CN203316057U - 一种自动夹取摇匀机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动夹取摇匀机构，是由固定架、机械手、横向支架、水平导轨、竖直导轨、助推板和步进电机组成，其中竖直导轨和步进电机设在固定架上，机械手设在横向支架的左端，横向支架的右端套接在竖直导轨上，助推板的左端套接在竖直导轨上，助推板上连接有钢丝绳，钢丝绳的另一端连接在机械手的后部，助推板延竖直导轨向下滑动的同时能够通过钢丝绳带动机械手延水平导轨向右滑动，机械手的尾端连接有压簧，压簧穿设在导向轴上，有益效果：机构简单实用，成本比较低，无末端冲击，延长了使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种医学临床检验试管夹取机构，特别涉及一种自动夹取摇匀机构。
背景技术
目前，在医学检验领域中检验仪器上对测试液体的试管摇匀机构是由三个电机提供动力，一个电机负责夹取试管，一个电机负责将试管从试管夹中拔出，另一个电机负责旋转摇匀试管，三个电机都有光电检测，控制电机的运行，各自的运行相对独立。
专利CN 202204719 U公开了一种可以通过一个电机实现自动夹取摇匀的功能要求的技术方案，夹取功能主要由一个连杆机构实现，摆臂固定在横向支架上，摆臂上下两端的轴承分别镶嵌在竖向轨道和横向轨道内，竖直轨道通过轴承座、直线导轨安装在横向支架上，横向轨道安装在助推板上，助推板和横向支架通过两个拉簧连接，助推板向上运动，摆臂旋转的同时推动竖直轨道，实现试管夹取。这种结构利用了连杆机构实现助推板上升的同时机械手向前运动夹取试管，连杆机构需要配套两个高精度轨道以及较多轴承，在生产过程中要求较高的精度，安装过程中需要调整较多的部件实现运行平稳，成本较高，而且连杆机构在极限位置有末端震动。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有的试管夹取摇匀机构的结构复杂、运行不平稳、成本较高以及末端有震动的问题而提供的一种自动夹取摇匀机构。
本实用新型所述的自动夹取摇匀机构是由固定架、机械手、横向支架、水平导轨、竖直导轨、助推板和步进电机组成，其中竖直导轨和步进电机设在固定架上，机械手设在横向支架的左端，水平导轨设在横向支架与机械手相应的位置上，机械手能够延水平导轨左右滑动，横向支架的右端套接在竖直导轨上，横向支架能够延竖直导轨进行上下滑动，助推板的左端套接在竖直导轨上，助推板能够延竖直导轨进行上下滑动，助推板上连接有钢丝绳，钢丝绳的另一端连接在机械手的后部，钢丝绳绕设在定滑轮上，助推板延竖直导轨向下滑动的同时能够通过钢丝绳带动机械手延水平导轨向右滑动，机械手的尾端连接有压簧，压簧穿设在导向轴上，压簧的尾端固定在压簧挡块上，压簧挡块固定在横向支架上，压簧的弹力能够驱使机械手延水平导轨向左滑动，步进电机的主动轮通过第一同步带驱动传动轮，传动轮通过第二同步带驱动从动轮，助推板的右端连接在第二同步带上，第二同步带运行过程中带动助推板延竖直导轨上下滑动从而驱动横向支架延竖直导轨上下滑动。
在横向支架行程上部的固定架上设有上限位块和上限位开关，在横向支架行程下部的固定架上设有下限位块和下限位开关，机械手的尾端枢接有拨叉，拨叉的转动能够带动机械手摆动，拨叉的位置与上限位块的位置相应。
步进电机为正反转步进电机。
本实用新型的工作原理：
步进电机通过主动轮和第一同步带驱动传动轮从而带动第二同步带转动，第二同步带转动的过程带动助推板延竖直导轨上下滑动，并且带动横向支架延竖直导轨进行上下滑动，助推板延竖直导轨向下滑动的过程中通过钢丝绳带动机械手延水平导轨向右滑动，当助推板向上滑动时，压簧伸长推动机械手向左运动夹取试管，夹取试管的过程中钢丝绳能够保证机械手与助推板同步运动，保证了夹取试管的准确性，夹取试管后，助推板上端顶到横向支架下端，使横向支架带动机械手一起向上滑动，机械手上升到上限位块处，上限位块使拨叉转动，从而使机械手带动试管摆动，当横向支架碰撞到上限位开关时，步进电机反向运转，机械手带动试管回到竖直方向后，步进电机再使机械手向上运动，重复摆动过程，摆动摇匀几次后，步进电机带动整体机构一直下落，落回到试管架内，此时横向支架碰到下限位块，停止下落，助推板继续下落通过钢丝绳拉动机械手向右运动，使机械手从试管上撤回，完成一次完整的摇匀过程。
本实用新型的有益效果：
机构简单实用，零件加工精度要求较低，成本比较低，机构运行过程比较平稳，无末端冲击，延长了使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的后视图。
1、固定架 2、机械手 3、横向支架 4、水平导轨 5、竖直导轨
6、助推板 7、步进电机 8、钢丝绳 9、定滑轮 10、压簧
11、导向轴 12、压簧挡块 13、主动轮 14、第一同步带
15、传动轮 16、第二同步带 17、从动轮 18、上限位块
19、上限位开关 20、下限位块 21、拨叉 22、下限位开关。
具体实施方式
请参阅图1和图2所示：
本实用新型所述的自动夹取摇匀机构是由固定架1、机械手2、横向支架3、水平导轨4、竖直导轨5、助推板6和步进电机7组成，其中竖直导轨5和步进电机7设在固定架1上，机械手2设在横向支架3的左端，水平导轨4设在横向支架3与机械手2相应的位置上，机械手2能够延水平导轨4左右滑动，横向支架3的右端套接在竖直导轨5上，横向支架3能够延竖直导轨5进行上下滑动，助推板6的左端套接在竖直导轨5上，助推板6能够延竖直导轨5进行上下滑动，助推板6上连接有钢丝绳8，钢丝绳8的另一端连接在机械手2的后部，钢丝绳8绕设在定滑轮9上，助推板6延竖直导轨5向下滑动的同时能够通过钢丝绳8带动机械手2延水平导轨4向右滑动，机械手2的尾端连接有压簧10，压簧10穿设在导向轴11上，压簧10的尾端固定在压簧挡块12上，压簧挡块12固定在横向支架3上，压簧10的弹力能够驱使机械手2延水平导轨4向左滑动，步进电机7的主动轮13通过第一同步带14驱动传动轮15，传动轮15通过第二同步带16驱动从动轮17，助推板6的右端连接在第二同步带16上，第二同步带16运行过程中带动助推板6延竖直导轨5上下滑动从而驱动横向支架3延竖直导轨5上下滑动。
在横向支架3行程上部的固定架1上设有上限位块18和上限位开关19，在横向支架3行程下部的固定架1上设有下限位块20和下限位开关22，机械手2的尾端枢接有拨叉21，拨叉21的转动能够带动机械手2摆动，拨叉21的位置与上限位块18的位置相应。
步进电机7为正反转步进电机。
本实用新型的工作原理：
步进电机7通过主动轮13和第一同步带14驱动传动轮15从而带动第二同步带16转动，第二同步带16转动的过程带动助推板6延竖直导轨5上下滑动，并且带动横向支架3延竖直导轨5进行上下滑动，助推板6延竖直导轨5向下滑动的过程中通过钢丝绳8带动机械手2延水平导轨4向右滑动，当助推板6向上滑动时，压簧10伸长推动机械手2向左运动夹取试管，夹取试管的过程中钢丝绳8能够保证机械手2与助推板6同步运动，保证了夹取试管的准确性，夹取试管后，助推板6上端顶到横向支架3下端，使横向支架3带动机械手2一起向上滑动，机械手2上升到上限位块18处，上限位块18使拨叉21转动，从而使机械手2带动试管摆动，当横向支架3碰撞到上限位开关19时，步进电机7反向运转，机械手2带动试管回到竖直方向后，步进电机7再使机械手2向上运动，重复摆动过程，摆动摇匀几次后，步进电机7带动整体机构一直下落，落回到试管架内，此时横向支架3碰到下限位块20，停止下落，助推板6继续下落通过钢丝绳8拉动机械手2向右运动，使机械手2从试管上撤回，完成一次完整的摇匀过程。
Claims (2)
1.一种自动夹取摇匀机构，其特征在于：是由固定架、机械手、横向支架、水平导轨、竖直导轨、助推板和步进电机组成，其中竖直导轨和步进电机设在固定架上，机械手设在横向支架的左端，水平导轨设在横向支架与机械手相应的位置上，机械手能够延水平导轨左右滑动，横向支架的右端套接在竖直导轨上，横向支架能够延竖直导轨进行上下滑动，助推板的左端套接在竖直导轨上，助推板能够延竖直导轨进行上下滑动，助推板上连接有钢丝绳，钢丝绳的另一端连接在机械手的后部，钢丝绳绕设在定滑轮上，助推板延竖直导轨向下滑动的同时能够通过钢丝绳带动机械手延水平导轨向右滑动，机械手的尾端连接有压簧，压簧穿设在导向轴上，压簧的尾端固定在压簧挡块上，压簧挡块固定在横向支架上，压簧的弹力能够驱使机械手延水平导轨向左滑动，步进电机的主动轮通过第一同步带驱动传动轮，传动轮通过第二同步带驱动从动轮，助推板的右端连接在第二同步带上，第二同步带运行过程中带动助推板延竖直导轨上下滑动从而驱动横向支架延竖直导轨上下滑动，在横向支架行程上部的固定架上设有上限位块和上限位开关，在横向支架行程下部的固定架上设有下限位块和下限位开关，机械手的尾端枢接有拨叉，拨叉的转动能够带动机械手摆动，拨叉的位置与上限位块的位置相应。
2.根据权利要求1所述的一种自动夹取摇匀机构，其特征在于：所述的步进电机为正反转步进电机。
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Cited By (5)
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| CN108671811A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-10-19 | 牛荻 | 一种化学实验用摇匀装置 |
| CN111036126A (zh) * | 2019-12-28 | 2020-04-21 | 云南农业大学 | 一种多组分材料生长合成前的摇摆混合装置 |
| CN112316816A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-05 | 广州蓝勃生物科技有限公司 | 一种试管摇匀装置 |
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2013
- 2013-05-07 CN CN2013202414568U patent/CN203316057U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20131204 |
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