CN217505371U - 血涂片制片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供血涂片制片机，包括底座和采样针，所述底座上设置有采样针清洗和驱动模块、试管架、玻片座和推片模块，所述试管架用于放置盛装有待检测样品的试管，所述玻片座用于放置玻片，所述采样针清洗和驱动模块用于对所述采样针进行清洗，并驱动采样针从所述试管架上的试管内部吸取待检测样品并将待检测样品转送至所述玻片座上的玻片表面，所述推片模块用于将位于所述玻片表面上的待检测样品推平以制成涂片；本实用新型提供血涂片制片机，可以实现完全自动化的以滴染方式对样本进行染色，提高了染色效率。

Description

血涂片制片机

技术领域

本实用新型涉及医疗检测技术领域，尤其是涉及血涂片制片机。

背景技术

根据国内医院统计调查，全国每天有几百万张血涂片需要进行白细胞检查。而目前制作血液涂片仍采用手工的方法进行制作，效率比较低下。医护人员的粗心或误操作都将导致血涂片的制作不规范，不能有效的形成单细胞层用于检验，或者由于推片的力量不均匀导致细胞破碎，主观影响较大。在这种情况下，如果利用自动化涂片仪器代替人工处理，不仅可以大大提高血涂片的制作效率、降低人工劳动强度，而且可以消除主观因素的干扰，保证了血涂片质量，还可以通过增大检验血涂片的检查数目，提高统计检验的可靠性，提高血液检测的准确率。

以血涂片为例，传统的血涂片染色方法基本通过手工完成，效率低下。因此，目前出现了很多自动化染色仪器。这些自动化染色仪器普遍采用垂直浸染的方式，其染色流程基本仿照人工操作，通常是在一个小型容器中，先使用纯染液对血膜进行预固定，然后按一定比例制备染液和缓冲液的混合液，来浸泡血涂片。然而，目前采用滴染方式对涂片进行染色仍然依赖于人工操作，容易出现染色不均匀的情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型提供血涂片制片机，可以实现完全自动化的以滴染方式对样本进行染色，提高了染色效率。

为实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

血涂片制片机，包括底座和采样针，所述底座上设置有采样针清洗和驱动模块、试管架、玻片座和推片模块，

所述试管架用于放置盛装有待检测样品的试管，

所述玻片座用于放置玻片，

所述采样针清洗和驱动模块用于对所述采样针进行清洗，并驱动采样针从所述试管架上的试管内部吸取待检测样品并将待检测样品转送至所述玻片座上的玻片表面，

所述推片模块用于将位于所述玻片表面上的待检测样品推平以制成涂片。

在其中一个实施例中，所述采样针清洗和驱动模块包括三通阀、第一隔膜泵、柱塞泵、采样针夹持臂和采样针夹持臂支座，

所述三通阀、第一隔膜泵、柱塞泵和采样针夹持臂支座分别设置在所述底座上，所述采样针夹持臂的一端与所述采样针夹持臂支座之间可活动的连接、另一端夹持在所述采样针的上端，所述采样针为两端开口的空心管，且其上端通过管路与所述三通阀的出水端连通，所述第一隔膜泵和柱塞泵的出水端分别通过管路与所述三通阀上的两个进水口连通。

在其中一个实施例中，所述采样针夹持臂支座包括采样针夹持臂支座本体、第一横梁和第一纵梁，

所述采样针夹持臂支座本体设置在所述底座上，所述第一横梁沿Y轴方向设置在所述采样针夹持臂支座本体上，所述第一纵梁可活动的设置在所述第一横梁上，所述采样针清洗臂可活动的设置在所述第一纵梁上。

在其中一个实施例中，所述第一横梁上沿其长度方向设置有第一滑轨，所述第一滑轨上可滑动的设置有第一滑块，所述第一纵梁设置在所述第一滑块上，

所述第一滑块的表面上设置有数个凹槽，所述第一横梁的两端上分别可转动的设置有第一同步带轮，所述第一同步带轮上套装有第一同步齿形带，所述第一同步齿形带套装在所述第一滑块的外部，且其部分带齿嵌在所述第一滑块上的凹槽内，所述第一横梁上还设置有第一电机，所述第一电机用于驱动所述第一同步带轮旋转，

所述第一纵梁上纵向、可转动的设置有第一螺杆，所述第一螺杆上螺接有第一螺母，所述采样针清洗臂设置在所述第一螺母上，所述第一纵梁上还设置有第二电机，所述第二电机用于驱动所述第一螺杆旋转，

所述采样针、试管架和玻片座沿Y轴方向位于同一直线上。

在其中一个实施例中，还包括采样针清洗块、第二隔膜泵和二通阀，

所述采样针清洗块的一端与所述第一滑块连接、另一端的内部设置有清洗腔，所述采样针的下端插接在所述采样针清洗块的内部，且其下端贯穿所述清洗腔，所述清洗腔与所述采样针之间采用动密封连接，所述第二隔膜泵的出水端、二通阀的进水端、二通阀的出水端、清洗腔的进水端和清洗腔的出水端之间依次通过管路进行连通。

在其中一个实施例中，所述推片模块包括推片、推片夹持臂和推片夹持臂支座，

所述推片夹持臂支座设置在所述底座上，所述推片夹持在所述推片夹持臂的一端上，所述推片夹持臂的另一端与所述推片夹持臂支座之间可活动的连接。

在其中一个实施例中，所述推片夹持臂支座包括推片夹持臂支座本体、第二横梁和第二纵梁，

所述推片夹持臂支座本体设置在所述底座上，所述第二纵梁设置在所述推片夹持臂支座本体上，所述第二横梁沿X轴方向设置且可活动的设置在所述第二纵梁上，所述推片夹持臂可活动的设置在所述第二横梁上。

在其中一个实施例中，

所述第二纵梁上纵向且可转动的设置有第二螺杆，所述第二螺杆上螺接有第二螺母，所述第二横梁设置在所述第二螺母上，所述第二纵梁上还设置有第三电机，所述第三电机用于驱动所述第二螺杆旋转，

所述第二横梁上沿其长度方向可转动的设置有第三螺杆，所述第三螺杆上螺接有第三螺母，所述推片夹持臂设置在所述第三螺母上，所述第二横梁上还设置有第四电机，所述第四电机用于驱动所述第三螺杆旋转，

所述推片和玻片座沿X轴方向位于同一直线上。

在其中一个实施例中，还包括推片送料装置，所述推片送料装置包括推片筒、推片送料臂和推片送料臂支座，

所述推片送料臂支座设置在所述底座上，所述推片筒的内部设置有推片，所述推片筒上的侧壁上设置有推片送料臂入口和推片出口，且所述推片送料臂入口和推片出口设置在所述推片筒上相对的两个侧壁上，所述推片送料臂的一端与所述推片送料臂支座之间可活动的连接、另一端可插入所述推片送料臂入口将位于所述推片筒内部的推片由所述推片出口推出、并推至所述推片夹持臂上。

在其中一个实施例中，所述推片送料臂支座上沿X轴方向且可转动的设置有第四螺杆，所述第四螺杆上螺接有第四螺母，所述推片送料臂设置在所述第四螺母上，所述推片送料臂支座上还设置有第五电机，所述第五电机用于驱动所述第四螺杆旋转，所述玻片座、推片、推片筒和推片送料臂沿X轴方向位于同一直线上。

与现有技术相比，本实用新型提供的血涂片制片机，包括底座和采样针，底座上设置有采样针清洗和驱动模块、试管架、玻片座和推片模块，试管架用于放置盛装有待检测样品的试管，玻片座用于放置玻片，采样针清洗和驱动模块用于对采样针进行清洗，并驱动采样针从试管架上的试管内部吸取待检测样品并将待检测样品转送至玻片座上的玻片表面，推片模块用于将位于玻片表面上的待检测样品推平以制成涂片。本实用新型提供的血涂片制片机可以实现完全自动化的以滴染方式对样本进行染色，提高了染色效率，此外，采样针清洗和驱动模块在采样针吸取待检测样品前还会对采样针的内外进行彻底的清洗，防止待检测样品被采样针上的杂质污染，以确保检测结果的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的第一立体结构示意图；

图2为本实用新型的第二立体结构示意图；

图3为本实用新型的主视结构示意图；

图4为本实用新型的后视结构示意图；

图5为本实用新型的俯视结构示意图；

图6为本实用新型的右视结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1-6所示，

血涂片制片机，包括底座1和采样针2，底座1上设置有采样针清洗和驱动模块、试管架3、玻片座4和推片模块，

试管架3用于放置盛装有待检测样品的试管，

玻片座4用于放置玻片，

采样针清洗和驱动模块用于对采样针2进行清洗，并驱动采样针2从试管架3上的试管内部吸取待检测样品并将待检测样品转送至玻片座4上的玻片表面，

推片模块用于将位于玻片座4上的玻片表面的待检测样品推平以制成涂片。

在本实施例中，采样针清洗和驱动模块包括三通阀5、第一隔膜泵6、柱塞泵7、采样针夹持臂8和采样针夹持臂支座9，

三通阀5、第一隔膜泵6、柱塞泵7和采样针夹持臂支座9分别设置在底座1上，采样针夹持臂8的一端与采样针夹持臂支座9之间可活动的连接、另一端夹持在采样针2的上端，采样针2为两端开口的空心管，且其上端通过管路与三通阀5的出水端连通，第一隔膜泵6和柱塞泵7的出水端分别通过管路与三通阀5上的两个进水口连通，

当需要对采样针2的内壁进行清洗时，控制柱塞泵7开始作业，来自柱塞泵7的高压水流经过三通阀5的其中一个进水口进入、然后由其出水口以及管路进入采样针2的上端，进而对采样针2的内壁进行清洗作业，

当需要吸取待检测样品时，首先驱动采样针2的下端插入试管内，然后控制第一隔膜泵6开始作业，第一隔膜泵6运转产生的负压经过三通阀5的其中一个进水口进入、然后由其出水口以及管路进入采样针2的上端，进而通过采样针2从试管内抽取适量的待检测样品。

在本实施例中，采样针夹持臂支座9包括采样针夹持臂支座本体901、第一横梁902和第一纵梁903，

采样针夹持臂支座本体901设置在底座1上，第一横梁902沿Y轴方向设置在采样针夹持臂支座本体901上，第一纵梁903可活动的设置在第一横梁902上，采样针清洗臂8可活动的设置在第一纵梁903上，

具体的，第一横梁902上沿其长度方向设置有第一滑轨904，第一滑轨904上可滑动的设置有第一滑块905，第一纵梁903设置在第一滑块905上，

第一滑块905的上表面上设置有数个凹槽9051，第一横梁902的两端上分别通过转轴和轴承可转动的设置有第一同步带轮906，两个第一同步带轮906上套装有第一同步齿形带907，第一同步齿形带907套装在第一滑块905的外部，且其部分带齿嵌在第一滑块905上的凹槽9051内，第一横梁902上还设置有第一电机908，第一电机908的主轴通过轴套与其中一个第一同步带轮906的转轴之间传动连接，以实现通过第一电机908的正反方向的旋转驱动第一同步带轮906同步实现正反方向旋转，进而实现驱动第一滑块905沿Y轴方向来回移动；

第一纵梁903上纵向、可转动的设置有第一螺杆909，第一螺杆909的两端通过设置在第一纵梁903上的轴承座以实现可转动的设置在第一纵梁903上，第一螺杆909上螺接有第一螺母9010，采样针清洗臂8设置在第一螺母9010上，第一纵梁903上还设置有第二电机9011，第二电机9011的主轴通过轴套与第一螺杆909的上端之间传动连接，以实现通过第二电机9011的正反方向的旋转驱动第一螺杆909同步实现正反方向的旋转，进而实现驱动第一螺母9010沿Z轴方向上下移动，因为采样针清洗臂8设置在第一螺母9010上，因此就能实现通过第二电机9011驱动采样针清洗臂8以及采样针2上下移动的目的；

同时，采样针2、试管架3和玻片座4沿Y轴方向位于同一直线上，这样就能实现通过第一电机908和第二电机9011的驱动以实现采样针2沿Y轴以及Z轴方向的移动，同时配合第一隔膜泵6和柱塞泵7的作业，进而实现通过采样针2从试管架3上的试管内部吸取待检测样品并将待检测样品转送至玻片座4上的玻片表面的整个自动化作业。

在本实施例中，为了清洗采样针2的内部，设计还包括采样针清洗块10、第二隔膜泵11和二通阀12，

采样针清洗块10的一端通过连接板与第一滑块905连接、另一端的内部设置有清洗腔，采样针2的下端插接在采样针清洗块10的内部，且其下端贯穿采样针清洗块10上的清洗腔，清洗腔与采样针2之间采用动密封连接以避免采样针2在清洗时，清洗腔内部的水流由采样针2与清洗腔的结合处溢出，第二隔膜泵11的进水端通过管路与水源连通，第二隔膜泵11的出水端、二通阀12的进水端、二通阀12的出水端、清洗腔的进水端和清洗腔的出水端之间依次通过管路进行连通，

当需要对采样针2的外侧壁清洗时，控制第二隔膜泵11开始作业，来自第二隔膜泵11的高压水流经过二通阀12的进水口进入、然后由其出水口以及管路进入采样针清洗块10内部的清洗腔的内部，因为采样针2的下端贯穿采样针清洗块10上的清洗腔，因此流经清洗腔内部的高压水流就会将采样针2外侧壁上的污渍清洗掉，同时还可以通过第二电机9011驱动采样针2上下移动，进而扩大采样针2外侧壁被清洁的区域，清洗后产生废水就会连同采样针2外侧壁上的污渍一起由清洗腔上的出水口排出；

优选的，为了避免用于清洗采样针2产生的废水污染设备，还设计有第三隔膜泵和废水桶，第三隔膜泵的进水端通过管路与采样针清洗块10上清洗腔的出水口连通，第三隔膜泵的出水端通过管路将来自清洗腔的废水收集至废水桶中，

进一步的，还设计在底座1上设置一个废水收集箱13，同时废水收集箱13、试管架3和玻片座4沿Y轴方向位于同一直线上，这样废水收集箱13就位于采样针夹持臂8的运动轨迹上，通过第一电机908和第二电机9011控制采样针2在位于废水收集箱13的上方再进行对采样针2内部的清洗，同时也便于收集由此产生的废水。

在本实施例中，推片模块包括推片14、推片夹持臂15和推片夹持臂支座16，

推片夹持臂支座16设置在底座1上，推片14夹持在推片夹持臂15的一端上，推片夹持臂15的另一端与推片夹持臂支座16之间可活动的连接，

在本实施例中，推片夹持臂支座16包括推片夹持臂支座本体1601、第二横梁1602和第二纵梁1603，

推片夹持臂支座本体1601设置在底座1上，第二纵梁1603设置在推片夹持臂支座本体1601上，第二横梁1602沿X轴方向设置且可活动的设置在第二纵梁1603上，推片夹持臂15可活动的设置在第二横梁1602上。

具体的，第二纵梁1603上纵向且可转动的设置有第二螺杆1609，第二螺杆1609的两端通过设置在第二纵梁1603上的轴承座以实现可转动的设置在第二纵梁1603上，第二螺杆1609上螺接有第二螺母1604，第二横梁1602设置在第二螺母1604上，第二纵梁1603上还设置有第三电机1605，第三电机1605的主轴通过轴套与第二螺杆1609的上端之间传动连接，以实现通过第三电机1605的正反方向的旋转驱动第二螺杆1609同步实现正反方向的旋转，进而实现驱动第二螺母1604沿Z轴方向上下移动，因为第二横梁1602设置在第二螺母1604上，因此就能实现通过第三电机1605驱动第二横梁1602、推片夹持臂15以及推片14上下移动的目的；

同时，第二横梁1602上沿其长度方向可转动的设置有第三螺杆1606，第三螺杆1606的两端通过设置在第二横梁1602上的轴承座以实现可转动的设置在第二横梁1602上，第三螺杆1606上螺接有第三螺母1607，推片夹持臂15设置在第三螺母1607上，第二横梁1602上还设置有第四电机1608，第四电机1608的主轴通过轴套与第三螺杆1606的一端之间传动连接，以实现通过第四电机1608的正反方向的旋转驱动第三螺杆1606同步实现正反方向的旋转，进而实现驱动第三螺母1607沿X轴方向来回移动，因为推片夹持臂15设置在第三螺母1607上，因此就能实现通过第四电机1608驱动采推片夹持臂15以及推片14沿X轴方向来回移动的目的，

同时，推片14和玻片座4沿X轴方向位于同一直线上，这样就能实现通过第四电机1608的驱动以实现推片夹持臂15以及推片14沿X轴方向来回的移动，进而实现通过推片14将位于玻片座4上的玻片表面的待检测样品推平以制成涂片的目的。

在本实施例中，还包括推片送料装置，推片送料装置包括推片筒17、推片送料臂18和推片送料臂支座19，

推片送料臂支座19设置在底座1上，推片筒17的内部设置有推片，推片筒17上的侧壁上设置有推片送料臂入口和推片出口，且推片送料臂入口和推片出口设置在推片筒17上相对的两个侧壁上，推片送料臂18的一端与推片送料臂支座19之间可活动的连接、另一端可插入推片送料臂入口将位于推片筒17内部的推片由推片出口推出、并推至推片夹持臂15上；

具体的，推片送料臂支座19上沿X轴方向且可转动的设置有第四螺杆20，第四螺杆20的两端通过设置在推片送料臂支座19上的轴承座以实现可转动的设置在推片送料臂支座19上，第四螺杆20上螺接有第四螺母21，推片送料臂18设置在第四螺母21上，推片送料臂支座19上还设置有第五电机22，第五电机22的主轴通过轴套与第四螺杆20的一端之间传动连接，以实现通过第五电机22的正反方向的旋转驱动第四螺杆20同步实现正反方向的旋转，进而实现驱动第四螺母21沿X轴方向来回移动，因为推片送料臂18设置在第四螺母21上，因此就能实现通过第五电机22驱动推片送料臂18沿X轴方向来回移动的目的，

同时，玻片座4、推片夹持臂15上的推片14、推片筒17和推片送料臂18沿X轴方向位于同一直线上，推片筒17上沿X轴方向的左右侧壁上分别设置有推片出口和推片送料臂入口，推片送料臂18由推片筒17右侧壁上的推片送料臂入口插入推片筒17，推片筒17的内部叠装有数个推片，推片夹持臂15在第三电机1605和第四电机1608的驱动下，推片夹持臂15上的夹持部的右端靠近推片筒17上左侧壁上的推片出口，因此，通过第五电机22驱动推片送料臂18由右向左的移动，推片送料臂18的左端由推片筒17右侧壁上的推片送料臂入口插入推片筒17，将放置在推片筒17内部的推片向左推动直至将其推入推片夹持臂15上的夹持部的内部，同时顺便将推片夹持臂15上夹持部内部原有的推片推出推片夹持臂15上的夹持部，完成推片夹持臂15上推片的更换作业。

优选的，在底座1上还设计有推片收集箱23，推片收集箱23位于玻片座4和推片筒17之间，且其紧邻推片筒17左侧壁上的通孔，这样，在更换推片夹持臂15上的推片时，由推片夹持臂15上掉落下来的推片就会顺势掉入推片收集箱23的内部，避免使用过的推片未经收集而污染环境。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.血涂片制片机，其特征在于，包括底座和采样针，所述底座上设置有采样针清洗和驱动模块、试管架、玻片座和推片模块，

所述试管架用于放置盛装有待检测样品的试管，

所述玻片座用于放置玻片，

所述采样针清洗和驱动模块用于对所述采样针进行清洗，并驱动采样针从所述试管架上的试管内部吸取待检测样品并将待检测样品转送至所述玻片座上的玻片表面，

所述推片模块用于将位于所述玻片表面上的待检测样品推平以制成涂片。

2.根据权利要求1所述的血涂片制片机，其特征在于，所述采样针清洗和驱动模块包括三通阀、第一隔膜泵、柱塞泵、采样针夹持臂和采样针夹持臂支座，

所述三通阀、第一隔膜泵、柱塞泵和采样针夹持臂支座分别设置在所述底座上，所述采样针夹持臂的一端与所述采样针夹持臂支座之间可活动的连接、另一端夹持在所述采样针的上端，所述采样针为两端开口的空心管，且其上端通过管路与所述三通阀的出水端连通，所述第一隔膜泵和柱塞泵的出水端分别通过管路与所述三通阀上的两个进水口连通。

3.根据权利要求2所述的血涂片制片机，其特征在于，所述采样针夹持臂支座包括采样针夹持臂支座本体、第一横梁和第一纵梁，

所述采样针夹持臂支座本体设置在所述底座上，所述第一横梁沿Y轴方向设置在所述采样针夹持臂支座本体上，所述第一纵梁可活动的设置在所述第一横梁上，所述采样针清洗臂可活动的设置在所述第一纵梁上。

4.根据权利要求3所述的血涂片制片机，其特征在于，所述第一横梁上沿其长度方向设置有第一滑轨，所述第一滑轨上可滑动的设置有第一滑块，所述第一纵梁设置在所述第一滑块上，

所述第一滑块的表面上设置有数个凹槽，所述第一横梁的两端上分别可转动的设置有第一同步带轮，所述第一同步带轮上套装有第一同步齿形带，所述第一同步齿形带套装在所述第一滑块的外部，且其部分带齿嵌在所述第一滑块上的凹槽内，所述第一横梁上还设置有第一电机，所述第一电机用于驱动所述第一同步带轮旋转，

所述第一纵梁上纵向、可转动的设置有第一螺杆，所述第一螺杆上螺接有第一螺母，所述采样针清洗臂设置在所述第一螺母上，所述第一纵梁上还设置有第二电机，所述第二电机用于驱动所述第一螺杆旋转，

所述采样针、试管架和玻片座沿Y轴方向位于同一直线上。

5.根据权利要求4所述的血涂片制片机，其特征在于，还包括采样针清洗块、第二隔膜泵和二通阀，

所述采样针清洗块的一端与所述第一滑块连接、另一端的内部设置有清洗腔，所述采样针的下端插接在所述采样针清洗块的内部，且其下端贯穿所述清洗腔，所述清洗腔与所述采样针之间采用动密封连接，所述第二隔膜泵的出水端、二通阀的进水端、二通阀的出水端、清洗腔的进水端和清洗腔的出水端之间依次通过管路进行连通。

6.根据权利要求1所述的血涂片制片机，其特征在于，所述推片模块包括推片、推片夹持臂和推片夹持臂支座，

所述推片夹持臂支座设置在所述底座上，所述推片夹持在所述推片夹持臂的一端上，所述推片夹持臂的另一端与所述推片夹持臂支座之间可活动的连接。

7.根据权利要求6所述的血涂片制片机，其特征在于，所述推片夹持臂支座包括推片夹持臂支座本体、第二横梁和第二纵梁，

所述推片夹持臂支座本体设置在所述底座上，所述第二纵梁设置在所述推片夹持臂支座本体上，所述第二横梁沿X轴方向设置且可活动的设置在所述第二纵梁上，所述推片夹持臂可活动的设置在所述第二横梁上。

8.根据权利要求7所述的血涂片制片机，其特征在于，

所述第二纵梁上纵向且可转动的设置有第二螺杆，所述第二螺杆上螺接有第二螺母，所述第二横梁设置在所述第二螺母上，所述第二纵梁上还设置有第三电机，所述第三电机用于驱动所述第二螺杆旋转，

所述第二横梁上沿其长度方向可转动的设置有第三螺杆，所述第三螺杆上螺接有第三螺母，所述推片夹持臂设置在所述第三螺母上，所述第二横梁上还设置有第四电机，所述第四电机用于驱动所述第三螺杆旋转，

所述推片和玻片座沿X轴方向位于同一直线上。

9.根据权利要求8所述的血涂片制片机，其特征在于，还包括推片送料装置，所述推片送料装置包括推片筒、推片送料臂和推片送料臂支座，

所述推片送料臂支座设置在所述底座上，所述推片筒的内部设置有推片，所述推片筒上的侧壁上设置有推片送料臂入口和推片出口，且所述推片送料臂入口和推片出口设置在所述推片筒上相对的两个侧壁上，所述推片送料臂的一端与所述推片送料臂支座之间可活动的连接、另一端可插入所述推片送料臂入口将位于所述推片筒内部的推片由所述推片出口推出、并推至所述推片夹持臂上。

10.根据权利要求9所述的血涂片制片机，其特征在于，所述推片送料臂支座上沿X轴方向且可转动的设置有第四螺杆，所述第四螺杆上螺接有第四螺母，所述推片送料臂设置在所述第四螺母上，所述推片送料臂支座上还设置有第五电机，所述第五电机用于驱动所述第四螺杆旋转，所述玻片座、推片、推片筒和推片送料臂沿X轴方向位于同一直线上。

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