CN201364305Y - 操纵杆运动寿命试验装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种操纵杆运动寿命试验装置。包括自动控制装置和三自由度运动模拟装置，后者包括两根垂直轴承杆安装在支架间，垂直轴承杆上各有两个直线轴承，其中水平对应的两个直线轴承分别固定在一根水平轴承杆上，下部水平对应的两个直线轴承和水平电机固定在带齿条的固定架上，两个水平轴承杆之间跨接一水平滑动的带齿条的夹具，垂直电机安装在下支架上，垂直电机的主轴上装有垂直同步带主动轮，垂直同步带从动轮安装在上支架上，垂直同步带与固定架上的齿条啮合，水平电机主轴上装有水平同步带主动轮，水平同步带从动轮安装在固定架上，水平同步带与夹具上的齿条啮合。可完全模拟出操纵杆的三个自由度运动，快速、准确的测试其运动寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆制造领域，特别是用来测试机械车驾驶室操纵杆使用寿命的试验装置——操纵杆运动寿命试验装置。
背景技术
驾驶室操纵杆是工程机械车的重要组成部分，在每次设计改型或材料改进后，都需要进行寿命试验。制造厂家多采用气缸推动的机构来完成试验，但气缸动作速度慢，大多只能进行一维运动，并不能真实模拟三自由度运动的操纵杆的操作运动，从而影响试验效率和结果的准确性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种操纵杆运动寿命试验装置，以克服现有技术的不足。准确测试工程机械车驾驶室操纵杆的运动寿命。
本实用新型的技术方案具体如下：
本实用新型包括自动控制装置和三自由度运动模拟装置，其特征是：三自由度运动模拟装置包括：设置在上下支架间的两根垂直轴承杆，垂直轴承杆上各有两个直线轴承，其中水平对应的两个直线轴承分别固定在一根水平轴承杆上，下部水平对应的两个直线轴承和水平电机固定在带齿条的固定架上，两个水平轴承杆之间跨接一水平滑动的带齿条的夹具，垂直电机安装在下支架上，垂直电机的主轴上装有垂直同步带主动轮，垂直同步带从动轮安装在上支架上，垂直同步带与固定架上的齿条啮合，水平电机主轴上装有水平同步带主动轮，水平同步带从动轮安装在固定架上，水平同步带与夹具上的齿条啮合。
本实用新型与传统的一维操纵杆寿命试验设备相比，可通过两个电机不同转速、转向的配合，完全模拟出实际操作中操纵杆二平移一转动三个自由度的运动。快速、准确的测试操纵杆运动寿命，试验结果可信度高。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图(含操纵杆)。
图中：1、支架，2、水平轴承杆，3、直线轴承，4、垂直轴承杆，5、操纵杆，6、夹具，7、水平同步带，8、水平同步带主动轮，9、水平电机，10、垂直同步带从动轮，11、垂直同步带，12、水平同步带从动轮，13、固定架，14、垂直同步带主动轮，15、卡具，16、垂直电机。
具体实施方式
如图1，本实用新型包括自动控制装置和三自由度运动模拟装置，其特征是三自由度运动模拟装置包括设置在上下支架1之间的两根垂直轴承杆4安装在支架1间，垂直轴承杆4上各有两个直线轴承3，其中水平对应的两个直线轴承3分别固定在一根水平轴承杆2上，下部水平对应的两个直线轴承3和水平电机9固定在带齿条的固定架13上，两个水平轴承杆2之间跨接一水平滑动的带齿条的夹具6，垂直电机16安装在下支架1上，垂直电机16的主轴上装有垂直同步带主动轮14，垂直同步带从动轮10安装在上支架1上，垂直同步带11与固定架13上的齿条啮合，水平电机9主轴上装有水平同步带主动轮8，水平同步带从动轮12安装在固定架13上，水平同步带7与夹具6上的齿条啮合。
上述的水平、垂直是表示水平、垂直方向上的或X轴、Y轴方向上的意思。
本实用新型的自动控制装置采用已有电机控制技术，测量时，自动控制装置驱动垂直电机16转动，通过垂直同步带11传递动力，驱动带齿条的固定架13、夹具6、四个直线轴承3、水平电机9沿垂直方向运动；水平电机9转动时，通过水平同步带7传递动力，驱动带齿条的夹具6沿水平方向运动。通过水平电机9与垂直电机16不同转速、转向的配合，就可按照设置实现操纵杆5的三个自由度运动的真实模拟，测试操纵杆运动寿命。
Claims (1)
1、操纵杆运动寿命试验装置，包括自动控制装置和三自由度运动模拟装置，其特征是三自由度运动模拟装置包括设置在上下支架(1)间的两根垂直轴承杆(4)，垂直轴承杆(4)上各有两个直线轴承(3)，其中水平对应的两个直线轴承(3)分别固定在一根水平轴承杆(2)上，下部水平对应的两个直线轴承(3)和水平电机(9)固定在带齿条的固定架(13)上，两个水平轴承杆(2)之间跨接一水平滑动的带齿条的夹具(6)，垂直电机(16)安装在下支架(1)上，垂直电机(16)的主轴上装有垂直同步带主动轮(14)，垂直同步带从动轮(10)安装在上支架(1)上，垂直同步带(11)与固定架(13)上的齿条啮合，水平电机(9)主轴上装有水平同步带主动轮(8)，水平同步带从动轮(12)安装在固定架(13)上，水平同步带(7)与夹具(6)上的齿条啮合。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102141469A (zh) * | 2010-12-20 | 2011-08-03 | 中国商用飞机有限责任公司 | 一种二自由度操纵杆驱动试验装置的安装方法 |
| CN102141468A (zh) * | 2010-12-20 | 2011-08-03 | 中国商用飞机有限责任公司 | 一种二自由度操纵杆驱动试验装置及其控制方法 |
| CN102944379A (zh) * | 2012-11-21 | 2013-02-27 | 陈伟 | 灯具的可调节部位安全性试验装置 |
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2009
- 2009-03-12 CN CNU200920023423XU patent/CN201364305Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20091216 Termination date: 20100312 |