CN101806807B - 便检前自动化处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及便检前自动化处理方法，步骤包括：取样，扫描条码、取杯盖、测重、拍照、稀释标本、搅拌标本、取载玻片、试纸盒滴标本作试纸反应、载玻片滴标本作粪便常检、试纸盒拍照完成潜血检测。本发明方法通过工业机器人实现扫描、稀释、搅拌、进玻片、进样、拍照、镜检一序列动作的自动化操作，完成大便潜血实验以及常规粪检，检测高效准确，方便可靠。

Description

便检前自动化处理方法

技术领域

本发明涉及一种大便常规检测方法，特别是指一种大便检测前处理方法。

背景技术

粪便是由未消化的食物、经消化后未吸收的食物残渣与消化系统分泌物、消化道粘膜脱落物以及微生物、寄生虫等组成的混合物。进行粪便检验可以获得被检者消化系统功能、病理变化以及微生物和寄生虫感染等广泛的信息，具体来说，进行粪检验，一可以了解消化道及通向消化道的肝、胆胰等器官是否有梗阻、炎症和出血等情况；二可以筛选和诊断消化道恶性肿瘤；三可以粗略判定胰腺的外分泌功能；四可以诊断消化系统的某些微生物和寄生虫感染。

目前常规的粪检包括大便涂片、镜检等基本上是采用手工操作，检测效率低，准确度小，难以适应大规模、大批量的高效检测，并且存在诸多不便，粪便的难闻气味、颜色以及形态常常给检测人员带来许多感官上的不适，而且粪便病变对检验人员的健康也构成了潜在威胁。

为解决上述问题，也有类似的全自动大便常规检测方法及装置，但该操作方法存在的缺陷是取样为手动操作，离心震荡会造成样品性状改变，样品中待检标物成份破坏，导致检验结果不准确，流通池检测法造成管道堵塞，而且存在交叉污染。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提出一种全自动机械操作、检测高效准确、劳动强度低的便检前自动化处理方法。

为达到上述目的，本发明的便检前自动化处理方法包括有下列步骤：

(1)、标本取样放入条码取样杯，工业机器人夹取条码取样杯至条码扫描器下作条码扫描，扫描数据存入计算机后台控制系统；

(2)、工业机器人夹取条码取样杯至搅拌操作平台上用夹紧装置夹紧，工业机器人转动拧出条码取样杯的杯盖至抛弃口抛弃；

(3)、工业机器人夹取条码取样杯至电子称重计上测重，上方数码相机对标本表面拍照，拍照图像和重量数据存入对应的条码号数据库；

(4)、用稀释液加样泵稀释标本；

(5)、工业机器人夹取条码取样杯至搅拌操作平台再次由夹紧装置夹紧，工业机器人夹取搅拌操作平台内的搅拌棒搅拌条码取样杯中的标本10秒～30秒，然后将搅拌棒放回搅拌操作平台的搅拌棒安放点上，用高频率电磁波清洗装置对搅拌棒作30秒～60秒、循环3次的清洗；

(6)、工业机器人抓取载玻片抓手盒中的载玻片抓手去夹取载玻片盒中的载玻片，将载玻片移至显微镜操作平台上，然后放回载玻片抓手；

(7)、工业机器人夹取取样TIP头至搅拌操作平台夹紧的条码取样杯杯中取标本，取样后工业机器人夹取取样TIP头往试纸盒上滴入标本溶液，作试纸反应；

(8)、利用工业机器人再将取样TIP头移至显微镜操作平台的载玻片中心区域滴入同样的标本溶液，工业机器人将取样TIP头移至抛弃口抛弃，工业机器人抓取盖玻片抓手盒中的盖玻片抓手去夹取盖玻片盒中的盖玻片，将盖玻片盖在载玻片上，放回盖玻片抓手，利用高倍显微镜将图像传输至显示器上由医生观察，完成粪便常规检测；

(9)、同时，工业机器人夹取试纸盒至试纸反应区由第二数码相机拍照，拍照数据存入对应的条码号数据库后，传输至显示器上供医生观察，完成潜血检测，试纸盒移至抛弃口抛弃，工业机器人回归原位。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：检验准确率高，检测效率大为提高，速度快，改善了检测工作环境，大幅降低劳动强度，避免了传统手工检测的不便，具有省时、省力、操作简便的技术优势，解决了传统大便人工涂片、镜检而带来许多感官上的不适和对检验人员的健康有着潜在威胁的难题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明检测装置的结构半剖图；

图2是本发明便检前自动化处理方法的工艺流程图。

图中：1、条码取样杯，2、工业机器人，3、条码扫描器，4、搅拌操作平台，5、抛弃口，6、电子称重计，7、数码相机，8、稀释液加样泵，9、载玻片抓手盒，10、载玻片盒，11、显微镜操作平台，12、取样TIP头，13、试纸盒，14、盖玻片抓手盒，15、盖玻片盒，16、试纸反应区，17、第二数码相机，18、三维调节架，19、高倍显微镜，20、总开关，21、急停按钮，22、上样架，23、配套盒子。

具体实施方式

参照图1所示，示出了完成全自动大便常规检验的便检前自动化处理装置，它具有箱体以及箱体内部的工业机器人2，工业机器人2的前端带有爪手，箱体内部安放有条码取样杯1，条码取样杯1为若干排，并以陈列状放置在上样架22的各个槽孔中。条码扫描器3用于扫描条码取样杯的外壁条码，条码取样杯1的侧边装有搅拌操作平台4，搅拌操作平台4中具有夹紧装置、搅拌棒安放点与高频率电磁波清洗装置，搅拌棒安放在搅拌棒安放点上。紧挨搅拌操作平台4处置有三个并排而立的抛弃口5，箱体右侧位于工业机器人2的侧边设有可对标本称重的电子称重计6，电子称重计6的上方设计有稀释液加样泵8，条码取样杯1上方装有对标本拍照的数码相机7，工业机器人2的左侧装有配套盒子23、显微镜操作平台11、显微镜以及试纸盒13，配套盒子23中排列装放有若干个取样TIP头12，显微镜下方设有调节显微镜图像的三维调节架18，试纸盒13中装有若干试纸，试纸盒13的侧边置有试纸反应区16，试纸反应区16的上方装有第二数码相机17。箱体内壁的左侧安装有载玻片抓手盒9、载玻片盒10、盖玻片抓手盒14、盖玻片盒15。载玻片抓手盒9以及盖玻片抓手盒14中分别内装有载玻片抓手和盖玻片抓手，载玻片置于载玻片盒10中，盖玻片置于盖玻片盒15中。箱体下部外壁装有总开关20与急停按钮21，急停按钮21用以应急情况下急停设备。

参照图2所示，本发明便检前自动化处理方法实施步骤如下：标本取样之后放入贴附有条码的条码取样杯1中，由工业机器人2将条码取样杯1夹起移动到条码扫描器3的扫描区域内，并通过工业机器人2将条码取样杯1转动校准位置后进行条码扫描，再将扫描数据储存入计算机后台控制系统。然后工业机器人2将条码取样杯1移动到搅拌操作平台4，由夹紧装置夹紧条码取样杯1，工业机器人2转动将条码取样杯1杯盖拧出至抛弃口5抛弃，工业机器人2将条码取样杯1夹起移动到电子称重计6进行重量测量，同时上方数码相机7将对标本表面进行拍照，拍照图像和重量数据将存入对应的条码号数据库，再利用稀释液加样泵8对标本进行稀释，同时后台控制系统将分析条码取样杯1的重量数据以控制稀释液加样泵8的稀释液加样量。

其次工业机器人2将条码取样杯1移动到搅拌操作平台4并再次由夹紧装置固定，工业机器人2将搅拌操作平台4内的搅拌棒夹起至条码取样杯1中进行均匀搅拌10秒～30秒，使标本均匀以保证取样的标准性，工业机器人2将搅拌棒放回搅拌操作平台4内的搅拌棒安放点，同时高频率电磁波清洗装置启动，对搅拌棒进行30秒～60秒、循环3次的高频率电磁波清洗。

继而，工业机器人2抓取载玻片抓手盒9中的载玻片抓手，夹紧移动至载玻片盒10，利用载玻片抓手夹取载玻片盒10中的载玻片，将载玻片移去放置于显微镜操作平台11，工业机器人2再将载玻片抓手放回载玻片抓手盒9。之后，工业机器人2将取样TIP头12夹起至搅拌操作平台4夹紧的条码取样杯1杯中，由取样TIP头12取标本，根据重量数据，控制系统将分析定位取样TIP头12吸取标本溶液的位置，确定合适的标本量，工业机器人2将取样TIP头12移动至试纸盒13上滴入标本溶液进行试纸反应，然后再将取样TIP头12移动至显微镜操作平台11的载玻片中心区域滴入同样的标本溶液，工业机器人2将取样TIP头12移至抛弃口5抛弃，工业机器人2抓取盖玻片抓手盒14中的盖玻片抓手，将盖玻片抓手移动至盖玻片盒15中夹取盖玻片，将盖玻片移去覆盖在已滴溶液的载玻片上，之后工业机器人2将盖玻片抓手放回盖玻片抓手盒14，三维调节架18将根据高倍显微镜19的视觉系统进行微调至所需图像，再将图像传输至显示器上由医生观察分析，完成粪便常规检测，也可通过控制系统进行人工调试。

同时，工业机器人2将试纸盒13夹紧移至试纸反应区16由第二数码相机17进行拍照，拍照数据将存入对应的条码号数据库，传输到显示器上供医生观察，完成潜血检测。拍照之后，工业机器人2将试纸盒13移至抛弃口5抛弃，工业机器人2回归原位。

本发明通过工业机器人以全自动操作方式，自动完成扫描、称重、稀释、搅拌、进玻片、进样、拍照、镜检、废弃物回收等一序列动作，自动完成潜血实验以及常规粪检，规范了操作程序，减少交叉污染的环节，利用高频率电磁波清洗装置对搅拌棒进行清洗，完全解决了冲洗不充分所带来的交叉污染问题，适用于对粪便以及其它人体分泌物的自动检测。

本发明包括但不限于上述实施例所举，任何基于本技术方案所变换的等同效果的结构，均属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种便检前自动化处理方法，其特征在于，包括以下工序步骤：

(1)、标本取样后放入条码取样杯，工业机器人夹取条码取样杯至条码扫描器下扫描条码，扫描数据存入计算机后台控制系统；

(2)、工业机器人夹取条码取样杯至搅拌操作平台上用夹紧装置夹紧，工业机器人转动拧出条码取样杯的杯盖至抛弃口抛弃；

(3)、工业机器人夹取条码取样杯至电子称重计上测重，上方数码相机对标本表面拍照，拍照图像和重量数据存入对应的条码号数据库；

(4)、用稀释液加样泵稀释标本；

(5)、工业机器人夹取条码取样杯至搅拌操作平台再次由夹紧装置夹紧，工业机器人夹取搅拌操作平台内的搅拌棒搅拌条码取样杯中的标本10秒～30秒，然后将搅拌棒放回搅拌操作平台的搅拌棒安放点上，用高频率电磁波清洗装置对搅拌棒作30秒～60秒、循环3次的清洗；

(6)、工业机器人抓取载玻片抓手盒中的载玻片抓手去夹取载玻片盒中的载玻片，将载玻片移至显微镜操作平台上，然后放回载玻片抓手；

(7)、工业机器人夹取取样TIP头至搅拌操作平台夹紧的条码取样杯杯中取标本，取样后工业机器人夹取取样TIP头往试纸盒上滴入标本溶液，作试纸反应；

(8)、利用工业机器人再将取样TIP头移至显微镜操作平台的载玻片中心区域滴入同样的标本溶液，工业机器人将取样TIP头移至抛弃口抛弃，工业机器人抓取盖玻片抓手盒中的盖玻片抓手去夹取盖玻片盒中的盖玻片，将盖玻片盖在载玻片上，放回盖玻片抓手，利用高倍显微镜将图像传输至显示器上由医生观察，完成粪便常规检测；

(9)、同时，工业机器人夹取试纸盒至试纸反应区由第二数码相机拍照，拍照数据存入对应的条码号数据库后，传输至显示器上供医生观察，完成潜血检测，试纸盒移至抛弃口抛弃，工业机器人回归原位。

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