CN107063830A - 一种阴道分泌物样本前处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阴道分泌物样本前处理装置，包括机架，由试管本体与设置在试管本体上的封口盖组成的试管，用于放置试管的试管架，设置在机架上用于放置试管的工作台，设置在机架上与工作台连接的滑道，设置在机架上用于将试管架自工作台推动至滑道上并沿滑道滑行的推送装置，沿滑道依次设置的试剂注射装置、传输装置和夹持装置，设置在机架上的自动混匀装置，及设置在机架上用于盛放封口盖的回收盒；传输装置将经过试剂注射后的试管在自动混匀装置与滑道之间往复传输；夹持装置将经过自动混匀的试管本体夹紧后，传输装置将封口盖脱离试管并将封口盖传输至回收盒。本发明提高了阴道分泌物样本的前处理流程的自动化水平及样本涮洗率。

Description

一种阴道分泌物样本前处理装置

技术领域

本发明涉及样本处理装置技术领域，尤其涉及一种阴道分泌物样本前处理装置。

背景技术

阴道分泌物分析是医学临床上一种常规检测项目，通过阴道分泌物分析为妇科疾病诊断提供依据。其中，阴道分泌物样本的前处理是指使用拭子采集阴道分泌物样本后，将拭子样本存入试管，并在试管内注入一定比例的试剂后通过混匀装置将试管内液体混合均匀。前处理完成后装有试剂与阴道分泌物的混合物的试管被送入分析仪对试管内混合物进行检测分析。目前阴道分泌物样本的前处理使用的装置具有以下不足：1、需要手动向试管内加入特定比例试剂，需要人工参与，耗费工时，自动化程度不高；2、通过搅拌叶片插入试管内后通过搅拌实现试管内液体的混匀，此种混匀方式存在因搅拌叶片与拭子同型腔涮洗混匀导致拭子绒毛脱落、过滤不彻底产生测试结果不准确的风险；3、多个样本使用一个自动提取拭子吸附样本的装置，无自动清洗装置，容易清洗不彻底导致交叉污染；4. 如果一个样本使用一个自动提取拭子吸附样本的装置则医院检测使用的耗材成本太高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种

阴道分泌物样本前处理装置，旨在解决现有技术中对阴道分泌物样本的前处理方法自动化程度低，不易保持清洁，对试管内试剂混匀时易导致拭子绒毛脱落的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种阴道分泌物样本前处理装置，包括机架，由试管本体与设置在试管本体上的封口盖组成的试管，及用于放置试管的试管架，其还包括：设置在所述机架上用于放置所述试管架的工作台，设置在所述机架上与所述工作台连接的滑道，设置在所述机架上用于将所述试管架自所述工作台推动至所述滑道上并沿所述滑道滑行的推送装置，沿着滑道依次设置的试剂注射装置、传输装置和夹持装置，设置在所述机架上的自动混匀装置，以及设置在机架上用于盛放所述封口盖的回收盒；所述传输装置将经过试剂注射后的试管在所述自动混匀装置与所述滑道之间往复传输；所述夹持装置将经过自动混匀的试管本体夹紧后，所述传输装置将所述封口盖脱离试管本体并将所述封口盖传输至所述回收盒。

所述阴道分泌物样本前处理装置，其中，所述推送装置包括：用于将所述工作台上的试管推送至所述工作台与所述滑道的连接处的第一推送装置，及用于推动所述试管在所述滑道上滑行的第二推送装置。

所述阴道分泌物样本前处理装置，其中，所述第一推送装置包括：位于所述工作台下方的第一安装架，设置在所述第一安装架上的第一导向板，与所述第一导向板连接的第一传动板，与所述第一传动板连接并驱动所述第一传动板在所述第一导向板上往复滑动的第一驱动装置，设置在所述工作台上的若干个长孔，以及设置在所述第一传动板上沿所述长孔滑行推动试管架的若干个第一拨块。

所述阴道分泌物样本前处理装置，其中，所述第二推送装置包括：位于所述工作台下方的第二安装架，位于所述滑道下方并与所述第二安装架连接的第二导向板，设置在所述第二导向板上的第二传动板，与所述第二传动板连接并驱动所述第二传动板沿所述第二导向板往复滑动的第二驱动装置，在所述滑道上自靠近所述工作台一端至远离所述工作台一端依次设置的若干个孔，以及设置在所述第二传动板上沿所述孔滑行推动所述试管架的若干个第二拨块。

所述阴道分泌物样本前处理装置，其中，所述试剂注射装置包括：用于刺穿所述封口盖向所述试管本体内注射试剂的穿刺针，设置在所述机架上用于传送所述穿刺针的穿刺机构，与所述穿刺针连接用于向所述穿刺针输送试剂并对所述穿刺针进行清洗的供液清洗装置。

所述阴道分泌物样本前处理装置，其中，所述穿刺机构包括：设置在所述机架上的第三安装架，设置在所述第三安装架上用于容纳所述滑道的缺口，设置在所述第三安装架上并位于所述缺口上方的第三导向板，设置在所述第三导向板上的穿刺针固定座，及与所述穿刺针固定座连接并驱动所述穿刺针固定座在所述第三导向板上往复滑动的第三驱动装置。

所述阴道分泌物样本前处理装置，其中，所述传输装置包括：设置在所述第三安装架上背离所述穿刺针固定座一侧的导向轴，用于夹持所述试管本体的机械手，设置在所述导向轴上用于安装所述机械手的机械手安装座，与所述机械手安装座连接并驱动所述机械手安装座在所述导向轴上往复滑动的驱动器，设置在所述机械手安装座上与所述机械手连接的滑动导向副，以及设置在所述机械手安装座上驱动所述机械手在所述滑动导向副上往复滑动的机械手驱动装置；所述滑动导向副垂直于所述导向轴。

所述阴道分泌物样本前处理装置，其中，所述自动混匀装置、所述夹持装置、所述回收盒均位于所述机械手安装座的滑动轨迹上。

所述阴道分泌物样本前处理装置，其中，所述夹持装置包括：设置在所述机架上的第四安装架，设置在所述第四安装架上的第四导向板，设置在所述第四安装架上并与所述第四导向板相平行的丝杠，设置在所述丝杠上的第一螺母和第二螺母，将所述第一螺母与所述第四导向板连接的第一夹持臂，将所述第二螺母与所述第四导向板连接的第二夹持臂，与所述丝杠连接以驱动所述丝杠转动带动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂在所述第四导向板上向相反方向往复滑动的第四驱动装置。

有益效果：本发明对试管实现批量待测存储，自动传输，自动加注定量试剂，自动涮洗混匀，自动开盖，自动废盖收集，提高了阴道分泌物样本的前处理流程的自动化水平；自动混匀装置采用高速旋转的驱动马达，可对单支试管进行高速振荡，使试管内试剂产生高速流体不断冲洗携带有阴道分泌物样本的拭子，从而使样本脱离拭子溶于试剂中，提高样本涮洗率，保证诊断样本数据的真实性。

附图说明

图1是本发明中所述阴道分泌物样本前处理装置的第一角度结构示意图；

图2是本发明中所述阴道分泌物样本前处理装置的第二角度结构示意图；

图3是本发明中所述阴道分泌物样本前处理装置的第三角度结构示意图；

图4是本发明中所述工作台的结构示意图；

图5是本发明中所述第一推送装置的结构示意图；

图6是本发明中所述第二推送装置的结构示意图；

图7是本发明中所述穿刺机构的结构示意图；

图8是本发明中所述供液清洗装置的结构示意图；

图9是本发明中所述试管的结构示意图；

图10是本发明中所述夹持装置的结构示意图；

图11是本发明中所述传输装置的结构示意图；

图12是本发明中所述自动混匀装置的结构示意图；

图13是本发明中所述自动混匀装置的剖视图；

图14是本发明中所述阴道分泌物样本前处理装置的外观示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请同时参阅图1-图14。本发明提供一种阴道分泌物样本前处理装置，如图1-图4所示，包括机架1，盛放有样本的试管2，设置在机架1上用于放置试管2的工作台3，设置在机架1上与工作台3连接的滑道31，设置在机架1上用于将工作台3上的试管2推动至滑道31上并沿滑道31滑行的推送装置；如图9所示，所述试管2包括由试管本体21、以及设置在试管本体21上的封口盖22组成。较佳的，为了便于试管本体21在工作台上的放置及在滑道上的滑行更加平稳，所述试管2还包括用于放置所述试管本体21的试管架23。进一步的，所述阴道分泌物样本前处理装置还包括沿着滑道31依次设置的试剂注射装置、传输装置和夹持装置，设置在所述机架1上的自动混匀装置，以及设置在机架1上用于盛放所述封口盖22的回收盒10；所述试剂注射装置用于穿过所述封口盖22后向所述试管本体21内进行试剂注射；所述传输装置将经过试剂注射后的试管2在所述自动混匀装置与所述滑道31之间往复传输；所述夹持装置将经过自动混匀的试管本体21夹紧后，所述传输装置将所述封口盖22脱离所述试管本体21并将所述封口盖22传输至所述回收盒10。

所述阴道分泌物样本前处理装置还包括电源，所述推送装置、所述试剂注射装置、所述传输装置以及所述夹持装置均与电源连接。

所述推送装置用于推动放置有试管2的试管架23在所述滑道31上滑行。所述滑道31上远离工作台3一端与分析仪连接；盛放有试管2的试管架23放置到工作台3上后，通过推送装置将盛放有试管2的试管架23推送至滑道31上，并推动盛放有试管2的试管架23在滑道31上滑行；试剂注射装置、传输装置、自动混匀装置依次沿着滑道31设置。试管架23在推送装置推动下沿着滑道31滑行时首先经过试剂注射装置，通过试剂注射装置自动对试管本体21进行试剂的注射；完成注射后推送装置继续推动所述试管架23沿滑道31滑行，当试管2滑行至传输装置处时，传输装置将试管本体21从试管架23上脱离，并夹持试管本体21将试管本体21传输至自动混匀装置，通过自动混匀装置使拭子上的阴道分泌物样本脱离拭子溶于试剂；完成自动混匀后，传输装置将试管2从自动混匀装置中取出并传输回位于滑道上的试管架中，通过夹持装置将试管本体21夹紧，然后由传输装置将封口盖22从试管本体21上脱离，并将封口盖22传输至回收盒，此时试管架23上只存放有试管本体21，由推送装置推送盛放有试管本体21的试管架23沿着滑道31继续前行直至到达分析仪。放置在试管架23中的试管2在滑道31上滑行的途中完成自动注射试剂、自动涮洗混匀，形成一条生产线，便于对试管2进行批量处理，提高了阴道分泌物前处理流程的自动化程度，提升了工作效率。

所述推送装置包括：用于将工作台3上的盛放有试管2的试管架23推送至工作台3与滑道31的连接处的第一推送装置，及用于推动盛放有试管2的试管架23在滑道31上滑行的第二推送装置。如图5所示，所述第一推送装置包括：位于工作台3下方的第一安装架5，设置在第一安装架5上的第一导向板51，与第一导向板51连接的第一传动板52，与第一传动板52连接并驱动第一传动板52在第一导向板51上往复滑动的第一驱动装置，设置在工作台3上的若干个长孔53，以及设置在第一传动板52上沿长孔53滑行推动盛放有试管2的试管架23的若干个第一拨块54。

第一驱动装置包括：设置在第一安装架5上并与电源连接的第一电机55，与第一电机55连接的第一主动轮56，设置在第一安装架5上的第一从动轮57，以及将第一主动轮56与第一从动轮57连接的第一传送带58。第一传动板52与第一传送带58连接，在第一电机55的驱动下，第一主动轮带动第一传送带58和第一从动轮57转动，从而带动第一传动板52沿着第一导向板51滑动；第一导向板51平行于第一传送带58。第一拨块54与第一传动板52转动连接，通过转动第一拨块54来将第一拨块54置于长孔53内或从长孔53内脱离。长孔53垂直于滑道31，当第一传动板52沿着第一导向板51滑行时，第一拨块54在长孔53内沿着长孔53滑动并将盛放有试管2的试管架23推送至滑道31与工作台3的连接处。

如图6所示，所述第二推送装置包括：位于工作台3下方的第二安装架6，位于滑道31下方并与第二安装架6连接的第二导向板61，设置在第二导向板61上的第二传动板62，与第二传动板62连接并驱动第二传动板62沿第二导向板61往复滑动的第二驱动装置63，在滑道31上自靠近工作台3一端至远离工作台3一端依次设置的若干个孔64，以及设置在第二传动板62上沿孔64滑行推动盛放有试管2的试管架23的若干个第二拨块65。

较佳的，第二拨块65与第二传动板62转动连接，通过转动第二拨块65可以将第二拨块65置于孔64内或自孔64内脱离。转动第二拨块65使其置于孔64内后，启动第二驱动装置63，第二驱动装置63驱动第二拨块65在孔64内滑动，从而自试管2的下方推动盛放有试管2的试管架23沿着滑道31滑动。

较佳的，所述阴道分泌物样本前处理装置还包括设置在机架1上并与电源连接的控制器，设置在第一安装板上用于对第一传动板52进行检测的第一传感器59，设置在第二安装板上用于对第二传动板62进行检测的第二传感器66，设置在工作台3上用于对试管2进行检测的若干个第一试管传感器32，设置在滑道31与工作台3连接处的第二试管传感器33；第一传感器59、第二传感器66、第一试管传感器32、第二试管传感器33均与控制器连接；第一驱动装置、第二驱动装置63均与控制器连接。当第一试管传感器32检测到工作台3上放置有试管2时，控制器控制第一驱动装置工作，直至第二试管传感器33检测到试管2，控制器控制第二驱动装置63工作，推送试管架23沿滑道31滑行，同时控制器控制第一电机55反转以将第一传动板52驱动回初始位置。由于当第一传动板52发生故障无法返回初始位置时，第一传动板52就无法将工作台3上与滑道31相距最远一端的试管架23推送至滑道31与工作台3的连接处，因此，第一传感器59用于检测第一传动板52是否位于初始位置，以避免上述状况的发生。

如图7和图8所示，所述试剂注射装置包括：用于注射试剂的穿刺针7，设置在机架1上用于传送穿刺针7的穿刺机构，与穿刺针7连接用于向穿刺针7输送试剂并对穿刺针7进行清洗的供液清洗装置。如图7所示，所述穿刺机构包括：设置在机架1上的第三安装架71，设置在第三安装架71上用于容纳滑道31的缺口72，设置在第三安装架71上并位于缺口72上方的第三导向板73，设置在第三导向板73上的穿刺针固定座74，及与穿刺针固定座74连接并驱动穿刺针固定座74在第三导向板73上往复滑动的第三驱动装置75。

进一步的，第三驱动装置75与控制器连接；第三安装架71上还设置有与控制器连接的第三试管传感器76，第三试管传感器76位于缺口72处，当其检测到位于缺口72内的滑道31上有试管2（即盛放有试管2的试管架23在滑道31上滑行至缺口72处）时，控制器控制第三驱动装置75工作，第三驱动装置75驱动穿刺针固定座74沿着第三导向板73朝向所述封口盖22滑行，直至穿刺针7刺穿所述封口盖22进入所述试管本体21内。较佳的，滑道31上位于缺口72处设置有第四试管传感器34，对试管2是否到达缺口72处进行检测，进一步提高控制器控制试剂注射装置对试管2进行试剂注射的灵敏度。

如图8所示，供液清洗装置包括设置在第三安装架71上的清洗池77，及与清洗池77连接的补液装置；所述补液装置包括：存储有试剂的补液池101，第一水泵102，第一电磁阀103，连接补液池101与第一电磁阀103的第一通道104，连接第一水泵102与第一电磁阀103的第二通道105，与清洗池77连接的第二电磁阀106，连接第一电磁阀103与第二电磁阀106的第三通道107，连接第二电磁阀106与穿刺针7的第四通道108，连接第二电磁阀106与清洗池77的第五通道109，废液池110，第二水泵111，连接第二水泵111与清洗池77的第六通道112，连接第二水泵111与废液池110的第七通道113；其中，第一电磁阀103和第二电磁阀106均为三通阀；第一水泵102，第一电磁阀103，第二电磁阀106，第二水泵111均与控制器连接。所述清洗池77上设置有用于通过穿刺针7的中心孔，第五通道109、第六通道112均与中心孔连通。

供液清洗装置的工作原理如下：

补液：第一电磁阀103导通第一通道104和第二通道105，第一水泵102运行从补液池101中吸入定量试剂。

加注试剂：穿刺针7完成对试管2穿刺后，第一电磁阀103和第二电磁阀106换向导通第二通道105、第三通道107、第四通道108，第一水泵102运行排出泵内存储的试剂，经过穿刺针7将定量试剂加注到试管本体21中。

清洗穿刺针：穿刺针7的针尖部分处于清洗池77的中心孔内，第一电磁阀103和第二电磁阀106换向导通第二通道105、第三通道107、第五通道109，第一水泵102运行排出泵内剩余存储的试剂，加注到清洗池77中，同时第二水泵111运行通过第六通道112对清洗池77形成抽空负压，在第二水泵111负压达到一定值后，通道在第一水泵102和第二水泵111作用下使清洗池77的中心孔内形成定向流体，从而实现清洗穿刺针7的目的，第二水泵111通过第七通道113将清洗穿刺针7后的试剂排入废液池110中。初始时（第四试管传感器34未检测到有试管2到达缺口72时），穿刺针7的针尖位于中心孔内，且供液清洗装置完成补液。

第一拨块54和第二拨块65通过与试管架23的接触，推动试管架23沿着滑道31滑行。所述夹持装置、所述回收盒10均位于所述传输装置的传输轨迹上。

如图10所示，所述夹持装置包括：设置在机架1上的第四安装架8，设置在第四安装架8上的第四导向板81，设置在第四安装架8上并与第四导向板81相平行的丝杠82，设置在丝杠82上的第一螺母和第二螺母，设置在丝杠82上与所述第一螺母相配合的第一螺纹，设置在丝杠82上与所述第二螺母相配合的第二螺纹，将第一螺母与第四导向板81连接的第一夹持臂83，将第二螺母与第四导向板81连接的第二夹持臂84，与丝杠82连接以驱动丝杠82转动带动第一夹持臂83和第二夹持臂84在第四导向板81上向相反方向往复滑动的第四驱动装置85。

第四驱动装置85与控制器连接；第一夹持臂83通过第一螺母与丝杠82上的第一螺纹连接的同时，还被第四导向板81限制使其无法随丝杠82旋转；第二夹持臂84通过第二螺母与丝杠82的第二螺纹连接的同时，还被第四导向板81限制使其无法随丝杠82旋转；这样一来，当第四驱动装置85工作时，驱动丝杠82转动，丝杠82同时驱动第一螺母和第二螺母转动，第四导向板通过第一夹持臂83对第一螺母的旋转进行限位，使得第一螺母只能沿着第四导向板滑动，第四导向板通过第二夹持臂84对第二螺母的旋转进行限位，使得第二螺母只能沿着第四导向板滑动。第一夹持臂83与第二夹持臂84在第四驱动装置的驱动下相对运动或向相反方向运动从而实现对试管本体21的夹持和释放；第一夹持臂83与第二夹持臂84配合夹紧试管本体21时的夹持中心位于滑道31的正上方。第四安装架8上设置有第五试管传感器86，滑道31上位于夹持装置的下方还设置有第六试管传感器35；第五试管传感器86和第六试管传感器35均用于检测试管本体21是否到达夹持装置处。当试管本体21经过试剂注射后，在第二推送装置的推送下，盛放有试管本体21的试管架23沿着滑道31滑行至第六试管传感器35处。

如图11所示，所述传输装置包括：设置在第三安装架71上背离穿刺针固定座74一侧的导向轴9，用于夹持试管本体21的机械手91，设置在导向轴9上用于安装机械手91的机械手安装座92，与机械手安装座92连接并驱动机械手安装座92在导向轴9上往复滑动的驱动器93，设置在机械手安装座92上与机械手91连接的滑动导向副94，以及设置在机械手安装座92上驱动机械手91在滑动导向副94上往复滑动的机械手驱动装置95；所述滑动导向副94垂直于所述导向轴9。驱动器93、机械手驱动装置95均与控制器连接。所述自动混匀装置、所述夹持装置、所述回收盒10均位于所述机械手安装座92的运动轨迹上。

导向轴9平行于长孔53，较佳的，导向轴9为水平方向，滑动导向副94为上下垂直方向；第三安装架71上背离穿刺针固定座74的一侧设置有第一机械手传感器96，第一机械手传感器96位于缺口72正上方，机械手91位于第一夹持臂83与第二夹持臂84的夹持中心正上方，因此第一机械手传感器96用于检测机械手91是否到达对第一夹持臂83与第二夹持臂84之间的试管本体21进行夹持的位置。第三安装架71上背离穿刺针固定座74的一侧设置有第二机械手传感器97，第二机械手传感器97用于检测机械手安装座92是否达到自动混匀装置处；第一机械手传感器96、第二机械手传感器97均与控制器连接。第一夹持臂83与第二夹持臂84的夹持中心与自动混匀装置之间的连线平行于导向轴9，即第一夹持臂83与第二夹持臂84的夹持中心、自动混匀装置均位于机械手安装座92沿导向轴9的运动轨迹上。经过试剂注射后的试管2首先被试管架23携带至夹持装置，当第六试管传感器35检测到有试管2时，控制器控制驱动器93工作，机械手安装座92沿导向轴9滑行至第一机械手传感器96处后，控制器控制机械手91驱动装置工作，机械手91沿着滑动导向副94向下运动，将第一夹持臂83与第二夹持臂84之间的试管本体21夹紧，将具有封口盖22的试管本体21从试管架23中拔出，然后机械手91携带试管2回位；机械手安装座92上设置有用于对机械手91是否处于初始位置进行检测、并与控制器连接的第三机械手传感器98；当第三机械手传感器98检测到携带着具有封口盖22的试管本体21的机械手91回位后，控制器控制驱动器93继续工作，直至机械手安装座92沿着导向轴9滑行至第二机械手传感器97，控制器再次控制机械手驱动装置95工作，将机械手91沿着滑动导向副94向下驱动，直至机械手91将试管2置于自动混匀装置内。

在试管本体21进行自动混匀的过程中，所述机械手91始终夹持着所述试管本体21；混匀完成后，机械手91会将具有封口盖22的试管本体21从自动混匀装置内取出，并将具有封口盖22的试管本体21传输至夹持装置；经过混匀的具有封口盖22的试管本体21放回位于第一夹持臂83与第二夹持臂84之间的试管架23中时，控制器会控制第四驱动装置85工作，以驱动第一夹持臂83和第二夹持臂84相对运动将试管本体21夹紧，较佳的，第一夹持臂83与第二夹持臂84用于配合将试管本体21夹紧；夹持装置将试管本体21夹紧后，机械手91夹紧封口盖22并向上回位，将封口盖22与试管本体21脱离，然后将封口盖22传输至封口盖收集盒10。封口盖收集盒10位于机械手安装座92沿着导向轴9的运动轨迹上，较佳的，自动混匀装置、封口盖收集盒10分别位于滑道31的两侧。

进一步的，如图12和图13所示，所述自动混匀装置包括：设置在机架1上的混匀基座11，设置在混匀基座11上的偏心块12，与偏心块12连接并用于驱动偏心块12转动的驱动马达13，与偏心块12连接的驱动轴14，设置在驱动轴14上的轴承组件15，设置在混匀基座11上并位于驱动马达13的外围的保护罩16，设置在轴承组件15上并与保护罩16连接的柔性密封罩17，以及设置在柔性密封罩17上用于容纳试管本体21的凹槽。机械手安装座92运行至第二机械手传感器97处时，机械手驱动装置95驱动机械手下降从而将试管本体21置于凹槽内，较佳的，柔性密封罩17的顶部设置有第七试管传感器18，当第七试管传感器18检测到有试管本体21置于凹槽内后，控制器控制驱动马达13工作，驱动偏心块12高速转动，从而产生高速涡旋振荡，使试管本体21中携带有阴道分泌物样本的拭子在高速流体不断冲刷下达到涮洗混匀样本的目的。较佳的，混匀装置与机架1之间还设置有用于机构减震的减震垫19。

如图14所示，所述阴道分泌物样本前处理装置还包括：用于容纳推送装置和工作台3的前罩114，用于容纳滑道31、试剂注射装置、传输装置、夹持装置、自动混匀装置和封口盖收集装置的后罩115。

综上所述，本发明提供了一种阴道分泌物样本前处理装置，包括机架，盛放样本的试管，设置在试管上的封口盖，设置在所述机架上用于放置试管的工作台，设置在机架上与工作台连接的滑道，设置在机架上用于将工作台上的试管推动至滑道上并沿滑道滑行的推送装置，沿着滑道依次设置的试剂注射装置、传输装置和夹持装置，设置在机架上的自动混匀装置，以及设置在机架上用于盛放封口盖的回收盒；传输装置将经过试剂注射后的试管在自动混匀装置与滑道之间往复传输；夹持装置将经过自动混匀的试管夹紧后，传输装置将封口盖脱离试管并将封口盖传输至回收盒。本发明对试管实现批量待测存储，自动传输，自动加注定量试剂，自动涮洗混匀，自动开盖，自动废盖收集，提高了阴道分泌物样本的前处理流程的自动化水平；自动混匀装置采用高速旋转的驱动马达，可对单支试管进行高速振荡，使试管内试剂产生高速流体不断冲洗携带有阴道分泌物样本的拭子，从而使样本脱离拭子溶于试剂中，提高样本涮洗率，保证诊断样本数据的真实性；试管采用临床诊断常用的实验室试管，带封口盖密封保存，带封口盖高速混匀防止试剂飞溅，且降低了检测成本；且对每个试管完成试剂注射后均对穿刺针进行一次自动清洗，避免多个试管间交叉污染。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种阴道分泌物样本前处理装置，包括机架，由试管本体与设置在试管本体上的封口盖组成的试管，及用于放置试管的试管架，其特征在于，其还包括：设置在所述机架上用于放置所述试管架的工作台，设置在所述机架上与所述工作台连接的滑道，设置在所述机架上用于将所述试管架自所述工作台推动至所述滑道上并沿所述滑道滑行的推送装置，沿着滑道依次设置的试剂注射装置、传输装置和夹持装置，设置在所述机架上的自动混匀装置，以及设置在机架上用于盛放所述封口盖的回收盒；所述传输装置将经过试剂注射后的试管在所述自动混匀装置与所述滑道之间往复传输；所述夹持装置将经过自动混匀的试管本体夹紧后，所述传输装置将所述封口盖脱离试管本体并将所述封口盖传输至所述回收盒。

2.根据权利要求1所述阴道分泌物样本前处理装置，其特征在于，所述推送装置包括：用于将所述工作台上的试管架推送至所述工作台与所述滑道的连接处的第一推送装置，及用于推动所述试管架在所述滑道上滑行的第二推送装置。

3.根据权利要求2所述阴道分泌物样本前处理装置，其特征在于，所述第一推送装置包括：位于所述工作台下方的第一安装架，设置在所述第一安装架上的第一导向板，与所述第一导向板连接的第一传动板，与所述第一传动板连接并驱动所述第一传动板在所述第一导向板上往复滑动的第一驱动装置，设置在所述工作台上的若干个长孔，以及设置在所述第一传动板上沿所述长孔滑行推动试管架的若干个第一拨块。

4.根据权利要求2所述阴道分泌物样本前处理装置，其特征在于，所述第二推送装置包括：位于所述工作台下方的第二安装架，位于所述滑道下方并与所述第二安装架连接的第二导向板，设置在所述第二导向板上的第二传动板，与所述第二传动板连接并驱动所述第二传动板沿所述第二导向板往复滑动的第二驱动装置，在所述滑道上自靠近所述工作台一端至远离所述工作台一端依次设置的若干个孔，以及设置在所述第二传动板上沿所述孔滑行推动所述试管架的若干个第二拨块。

5.根据权利要求1所述阴道分泌物样本前处理装置，其特征在于，所述试剂注射装置包括：用于刺穿所述封口盖向所述试管本体内注射试剂的穿刺针，设置在所述机架上用于传送所述穿刺针的穿刺机构，与所述穿刺针连接用于向所述穿刺针输送试剂并对所述穿刺针进行清洗的供液清洗装置。

6.根据权利要求5所述阴道分泌物样本前处理装置，其特征在于，所述穿刺机构包括：设置在所述机架上的第三安装架，设置在所述第三安装架上用于容纳所述滑道的缺口，设置在所述第三安装架上并位于所述缺口上方的第三导向板，设置在所述第三导向板上的穿刺针固定座，及与所述穿刺针固定座连接并驱动所述穿刺针固定座在所述第三导向板上往复滑动的第三驱动装置。

7.根据权利要求6所述阴道分泌物样本前处理装置，其特征在于，所述传输装置包括：设置在所述第三安装架上背离所述穿刺针固定座一侧的导向轴，用于夹持所述试管本体的机械手，设置在所述导向轴上用于安装所述机械手的机械手安装座，与所述机械手安装座连接并驱动所述机械手安装座在所述导向轴上往复滑动的驱动器，设置在所述机械手安装座上与所述机械手连接的滑动导向副，以及设置在所述机械手安装座上驱动所述机械手在所述滑动导向副上往复滑动的机械手驱动装置；所述滑动导向副垂直于所述导向轴。

8.根据权利要求7所述阴道分泌物样本前处理装置，其特征在于，所述自动混匀装置、所述夹持装置、所述回收盒均位于所述机械手安装座的滑动轨迹上。

9.根据权利要求8所述阴道分泌物样本前处理装置，其特征在于，所述夹持装置包括：设置在所述机架上的第四安装架，设置在所述第四安装架上的第四导向板，设置在所述第四安装架上并与所述第四导向板相平行的丝杠，设置在所述丝杠上的第一螺母和第二螺母，将所述第一螺母与所述第四导向板连接的第一夹持臂，将所述第二螺母与所述第四导向板连接的第二夹持臂，与所述丝杠连接以驱动所述丝杠转动带动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂在所述第四导向板上向相反方向往复滑动的第四驱动装置。