CN103901220A - 一种自动夹取、摇匀和穿刺的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动夹取、摇匀和穿刺的装置，是由夹持机构、穿刺机构、吸样机构、稀释机构和底座组成，其中夹持机构由架体、机械手、第一电机、第二电机和第三电机组成，穿刺机构和吸样机构通过支撑板与底座连接，其中穿刺机构由穿刺针和针座组成，穿刺针设在针座内，吸样机构是由吸样针和吸样拭子组成，其中吸样针的上端固定在支撑板上，吸样拭子套设在吸样针上，稀释机构是由稀释瓶和移动架组成，其中稀释瓶设在移动架的下端，有益效果：试管摇匀时间短，并且比较均匀，结构成本低，功能齐全，不但具有自动进样采血功能，而且还有急诊、末梢血机内自动预稀释功能；能够实现多点控制，且运行平稳。

Description

一种自动夹取、摇匀和穿刺的装置

技术领域

本发明涉及一种全自动血细胞分析检验的装置，尤其涉及一种自动夹取、摇匀和穿刺的装置。

背景技术

目前，在医学检验领域中检验仪器上对测试液体的试管运行进行相应动作的机构多为一个机械手进行试管夹取、摇匀，即使是双试管结构，穿刺取样时多为试管倾斜放置进行穿刺取样；这样的机构存在如下缺点：摇匀次数多，运行时间长；结构成本高，且功能单一，只有自动进样采血功能，没有急诊、末梢血机内自动预稀释功能；特别是在检验过程中穿刺采样需求样本量较大，使用现有的装置不能进行自动穿刺，严重影响了对测试液体检验的时效性和检验效率。

发明内容

本发明的主要目的是为了解决目前所用的检验仪器中测试液体的试管运行动作简单、自动化程度低，特别是不能进行自动穿刺的问题而提供的一种自动夹取、摇匀和穿刺的装置。

本发明所述的自动夹取、摇匀和穿刺的装置是由夹持机构、穿刺机构、吸样机构、稀释机构和底座组成，其中夹持机构由架体、机械手、第一电机、第二电机和第三电机组成，底座上设有第一水平滑道，夹持机构的架体通过第一滑块与第一水平滑道连接，第一电机驱使架体沿第一水平滑道进行前后滑动，第一滑块上设有第一光耦，底座上与第一光耦对应的位置设有第一开关拨片，第一开关拨片通过第一光耦控制架体的前进与后退，架体上设有竖直滑道，竖直滑道上连接有第二滑块，第二滑块上设有连接板，夹持机构的机械手枢接在连接板上，第二电机驱使连接板带动机械手沿竖直滑道进行上下滑动，连接板上设有第二光耦，架体上与第二光耦对应位置设有第二开关拨片，第二开关拨片通过第二光耦控制机械手的上升与下降，第三电机固定在连接板上，第三电机通过第一同步带驱使机械手按设定角度和次数进行摆动，机械手的后端设有第三光耦，连接板上与第三光耦对应位置设有第三开关拨片，第三开关拨片通过第三光耦控制机械手的摆动，穿刺机构和吸样机构通过支撑板与底座连接，其中穿刺机构由穿刺针和针座组成，穿刺针设在针座内，针座通过第一导轨连接块与支撑板上的第一导轨连接，第一导轨连接块与第一气缸的活塞杆连接，第一气缸通过第一导轨连接块带动针座在第一导轨上进行上下滑动，支撑板上的第四光耦控制第一气缸的上下运动，第一气缸固定在支撑板上，穿刺针的上端插设在穿刺拭子内，穿刺拭子固定在支撑板上，吸样机构是由吸样针和吸样拭子组成，其中吸样针的上端固定在支撑板上，吸样拭子套设在吸样针上，吸样拭子通过第三滑块与支撑板上的第二导轨连接，第二气缸的活塞杆与吸样拭子连接，第二气缸带动吸样拭子在第二导轨上进行上下滑动，支撑板上的第五光耦控制第二气缸的上下运动，第二气缸固定在支撑板上，稀释机构是由稀释瓶和移动架组成，其中稀释瓶设在移动架的下端，移动架上端开设有滑槽，移动架通过第四滑块与第三滑块连接的水平导轨相连，搭接板固定在支撑板上，搭接板上设有第四电机，第四电机的驱动轮与搭接板上的滚轮之间设有第二同步带进行传动，第二同步带上固定有第五滑块，第五滑块与搭接板上的第二水平滑道连接，第五滑块的一端设有轴承，轴承插设在移动架的滑槽内，移动架通过轴承与吸样拭子进行同步上下滑动，第四电机驱使移动架沿搭接板上的水平导轨和第二水平滑道进行前后滑动，搭接板的前端设有第六光耦，第六光耦控制移动架的前后移动。

第一电机和第二电机的驱动形式为螺杆驱动。

第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为步进电机。

机械手设有两只。

穿刺针为双管结构。

吸样拭子内设有复位塞和压簧，复位塞由压簧支撑，设有微动开关控制复位塞上下运动。

第五滑块上的轴承为深沟球轴承。

本发明的工作原理：

1、自动进样过程：

第二光耦控制第二电机驱使连接板带动机械手沿竖直滑道下行至自动进样试管夹取位以及上行将试管提升，第一光耦控制第一电机驱使架体沿第一水平滑道进行前后滑动，使机械手进行试管夹取并后退至摇匀位，第三光耦控制第三电机通过第一同步带驱使机械手按设定角度和次数进行摆动，第三电机驱使机械手摇匀九次（135°/次），最终停止在第九次位置，第三光耦有反馈信号使第三电机停止运行；然后第二电机驱使机械手下行至穿刺位，第三光耦有反馈信号使第三电机驱使机械手旋转45°后第二气缸下行，微动开关控制吸样拭子压住试管尾部，吸样拭子内的复位塞动作，第四光耦收到信号，使第一气缸带动穿刺针进行穿刺，第四光耦有反馈信号，穿刺针边放气、边吸样，吸样完成后，第一气缸带动穿刺针归位，第四光耦有反馈信号，穿刺拭子对穿刺针外壁清洗，穿刺针吐液清洗内壁，穿刺拭子将废液排走，第二气缸上行，第一电机驱使机械手行至摇匀位，第一光耦有反馈信号，第二电机驱使机械手提升，第三光耦有反馈信号，使第三电机驱使机械手旋转180°，第二光耦有反馈信号，第二电机驱使机械手上行，第一光耦有反馈信号,第一电机驱使机械手前行至自动进样夹取位，第二光耦有反馈信号，第二电机驱使机械手下降，第二光耦有反馈信号，试管放回初始位，第一光耦有反馈信号，第一电机驱使机械手后退至初始位，第一光耦有反馈信号，完成整个自动进样测试过程。

2、急诊测试过程：

第三电机驱使机械手旋转180°，第三光耦有反馈信号，第一电机驱使机械手前行至急诊位，第一光耦有反馈信号，机械手夹取到试管，第二电机驱使机械手上行，将试管提升，第二光耦有反馈信号，第三电机驱使机械手摇匀九次（135°/次），最后一次旋转180°，第三光耦有反馈信号，第一电机驱使机械手后退至穿刺位，第二光耦有反馈信号，第二电机驱使机械手下行，试管帽与穿刺拭子面间距1-2mm，第五光耦有反馈信号，第二气缸下行，第五光耦有反馈信号，吸样拭子压住试管尾部，吸样拭子内的复位塞动作，微动开关收到信号，第一气缸带动穿刺针进行穿刺，第四光耦有反馈信号，穿刺针边放气、边吸样，吸样完成后，第一气缸带动穿刺针归位，第四光耦有反馈信号，穿刺拭子对穿刺针外壁清洗，穿刺针吐液清洗内壁，穿刺拭子将废液排走，第二气缸上行，第五光耦有反馈信号，第二电机驱使机械手上行，第一光耦有反馈信号，第一电机驱使机械手前行至急诊位，第三光耦有反馈信号，第三电机驱使机械手旋转180°，第三光耦有反馈信号，第一电机驱使机械手下行至急诊夹取位，第一光耦有反馈信号，试管被放回至初始位，第一电机后退至初始位，第一光耦有反馈信号，机械手脱离试管，第三电机驱使机械手旋转180°，第三光耦有反馈信号，完成整个急诊测试过程。

3、末梢血测试过程：

第三电机驱使机械手旋转180°，第三光耦有反馈信号，第一电机驱使机械手前行至急诊（末梢血）位，第二光耦有反馈信号，机械手中的一只夹取到末梢血适配器，第二电机驱使机械手上行，将末梢血提起，第一光耦有反馈信号，第一电机驱使机械手后退至穿刺位，第一光耦有反馈信号，第一电机驱使机械手后退至摇匀位，第二光耦有反馈信号，第二电机驱使机械手下行，第一光耦有反馈信号，第一电机驱使机械手后退至穿刺位，第二光耦有反馈信号，第二电机驱使机械手上行，第二光耦有反馈信号，吸样针进入末梢血，吸样针开始吸样，吸样完成后，第二电机驱使机械手下行，第一光耦有反馈信号，第一电机驱使机械手前行至急诊（末梢血）位，第二光耦有反馈信号，第二电机驱使机械手下行，第一光耦有反馈信号，末梢血适配器被放回初始位置，第一电机驱使机械手后退至初始位，第三光耦有反馈信号，第三电机驱使机械手旋转180°，第三光耦有反馈信号；第二气缸带动吸样拭子下行，吸样拭子下行过程中清洗吸样针外壁，第五光耦有反馈信号，第四电机带动稀释瓶至吸样针正下方，第六光耦有反馈信号，第二气缸上行，第五光耦有反馈信号，吸样针进入稀释瓶，吸样针开始吐样，并打入一定量的稀释液，第二气缸下行，第五光耦有反馈信号，气泡（五个）混匀末梢血，第二气缸上行，第五光耦有反馈信号，吸样针吸取混匀后的末梢血样本，进行末梢血测试，第二气缸下行，第五光耦有反馈信号，第二气缸下行过程中，吸样拭子完成吸样针外壁清洗，第二气缸下行到位时，吸样针吐液，完成吸样针内壁的清洗，第二气缸上行，第五光耦有反馈信号，吸样针进入稀释瓶，开始吐液，对稀释瓶进行清洗，稀释瓶排废液，完成稀释瓶的清洗，第二气缸下行，第五光耦有反馈信号，第四电机带动稀释瓶回到初始位，第六光耦有反馈信号，完成整个末梢血测试过程。

本发明的有益效果：

试管摇匀时间短，并且比较均匀，结构成本低，功能齐全，不但具有自动进样采血功能，而且还有急诊、末梢血机内自动预稀释功能；能够实现多点控制，且运行平稳。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的主视立体结构示意图。

图3为本发明的后视立体结构示意图。

1、底座             2、架体            3、机械手       4、第一电机     5、第二电机

6、第三电机         7、第一水平滑道    8、第一滑块     9、第一光耦

10、第一开关拨片    11、竖直滑道       12、第二滑块    13、连接板

14、第二光耦        15、第二开关拨片   16、第三光耦    17、第三开关拨片

18、第一同步带      20、支撑板         21、穿刺针      22、针座

23、第一导轨连接块  24、第一导轨       25、第一气缸    26、第四光耦

27、穿刺拭子        30、吸样针         31、吸样拭子    32、第三滑块

33、第二导轨        34、第二气缸       35、第五光耦    36、微动开关

40、稀释瓶          41、移动架         42、滑槽        43、第四滑块

44、搭接板          45、水平导轨       46、第四电机    47、滚轮

48、第二同步带      49、第五滑块       50、第二水平滑道

51、轴承            52、第六光耦       53、复位塞      54、压簧。

具体实施方式

请参阅图1、图2和图3所示：

本发明所述的自动夹取、摇匀和穿刺的装置是由夹持机构、穿刺机构、吸样机构、稀释机构和底座1组成，其中夹持机构由架体2、机械手3、第一电机4、第二电机5和第三电机6组成，底座1上设有第一水平滑道7，夹持机构的架体2通过第一滑块8与第一水平滑道7连接，第一电机4驱使架体2沿第一水平滑道7进行前后滑动，第一滑块8上设有第一光耦9，底座1上与第一光耦9对应的位置设有第一开关拨片10，第一开关拨片10通过第一光耦9控制架体2的前进与后退，架体2上设有竖直滑道11，竖直滑道11上连接有第二滑块12，第二滑块12上设有连接板13，夹持机构的机械手3枢接在连接板13上，第二电机5驱使连接板13带动机械手3沿竖直滑道11进行上下滑动，连接板13上设有第二光耦14，架体2上与第二光耦14对应位置设有第二开关拨片15，第二开关拨片15通过第二光耦14控制机械手3的上升与下降，第三电机6固定在连接板13上，第三电机6通过第一同步带18驱使机械手3按设定角度和次数进行摆动，机械手3的后端设有第三光耦16，连接板13上与第三光耦16对应位置设有第三开关拨片17，第三开关拨片17通过第三光耦16控制机械手3的摆动，穿刺机构和吸样机构通过支撑板20与底座1连接，其中穿刺机构由穿刺针21和针座22组成，穿刺针21设在针座22内，针座22通过第一导轨连接块23与支撑板20上的第一导轨24连接，第一导轨连接块23与第一气缸25的活塞杆连接，第一气缸25通过第一导轨连接块23带动针座22在第一导轨24上进行上下滑动，支撑板20上的第四光耦26控制第一气缸25的上下运动，第一气缸25固定在支撑板20上，穿刺针21的上端插设在穿刺拭子27内，穿刺拭子27固定在支撑板20上，吸样机构是由吸样针30和吸样拭子31组成，其中吸样针30的上端固定在支撑板20上，吸样拭子31套设在吸样针30上，吸样拭子31通过第三滑块32与支撑板20上的第二导轨33连接，第二气缸34的活塞杆与吸样拭子31连接，第二气缸34带动吸样拭子31在第二导轨33上进行上下滑动，支撑板20上的第五光耦35控制第二气缸34的上下运动，第二气缸34固定在支撑板20上，稀释机构是由稀释瓶40和移动架41组成，其中稀释瓶40设在移动架41的下端，移动架41上端开设有滑槽42，移动架41通过第四滑块43与第三滑块32连接的水平导轨45相连，搭接板44固定在支撑板20上，搭接板44上设有第四电机46，第四电机46的驱动轮与搭接板44上的滚轮47之间设有第二同步带48进行传动，第二同步带48上固定有第五滑块49，第五滑块49与搭接板44上的第二水平滑道50连接，第五滑块49的一端设有轴承51，轴承51插设在移动架41的滑槽42内，移动架41通过轴承51与吸样拭子31进行同步上下滑动，第四电机46驱使移动架41沿搭接板44上的水平导轨45和第二水平滑道50进行前后滑动，搭接板44的前端设有第六光耦52，第六光耦52控制移动架41的前后移动。

第一电机4和第二电机5的驱动形式为螺杆驱动。

第一电机4、第二电机5、第三电机6和第四电机46均为步进电机。

机械手3设有两只。

穿刺针21为双管结构。

吸样拭子31内设有复位塞53和压簧54，复位塞53由压簧54支撑，设有微动开关36控制复位塞53上下运动。

第五滑块49上的轴承51为深沟球轴承。

本发明的工作原理：

1、自动进样过程：

第二光耦14控制第二电机5驱使连接板13带动机械手3沿竖直滑道11下行至自动进样试管夹取位以及上行将试管提升，第一光耦9控制第一电机4驱使架体2沿第一水平滑道7进行前后滑动，使机械手3进行试管夹取并后退至摇匀位，第三光耦16控制第三电机6通过第一同步带18驱使机械手3按设定角度和次数进行摆动，第三电机6驱使机械手3摇匀九次（135°/次），最终停止在第九次位置，第三光耦16有反馈信号使第三电机6停止运行；然后第二电机5驱使机械手3下行至穿刺位，第三光耦16有反馈信号使第三电机6驱使机械手3旋转45°后第二气缸34下行，微动开关36控制吸样拭子31压住试管尾部，吸样拭子31内的复位塞53动作，第四光耦26收到信号，使第一气缸25带动穿刺针21进行穿刺，第四光耦26有反馈信号，穿刺针21边放气、边吸样，吸样完成后，第一气缸25带动穿刺针21归位，第四光耦26有反馈信号，穿刺拭子27对穿刺针21外壁清洗，穿刺针21吐液清洗内壁，穿刺拭子27将废液排走，第二气缸34上行，第一电机4驱使机械手3行至摇匀位，第一光耦9有反馈信号，第二电机5驱使机械手3提升，第三光耦16有反馈信号，使第三电机6驱使机械手3旋转180°，第二光耦14有反馈信号，第二电机5驱使机械手3上行，第一光耦9有反馈信号,第一电机4驱使机械手3前行至自动进样夹取位，第二光耦14有反馈信号，第二电机5驱使机械手3下降，第二光耦14有反馈信号，试管放回初始位，第一光耦9有反馈信号，第一电机4驱使机械手3后退至初始位，第一光耦9有反馈信号，完成整个自动进样测试过程。

2、急诊测试过程：

第三电机6驱使机械手3旋转180°，第三光耦16有反馈信号，第一电机4驱使机械手3前行至急诊位，第一光耦9有反馈信号，机械手3夹取到试管，第二电机5驱使机械手3上行，将试管提升，第二光耦14有反馈信号，第三电机6驱使机械手3摇匀九次（135°/次），最后一次旋转180°，第三光耦16有反馈信号，第一电机4驱使机械手3后退至穿刺位，第二光耦14有反馈信号，第二电机5驱使机械手3下行，试管帽与穿刺拭子27面间距1-2mm，第五光耦35有反馈信号，第二气缸34下行，第五光耦35有反馈信号，吸样拭子31压住试管尾部，吸样拭子31内的复位塞53动作，微动开关36收到信号，第一气缸25带动穿刺针21进行穿刺，第四光耦26有反馈信号，穿刺针21边放气、边吸样，吸样完成后，第一气缸25带动穿刺针21归位，第四光耦26有反馈信号，穿刺拭子27对穿刺针21外壁清洗，穿刺针21吐液清洗内壁，穿刺拭子27将废液排走，第二气缸34上行，第五光耦35有反馈信号，第二电机5驱使机械手3上行，第一光耦9有反馈信号，第一电机4驱使机械手3前行至急诊位，第三光耦16有反馈信号，第三电机6驱使机械手3旋转180°，第三光耦16有反馈信号，第一电机4驱使机械手3下行至急诊夹取位，第一光耦9有反馈信号，试管被放回至初始位，第一电机4后退至初始位，第一光耦9有反馈信号，机械手3脱离试管，第三电机6驱使机械手3旋转180°，第三光耦16有反馈信号，完成整个急诊测试过程。

3、末梢血测试过程：

第三电机6驱使机械手3旋转180°，第三光耦16有反馈信号，第一电机4驱使机械手3前行至急诊（末梢血）位，第二光耦14有反馈信号，机械手3中的一只夹取到末梢血适配器，第二电机5驱使机械手3上行，将末梢血提起，第一光耦9有反馈信号，第一电机4驱使机械手3后退至穿刺位，第一光耦9有反馈信号，第一电机4驱使机械手3后退至摇匀位，第二光耦14有反馈信号，第二电机5驱使机械手3下行，第一光耦9有反馈信号，第一电机4驱使机械手3后退至穿刺位，第二光耦14有反馈信号，第二电机5驱使机械手3上行，第二光耦14有反馈信号，吸样针30进入末梢血，吸样针30开始吸样，吸样完成后，第二电机5驱使机械手3下行，第一光耦9有反馈信号，第一电机4驱使机械手3前行至急诊（末梢血）位，第二光耦14有反馈信号，第二电机5驱使机械手3下行，第一光耦9有反馈信号，末梢血适配器被放回初始位置，第一电机4驱使机械手3后退至初始位，第三光耦16有反馈信号，第三电机6驱使机械手3旋转180°，第三光耦16有反馈信号；第二气缸34带动吸样拭子31下行，吸样拭子31下行过程中清洗吸样针30外壁，第五光耦35有反馈信号，第四电机46带动稀释瓶40至吸样针30正下方，第六光耦52有反馈信号，第二气缸34上行，第五光耦35有反馈信号，吸样针30进入稀释瓶40，吸样针30开始吐样，并打入一定量的稀释液，第二气缸34下行，第五光耦35有反馈信号，气泡（五个）混匀末梢血，第二气缸34上行，第五光耦35有反馈信号，吸样针30吸取混匀后的末梢血样本，进行末梢血测试，第二气缸34下行，第五光耦35有反馈信号，第二气缸34下行过程中，吸样拭子31完成吸样针30外壁清洗，第二气缸34下行到位时，吸样针30吐液，完成吸样针30内壁的清洗，第二气缸34上行，第五光耦35有反馈信号，吸样针30进入稀释瓶40，开始吐液，对稀释瓶40进行清洗，稀释瓶40排废液，完成稀释瓶40的清洗，第二气缸34下行，第五光耦35有反馈信号，第四电机46带动稀释瓶40回到初始位，第六光耦52有反馈信号，完成整个末梢血测试过程。

Claims (7)

1.一种自动夹取、摇匀和穿刺的装置，其特征在于：是由夹持机构、穿刺机构、吸样机构、稀释机构和底座组成，其中夹持机构由架体、机械手、第一电机、第二电机和第三电机组成，底座上设有第一水平滑道，夹持机构的架体通过第一滑块与第一水平滑道连接，第一电机驱使架体沿第一水平滑道进行前后滑动，第一滑块上设有第一光耦，底座上与第一光耦对应的位置设有第一开关拨片，第一开关拨片通过第一光耦控制架体的前进与后退，架体上设有竖直滑道，竖直滑道上连接有第二滑块，第二滑块上设有连接板，夹持机构的机械手枢接在连接板上，第二电机驱使连接板带动机械手沿竖直滑道进行上下滑动，连接板上设有第二光耦，架体上与第二光耦对应位置设有第二开关拨片，第二开关拨片通过第二光耦控制机械手的上升与下降，第三电机固定在连接板上，第三电机通过第一同步带驱使机械手按设定角度和次数进行摆动，机械手的后端设有第三光耦，连接板上与第三光耦对应位置设有第三开关拨片，第三开关拨片通过第三光耦控制机械手的摆动，穿刺机构和吸样机构通过支撑板与底座连接，其中穿刺机构由穿刺针和针座组成，穿刺针设在针座内，针座通过第一导轨连接块与支撑板上的第一导轨连接，第一导轨连接块与第一气缸的活塞杆连接，第一气缸通过第一导轨连接块带动针座在第一导轨上进行上下滑动，支撑板上的第四光耦控制第一气缸的上下运动，第一气缸固定在支撑板上，穿刺针的上端插设在穿刺拭子内，穿刺拭子固定在支撑板上，吸样机构是由吸样针和吸样拭子组成，其中吸样针的上端固定在支撑板上，吸样拭子套设在吸样针上，吸样拭子通过第三滑块与支撑板上的第二导轨连接，第二气缸的活塞杆与吸样拭子连接，第二气缸带动吸样拭子在第二导轨上进行上下滑动，支撑板上的第五光耦控制第二气缸的上下运动，第二气缸固定在支撑板上，稀释机构是由稀释瓶和移动架组成，其中稀释瓶设在移动架的下端，移动架上端开设有滑槽，移动架通过第四滑块与第三滑块连接的水平导轨相连，搭接板固定在支撑板上，搭接板上设有第四电机，第四电机的驱动轮与搭接板上的滚轮之间设有第二同步带进行传动，第二同步带上固定有第五滑块，第五滑块与搭接板上的第二水平滑道连接，第五滑块的一端设有轴承，轴承插设在移动架的滑槽内，移动架通过轴承与吸样拭子进行同步上下滑动，第四电机驱使移动架沿搭接板上的水平导轨和第二水平滑道进行前后滑动，搭接板的前端设有第六光耦，第六光耦控制移动架的前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹取、摇匀和穿刺的装置，其特征在于：所述的第一电机和第二电机的驱动形式为螺杆驱动。

3.根据权利要求1所述的一种自动夹取、摇匀和穿刺的装置，其特征在于：所述的第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种自动夹取、摇匀和穿刺的装置，其特征在于：所述的机械手设有两只。

5.根据权利要求1所述的一种自动夹取、摇匀和穿刺的装置，其特征在于：所述的穿刺针为双管结构。

6.根据权利要求1所述的一种自动夹取、摇匀和穿刺的装置，其特征在于：所述的吸样拭子内设有复位塞和压簧，复位塞由压簧支撑，设有微动开关控制复位塞上下运动。

7.根据权利要求1所述的一种自动夹取、摇匀和穿刺的装置，其特征在于：所述的第五滑块上的轴承为深沟球轴承。

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