CN117470627A - 一种试管样本处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种试管样本处理装置，涉及到样本处理技术领域，包括：处理台、转运机构以及混匀机构，处理台包括用于放置待处理试管架的第一工位、用于放置已处理试管架的第二工位以及设置于第一工位与第二工位之间的处理通道；其中，转运机构将第一工位试管架转运至处理通道处，混匀机构将采样棒上的样品与试管架上试管内样本液混匀，然后转运机构将已处理的试管架转运至第二工位；本发明通过对试管架进行转运，对试管架上的试管进行处理，将采样棒上的样品在试管内混匀，无需人工混匀，避免医务工作者长时间重复上述操作，出现手滑导致试管或采样棒掉落等情况，此外，也避免医务人员长时间进行样本混合工作，降低被传染的概率。

Description

一种试管样本处理装置

技术领域

本发明涉及样本处理技术领域，具体为一种试管样本处理装置。

背景技术

现有技术在中，医务工作者通过采集棒（棉签、采样拭子）采集到样本（如白带）后，通常是采用人工操作对所采集的样本进行预处理，具体为利用采集棒采集样本，然后将采集棒放置于装有稀释液的试管中，通过抖动采样棒和晃动试管，使采样棒上附着的样本进入稀释液，并被混匀于稀释液中，最后取出采样棒并将其涂抹在玻片上。

样品处理的任务繁多，医务工作者长时间重复上述操作，经常出现手滑导致试管或采样棒掉落等情况，导致需要重新采集样本，此外，长时间进行样本混合工作，还存在被传染的风险。

有鉴于此，亟需一种试管样本处理装置，以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明用以下技术结构解决此问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种试管样本处理装置，包括：处理台、转运机构以及混匀机构，所述处理台包括用于放置待处理试管架的第一工位、用于放置已处理试管架的第二工位以及设置于第一工位与第二工位之间的处理通道；

其中，所述转运机构将第一工位试管架转运至处理通道处，所述混匀机构将采样棒上的样品与试管架上试管内样本液混匀，然后所述转运机构将已处理的试管架转运至第二工位。

其进一步特征在于，

所述处理台还包括侧板，所述第一工位包括设置于侧板底端一侧的上料台以及用于将上料台上试管架向侧板推送的推送组件；

所述推送组件包括第一导向座、滑动设置于第一导向座顶面的第一滑动支架、两个分别设置于第一滑动支架两侧的第一推板以及设置于第一导向座上的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动第一滑动支架滑动，所述第一导向座设置于上料台的下方，所述第一滑动支架滑动方向垂直于侧板，所述上料台上开设有两个第一条形槽，两个所述第一推板分别穿过两个第一条形槽。

两个所述第一推板与第一滑动支架转动连接，两个所述第一推板的底端均转动连接有配重块，所述第一滑动支架于两个第一推板远离侧板的一侧均设置有凸起部。

所述第二工位包括设置于侧板底端靠近上料台一侧的下料台以及用于将已处理试管架推离侧板一侧的推离组件；

所述推离组件包括第二导向座、滑动设置于第二导向座顶面的第二滑动支架、分别设置于第二滑动支架顶面两侧的第二推板以及设置于第二导向座上的第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动第二滑动支架滑动，所述第二滑动支架的滑动方向垂直于侧板，所述下料台上开设有两个第二条形槽，两个所述第二推板分别穿过两个第二条形槽。

所述处理通道自上料台延伸至下料台，所述处理通道设置于侧板一侧，所述处理通道远离侧板的一侧设置有限位护栏。

所述混匀机构包括采样棒夹持组件、用于使采样棒夹持组件沿着试管架上试管的轴向运动的轴向活动组件以及对试管架上试管施加径向力的挤压组件；

所述采样棒夹持组件包括固定板、活动板、L型板、连接板以及第三驱动件，所述固定板竖直设置于处理通道的上方，所述连接板设置于固定板顶端，所述L型板的一端滑动设置于连接板的顶面，所述活动板设置于L型板靠近固定板一侧的底部，所述第三驱动件用于驱动L型板于连接板上沿垂直固定板的方向滑动，所述固定板与活动板之间形成夹持空间。

所述轴向活动组件包括第一安装板、丝杠、第一电机以及两个第二安装板，所述第一安装板竖直设置于固定板一侧，两个所述第二安装板分别设置于第一安装板靠近固定板一侧的顶部与底部，所述丝杠转动设置于两个第二安装板上，所述第一电机安装在一个第二安装板上，所述丝杠同轴于第一电机输出端同轴连接，所述连接板与丝杠螺纹连接。

所述挤压组件包括抵接件、第二电机、齿轮、滑动轨以及齿条，所述滑动轨设置于处理通道的一侧，所述第二电机设置于滑动轨上，所述齿轮与第二电机的输出端同轴连接，所述齿条设置于抵接件上，所述抵接件滑动设置于滑动轨上，所述抵接件滑动方向垂直于侧板，所述齿轮与齿条啮合。

所述转运机构包括滑动设置于侧板远离上料台一侧的第三滑动支架、两个分别设置于第三滑动支架靠近侧板一侧两端的夹持臂以及用于驱动第三滑动支架滑动的第四驱动件，所述第三滑动支架于上料台与下料台之间滑动，所述侧板与上料台、下料台以及处理通道的顶面之间均留设有滑动间隙，两个所述夹持臂穿过滑动间隙并延伸至侧板的一侧。

两个所述夹持臂上均设置有U形弹片，所述U形弹片的一端与夹持臂连接，另一端置于两个夹持臂之间。

采用本发明上述结构可以达到如下有益效果：

1）本申请通过对试管架进行转运，对试管架上的试管进行处理，将采样棒上的样品在试管内混匀，无需人工混匀，避免医务工作者长时间重复上述操作，出现手滑导致试管或采样棒掉落等情况，此外，也避免医务人员长时间进行样本混合工作，降低被传染的概率。

2）本申请可以批量处理样本，采样棒夹持组件可以同时夹持多个采样棒，而转运机构可以对试管架进行转运，挤压组件可以同时对试管架上多个试管进行挤压，对试管架上多个试管同时进行混匀，进一步提高了混匀样品的效率吗，提高了检测效率；

3）本申请，不仅通过抵接件径向施压试管，使试管沿着径向活动，并且通过轴向活动组件使采样棒于试管内上下活动，使混匀效率更号，混匀效果更佳。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例中侧板背面的结构示意图；

图3为本实施例中侧板正面的结构示意图；

图4为本实施例中推送组件的结构示意图；

图5为本实施例中推离组件的结构示意图；

图6为本实施例中采样棒夹持组件的结构示意图；

图7为本实施例中采样棒夹持组件与轴向活动组件的结构示意图；

图8为本实施例中挤压组件的结构示意图；

图9为本实施例中转运机构的结构示意图。

图中：1、第一工位；11、上料台；12、第一导向座；13、第一滑动支架；14、第一推板；15、配重块；16、凸起部；17、第一条形槽；2、第二工位；21、下料台；22、第二导向座；23、第二滑动支架；24、第二推板；25、第二条形槽；3、处理通道；4、转运机构；41、第三滑动支架；42、夹持臂；43、U形弹片；5、侧板；51、滑动间隙；6、限位护栏；7、采样棒夹持组件；71、固定板；72、活动板；73、L型板；74、连接板；8、轴向活动组件；81、第一安装板；82、第二安装板；83、丝杠；84、第一电机；9、挤压组件；91、抵接件；92、第二电机；93、齿轮；94、滑动轨；95、齿条。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

如图1-3所示，一种试管样本处理装置，包括：处理台、转运机构4以及混匀机构，处理台包括用于放置待处理试管架的第一工位1、用于放置已处理试管架的第二工位2以及设置于第一工位1与第二工位2之间的处理通道3；

基于上述结构，转运机构4将第一工位1试管架转运至处理通道3处，混匀机构将采样棒上的样品与试管架上试管内样本液混匀，然后转运机构4将已处理的试管架转运至第二工位2。

其中，如图2-3所示，处理台还包括侧板5，第一工位1包括设置于侧板5底端一侧的上料台11以及用于将上料台11上试管架向侧板5推送的推送组件；

推送组件包括第一导向座12、滑动设置于第一导向座12顶面的第一滑动支架13、两个分别设置于第一滑动支架13两侧的第一推板14以及设置于第一导向座12上的第一驱动件（第一驱动件由包括电机、主动轮、从动轮以及套设于主动轮和从动轮上的皮带组成，第一滑动支架13与皮带一处连接，电机驱动主动轮转动，使皮带运动，使第一滑动支架13运动），第一驱动件用于驱动第一滑动支架13滑动，第一导向座12设置于上料台11的下方，第一滑动支架13滑动方向垂直于侧板5，上料台11上开设有两个第一条形槽17，两个第一推板14分别穿过两个第一条形槽17。

在实际使用过程中，使用时，将试管装入试管架中，再将试管架置于上料台11上，通过第一驱动件驱动第一滑动支架13于第一导向座12上滑动，此过程中，两个第一推板14抵触在试管架远离侧板5的一侧，使试管架被推至侧板5一侧。

其中，如图4所示，两个第一推板14与第一滑动支架13转动连接，两个第一推板14的底端均转动连接有配重块15，第一滑动支架13于两个第一推板14远离侧板5的一侧均设置有凸起部16（凸起部16用于两个第一推板14推送试管架时，用于阻止第一推板14朝着远离被推送试管架一侧转动）。

在实际使用过程中，通过设置配重块15，使第一推板14复位时，若抵触到试管架后转动，在避过试管架后，配重块15的重力使第一推板14反转，恢复推进试管架的状态，上述结构，使推进组件推进试管架时，也可以向上料台11上放置新的试管架，无需等待第一滑动支架13复位。

其中，如图2和5所示，第二工位2包括设置于侧板5底端靠近上料台11一侧的下料台21以及用于将已处理试管架推离侧板5一侧的推离组件；

推离组件包括第二导向座22、滑动设置于第二导向座22顶面的第二滑动支架23、分别设置于第二滑动支架23顶面两侧的第二推板24以及设置于第二导向座22上的第二驱动件（其结构与第一驱动件相同），第二驱动件用于驱动第二滑动支架23滑动，第二滑动支架23的滑动方向垂直于侧板5，下料台21上开设有两个第二条形槽25，两个第二推板24分别穿过两个第二条形槽25。

在实际使用过程中，当转运机构4将已处理后的试管架转运至下料台21上时，通过第二驱动件驱动第二滑动支架23于第二导向座22上滑动，使两个第二推板24抵触在已处理试管架靠近侧板5的一侧，将已处理试管架推离侧板5，为下一次转运机构4转运来的已处理试管架留出空间。

其中，如图1-2所示，处理通道3自上料台11延伸至下料台21，处理通道3设置于侧板5一侧，处理通道3远离侧板5的一侧设置有限位护栏6。

在实际使用过程中，限位护栏6、侧板5以及处理通道3组成一个供试管架活动的间隙，对试管架的移动进行导向，便于定位试管架。

其中，如图6和7所示，混匀机构包括采样棒夹持组件7、用于使采样棒夹持组件7沿着试管架上试管的轴向运动的轴向活动组件8以及对试管架上试管施加径向力的挤压组件9；

采样棒夹持组件7包括固定板71、活动板72、L型板73、连接板74以及第三驱动件（其包括电机、齿轮、与齿轮啮合的齿条，齿条设置于L型板73上，电机设置于固定板71上，通过电机驱动齿轮转动，使齿条活动，从而完成L型板73于固定板71上滑动），固定板71竖直设置于处理通道3的上方，连接板74设置于固定板71顶端，L型板73的一端滑动设置于连接板74的顶面，活动板72设置于L型板73靠近固定板71一侧的底部，第三驱动件用于驱动L型板73于连接板74上沿垂直固定板71的方向滑动，固定板71与活动板72之间形成夹持空间。

在实际使用过程中，通过设置第三驱动件驱动L型板73于连接板74上滑动，使固定板71与活动板72之间的距离变大或变小，完成对采样棒的夹持，并且可以同时夹持多个采样棒。

其中，如图7所示，轴向活动组件8包括第一安装板81、丝杠83、第一电机84以及两个第二安装板82，第一安装板81竖直设置于固定板71一侧，两个第二安装板82分别设置于第一安装板81靠近固定板71一侧的顶部与底部，丝杠83转动设置于两个第二安装板82上，第一电机84安装在一个第二安装板82上，丝杠83同轴于第一电机84输出端同轴连接，连接板74与丝杠83螺纹连接，连接板74与第一安装板81之间通过滑轨滑动连接。

在实际使用过程中，通过第一电机84驱动丝杠83转动，使与丝杠83螺纹连接的连接板74做升降运动，使采样棒夹持组件7做升降运动，使夹持于固定板71与活动板72之间的采样棒在试管架上的试管内做升降运动。

其中，如图8所示，挤压组件9包括抵接件91、第二电机92、齿轮93、滑动轨94以及齿条95，滑动轨94设置于处理通道3的一侧，第二电机92设置于滑动轨94上，齿轮93与第二电机92的输出端同轴连接，齿条95设置于抵接件91上，抵接件91滑动设置于滑动轨94上，抵接件91滑动方向垂直于侧板5，齿轮93与齿条95啮合。

在实际使用过程中，通过设置第二电机92驱动齿轮93转动，使齿条95移动，使抵接件91滑动，不停的抵触在试管架上的试管侧面，使完成对试管的挤压，达到晃动试管的目的。

其中，如图9所示，转运机构4包括滑动设置于侧板5远离上料台11一侧的第三滑动支架41、两个分别设置于第三滑动支架41靠近侧板5一侧两端的夹持臂42以及用于驱动第三滑动支架41滑动的第三驱动件（与第一驱动件结构相同），第三滑动支架41于上料台11与下料台21之间滑动，侧板5与上料台11、下料台21以及处理通道3的顶面之间均留设有滑动间隙51，两个夹持臂42穿过滑动间隙51并延伸至侧板5的一侧。

在实际使用过程中，推进组件将待处理试管架推至两个夹持臂42之间，此时第四驱动件驱动第三滑动支架41滑动，使夹持于两个夹持臂42之间的试管架从上料台11到达处理通道3，最后达到下料台21处（此时两个第二推板24抵触在试管架靠近侧板5的一侧）。

其中，如图9所示，两个夹持臂42上均设置有U形弹片43，U形弹片43的一端与夹持臂42连接，另一端置于两个夹持臂42之间。

在实际使用过程中，通过设置U形弹片43，使试管架卡设于两个夹持臂42之间，通过两个U形弹片43向试管架两侧施加压力，避免试管架在转运过程中，脱离两个夹持臂42的夹持。

综上，本申请通过对试管架进行转运，对试管架上的试管进行处理，将采样棒上的样品在试管内混匀，无需人工混匀，避免医务工作者长时间重复上述操作，出现手滑导致试管或采样棒掉落等情况，此外，也避免医务人员长时间进行样本混合工作，降低被传染的概率。

本申请可以批量处理样本，采样棒夹持组件7可以同时夹持多个采样棒，而转运机构4可以对试管架进行转运，挤压组件9可以同时对试管架上多个试管进行挤压，对试管架上多个试管同时进行混匀，进一步提高了混匀样品的效率吗，提高了检测效率；

本申请，不仅通过抵接件91径向施压试管，使试管沿着径向活动，并且通过轴向活动组件8使采样棒于试管内上下活动，使混匀效率更号，混匀效果更佳。

以上的仅是本申请的优选实施方式，本发明不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种试管样本处理装置，其特征在于，包括：处理台、转运机构（4）以及混匀机构，所述处理台包括用于放置待处理试管架的第一工位（1）、用于放置已处理试管架的第二工位（2）以及设置于第一工位（1）与第二工位（2）之间的处理通道（3）；

其中，所述转运机构（4）将第一工位（1）试管架转运至处理通道（3）处，所述混匀机构将采样棒上的样品与试管架上试管内样本液混匀，然后所述转运机构（4）将已处理的试管架转运至第二工位（2）。

2.根据权利要求1所述的一种试管样本处理装置，其特征在于：所述处理台还包括侧板（5），所述第一工位（1）包括设置于侧板（5）底端一侧的上料台（11）以及用于将上料台（11）上试管架向侧板（5）推送的推送组件；

所述推送组件包括第一导向座（12）、滑动设置于第一导向座（12）顶面的第一滑动支架（13）、两个分别设置于第一滑动支架（13）两侧的第一推板（14）以及设置于第一导向座（12）上的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动第一滑动支架（13）滑动，所述第一导向座（12）设置于上料台（11）的下方，所述第一滑动支架（13）滑动方向垂直于侧板（5），所述上料台（11）上开设有两个第一条形槽（17），两个所述第一推板（14）分别穿过两个第一条形槽（17）。

3.根据权利要求2所述的一种试管样本处理装置，其特征在于：两个所述第一推板（14）与第一滑动支架（13）转动连接，两个所述第一推板（14）的底端均转动连接有配重块（15），所述第一滑动支架（13）于两个第一推板（14）远离侧板（5）的一侧均设置有凸起部（16）。

4.根据权利要求2所述的一种试管样本处理装置，其特征在于：所述第二工位（2）包括设置于侧板（5）底端靠近上料台（11）一侧的下料台（21）以及用于将已处理试管架推离侧板（5）一侧的推离组件；

所述推离组件包括第二导向座（22）、滑动设置于第二导向座（22）顶面的第二滑动支架（23）、分别设置于第二滑动支架（23）顶面两侧的第二推板（24）以及设置于第二导向座（22）上的第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动第二滑动支架（23）滑动，所述第二滑动支架（23）的滑动方向垂直于侧板（5），所述下料台（21）上开设有两个第二条形槽（25），两个所述第二推板（24）分别穿过两个第二条形槽（25）。

5.根据权利要求4所述的一种试管样本处理装置，其特征在于：所述处理通道（3）自上料台（11）延伸至下料台（21），所述处理通道（3）设置于侧板（5）一侧，所述处理通道（3）远离侧板（5）的一侧设置有限位护栏（6）。

6.根据权利要求5所述的一种试管样本处理装置，其特征在于：所述混匀机构包括采样棒夹持组件（7）、用于使采样棒夹持组件（7）沿着试管架上试管的轴向运动的轴向活动组件（8）以及对试管架上试管施加径向力的挤压组件（9）；

所述采样棒夹持组件（7）包括固定板（71）、活动板（72）、L型板（73）、连接板（74）以及第三驱动件，所述固定板（71）竖直设置于处理通道（3）的上方，所述连接板（74）设置于固定板（71）顶端，所述L型板（73）的一端滑动设置于连接板（74）的顶面，所述活动板（72）设置于L型板（73）靠近固定板（71）一侧的底部，所述第三驱动件用于驱动L型板（73）于连接板（74）上沿垂直固定板71的方向滑动，所述固定板（71）与活动板（72）之间形成夹持空间。

7.根据权利要求6所述的一种试管样本处理装置，其特征在于：所述轴向活动组件（8）包括第一安装板（81）、丝杠（83）、第一电机（84）以及两个第二安装板（82），所述第一安装板（81）竖直设置于固定板（71）一侧，两个所述第二安装板（82）分别设置于第一安装板（81）靠近固定板（71）一侧的顶部与底部，所述丝杠（83）转动设置于两个第二安装板（82）上，所述第一电机（84）安装在一个第二安装板（82）上，所述丝杠（83）同轴于第一电机（84）输出端同轴连接，所述连接板（74）与丝杠（83）螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种试管样本处理装置，其特征在于：所述挤压组件（9）包括抵接件（91）、第二电机（92）、齿轮（93）、滑动轨（94）以及齿条（95），所述滑动轨（94）设置于处理通道（3）的一侧，所述第二电机（92）设置于滑动轨（94）上，所述齿轮（93）与第二电机（92）的输出端同轴连接，所述齿条（95）设置于抵接件（91）上，所述抵接件（91）滑动设置于滑动轨（94）上，所述抵接件（91）滑动方向垂直于侧板（5），所述齿轮（93）与齿条（95）啮合。

9.根据权利要求7所述的一种试管样本处理装置，其特征在于：所述转运机构（4）包括滑动设置于侧板（5）远离上料台（11）一侧的第三滑动支架（41）、两个分别设置于第三滑动支架（41）靠近侧板（5）一侧两端的夹持臂（42）以及用于驱动第三滑动支架（41）滑动的第四驱动件，所述第三滑动支架（41）于上料台（11）与下料台（21）之间滑动，所述侧板（5）与上料台（11）、下料台（21）以及处理通道（3）的顶面之间均留设有滑动间隙（51），两个所述夹持臂（42）穿过滑动间隙（51）并延伸至侧板（5）的一侧。

10.根据权利要求9所述的一种试管样本处理装置，其特征在于：两个所述夹持臂（42）上均设置有U形弹片（43），所述U形弹片（43）的一端与夹持臂（42）连接，另一端置于两个夹持臂（42）之间。