐个滚回到丝杠和螺母之间，构成一个闭合的回路管道。

(2.2)移位单元302

移位单元302主要用于实现整个装夹单元301沿X向移动，从而实现骨骼样本的X向移动，进而使钻头对骨骼样本500的不同部位进行打钻操作。

移位单元302包括夹具驱动电机3021、夹具传动丝杆3022、夹具滑动导轨3023和夹具复位传感器3024；夹具传动丝杆3022沿X方向水平设置，夹具传动丝杆3022的外面安装支撑板3011，夹具驱动电机3021与夹具传动丝杆3022联动，用于驱动夹具传动丝杆3022旋转运动；夹具传动丝杆3022和支撑板3011组成丝杆螺母副结构，进而将夹具传动丝杆3022的旋转运动转化为支撑板3011的沿X方向的直线运动；支撑板3011同时与夹具滑动导轨3023滑动连接，在支撑板3011进行沿X方向的直线滑动时，同时沿夹具滑动导轨3023滑动；夹具复位传感器3024固定安装于夹具滑动导轨3023的上方，用于控制装夹单元301沿X向移动的距离。

(三)钻削机构400

钻削机构400用于对钻头的Z向高度位置以及Y向位置进行调节，实现钻头准确对骨骼样本进行打钻操作。

参考图6和图7，钻削机构400包括钻头单元401、钻头Z向驱动单元402和钻头Y向驱动单元403；

钻头单元401包括钻头4011以及用于驱动钻头4011旋转的钻头电机4012；当然，可以在钻头4011附近装配定位灯。钻头4011的外部装配钻头保护罩体4013。

钻头Z向驱动单元402用于调节控制钻头的高度，包括钻头Z向驱动电机4021、钻头Z向复位传感器4022、钻头Z向传动丝杆4023和钻头Z向导轨4024；钻头Z向导轨4024沿Z向垂直设置；钻头单元401与钻头Z向导轨4024滑动连接；钻头Z向传动丝杆4023与钻头单元401组成丝杆螺母传动单元，钻头Z向驱动电机4021驱动钻头Z向传动丝杆4023旋转，钻头Z向传动丝杆4023的旋转运动，转化为钻头单元401的垂直升降运动；

钻头Y向驱动单元403用于调节控制钻头沿Y向的位置，包括钻头Y向驱动电机4031、钻头Y向复位传感器4032、钻头Y向传动丝杆4033和钻头Y向导轨4034；钻头Z向驱动单元402和钻头单元401形成的整体称为钻头整体部；钻头整体部与钻头Y向导轨4034滑动连接；钻头Y向传动丝杆4033与钻头整体部组成丝杆螺母传动单元，钻头Y向驱动电机4031驱动钻头Y向传动丝杆4033旋转，钻头Y向传动丝杆4033的旋转运动，转化为钻头整体部的Y向移动运动。

本实用新型提供一种快速采集骨屑样本的设备，其使用方法为：

(1)箱体100具有箱门，箱门上安装有透明观察窗。实际操作时，实验人员首先打开箱体100，通过装夹单元301的左夹具3012和右夹具3013夹紧骨骼样本，放置一次性漏斗，随后关闭箱门。

(2)通过更换收集孔电机207，控制样品杯支撑架201进行X向水平移动，将空白的一个样品杯2012移动到一次性漏斗的正下方。

对移位单元302的夹具驱动电机3021进行控制，从而控制被夹持的骨骼样本沿X向移动，使需要取骨屑的位置对准钻头的正下方。

(3)对钻削机构400的钻头Y向驱动单元403进行调节控制，使钻头对准骨骼样本的欲采样位置。然后，对钻头Z向驱动单元402进行调节控制，使钻头向下运动，钻头即开始采样，钻取的骨屑会通过一次性漏斗，落入样品杯2012中，采样、收集工作即为完成。

本实用新型提供一种快速采集骨屑样本的设备，具有以下特点：

(1)设备采用门式结构，隔绝外部环境，避免生物污染；

(2)装夹移位机构包括两个夹具，可夹持固定不同粗细的骨骼样本，并可对骨骼样本在X向的位置进行控制，实现对不同骨骼样本位置的取样。

(3)钻头的Y向位置和Z向高度可灵活控制，从而实现对骨骼样本的全覆盖，并能够快速准确的取样。

(4)收集机构包括一个一次性漏斗和一个控制样品杯支撑架沿X向移动的电机，实现更换样品杯的功能。

综上所述，本实用新型提供的一种快速采集骨屑样本的设备，具有以下优点：

(1)能够在密封环境中进行骨骼样本的采集，避免生物污染，提高实验的可靠性；

(2)对骨骼样本采集时，可以实现对骨骼样本的全覆盖式的收集，避免了人为的不确定性，同时节约人力，具有骨骼样本采样效率高的优点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种快速采集骨屑样本的设备，其特征在于，包括箱体(100)、收集机构(200)、装夹移位机构(300)和钻削机构(400)；

所述箱体(100)的内部，按由下向上方向，依次设置所述收集机构(200)、所述装夹移位机构(300)和所述钻削机构(400)；

其中，所述收集机构(200)包括样品杯支撑架(201)、漏斗支撑架(202)、漏斗(203)、传动皮带(204)、更换收集孔导轨(205)、更换收集孔滑块(206)、更换收集孔电机(207)；所述传动皮带(204)沿X向水平设置；所述更换收集孔电机(207)与所述传动皮带(204)联动，用于驱动所述传动皮带(204)转动；所述传动皮带(204)的下方平行设置所述更换收集孔导轨(205)；所述样品杯支撑架(201)开设多个样品杯支撑孔(2011)，各个所述样品杯支撑孔(2011)沿与所述传动皮带(204)平行的方向设置，所述样品杯支撑孔(2011)用于支撑样品杯(2012)；所述样品杯支撑架(201)的后端通过连杆(208)与所述更换收集孔滑块(206)固定；所述更换收集孔滑块(206)与所述更换收集孔导轨(205)滑动连接，同时，所述更换收集孔滑块(206)与所述传动皮带(204)固定连接，当所述传动皮带(204)进行X方向的水平移动时，通过所述更换收集孔滑块(206)带动所述样品杯支撑架(201)进行X方向的移动；所述样品杯支撑架(201)的上方，固定安装所述漏斗支撑架(202)，所述漏斗支撑架(202)用于支撑所述漏斗(203)。

2.根据权利要求1所述的快速采集骨屑样本的设备，其特征在于，所述漏斗(203)为一次性漏斗；所述样品杯支撑架(201)的下方放置废骨屑收集盒(211)。

3.根据权利要求1所述的快速采集骨屑样本的设备，其特征在于，所述更换收集孔电机(207)和所述样品杯支撑架(201)之间安装密封遮挡板(209)。

4.根据权利要求1所述的快速采集骨屑样本的设备，其特征在于，所述收集机构(200)还设置更换收集孔复位传感器(210)；所述更换收集孔复位传感器(210)安装于所述传动皮带(204)的下方。

5.根据权利要求1所述的快速采集骨屑样本的设备，其特征在于，所述装夹移位机构(300)包括装夹单元(301)和移位单元(302)；

所述装夹单元(301)包括支撑板(3011)、左夹具(3012)和右夹具(3013)；所述支撑板(3011)的两侧，对称安装所述左夹具(3012)和所述右夹具(3013)；

所述移位单元(302)包括夹具驱动电机(3021)、夹具传动丝杆(3022)、夹具滑动导轨(3023)和夹具复位传感器(3024)；所述夹具传动丝杆(3022)沿X方向水平设置，所述夹具传动丝杆(3022)的外面安装所述支撑板(3011)，所述夹具驱动电机(3021)与所述夹具传动丝杆(3022)联动，用于驱动所述夹具传动丝杆(3022)旋转运动；所述夹具传动丝杆(3022)和所述支撑板(3011)组成丝杆螺母副结构，进而将所述夹具传动丝杆(3022)的旋转运动转化为所述支撑板(3011)的沿X方向的直线运动；所述支撑板(3011)同时与所述夹具滑动导轨(3023)滑动连接，在所述支撑板(3011)进行沿X方向的直线滑动时，同时沿所述夹具滑动导轨(3023)滑动；所述夹具复位传感器(3024)固定安装于所述夹具滑动导轨(3023)的上方。

6.根据权利要求5所述的快速采集骨屑样本的设备，其特征在于，所述左夹具(3012)为高度不可调节的夹具；所述右夹具(3013)为高度可调节的夹具。

7.根据权利要求6所述的快速采集骨屑样本的设备，其特征在于，所述右夹具(3013)包括右夹具本体(B1)、右夹具升降导轨(B2)和右夹具锁紧机构(B3)；所述右夹具升降导轨(B2)垂直设置；所右夹具本体(B1)开设与所述右夹具升降导轨(B2)相匹配的滑槽，所述右夹具本体(B1)沿所述右夹具升降导轨(B2)升降滑动，滑动到位后，通过所述右夹具锁紧机构(B3)锁紧。

8.根据权利要求7所述的快速采集骨屑样本的设备，其特征在于，所述右夹具本体和所述左夹具(3012)的结构相同，均包括：下固定爪(A1)、上活动爪(A2)、活动爪传动螺杆(A3)和手轮(A4)；

所述手轮(A4)与所述活动爪传动螺杆(A3)的顶端固定；所述上活动爪(A2)套于所述活动爪传动螺杆(A3)的外面，通过旋转所述活动爪传动螺杆(A3)，使所述上活动爪(A2)进行升降运动；所述上活动爪(A2)的下方，固定设置所述下固定爪(A1)。

9.根据权利要求1所述的快速采集骨屑样本的设备，其特征在于，所述钻削机构(400)包括钻头单元(401)、钻头Z向驱动单元(402)和钻头Y向驱动单元(403)；

所述钻头单元(401)包括钻头(4011)以及用于驱动所述钻头(4011)旋转的钻头电机(4012)；

所述钻头Z向驱动单元(402)包括钻头Z向驱动电机(4021)、钻头Z向复位传感器(4022)、钻头Z向传动丝杆(4023)和钻头Z向导轨(4024)；所述钻头Z向导轨(4024)沿Z向垂直设置；所述钻头单元(401)与所述钻头Z向导轨(4024)滑动连接；所述钻头Z向传动丝杆(4023)与所述钻头单元(401)组成丝杆螺母传动单元，所述钻头Z向驱动电机(4021)驱动所述钻头Z向传动丝杆(4023)旋转，所述钻头Z向传动丝杆(4023)的旋转运动，转化为所述钻头单元(401)的垂直升降运动；

所述钻头Y向驱动单元(403)包括钻头Y向驱动电机(4031)、钻头Y向复位传感器(4032)、钻头Y向传动丝杆(4033)和钻头Y向导轨(4034)；所述钻头Z向驱动单元(402)和所述钻头单元(401)形成的整体称为钻头整体部；所述钻头整体部与所述钻头Y向导轨(4034)滑动连接；所述钻头Y向传动丝杆(4033)与所述钻头整体部组成丝杆螺母传动单元，所述钻头Y向驱动电机(4031)驱动所述钻头Y向传动丝杆(4033)旋转，所述钻头Y向传动丝杆(4033)的旋转运动，转化为所述钻头整体部的Y向移动运动。

10.根据权利要求9所述的快速采集骨屑样本的设备，其特征在于，所述钻头单元(401)还包括钻头保护罩体(4013)。

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