CN104730268B - 一种液态样本检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液态样本检测方法及装置，用于自动对液态样本进行检测。本发明方法包括：首先，有序输出缓冲液杯至装载位；有序输出试剂卡至工作区；接着，向缓冲液杯内加入待测样本；然后，将缓冲液和待测样本混匀，得到混合液；接着，将混合液加载到试剂卡的加样区，并进入孵育仓进行孵育处理；当该试剂卡离开孵育仓后，对该试剂卡进行检测。检测过程由机械化自动完成，不需要人工手动去实现每一个步骤的操作，提高效率，节省时间。

Description

一种液态样本检测方法及装置

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种液态样本检测方法及装置。

背景技术

现有技术中的定量检测仪，如体外诊断定量检测PCT（降钙素原）、CRP（C反应蛋白）、糖化血红蛋白、微量白蛋白、前列腺特异性抗原、心肌肌钙蛋白，癌胚抗原的检测仪，通常只有一条检测通道和一个检测入口。对于大医院来说，每天需要检测的患者不计其数，检测频率高，检测项目多，对于检测效率的要求也高。普通的定量检测仪，每次检测需花费3-4分钟时间，如按照一天8个小时不间断检测计算，一台检测仪每天最多只能测160人次。花费时间较长，且检测过程中需要人工手动去实现每一个步骤的操作，较为繁琐。

发明内容

本发明实施例提供了一种液态样本检测方法及装置，用于自动对检测液态样本进行检测。

本发明实施例中一种液态样本检测方法，包括：

有序输出缓冲液杯至装载位；

有序输出试剂卡至工作区；

向缓冲液杯内加入待测液态样本；

将缓冲液和待测液态样本混匀，得到混合液；

将混合液加载到试剂卡的加样区，并进入孵育仓进行孵育处理；

该试剂卡离开孵育仓后，对该试剂卡进行检测。

可选的，

有序输出缓冲液杯至装载位步骤之后还包括：

自动检测缓冲液杯的实际存在情况，自动计数缓冲液杯的消耗数量，回收未使用的缓冲液杯。

可选的，

所述有序输出试剂卡至工作区步骤之后还包括：

自动检测试剂卡的实际存在情况，自动计数试剂卡的消耗数量，回收未使用的试剂卡。

可选的，

将混合液加载到试剂卡加样区，并进入孵育仓进行孵育处理步骤之前，向缓冲液杯内加入待测样本步骤之后还包括：

更换加样装置；

通过新的加样装置吸取混合液。

可选的，

通过新的加样装置吸取混合液步骤之后还包括：

废弃该缓冲液杯。

可选的，

加样装置包括TIP头、采样器。

可选的，

该试剂卡离开孵育仓后，对该试剂卡进行检测步骤之后还包括：

废弃该试剂卡。

本发明实施例还提供了一种液体检测装置，具体包括：

第一输出单元，用于有序输出缓冲液杯至装载位；

第二输出单元，用于有序输出试剂卡至工作区；

移液单元，向缓冲液杯内加入待测液，将以下所述混合液加入试剂卡；

混合单元，将缓冲液和待测液混匀，得到混合液；

加载单元，用于将加入了混合液的试剂卡加载至孵育仓进行孵育处理；

检测单元，试剂卡离开孵育仓后，对该试剂卡进行检测。

可选的，

该装置还包括：

回收单元，用于回收未使用的缓冲液杯及回收未使用的试剂卡；

更换单元，用于更换移液装置；

第一废弃单元，用于废弃缓冲液杯；

第二废弃单元，用于废弃试剂卡。

本发明具有以下优点：

首先，有序输出缓冲液杯至装载位；有序输出试剂卡至工作区；接着，向缓冲液杯内加入待测液；然后，将缓冲液和待测液混匀，得到混合液；接着，将混合液加载到试剂卡的加样区，并进入孵育仓进行孵育处理；当该试剂卡离开孵育仓后，对该试剂卡进行检测。检测过程由机械化自动完成，不需要人工手动去实现每一个步骤的操作，提高效率，节省时间。

附图说明

图1为本发明实施例中一种液体检测方法的一个实施例流程图；

图2为本发明实施例中一种液体检测方法的另一个实施例流程图；

图3为本发明实施例中一种液体检测装置的实施例结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种液态样本检测方法及装置，用于自动对检测液体样本进行检测。

实施例1

请参阅图1，本发明实施例中一种液态样本检测方法一个实施例，具体包括：

101、有序输出缓冲液杯至装载位；

缓冲液杯中盛载有缓冲液，待测液态样本需要与缓冲液进行混合，来维持待测液的PH值，及正常生理环境。在本实施例中，缓冲液杯被放置在具有分隔特征的载体内，由缓冲液理料传动机构带动至转动振盘的装载位上，待下一步操作。

102、有序输出试剂卡至工作区；

试剂卡上具有加样区和结果显示区，通常将试剂卡收纳在试剂盒中。在本实施例中，试剂卡从试剂卡盒内有序排出，由试剂卡理料传动机构带动至工作区，待下一步操作。需要说明的是，步骤102也可以在步骤101之前，步骤101和步骤102作为准备步骤，两者顺序不做具体限定。

103、向缓冲液杯内加入待测液态样本；

在本实施例中，开始是把采好样的采样器放上采样区，机器臂套取采样器，移动到转动振盘上放置在缓冲液杯入口的缓冲液杯正上方，将采样器中的样本加入到缓冲液杯中，开始振动混匀；混匀完毕，加了样的缓冲液杯被送到转动振盘出口，在这之前，机械臂已套取好tip头，并移动到混匀完毕的缓冲液杯正上方，深入提取混匀液，滴加到试剂卡上，完成加样。需要说明的是：缓冲液杯的密封膜是在与振动转盘模块的破杯装置被刺破的。

104、将缓冲液和待测液混匀，得到混合液；

在本实施例中，转动振盘起振，置于转动振盘中的缓冲液杯受到震荡，缓冲液与待测液震荡混匀，形成混合液。

105、将混合液加载到试剂卡的加样区，并进入孵育仓进行孵育处理；

在本实施例中，机械臂带动TIP头吸取适量混合液，移至试剂卡上方，将混合液滴加在试剂卡加样区，试剂卡随试剂卡理料机构带动进入孵育仓。需要说明的是，孵育仓内设有温控装置，可以为试剂卡提供适宜的反应环境。

106、该试剂卡离开孵育仓后，对该试剂卡进行检测。

在本实施例中，试剂卡在特定时间内完成孵育，被送出孵育仓后，进入光学检测区，进行检测。

本实施例中，首先，有序输出缓冲液杯至装载位；有序输出试剂卡至工作区；接着，向缓冲液杯内加入待测液；然后，将缓冲液和待测液混匀，得到混合液；接着，将混合液加载到试剂卡的加样区，并进入孵育仓进行孵育处理；当该试剂卡离开孵育仓后，对该试剂卡进行检测。检测过程由机械自动完成，不需要人工手动去实现每一个步骤的操作，提高效率，节省时间。

实施例2

请参阅图2，本发明实施例中一种液体检测方法另一个实施例，具体包括：

201、有序输出缓冲液杯至装载位；

缓冲液杯中盛载有缓冲液，待测液需要与缓冲液进行混合，来维持待测液的PH值，及正常生理环境。在本实施例中，缓冲液杯被放置在具有分隔特征的载体内，由缓冲液理料传动机构带动至转动振盘的装载位上，待下一步操作。

202、自动检测缓冲液杯的实际存在情况，自动计算缓冲液杯的消耗数量，回收未使用的缓冲液杯。

在本实施例中，该系统可自动检测缓冲液杯的实际存在情况，自动计算缓冲液杯的消耗数量，以确定是否继续缓冲液杯输出及提示用户及时添加缓冲液杯用，避免机器做无用功及可能对机器造成的损坏，确保检测的顺利正常进行。同时，该系统可对未使用的缓冲液杯进行回收利用，避免浪费。

203、自动检测试剂卡的实际存在情况，自动计算试剂卡的消耗数量，有序输出试剂卡至工作区，回收未使用的试剂卡；

试剂卡上具有加样区和结果显示区，通常将试剂卡收纳在试剂盒中。在本实施例中，试剂卡从试剂卡盒内有序排出，由试剂卡理料传动机构带动至工作区，待下一步操作。需要说明的是，步骤203也可以在步骤201之前，步骤203和步骤201作为准备步骤，两者顺序不做具体限定。

在本实施例中，该系统可自动检测试剂卡的实际存在情况，自动计算试剂卡的消耗数量，以确定是否继续试剂卡的输出及提示用户及时添加试剂卡用，避免机器做无用功及可能对机器造成的损坏，确保检测的顺利正常进行。同时，该系统可对未使用的试剂卡进行回收利用，避免浪费。

204、向缓冲液杯内加入待测样本；

在本实施例中，开始是把采好样的采样器放上采样区，机器臂套取采样器，移动到转动振盘上放置在缓冲液杯入口的缓冲液杯正上方，将采样器中的样本加入到缓冲液杯中，开始振动混匀；混匀完毕，加了样的缓冲液杯被送到转动振盘出口。

205、将缓冲液和待测液混匀，得到混合液；

在本实施例中，转动振盘起振，置于转动振盘中的缓冲液杯受到震荡，缓冲液与待测液震荡混匀，形成混合液。

206、更换移液装置，通过新的移液装置吸取混合液。

在本实施例中，为了检测结果更为精确，步骤204结束之后，机械臂需要更换TIP头，并用新的TIP头吸取混合液。

207、废弃该缓冲液杯；

在本实施例中，步骤206结束后，缓冲液杯随转动振盘转至废弃位。需要说明的是，废弃位下方设有回收箱。缓冲液杯受到其上方退杯装置向下推动，脱离转动振盘，落入回收箱内，完成废弃缓冲液杯的步骤。该步骤可以作为步骤206之后的任意一个步骤，不作具体限定。

208、将混合液加载到试剂卡的加样区，并进入孵育仓进行孵育处理；

在本实施例中，机械臂带动TIP头吸取少量混合液，移至试剂卡上方，将混合液滴加在试剂卡加样区，试剂卡随试剂卡理料机构带动进入孵育仓。需要说明的是，孵育仓内设有温控装置，可以为试剂卡提供适宜的反应环境。

209、该试剂卡离开孵育仓后，对该试剂卡进行检测。

在本实施例中，当试剂卡在特定时间内完成孵育，被送出孵育仓后，进入光学检测区，进行检测。

210、废弃该试剂卡。

在本实施例中，步骤209结束后，试剂卡继续随理料机构带动，落入回收箱内。

本实施例中，首先，有序输出缓冲液杯至装载位；有序输出试剂卡至工作区；接着，向缓冲液杯内加入待测样本；然后，将缓冲液和待测液混匀，得到混合液；接着，将混合液加载到试剂卡的加样区，并进入孵育仓进行孵育处理；当该试剂卡离开孵育仓后，对该试剂卡进行检测。检测过程由机械化自动完成，不需要人工手动去实现每一个步骤的操作，提高效率，节省时间。除了上述有益效果之外，本实施例还增加了分别自动检测缓冲液杯和试剂卡的实际存在情况，分别自动计算缓冲液杯和试剂卡的消耗数量，分别回收未使用的缓冲液杯和试剂卡，更换移液装置，废弃使用过的缓冲液杯及废弃使用过的试剂卡，避免机器做无用功及可能对机器造成的损坏，确保检测的顺利正常进行，避免浪费。该操作全程自动化，不需要人工进行回收和废弃，从而大大提高了工作效率。

实施例3

上面对本发明实施例还提供了一种液体检测方法实施例，下面请参阅图3，本发明实施例还提供了一种液体检测装置，具体包括：

第一输出单元301，用于有序输出缓冲液杯至装载位；

第二输出单元302，用于有序输出试剂卡至工作区；

加样单元303，向缓冲液杯内加入待测样本；

混合单元304，将缓冲液和待测液混匀，得到混合液；

加载单元305，用于将混合液加载到试剂卡加样区，并进入孵育仓进行孵育处理；

检测单元306，试剂卡离开孵育仓后，对该试剂卡进行检测。

该装置进一步包括：

回收单元307，用于回收前分别自动检测缓冲液杯和试剂卡的实际存在情况，分别自动计数缓冲液杯和试剂卡的消耗数量，以及分别回收未使用的缓冲液杯及试剂卡，

更换单元308，用于更换移液装置。

第一废弃单元309，用于废弃缓冲液杯。

第二废弃单元310，用于废弃试剂卡。

下面以一个具体例子对本发明实施例提供的一种液体检测装置实施例各个单元之间的通信关系进行说明：

第一输出单元301有序输出缓冲液杯至装载位；

缓冲液杯中盛载有缓冲液，待测液需要与缓冲液进行混合，来维持待测液的PH值，及正常生理环境。在本实施例中，缓冲液杯被放置在具有分隔特征的载体内，由缓冲液理料传动机构带动至转动振盘的装载位上，待下一步操作。

回收单元307，包括回收前分别自动检测缓冲液杯和试剂卡的实际存在情况，分别自动计数缓冲液杯和试剂卡的消耗数量，以及分别回收未使用的缓冲液杯及试剂卡，目的是分别确定是否继续缓冲液杯和试剂卡的输出，用于提示用户及时加载缓冲液杯和试剂卡，从而避免机器做无用功及可能对机器造成的损坏，确保检测的顺利正常进行。

第二输出单元302有序输出试剂卡至工作区；

试剂卡上具有加样区和结果显示区，通常将试剂卡收纳在试剂盒中。在本实施例中，试剂卡从试剂卡盒内有序排出，由试剂卡理料传动机构带动至工作区，待下一步操作。

加样单元303向缓冲液杯内加入待测液；

在本实施例中，开始是把采好样的采样器放上采样区，机器臂套取采样器，移动到转动振盘上放置在缓冲液杯入口的缓冲液杯正上方，将采样器中的样本加入到缓冲液杯中，开始振动混匀；混匀完毕，加了样的缓冲液杯被送到转动振盘出口，在这之前，机械臂已套取好tip头，并移动到混匀完毕的缓冲液杯正上方，深入提取混匀液，滴加到试剂卡上，完成加样。需要说明的是：缓冲液杯的密封膜在振动转盘模块的破杯装置被刺破。

混合单元304将缓冲液和待测液混匀，得到混合液；

在本实施例中，转动振盘起振，置于转动振盘中的缓冲液杯受到震荡，缓冲液与待测液震荡混匀，形成混合液。

更换单元308更换移液装置，通过更换新的移液装置吸取混合液。

在本实施例中，为了检测结果更为精确，机械臂需要更换TIP头，并用新的TIP头吸取混合液。

第一废弃单元309废弃该缓冲液杯；

在本实施例中，缓冲液杯随转动振盘转至废弃位。需要说明的是，废弃位下方设有回收箱。缓冲液杯受到其上方退杯装置向下推动，脱离转动振盘，落入回收箱内，完成废弃缓冲液杯的步骤。

加载单元305将混合液加载到试剂卡的加样区，并进入孵育仓进行孵育处理；

在本实施例中，机械臂带动TIP头吸取少量混合液，移至试剂卡上方，将混合液滴加在试剂卡加样区，试剂卡随试剂卡理料机构带动进入孵育仓。需要说明的是，孵育仓内设有温控装置，可以为试剂卡提供适宜的反应环境。

检测单元306、该试剂卡离开孵育仓后，对该试剂卡进行检测。

在本实施例中，当试剂卡离开孵育仓后，进入光学检测区，对试剂卡进行检测。

第二废弃单元310废弃该试剂卡。

在本实施例中，步骤209结束后，试剂卡在理料机构带动下，落入回收箱内被废弃。

本实施例中，首先，第一输出单元301有序输出缓冲液杯至装载位；第二输出单元302有序输出试剂卡至工作区；接着，加样单元303向缓冲液杯内加入待测液；然后，混合单元304将缓冲液和待测液混匀，得到混合液；接着，加载单元305将混合液加载到试剂卡的加样区，并进入孵育仓进行孵育处理；当该试剂卡离开孵育仓后，检测单元306对该试剂卡进行检测。检测过程由机械化自动完成，不需要人工手动去实现每一个步骤的操作，提高效率，节省时间。除了上述有益效果之外，本实施例还增加了回收单元307，用于回收前分别自动检测缓冲液杯和试剂卡的实际存在情况，分别自动计数缓冲液杯和试剂卡的消耗数量，更换单元308更换移液装置，第一废弃单元309废弃使用过的缓冲液杯及第二废弃单元310废弃使用过的试剂卡，避免机器做无用功及可能对机器造成的损坏，确保检测的顺利正常进行，避免浪费。该操作全程自动化，不需要人工进行回收和废弃，从而大大提高了工作效率。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种液态样本检测方法，其特征在于，包括：

有序输出缓冲液杯至装载位；

有序输出试剂卡至工作区，自动检测试剂卡的实际存在情况，自动计数试剂卡的消耗数量，回收未使用的试剂卡；

向缓冲液杯内加入待测液态样本；

将缓冲液和待测液态样本混匀，得到混合液；

将所述混合液加载到试剂卡的加样区，并进入孵育仓进行孵育处理；

所述试剂卡离开孵育仓后，对所述试剂卡进行检测。

2.根据权利要求1所述的液态样本检测方法，其特征在于，

所述有序输出缓冲液杯至装载位步骤之后还包括：

自动检测缓冲液杯的实际存在情况，自动计数缓冲液杯的消耗数量，回收未使用的缓冲液杯。

3.根据权利要求1所述的液态样本检测方法，其特征在于，

所述将所述混合液加载到试剂卡加样区，并进入孵育仓进行孵育处理步骤之前，所述向缓冲液杯内加入待测液态样本步骤之后还包括：

更换移液装置；

通过新的移液装置吸取所述混合液。

4.根据权利要求3所述的液态样本检测方法，其特征在于，

所述通过新的移液装置吸取所述混合液步骤之后还包括：

废弃所述缓冲液杯。

5.根据权利要求3或4所述的液态样本检测方法，其特征在于，所述移液装置包括TIP头、采样器。

6.根据权利要求1所述的液态样本检测方法，其特征在于，

所述试剂卡离开孵育仓后，对所述试剂卡进行检测步骤之后还包括：

废弃所述试剂卡。

7.一种液态样本检测装置，其特征在于，包括：

第一输出单元，用于有序输出缓冲液杯至装载位；

第二输出单元，用于有序输出试剂卡至工作区；

移液单元，向缓冲液杯内加入待测液态样本，将以下所述混合液加入试剂卡；

混合单元，将缓冲液和待测液态样本混匀，得到混合液；

加载单元，用于将加入了所述混合液的试剂卡加载至孵育仓进行孵育处理；

检测单元，所述试剂卡离开孵育仓后，对所述试剂卡进行检测；

回收单元，用于回收前分别自动检测缓冲液杯和试剂卡的实际存在情况，分别自动计数缓冲液杯和试剂卡的消耗数量，以及分别回收未使用的缓冲液杯及试剂卡。

8.根据权利要求7所述液态样本检测装置，其特征在于，

所述装置还包括：

更换单元，用于更换移液装置；

第一废弃单元，用于废弃缓冲液杯；

第二废弃单元，用于废弃试剂卡。