CN111596079A - 一种用于对采样棒所采集样本预处理的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于对采样棒所采集样本预处理的设备，包括试管架、排管系统、稀释系统、混匀系统和废料收集系统；所述排管系统包括排管平台和输送装置，所述排管平台包括右侧进料区和中部预处理区，所述输送装置能够依次将多个所述试管输送至指定区域进行预处理；所述稀释系统能够向待预处理试管中注射稀释液；所述混匀系统包括夹取装置和驱动装置，夹取装置能够夹持待预处理试管中的采样棒，驱动装置能够带动夹取装置旋转和移动。本发明提供的一种用于对采样棒所采集样本预处理的设备，能够对采集到样本的采样棒进行预处理，自动化程度高，对大批量采样棒进行预处理时能够保证操作的一致性和准确性，同时还能够降低医务工作者被传染的风险。

Description

一种用于对采样棒所采集样本预处理的设备

技术领域

本发明涉及医疗检测设备技术领域，具体涉及一种用于对采样棒所采集样本预处理的设备。

背景技术

医务工作者通过采样棒（如棉签、采样拭子）采集到样本（如白带、痰液）后，通常是采用人工操作对所采集到的样本进行预处理，预处理的步骤主要有：S1、利用采样棒采集样本，然后将采样棒放置于试管内；S2、向试管内注射稀释液，抖动采样棒使采样棒上附着的样本进入稀释液中；S3、通过经验判断溶液浑浊度决定再次加入稀释液的量，直至得到所需浓度的溶液；S4、取出采样棒并将采样棒扔入医疗废品箱，完成预处理。对于批量样品的预处理，医务工作者长期重复上述操作，重复枯燥的操作，医务工作者无法时刻保持精力集中的状态，可能会出现失误（如溶液的稀释浓度不符合要求），导致需要重新采集样本。此外，人工操作还存在操作者被传染的风险。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种用于对采样棒所采集样本预处理的设备，能够对采集到样本的采样棒进行预处理，自动化程度高，对大批量采样棒进行预处理时能够保证操作的一致性和准确性，同时还能够降低医务工作者被传染的风险。

本发明的一种用于对采样棒所采集样本预处理的设备，包括试管架、排管系统、稀释系统、混匀系统和废料收集系统；所述试管架上设有多个用于容纳试管的试管孔位；所述排管系统包括排管平台和设在所述排管平台上的输送装置，所述排管平台包括右侧进料区和中部预处理区，所述试管架放置于所述右侧进料区后，所述输送装置能够依次将多个所述试管输送至所述中部预处理区进行预处理；所述稀释系统设在所述中部预处理区的上侧；所述稀释系统能够向输送至所述中部预处理区的待预处理试管中注射稀释液；所述混匀系统包括夹取装置和与所述夹取装置连接的驱动装置，所述夹取装置设在所述稀释系统的上侧并且能够对待预处理试管中的采样棒进行夹持，所述驱动装置能够带动所述夹取装置旋转、沿上下方向运动以及沿前后方向运动；所述废料收集系统设在所述排管平台的后侧，所述废料收集系统包括用于使所述夹取装置松开采样棒的卸料块和用于收纳采样棒的废料盒，所述废料盒位于所述卸料块的下侧。

进一步，所述排管平台还包括设在所述中部预处理区的左侧的左侧出料区，所述输送装置包括第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和第四输送装置；所述第一输送装置包括设在右侧进料区的第一推杆和用于带动所述第一推杆沿前后方向运动的第一输送机构；所述第二输送装置包括设在所述排管平台的后部的第二推杆和用于带动所述第一推杆沿左右方向移动的第二输送机构；所述第三输送装置包括设在所述左侧出料区的第三推杆和用于带动所述第三推杆沿前后方向运动的第三输送机构；所述第四输送装置包括设在所述左侧出料区的第四推杆和用于带动所述第四推杆沿左右方向运动的第四输送机构。

进一步，所述排管系统还包括设在所述中部预处理区上的摄像头、设在所述右侧进料区的对射光电传感器、设在所述右侧进料区的开关和设在所述中部预处理区的反射传感器。

进一步，所述中部预处理区的后部上设有倾斜块，所述倾斜块包括左过渡部、中倾斜部和右过渡部，所述中倾斜部由后至前向上倾斜，所述左过渡部和所述右过渡部均为连接所述中倾斜部和所述排管平台的斜面。

进一步，所述稀释系统包括位于所述倾斜块的前侧的前支架和位于所述倾斜块的后侧的后支架，所述前支架和所述后支架之间设有用于所述试管架通过的间隙；所述前支架上设置有主动轮和与所述主动轮传动连接的主动轮旋转电机；所述后支架上设置有从动轮组件、注射管、用于带动所述从动轮组件沿前后方向运动的从动轮驱动组件和用于带动所述注射管沿前后方向运动的注射管驱动组件。

进一步，所述从动轮组件包括左从动轮和右从动轮，所述从动轮驱动组件包括从前到后依次设置的第一电磁铁、第一复位弹簧、第一驱动块和第一连接板，所述第一连接板的前端与所述从动轮组件连接，所述第一连接板的后端与所述第一驱动块连接，所述第一电磁铁通电后能够吸引所述第一驱动块带动所述从动轮组件向前移动，从而使所述左从动轮、所述右从动轮和所述主动轮夹持住待预处理试管。

进一步，所述注射管驱动组件包括从前到后依次设置的第二电磁铁、第二复位弹簧和第二驱动块，所述第二驱动块与所述注射管连接，所述第二电磁铁通电后能够吸引所述第二驱动块带动所述注射管向前移动，从而使所述注射管的出水口位于待预处理试管的上侧；所述稀释系统还包括水泵，所述水泵的出水口与所述注射管的入水口连通。

进一步，所述驱动装置包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；所述第一驱动装置包括第一支架和设置所述第一支架上的第一旋转电机，所述第一旋转电机与所述夹取装置连接；所述第二驱动装置包括第二支架和设在所述第二支架上的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二旋转电机、换向同步轮、同步带和直线导轨，所述同步带套设于所述第二旋转电机的输出齿轮和所述换向同步轮上，所述第一支架与所述同步带连接，所述直线导轨的长度方向沿前后方向，所述第二旋转电机的输出齿轮驱动所述同步带，同时带动所述第一支架沿所述直线导轨滑动；所述第三驱动装置包括第三支架和设在所述第三支架上的第三驱动机构，所述第二支架上设有螺母，所述第三驱动机构包括第三旋转电机和与所述第三旋转电机连接的螺杆，所述螺杆的轴线方向沿上下方向，所述螺杆与所述螺母组成丝杠螺母副。

进一步，所述夹取装置包括支座和设在所述支座的底部的卡爪组件，所述支座的顶部与所述第一驱动装置连接，所述支座的中部设置有用于容纳所述采样棒的中孔，所述卡爪组件能够在所述采样棒进入所述中孔后对所述采样棒进行夹持，所述卸料块能够使所述卡爪组件松开所述采样棒。

进一步，所述卡爪组件包括多个沿所述支座的中心轴线的周向间隔设置的卡块，多个所述卡块的中部均与所述支座铰接并且各铰接处分别设有复位扭簧，多个所述卡块的首端均朝向所述支座的中心轴线，多个所述卡块的末端向外凸出于所述卡座；所述卸料块上设置有U形槽；所述支座的底部设置有锥形导向孔。

本发明的有益效果是：本发明公开的一种用于对采样棒所采集样本预处理的设备，能够对采集到样本的采样棒进行预处理，自动化程度高，对大批量采样棒进行预处理时能够保证操作的一致性和准确性，同时还能够降低医务工作者被传染的风险。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的试管架的结构示意图；

图3为本发明的试管架和排管系统的结构示意图；

图4为本发明的稀释系统的结构示意图；

图5为本发明的稀释系统的截面示意图；

图6为本发明的稀释系统的俯视图；

图7为本发明的混匀系统的结构示意图；

图8为本发明的混匀系统的截面示意图；

图9为本发明的废料收集系统的结构示意图。

主要附图标记说明：10-采样棒，20-试管架，30-排管系统， 311-右侧进料区，312-中部预处理区，313-左侧出料区，321-第一推杆，322-第一输送机构，331-第二推杆，332-第二输送机构，341-第三推杆，342-第三输送机构，351-第四推杆，352-第四输送机构，36-摄像头，37-倾斜块，40-稀释系统，411-主动轮，412-主动轮旋转电机，421-左从动轮，422-右从动轮，423-第一电磁铁，424-第一复位弹簧，425-第一驱动块，426-第一连接板，431-注射管，432-第二电磁铁，433-第二复位弹簧，434-第二驱动块，50-混匀系统， 511-支座，512-卡块，513-复位扭簧，514-锥形导向孔， 521-第一支架，522-第一旋转电机，531-第二支架，532-第二旋转电机，533-换向同步轮，534-同步带， 541-第三支架，542-第三旋转电机，543-螺杆，60-废料收集系统，61-卸料块，62-导向盒，63-废料盒。

具体实施方式

如图1-图9所示，本实施例中的一种用于对采样棒所采集样本预处理的设备，包括试管架20、排管系统30、稀释系统40、混匀系统50和废料收集系统60；所述试管架20上设有多个用于容纳试管的试管孔位；所述排管系统30包括排管平台和设在所述排管平台上的输送装置，所述排管平台包括右侧进料区311和中部预处理区312，所述试管架20放置于所述右侧进料区311后，所述输送装置能够依次将多个所述试管输送至所述中部预处理区312进行预处理；所述稀释系统40设在所述中部预处理区312的上侧；所述稀释系统40能够向输送至所述中部预处理区312的待预处理试管中注射稀释液；所述混匀系统50包括夹取装置和与所述夹取装置连接的驱动装置，所述夹取装置设在所述稀释系统40的上侧并且能够对待预处理试管中的采样棒10进行夹持，所述驱动装置能够带动所述夹取装置旋转、沿上下方向运动以及沿前后方向运动；所述废料收集系统60设在所述排管平台的后侧，所述废料收集系统60包括用于使所述夹取装置松开采样棒10的卸料块61和用于收纳采样棒10的废料盒63，所述废料盒63位于所述卸料块61的下侧。

本实施例中，如图1和图3所示，所述排管平台还包括设在所述中部预处理区312的左侧的左侧出料区313，所述输送装置包括第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和第四输送装置；所述第一输送装置包括设在右侧进料区311的第一推杆321和用于带动所述第一推杆321沿前后方向运动的第一输送机构322；所述第二输送装置包括设在所述排管平台的后部的第二推杆331和用于带动所述第一推杆321沿左右方向移动的第二输送机构332；所述第三输送装置包括设在所述左侧出料区313的第三推杆341和用于带动所述第三推杆341沿前后方向运动的第三输送机构342；所述第四输送装置包括设在所述左侧出料区313的第四推杆351和用于带动所述第四推杆351沿左右方向运动的第四输送机构352。第一输送机构322、第二输送机构332、第三输送机构342和第四输送机构352均是使被驱动件沿直线运动，因此可以采用直线电机，也可以采用旋转电机搭配将回转运动转化为直线运动的传动机构，如同步带传动机构、丝杠螺母传动机构、齿轮齿条机构等；此外，为了使第一推杆321、第二推杆331、第三推杆341和第四推杆351的移动路径更加准确，还可以在排管平台上设置相应的导轨。

本实施例中，所述排管系统30还包括设在所述中部预处理区312上的摄像头36、设在所述右侧进料区311的对射光电传感器、设在所述右侧进料区311的开关和设在所述中部预处理区312的反射传感器。摄像头36、对射光电传感器、开关和反射传感器均与控制系统信号连接，摄像头36用于采集图片以及读取试管外粘贴的条码，对射光电传感器用于检测右侧进料区311上是否放有试管架20，当试管架20移动至触碰开关的位置第一输送机构322停止工作，反射传感器用于逐一检测试管架20的各个试管孔位上是否有试管，摄像头36、对射光电传感器、开关、反射传感器和控制系统均使用现有技术，其具体结构和原理在此不再赘述。

本实施例中，如图3所示，所述中部预处理区312的后部上设有倾斜块37，所述倾斜块37包括左过渡部、中倾斜部和右过渡部，所述中倾斜部由后至前向上倾斜，所述左过渡部和所述右过渡部均为连接所述中倾斜部和所述排管平台的斜面。中倾斜部的作用是为了使试管倾斜一定角度，从而使棉签的位置统一，便于夹取装置夹取，倾斜的角度可以为5°左右，例如可以为4°、5°、6°或者7°。左过渡部和右过渡部均为斜面，右过渡部是为了便于试管架20从排管平台上移动到中倾斜部上，左过渡部是为了便于试管架20从中倾斜部上移动到排管平台上。

本实施例中，如图1、图4、图5和图6所示，所述稀释系统40包括位于所述倾斜块37的前侧的前支架和位于所述倾斜块37的后侧的后支架，所述前支架和所述后支架之间设有用于所述试管架20通过的间隙；所述前支架上设置有主动轮411和与所述主动轮411传动连接的主动轮旋转电机412；所述后支架上设置有从动轮组件、注射管431、用于带动所述从动轮组件沿前后方向运动的从动轮驱动组件和用于带动所述注射管431沿前后方向运动的注射管驱动组件。主动轮旋转电机412可以通过齿轮传动、链传动或者带传动驱动主动轮411旋转。

本实施例中，如图4-图6所示，所述从动轮组件包括左从动轮421和右从动轮422，所述从动轮驱动组件包括从前到后依次设置的第一电磁铁423、第一复位弹簧424、第一驱动块425和第一连接板426，所述第一连接板426的前端与所述从动轮组件连接，所述第一连接板426的后端与所述第一驱动块425连接，所述第一电磁铁423通电后能够吸引所述第一驱动块425带动所述从动轮组件向前移动，从而使所述左从动轮421、所述右从动轮422和所述主动轮411夹持住待预处理试管。第一驱动块425和第二驱动块434的材料可以选用钢铁材质。左从动轮421、右从动轮422和主动轮411的圆心连线形成等腰三角形。

本实施例中，如图4-图6所示，所述注射管驱动组件包括从前到后依次设置的第二电磁铁432、第二复位弹簧433和第二驱动块434，所述第二驱动块434与所述注射管431连接，所述第二电磁铁432通电后能够吸引所述第二驱动块434带动所述注射管431向前移动，从而使所述注射管431的出水口位于待预处理试管的上侧；所述稀释系统40还包括水泵（图中未示出），所述水泵的出水口与所述注射管431的入水口连通。

本实施例中，如图1、图7和图8所示，所述驱动装置包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；所述第一驱动装置包括第一支架521和设置所述第一支架521上的第一旋转电机522，所述第一旋转电机522与所述夹取装置连接；所述第二驱动装置包括第二支架531和设在所述第二支架531上的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二旋转电机532、换向同步轮533、同步带534和直线导轨，所述同步带534套设于所述第二旋转电机532的输出齿轮和所述换向同步轮533上，所述第一支架521与所述同步带534连接，所述直线导轨的长度方向沿前后方向，所述第二旋转电机532的输出齿轮驱动所述同步带534，同时带动所述第一支架521沿所述直线导轨滑动；所述第三驱动装置包括第三支架541和设在所述第三支架541上的第三驱动机构，所述第二支架531上设有螺母，所述第三驱动机构包括第三旋转电机542和与所述第三旋转电机542连接的螺杆543，所述螺杆543的轴线方向沿上下方向，所述螺杆543与所述螺母组成丝杠螺母副。通过第三旋转电机542使螺杆543转动，从而使第二支架531沿上下方向移动。第一旋转电机522与夹取装置连接能够使夹取装置旋转；第一旋转电机522与第一支架521连接，第二驱动机构能够使第一支架521沿前后方向移动，所以第二驱动装置能够使夹取装置随着第一支架521沿前后方向移动；第二驱动机构固定在第二支架531上，第三驱动机构使第二支架531能够沿上下方向移动，所以第三驱动装置能够使夹取装置随着第二支架531和第一支架521沿上下方向移动。

本实施例中，如图8所示，所述夹取装置包括支座511和设在所述支座511的底部的卡爪组件，所述支座511的顶部与所述第一驱动装置连接，所述支座511的中部设置有用于容纳所述采样棒10的中孔，所述卡爪组件能够在所述采样棒10进入所述中孔后对所述采样棒10进行夹持，所述卸料块61能够使所述卡爪组件松开所述采样棒10。

本实施例中，如图8所示，所述卡爪组件包括多个沿所述支座511的中心轴线的周向间隔设置的卡块512，多个所述卡块512的中部均与所述支座511铰接并且各铰接处分别设有复位扭簧513，多个所述卡块512的首端均朝向所述支座511的中心轴线，多个所述卡块512的末端向外凸出于所述卡座；所述支座511的底部设置有锥形导向孔514。在本实施例中卡块512的数量为两个，锥形导向孔514位于两个卡块512的下方，锥形导向孔514由下到上孔径递减，支座511向下移动时，这种结构便于引导采样棒10的顶端从两个卡块512之间进入支座511的中孔。如图1和图9所示，所述卸料块61上设置有U形槽，当卡座从由下向上穿过U形槽时，U形槽对两个卡块512的末端形成阻挡，从而使两个卡块512的末端均以铰接处为中心向下旋转，因此两个卡块512的首端均以铰接处为中心向上旋转，两个卡块512的首端的间距增大松开采样棒10。

如图1和图9所示，所述废料收集系统60还包括导向盒62，所述导向盒62位于所述废料盒63与所述卸料块61之间。废料盒63的顶部可以设置对射光电传感器和报警装置（如蜂鸣器、警示灯），当对射光电传感器检测到废料盒63中装满废弃的采样棒10时，报警装置报警。

使用时的具体步骤如下：

步骤一、利用采样棒10采集样本，将附着有样本的采样棒10放入试管内，试管外粘贴作为样本身份标识的条码，将各个试管分别放入试管架20上的试管孔位中；

步骤二、将试管架20放置于排管系统30的右侧进料区311，右侧进料区311的对射光电传感器检测到试管架20，第一输送机构322带动第一推杆321将试管架20推动至右侧进料区311的后部，当试管架20触碰开关则第一输送机构322停止；

步骤三、第二输送机构332带动第二推杆331从右至左推动试管架20，试管架20上的每一个试管孔位逐一经过位于中部预处理区312的反射传感器，用于检测各个试管孔位是否有试管，有试管则停留在预处理位置进行预处理，没有试管继续向前推动；停留在预处理位置的试管被称为待预处理试管；预处理位置位于倾斜块37上，由于倾斜块37的中倾斜部由后向前向上倾斜，所以采样棒10和试管会随着试管架20的倾斜而倾斜，采样棒10全部向前靠在试管的前侧内壁，便于后续夹取；

步骤四、通过第一电磁铁423通电吸引第一驱动块425，带动从动轮组件向前移动，主动轮411、左从动轮421和右从动轮422形成三角形分布对待预处理试管进行夹持；通过主动轮旋转电机412使主动轮411转动，从而搓动试管旋转一周，旋转过程中，摄像头36间隔采集若干图片，记录采样棒10附着样本的宏观形态，为疾病诊断提供依据；采集图片过程中，摄像头36同时读取试管外粘贴的条码，避免记录的宏观形态照片出现混淆；

步骤五、通过第三驱动装置使夹取装置向下移动，采样棒10的顶部进入支座511的中孔内，采样棒10的顶端使各卡块512的首端以铰接处为中心向上转动，当第三驱动装置停止后，各复位扭簧513的弹簧力使各卡块512的首端对采样棒10进行夹紧定位；

步骤六、通过第二电磁铁432通电吸引第二驱动块434，带动注射管431向前移动，使注射管431的出水口位于待预处理试管的上侧，通过开启水泵向待预处理试管内注射稀释液；通过第一旋转电机522使采样棒10旋转，通过第三旋转电机542使采样棒10沿上下方向抖动，从而使采样棒10上附着的样本清洗到稀释液中；摄像头36采集图片，根据图片判断溶液浑浊度，根据溶液浑浊度判断再次加入稀释液的量，直至得到所需浓度的溶液；

步骤七、通过第三驱动装置使夹取装置带着采样棒10向上移动直至采样棒10完全位于待预处理试管之外，通过第二驱动装置使夹取装置带着采样棒10向后移动，使卡爪组件位于U形槽下方，通过第二驱动装置使夹取装置向上运动，卡座从由下向上穿过U形槽，U形槽对各个卡块512的末端形成阻挡，从而使各个卡块512的末端均以铰接处为中心向下旋转，因此各个卡块512的首端均以铰接处为中心向上旋转，各个卡块512的首端的间距增大松开采样棒10；采样棒10掉入导向盒62后落入废料盒63；

步骤八、重复步骤三至步骤七，直至试管架20上所有试管均完成预处理；

步骤九、第二输送装置将试管架20向左推动至左侧出料区313，第三输送装置将试管架20推动至左侧出料区313的前部，第四输送装置将试管架20向左推动至与本发明的左侧连接的后续检测仪器（如白带检测仪、痰液分析仪）。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种用于对采样棒所采集样本预处理的设备，其特征在于：包括试管架（20）、排管系统（30）、稀释系统（40）、混匀系统（50）和废料收集系统（60）；

所述试管架（20）上设有多个用于容纳试管的试管孔位；

所述排管系统（30）包括排管平台和设在所述排管平台上的输送装置，所述排管平台包括右侧进料区（311）和中部预处理区（312），所述试管架（20）放置于所述右侧进料区（311）后，所述输送装置能够依次将多个所述试管输送至所述中部预处理区（312）进行预处理；

所述稀释系统（40）设在所述中部预处理区（312）的上侧；所述稀释系统（40）能够向输送至所述中部预处理区（312）的待预处理试管中注射稀释液；

所述混匀系统（50）包括夹取装置和与所述夹取装置连接的驱动装置，所述夹取装置设在所述稀释系统（40）的上侧并且能够对待预处理试管中的采样棒（10）进行夹持，所述驱动装置能够带动所述夹取装置旋转、沿上下方向运动以及沿前后方向运动；

所述废料收集系统（60）设在所述排管平台的后侧，所述废料收集系统（60）包括用于使所述夹取装置松开采样棒（10）的卸料块（61）和用于收纳采样棒（10）的废料盒（63），所述废料盒（63）位于所述卸料块（61）的下侧。

2.根据权利要求1所述的用于对采样棒所采集样本预处理的设备，其特征在于：所述排管平台还包括设在所述中部预处理区（312）的左侧的左侧出料区（313），所述输送装置包括第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置和第四输送装置；所述第一输送装置包括设在右侧进料区（311）的第一推杆（321）和用于带动所述第一推杆（321）沿前后方向运动的第一输送机构（322）；所述第二输送装置包括设在所述排管平台的后部的第二推杆（331）和用于带动所述第一推杆（321）沿左右方向移动的第二输送机构（332）；所述第三输送装置包括设在所述左侧出料区（313）的第三推杆（341）和用于带动所述第三推杆（341）沿前后方向运动的第三输送机构（342）；所述第四输送装置包括设在所述左侧出料区（313）的第四推杆（351）和用于带动所述第四推杆（351）沿左右方向运动的第四输送机构（352）。

3.根据权利要求1所述的用于对采样棒所采集样本预处理的设备，其特征在于：所述排管系统（30）还包括设在所述中部预处理区（312）上的摄像头（36）、设在所述右侧进料区（311）的对射光电传感器、设在所述右侧进料区（311）的开关和设在所述中部预处理区（312）的反射传感器。

4.根据权利要求1所述的用于对采样棒所采集样本预处理的设备，其特征在于：所述中部预处理区（312）的后部上设有倾斜块（37），所述倾斜块（37）包括左过渡部、中倾斜部和右过渡部，所述中倾斜部由后至前向上倾斜，所述左过渡部和所述右过渡部均为连接所述中倾斜部和所述排管平台的斜面。

5.根据权利要求4所述的用于对采样棒所采集样本预处理的设备，其特征在于：所述稀释系统（40）包括位于所述倾斜块（37）的前侧的前支架和位于所述倾斜块（37）的后侧的后支架，所述前支架和所述后支架之间设有用于所述试管架（20）通过的间隙；所述前支架上设置有主动轮（411）和与所述主动轮（411）传动连接的主动轮旋转电机（412）；所述后支架上设置有从动轮组件、注射管（431）、用于带动所述从动轮组件沿前后方向运动的从动轮驱动组件和用于带动所述注射管（431）沿前后方向运动的注射管驱动组件。

6.根据权利要求5所述的用于对采样棒所采集样本预处理的设备，其特征在于：所述从动轮组件包括左从动轮（421）和右从动轮（422），所述从动轮驱动组件包括从前到后依次设置的第一电磁铁（423）、第一复位弹簧（424）、第一驱动块（425）和第一连接板（426），所述第一连接板（426）的前端与所述从动轮组件连接，所述第一连接板（426）的后端与所述第一驱动块（425）连接，所述第一电磁铁（423）通电后能够吸引所述第一驱动块（425）带动所述从动轮组件向前移动，从而使所述左从动轮（421）、所述右从动轮（422）和所述主动轮（411）夹持住待预处理试管。

7.根据权利要求5所述的用于对采样棒所采集样本预处理的设备，其特征在于：所述注射管驱动组件包括从前到后依次设置的第二电磁铁（432）、第二复位弹簧（433）和第二驱动块（434），所述第二驱动块（434）与所述注射管（431）连接，所述第二电磁铁（432）通电后能够吸引所述第二驱动块（434）带动所述注射管（431）向前移动，从而使所述注射管（431）的出水口位于待预处理试管的上侧；所述稀释系统（40）还包括水泵，所述水泵的出水口与所述注射管（431）的入水口连通。

8.根据权利要求1所述的用于对采样棒所采集样本预处理的设备，其特征在于：所述驱动装置包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；所述第一驱动装置包括第一支架（521）和设置所述第一支架（521）上的第一旋转电机（522），所述第一旋转电机（522）与所述夹取装置连接；所述第二驱动装置包括第二支架（531）和设在所述第二支架（531）上的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二旋转电机（532）、换向同步轮（533）、同步带（534）和直线导轨，所述同步带（534）套设于所述第二旋转电机（532）的输出齿轮和所述换向同步轮（533）上，所述第一支架（521）与所述同步带（534）连接，所述直线导轨的长度方向沿前后方向，所述第二旋转电机（532）的输出齿轮驱动所述同步带（534），同时带动所述第一支架（521）沿所述直线导轨滑动；所述第三驱动装置包括第三支架（541）和设在所述第三支架（541）上的第三驱动机构，所述第二支架（531）上设有螺母，所述第三驱动机构包括第三旋转电机（542）和与所述第三旋转电机（542）连接的螺杆（543），所述螺杆（543）的轴线方向沿上下方向，所述螺杆（543）与所述螺母组成丝杠螺母副。

9.根据权利要求8所述的用于对采样棒所采集样本预处理的设备，其特征在于：所述夹取装置包括支座（511）和设在所述支座（511）的底部的卡爪组件，所述支座（511）的顶部与所述第一驱动装置连接，所述支座（511）的中部设置有用于容纳所述采样棒（10）的中孔，所述卡爪组件能够在所述采样棒（10）进入所述中孔后对所述采样棒（10）进行夹持，所述卸料块（61）能够使所述卡爪组件松开所述采样棒（10）。

10.根据权利要求9所述的用于对采样棒所采集样本预处理的设备，其特征在于：所述卡爪组件包括多个沿所述支座（511）的中心轴线的周向间隔设置的卡块（512），多个所述卡块（512）的中部均与所述支座（511）铰接并且各铰接处分别设有复位扭簧（513），多个所述卡块（512）的首端均朝向所述支座（511）的中心轴线，多个所述卡块（512）的末端向外凸出于所述卡座；所述卸料块（61）上设置有U形槽；所述支座（511）的底部设置有锥形导向孔（514）。

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