CN108627656B - 医疗样本检测系统、方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种医疗样本检测系统、方法及装置，一个实施例的系统包括样本类型检测单元、样本预处理单元、加样单元、样本检测单元及控制单元；控制单元控制样本类型检测单元、样本预处理单元、加样单元、样本检测单元的工作状态；样本类型检测单元基于控制单元的控制确定待检测样本的样本类型；样本预处理单元基于控制单元的控制，根据样本类型对待检测样本进行样本预处理；加样单元基于控制单元的控制，将样本预处理后的样本加样至样本检测单元的加样位；样本检测单元基于控制单元的控制，将检测载体推送至加样位，对加样单元加样至加样位的检测载体后获得的加样后样本进行检测获得检测结果。本实施例使得采用一台仪器设备即可实现不同项目的医疗项目检测。

Description

医疗样本检测系统、方法及装置

技术领域

本发明涉及医疗检验领域，特别是涉及一种医疗样本检测系统、一种医疗样本检测方法以及一种医疗样本检测装置。

背景技术

临床检验是将血液、体液、分泌物、排泄物和脱落物等标本，通过目视观察、物理、化学、仪器或分子生物学等方法进行检测，并强调对检验全过程(包括分析前、分析中、分析后)采取严密质量管理措施以确保检验质量，从而为临床提供有价值的检验资料。

在临床检验中，尿液、血液、粪便、妇科、细菌等检测项目是临床检验中常见的检测项目，目前的临床检验中，针对尿液、血液、粪便、妇科、细菌等项目的检测，通常是采用不同的检测仪器进行检测，例如采用尿液分析仪对尿液标本进行检测、采用粪便分析仪对粪便标本进行检测、采用血液分析仪对血液标本进行检测、采用专门的妇科检测仪器进行妇科方面的检测。因此，如果需要能够对多种医疗检验项目进行检验，则需要采购和配备多种不同的检测仪器实现各种不同的临床检验。然而，针对基层医院等结构，日检测标本量少，如果采用多种不同的医疗检测仪器，各个医疗检测仪器的使用率并不高，而仪器的保养维护费用又高，使得医疗检测仪器方面的成本增加。

发明内容

基于此，有必要提供一种医疗样本检测方法以及一种医疗样本检测系统，以使得采用同一台仪器设备即可实现不同项目的医疗项目检测，以满足各种不同的医疗检测的需求。

为达到上述目的，一个实施例中采用以下技术方案：

一种医疗样本检测系统，包括：样本类型检测单元、样本预处理单元、加样单元、样本检测单元以及控制单元；

所述控制单元控制所述样本类型检测单元、所述样本预处理单元、所述加样单元、所述样本检测单元的工作状态；

所述样本类型检测单元基于所述控制单元的控制，确定待检测样本的样本类型；

所述样本预处理单元基于所述控制单元的控制，根据所述样本类型对所述待检测样本进行样本预处理；

所述加样单元基于所述控制单元的控制，采用与所述样本类型对应的加样方式，将所述样本预处理后的样本加样至所述样本检测单元的加样位；

所述样本检测单元基于所述控制单元的控制，将与所述样本类型、待检项目类型对应的检测载体推送至加样位，采用与所述样本类型、所述待检项目类型对应的样本检测方式，对所述加样单元加样至所述加样位的所述检测载体后获得的加样后样本进行检测，获得样本检测结果。

一种医疗样本检测方法，包括步骤：

在接收到样本检测启动指令时，确定待检测样本的样本类型；

根据所述样本类型控制对应的样本预处理单元对所述待检测样本进行样本预处理；

控制样本检测单元将与所述样本类型、待检项目类型对应的检测载体推送至加样位；

根据所述样本类型控制加样单元采用与所述样本类型对应的加样方式，将所述样本预处理后的样本加样至样本检测单元的加样位；

控制所述样本检测单元采用与所述样本类型、所述待检项目类型对应的样本检测方式，对所述加样单元加样至所述加样位的所述检测载体后获得的加样后样本进行检测，获得样本检测结果。

一种医疗样本检测装置，包括：

样本类型确定模块，用于确定待检测样本的样本类型；

预处理控制模块，用于根据所述样本类型控制对应的样本预处理单元对所述待检测样本进行样本预处理；

检测载体推送控制模块，用于控制样本检测单元将与所述样本类型、待检项目类型对应的检测载体推送至加样位；

加样控制模块，用于根据所述样本类型控制加样单元采用与所述样本类型对应的加样方式，将所述样本预处理后的样本加样至样本检测单元的加样位；

检测控制模块，用于控制所述样本检测单元采用与所述样本类型、所述待检项目类型对应的样本检测方式，对所述加样单元加样至所述加样位的所述检测载体后获得的加样后样本进行检测，获得样本检测结果。

基于如上所述的实施例中的方案，其在需要进行样本检测时，通过确定待检测样本的样本类型，基于确定的样本类型对待检测样本进行样本预处理，将与所述样本类型、待检项目类型对应的检测载体推送至加样位，再采用与所述样本类型对应的加样方式，将所述样本预处理后的样本加样至样本检测单元的加样位，并采用与所述样本类型、所述待检项目类型对应的样本检测方式，对所述加样单元加样至所述加样位的所述检测载体后获得的加样后样本进行检测，获得样本检测结果。从而，可以基于待检测样本的样本类型的不同，采用不同的样本预处理，推送不同的检测载体至加样位，并用不同的样本检测方式进行检测，从而获得与样本类型对应的样本检测结果，进而可以实现各种不同医疗项目的检测，使得采用同一台仪器设备即可实现不同项目的医疗项目检测，满足各种不同的医疗检测的需求。

附图说明

图1是一个实施例中的医疗样本检测系统的原理结构示意图；

图2是另一个实施例中的医疗样本检测系统的原理结构示意图；

图3是一个实施例中的医疗样本检测方法的流程示意图；

图4是一个实施例中的医疗样本检测装置的组成结构示意图；

图5是一个具体应用示例中的显色检测单元的组成结构的示意图；

图6是另一个具体示例中的显色检测单元的组成结构的示意图；

图7是一个具体应用示例中的镜检单元的组成结构的示意图；

图8是另一个具体示例中的镜检单元的组成结构的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1中示出了一个实施例中的医疗样本检测系统的结构示意图，如图1所示，该实施例中的系统包括：样本类型检测单元12、样本预处理单元13、加样单元14、样本检测单元15以及控制单元11；控制单元11控制样本类型检测单元12、样本预处理单元13、加样单元14以及样本检测单元15的工作状态。以下针对各单元分别进行举例说明。

其中，上述样本类型检测单元12，基于控制单元11的控制，确定待检测样本的样本类型。该样本类型检测单元12，在具体的技术应用中，可以采用任何能够确定待检测样本的样本类型的设备实现。

在一种技术应用中，该样本类型检测单元12可以包括条码扫描器。在医疗检验领域中，为了对不同人员的样本进行区分，通常会为不同的人员生成对应的不同的条形码，并将该条形码粘贴在放置该人员的待检测样本的相关器皿上。在本实施例中，可以在生成该条形码时，同时结合该待检测样本的样本类型生成条形码，使得生成的条形码包含待检测样本的样本类型的信息。从而，对于同一个人员而言，其不同类型的样本，例如尿液样本和血液样本，会具有不同的条形码。具体的生成条形码的方式，可以采用任何可能的生成条形码的方式进行，只要生成的条形码能够包含待检测样本的样本类型的信息即可。另一方面，可以理解，该条形码中还可以包含有用户的相关信息。从而，在本实施例中，条码扫描器基于所述控制单元的控制，例如在接收到控制单元的扫描指令时，对待检测样本的条形码进行扫描，并对得到的扫描结果进行分析，从而可以获得待检测样本的样本类型。具体的对条形码进行扫描并进行解析的方式，可以采用任何可能的条形码扫描解析方式进行。

可以理解的是，在一些实施例中，上述条形码也可以用二维码进行替代，即上述生成的是包含待检测样本的样本类型的信息的二维码，生成的二维码粘贴在放置该人员的待检测样本的相关器皿上。此时，上述条码扫描器具体可以是二维码扫描设备，在需要确定待检测样本的样本类型时，通过二维码扫描设备对待检测样本的二维码进行扫描，从而可以获得待检测样本的样本类型。

在另一种技术应用中，该样本类型检测单元12可以包括信息选择装置。该信息选择装置用以接收用户输入的样本类型选择指令，该样本类型选择指令中包括有待检测样本的样本类型。在具体的技术实现中，该信息选择装置可以采用任何可能的方式进行，例如可以是包含相关的与样本类型的相关按键、按钮或开关等，一种样本类型可对应有一个按键或按钮，在待检测样本为血液样本时，用户通过按下与血液样本相关的按键、按钮或开关，从而发出样本类型选择指令，该样本类型选择指令中包括有待检测样本的样本类型为血液样本的信息。

在另一种技术应用中，该样本类型检测单元12可以包括人机交互输入设备，例如相关的触摸屏输出设备、结合了键盘/鼠标的相关输入设备等，用户可基于该人机交互输入设备的人机交互界面直接输入或选择待检测样本的样本类型。

其中，在具体技术实现中，医疗样本检测系统可以同时包括有上述条码扫描器、信息选择装置以及人机交互设备，在具体的检测过程中，再结合具体的检测需要选用其中一种来确定待检测样本的样本类型。

上述样本预处理单元13，基于控制单元11的控制，根据上述确定的样本类型对待检测样本进行样本预处理。可以理解的是，在医疗检测领域中，对于不同类型的检测样本而言，具有不同的特性，因此不能直接应用到检测过程中，而需要对其进行预处理。

结合图2所示，在一个具体示例中，该样本预处理单元13可以包括：固态样本预处理单元131、液态样本预处理单元132、悬浮液标本预处理单元133以及妇科样本预处理单元134。

其中，该固态样本预处理单元131，基于控制单元11在根据上述样本类型确定待检测样本为固态标本时的控制，对待检测样本依次进行加稀释液、搅拌制成混悬液、过滤富集处理，将待检测样本预处理为检测应用液。这里的固态标本，可以是包括粪便等固态形状的标本。固态样本预处理单元131加稀释液、搅拌制成混悬液、过滤富集处理的相关部分的构件，可以采用任何可能的设备结构实现。

该液态样本预处理单元132，基于控制单元11在根据上述样本类型确定待检测样本为液态样本时的控制，对待检测样本混匀后进行稀释或者不稀释处理。这里的液态样本，可以是包括尿液等液态形状的样本。液态样本预处理单元132对液态样本混匀、稀释的相关部分的构件，可以采用任何可能的设备结构实现。

悬浮液标本预处理单元133，基于控制单元11在根据上述样本类型确定待检测样本为悬浮液样本时的控制，对待检测样本混匀后进行摇匀处理。这里的悬浮液样本，可以是包括血液等悬浮形状的样本。悬浮液样本预处理单元133对样本进行摇匀处理的相关部分的构件，可以采用任何可能的设备结构实现。

妇科样本预处理单元134，基于控制单元11在根据样本类型确定待检测样本为妇科样本时的控制，将待检测样本预处理为妇科涂片。这里的妇科样本，可以是白带标本等妇科样本。妇科样本预处理单元134将妇科样本处理为妇科涂片的相关部分的构件，可以采用任何可能的设备结构实现。

上述加样单元14，基于控制单元11的控制，采用与上述样本类型对应的加样方式，将样本预处理单元13样本预处理后的样本加样至样本检测单元15的加样位。可以理解的是，在待检测样本为妇科样本时，由于妇科样本预处理单元134已经将待检测样本预处理为妇科涂片，因此，在待检测样本为妇科样本时，加样单元14可以无需进行加样，上述获得的妇科图片可以直接传输或者经由加样单元14传输至样本检测单元15的检测位，该检测位可以是上述加样位。

在一个实施例中，该加样单元14可以包括固态样本装置以及液态样本加样装置。对于固态样本和液态样本而言，由于其形态的不同，需要采用不同的方式进行加样。在样本类型为液态样本时，通过加样单元14中的液态样本加样装置通过淋样或者点样的方式进行加样，而在样本类型为悬浮液样本时，通过上述摇匀处理处理后，也可以通过加样单元14中的液态样本加样装置通过淋样或者点样的方式进行加样。而在样本类型为固态样本时，通过加样单元14中的固态样本加样装置通过点样的方式进行加样。

上述样本检测单元15，基于控制单元11的控制，将与上述样本类型、待检项目类型对应的检测载体推送至加样位，并采用与样本类型、待检项目类型对应的样本检测方式，对加样单元14加样至加样位的所述检测载体后获得的加样后样本进行检测，获得样本检测结果。

在具体的工作工程中，样本检测单元15基于控制单元11的控制，将与上述样本类型、待检项目类型对应的检测载体推送至加样位，控制单元11在检测载体已推送至加样位后，控制加样单元14用与上述样本类型对应的加样方式，将样本预处理单元13样本预处理后的样本加样至样本检测单元15的加样位，并在加样完成后，控制单元11再控制样本检测单元15采用与样本类型、待检项目类型对应的样本检测方式，对加样单元14加样至加样位的所述检测载体后获得的加样后样本进行检测，获得样本检测结果。

该样本检测单元15，结合检测方式的不同，在一个实施例中，如图2所示，可以包括显色检测单元151和镜检单元152。

其中，该显色检测单元151可以包括：显色检测载体输出装置以及显色检测装置。

该显色检测载体输出装置，基于控制单元11根据样本类型、待检项目类型的控制，将对应的显色检测载体推送至上述加样位，以接收加样单元14添加的样本获得显色检测样本，此时，上述检测载体包括该显色检测载体，上述加样后样本包括显色检测样本。这里的显色检测载体包括酶免反应卡、金标检测卡、FOB卡以及细菌检测卡中的至少一种，在实际技术实现中，可以是同时包括酶免反应卡、金标检测卡、FOB卡以及细菌检测卡。可以理解的是，在具体的技术应用中，在某一次具体的检测过程中，显色检测载体输出装置可以只推送这些显色检测载体中的一种至加样位。

该显色检测装置，基于控制单元11根据上述样本类型、上述待检项目类型的控制，采用与上述样本类型、上述待检项目类型对应的显色检测方式，对上述显色检测样本进行扫描检测，获得显色检测结果，此时，上述样本检测结果包括所述显色检测结果。

在具体的工作工程中，显色检测载体输出装置基于控制单元11的控制，将与上述样本类型、待检项目类型对应的显色检测载体推送至加样位，控制单元11在显色检测载体已推送至加样位后，控制加样单元14用与上述样本类型对应的加样方式，将样本预处理单元13样本预处理后的样本加样至样本检测单元15的加样位，并在加样完成后，控制单元11再控制显色检测装置采用与样本类型、待检项目类型对应的显色检测方式，对加样单元14加样至加样位的显色检测载体后获得的显色检测样本进行检测，获得显色检测结果。

图5、图6分别示出了一个具体应用示例中的显色检测单元的组成结构的示意图，图5、图6所示中是以显色检测中的干化学检测为例进行说明。结合图5、图6所示，在该具体示例中，显色检测单元中的显色检测载体输出装置包括：显色检测载体存储装置(如图5、图6中所示的干化学检测载体存储盒、载体存储盒)、显色检测载体推送装置(如图5、图6中所示的干化学检测载体推送装置、干化学检测载体输送装置)。显色检测载体存储装置用以存储各种显色检测载体，例如干化学试纸条、酶免反应卡、金标检测卡、荧光检测卡、FOB卡、妇科检测卡、细菌检测卡，显色检测载体推送装置基于控制单元11根据样本类型、待检项目类型的控制，将与样本类型、待检项目类型对应的显色检测载体推送至所述加样位。将显色检测载体推送至所述加样位的显色检测载体推送装置可以采用任何可能的设备实现，例如传动机构，其基于控制单元的指令作为驱动信号进行驱动，以将显色检测载体推送至加样位。

可以理解的是，在一个示例中，显色检测载体存储装置可以包括至少一个显色检测载体子存储单元，任意一个所述显色检测载体子存储单元存储干化学试纸条、酶免反应卡、金标检测卡、荧光检测卡、FOB卡、妇科检测卡、细菌检测卡等显色检测载体中的一种，从而以实现不同类别的显色检测载体的分类存放。工作时，显色检测载体推送装置基于控制单元11根据样本类型、待检项目类型的控制，将与样本类型、待检项目类型对应的显色检测载体子存储单元存储的显色检测载体推送至加样位。

一个实施例中，镜检单元152可以包括：镜检载体输出装置以及镜检装置。

该镜检载体输出装置，基于控制单元11根据样本类型、待检项目类型的控制，将对应的镜检载体推送至加样位，以接收加样单元添加的样本获得镜检样本，此时，上述检测载体包括镜检载体，上述加样后样本包括镜检样本。这里的镜检载体可以包括计数板、玻片中的至少一种。在实际技术实现中，可以是同时包括计数板、玻片。可以理解的是，在具体的技术应用中，在某一次具体的检测过程中，镜检载体输出装置可以只推送这些镜检载体中的一种至加样位。

该镜检装置，基于控制单元根据样本类型、待检项目类型的控制，采用与样本类型、待检项目类型对应的镜检方式，对镜检样本进行镜检，获得镜检结果，此时，样本检测结果包括镜检结果。

在具体的工作工程中，镜检载体输出装置基于控制单元11的控制，将与上述样本类型、待检项目类型对应的镜检载体推送至加样位，控制单元11在镜检载体已推送至加样位后，控制加样单元14用与上述样本类型对应的加样方式，将样本预处理单元13样本预处理后的样本加样至样本检测单元15的加样位，并在加样完成后，控制单元11再控制镜检装置采用与样本类型、待检项目类型对应的镜检方式，对加样单元14加样至加样位的镜检载体后获得的镜检样本进行镜检检测，获得镜检结果。

图7、图8分别示出了一个具体应用示例中的镜检单元的组成结构的示意图，结合图7、图8所示，在该具体示例中，镜检单元中的镜检载体输出装置包括：镜检载体存储装置(如图7、图8中所示的镜检载体存储盒)、镜检载体推送装置(如图7、图8中所示的镜检推送装置、镜检输送装置)。

镜检载体存储装置用以存储各种镜检载体，例如计数板、及玻片等中的一种，从而以实现不同类别的镜检载体的分类存放。工作时，镜检载体推送装置基于控制单元11根据样本类型、待检项目类型的控制，将与样本类型、所述待检项目类型对应的镜检载体推送至加样位，以接收所述加样单元添加的样本获得镜检样本。将镜检载体推送至加样位的镜检载体推送装置可以采用任何可能的设备实现，例如传动机构，其基于控制单元的指令作为驱动信号进行驱动，以将镜检载体推送至加样位。

可以理解的是，在一个示例中，镜检载体存储装置可以包括至少一个镜检载体子存储单元，任意一个所述镜检载体子存储单元存储计数板、玻片等镜检载体中的一种，从而以实现不同类别的镜检载体的分类存放。工作时，镜检载体推送装置基于控制单元11根据样本类型、待检项目类型的控制，将与样本类型、待检项目类型对应的镜检载体子存储单元存储的镜检载体推送至加样位。

基于如上所述的实施例中的方案，其在需要进行样本检测时，通过确定待检测样本的样本类型，基于确定的样本类型对待检测样本进行样本预处理，将与所述样本类型、待检项目类型对应的检测载体推送至加样位，再采用与所述样本类型对应的加样方式，将所述样本预处理后的样本加样至样本检测单元的加样位，并采用与所述样本类型、所述待检项目类型对应的样本检测方式，对所述加样单元加样至所述加样位的所述检测载体后获得的加样后样本进行检测，获得样本检测结果。从而，可以基于待检测样本的样本类型的不同，采用不同的样本预处理，推送不同的检测载体至加样位，并用不同的样本检测方式进行检测，从而获得与样本类型对应的样本检测结果，进而可以实现各种不同医疗项目的检测，使得采用同一台仪器设备即可实现不同项目的医疗项目检测，满足各种不同的医疗检测的需求。

进一步地，在一个示例中，如图2所示，该实施例中的系统还可以包括理学指标检测单元16。

该理学指标检测单元16，基于控制单元11根据样本类型的控制，采用与样本类型对应的理学指标检测方式对待检测样本进行理学指标检测，其中，在样本类型为尿液样本时，所述理学指标可以包括浊度、颜色、电导率、比重等信息，在样本类型为粪便样本时，所述理学指标包括颜色、形状等信息。

进一步地，在一个示例中，如图2所示，该实施例中的系统还可以包括染色装置17。该染色装置17基于控制单元11的控制，对所述加样后样本进行染色。另一方面，如上所述，在待检测样本为妇科样本时，妇科样本预处理单元134已经将待检测样本预处理为妇科涂片，因此，在待检测样本为妇科样本时，该染色装置17可以基于控制单元11的控制，对所述样本预处理后的样本(即妇科图片)进行染色。染色装置17的具体实现结构，可以采用目前有的任何设备结构实现，只要能够实现对上述加样后样本或者样本预处理后的样本的染色即可。

基于如上所述的系统，在一个实施例中，还提供一种医疗样本检测方法，该方法可运行于上述系统中的控制单元11。

如图3，该实施例中的医疗样本检测方法可以包括下述步骤S301至步骤S305。

步骤S301：在接收到样本检测启动指令时，确定待检测样本的样本类型。

在具体的技术应用中，确定待检测样本的样本类型时，可以采用任何可能的方式进行。

在其中一种方式中，在医疗样本检测系统包括条形扫码器时，可以是在接收到样本检测启动指令时，控制条码扫描器扫描待检测样本的条形码，对扫描所述条形码得到的扫描结果进行分析，得到所述待检测样本的样本类型。具体的对条形码进行扫描并进行解析的方式，可以采用任何可能的条形码扫描解析方式进行。在一些实施例中，上述条形码也可以用二维码进行替代，此时，上述条码扫描器具体可以是二维码扫描设备，通过控制二维码扫描设备对待检测样本的二维码进行扫描，从而可以获得待检测样本的样本类型。

在另一种方式中，在医疗样本检测系统包括信息选择装置时，可以是在接收到样本检测启动指令时，控制信息选择装置接收样本类型选择指令，所述样本类型选择指令包括所述待检测样本的样本类型。

在另一种方式中，可以是直接通过人机交互界面获取用户通过人机界面输入的样本类型，从而获得待检测样本的样本类型。即检测人员可以直接在人机交互界面输入或选择待检测样本的样本类型。

其中，在具体技术实现中，上述各种获取样本类型的方式可以同时存在，在具体的检测过程中，再结合具体的检测需要选用其中一种来确定待检测样本的样本类型。

步骤S302：根据所述样本类型控制对应的样本预处理单元对所述待检测样本进行样本预处理。可以理解的是，在医疗检测领域中，对于不同类型的检测样本而言，具有不同的特性，因此不能直接应用到检测过程中，而需要对其进行预处理。

以医疗样本检测系统包括固态样本预处理单元131、液态样本预处理单元132、悬浮液标本预处理单元133以及妇科样本预处理单元134为例，样本预处理可以采用下述方式进行。

在一个示例中，可以是在根据上述样本类型确定待检测样本为固态标本时，控制所述固态样本预处理单元对所述待检测样本依次进行加稀释液、搅拌制成混悬液、过滤富集处理，将所述待检测样本预处理为检测应用液。这里的固态标本，可以是包括粪便等固态形状的标本。具体的对固态样本预处理单元的控制方式，可以是采用任何的控制方式，例如，可以是向固态样本预处理单元发送一个启动信号后，固态样本预处理单元基于该启动信号，依次执行上述加稀释液、搅拌制成混悬液、过滤富集处理的处理过程。例如，也可以是向固态样本预处理单元发送加稀释液的指令之后，在加稀释液的处理过程完成之后，再向固态样本预处理单元发送搅拌的指令，并在搅拌制成混悬液的处理过程完成之后，再向固态样本预处理单元发送过滤的指令，固态样本预处理单元基于该过滤的指令进行过滤富集的处理。在一些实施例中，还可以采用其他的方式实现该控制过程，只要能够实现控制固态样本预处理单元对待检测样本依次进行加稀释液、搅拌制成混悬液、过滤富集的处理。

在另一个示例中，可以是在根据样本类型确定待检测样本为液态样本时，控制液态样本预处理单元对所述待检测样本混匀后进行稀释或者不稀释处理。这里的液态样本，可以是包括尿液等液态形状的样本。具体的对液态样本预处理单元的控制方式，可以是采用任何的控制方式，例如，可以是向液态样本预处理单元发送一个启动信号后，液态样本预处理单元基于该启动信号执行上述混匀处理，并自行基于混匀结果不进行稀释处理或者进行稀释处理。也可以是向液体样本预处理单元发送混匀的指令之后，在混匀的处理过程完成之后，通过对混匀的结果进行分析，基于分析结果需要进一步进行稀释处理时，再向液态样本预处理单元发送稀释的指令，如果基于分析结果需要进一步进行稀释处理，则无需向液态样本预处理单元发送稀释的指令，从而完成针对液态样本的预处理过程。在一些实施例中，还可以采用其他的方式实现该控制过程，只要能够实现控制液态样本预处理单元对待检测样本依次进行混匀、稀释/不稀释等的处理。

在另一个示例中，可以在根据样本类型确定所述待检测样本为悬浮液样本时，控制悬浮液标本预处理单元对所述待检测样本混匀后进行摇匀处理。这里的悬浮液样本，可以是包括血液等悬浮形状的样本。具体的对悬浮液样本预处理单元的控制方式，可以是采用任何的控制方式，例如，可以是向悬浮液样本预处理单元发送一个启动信号后，悬浮液样本预处理单元基于该启动信号执行上述摇匀处理。

在另一个示例中，可以在根据样本类型、待检项目类型确定所述待检测样本为妇科样本时，控制妇科样本预处理单元将待检测样本预处理为妇科涂片。这里的妇科样本，可以是白带标本等妇科样本。具体的对妇科样本预处理单元的控制方式，可以是采用任何的控制方式，例如，可以是向妇科样本预处理单元发送一个启动信号，以驱动妇科样本预处理单元基于该启动信号将待检测样本预处理为妇科涂片。

步骤S303：控制样本检测单元将与所述样本类型、待检项目类型对应的检测载体推送至加样位。

结合上述实施例的医疗样本检测系统，在样本检测单元包括显色检测单元、镜检单元，显色检测单元包括显色检测载体输出装置以及显色检测装置，镜检单元包括镜检载体输出装置以及镜检装置时，控制样本检测单元将与样本类型、待检项目类型对应的检测载体推送至加样位可以采用下述方式进行。

在根据样本类型、待检项目类型确定进行显色检测时，控制显色检测载体输出装置将与样本类型、待检项目类型对应的显色检测载体推送至加样位，以接收加样单元添加的样本获得显色检测样本，此时，检测载体包括显色检测载体，加样后样本包括显色检测样本。这里的显色检测载体包括酶免反应卡、金标检测卡、FOB卡以及细菌检测卡中的至少一种，在实际技术实现中，可以是同时包括酶免反应卡、金标检测卡、FOB卡以及细菌检测卡。

在根据样本类型、待检项目类型确定进行镜检时，控制镜检载体输出装置将与所述样本类型、待检项目类型对应的镜检载体推送至加样位，以接收加样单元添加的样本获得镜检样本，此时，检测载体包括所述镜检载体，加样后样本包括镜检样本，上述加样后样本包括镜检样本。这里的镜检载体可以包括计数板、玻片中的至少一种。

步骤S304：根据所述样本类型控制加样单元采用与所述样本类型对应的加样方式，将所述样本预处理后的样本加样至样本检测单元的加样位。

在一个实施例中，上述加样单元可以包括固态样本装置以及液态样本加样装置。对于固态样本和液态样本而言，由于其形态的不同，需要采用不同的方式进行加样。因此，在样本类型为固态样本时，可以向固态样本装置发送加样指令，控制固态样本装置通过点样的方式进行加样，将样本预处理后的样本加样至样本检测单元的加样位。在样本类型为液态样本时，可以向液态样本装置发送加样指令，控制液态样本装置通过淋样或点样的方式进行加样，将样本预处理后的样本加样至样本检测单元的加样位。而在样本类型为悬浮液样本时，通过上述摇匀处理处理后，也可以向液态样本装置发送加样指令，控制液态样本装置通过淋样或点样的方式进行加样，将样本预处理后的样本加样至样本检测单元的加样位。可以理解的是，在待检测样本为妇科样本时，由于妇科样本预处理单元134已经将待检测样本预处理为妇科涂片，因此，在待检测样本为妇科样本时，加样单元14可以无需进行加样，上述获得的妇科图片可以直接传输或者经由加样单元14传输至样本检测单元15的检测位，该检测位可以是上述加样位。

步骤S305：控制样本检测单元采用与样本类型、待检项目类型对应的样本检测方式，对加样单元加样至所述加样位的所述检测载体后获得的加样后样本进行检测，获得样本检测结果。

对加样后样本进行样本检测的方式，可以结合实际技术需要进行设定。结合上述实施例的医疗样本检测系统，以样本检测单元包括显色检测单元、镜检单元，显色检测单元包括显色检测载体输出装置以及显色检测装置，镜检单元包括镜检载体输出装置以及镜检装置为例，控制所述样本检测单元采用与所述样本类型、所述待检项目类型对应的样本检测方式，对所述加样单元加样至所述加样位的所述检测载体后获得的加样后样本进行检测，获得样本检测结果可以采用下述方式进行。

在一个方式中，可以根据样本类型、待检项目类型，控制显色检测装置采用与样本类型、待检项目类型对应的显色检测方式，对显色检测样本进行扫描检测，获得显色检测结果，此时，上述样本检测结果包括该显色检测结果。

在一个方式中，可以根据样本类型、待检项目类型，控制镜检装置采用与样本类型、待检项目类型对应的镜检方式，对镜检样本进行镜检，获得镜检结果，此时，上述样本检测结果包括该镜检结果。

基于如上所述的实施例中的方案，其在需要进行样本检测时，通过确定待检测样本的样本类型，基于确定的样本类型对待检测样本进行样本预处理，将与所述样本类型、待检项目类型对应的检测载体推送至加样位，再采用与所述样本类型对应的加样方式，将所述样本预处理后的样本加样至样本检测单元的加样位，并采用与所述样本类型、所述待检项目类型对应的样本检测方式，对所述加样单元加样至所述加样位的所述检测载体后获得的加样后样本进行检测，获得样本检测结果。从而，可以基于待检测样本的样本类型的不同，采用不同的样本预处理，推送不同的检测载体至加样位，并用不同的样本检测方式进行检测，从而获得与样本类型对应的样本检测结果，进而可以实现各种不同医疗项目的检测，使得采用同一台仪器设备即可实现不同项目的医疗项目检测，满足各种不同的医疗检测的需求。

进一步地，在一个示例中，还可以根据样本类型，控制理学指标检测单元采用与样本类型对应的理学指标检测方式对待检测样本进行理学指标检测，其中，其中，在样本类型为尿液样本时，理学指标可以包括浊度、颜色、电导率、比重等信息，在所述样本类型为粪便样本时，学指标包括颜色、形状等信息。

进一步地，在一个示例中，还可以控制染色装置对所述加样后样本进行染色。另一方面，如上所述，在待检测样本为妇科样本时，妇科样本预处理单元已经将待检测样本预处理为妇科涂片，因此，在待检测样本为妇科样本时，还可以控制染色装置对所述样本预处理后的样本(即妇科图片)进行染色。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性的计算机可读取存储介质中，如本发明实施例中，该程序可存储于计算机系统的存储介质中，并被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

基于如上所述的医疗样本检测方法，一个实施例中还提供一种医疗样本检测装置，该医疗样本检测装置可以设置于上述控制单元11。

如图4所示，一个实施例中的医疗样本检测装置包括：样本类型确定模块41、预处理控制模块42、检测载体推送控制模块43、加样控制模块44、以及检测控制模块45。

其中，该样本类型确定模块41，用于确定待检测样本的样本类型。

在具体的技术应用中，样本类型确定模块41可以采用任何可能的方式确定待检测样本的样本类型。如图4所示，在一个示例中，样本类型确定模块41可以包括：

条形码扫描控制模块411，用于在接收到样本检测启动指令时，控制条码扫描器扫描待检测样本的条形码，对扫描所述条形码得到的扫描结果进行分析，得到所述待检测样本的样本类型；具体的对条形码进行扫描并进行解析的方式，可以采用任何可能的条形码扫描解析方式进行。在一些实施例中，上述条形码也可以用二维码进行替代，此时，上述条码扫描器具体可以是二维码扫描设备，通过控制二维码扫描设备对待检测样本的二维码进行扫描，从而可以获得待检测样本的样本类型；

类型选择装置控制模块412，其在接收到样本检测启动指令时，控制信息选择装置接收样本类型选择指令，所述样本类型选择指令包括所述待检测样本的样本类型；

人机交互模块413，其获取通过人机交互界面输入的样本类型，获得所述待检测样本的样本类型。即检测人员可以直接在人机交互界面输入或选择待检测样本的样本类型。

其中，在具体技术实现中，上述各种获取样本类型的方式可以同时存在，在具体的检测过程中，再结合具体的检测需要选用其中一种来确定待检测样本的样本类型。

预处理控制模块42，用于根据所述样本类型控制对应的样本预处理单元对所述待检测样本进行样本预处理。可以理解的是，在医疗检测领域中，对于不同类型的检测样本而言，具有不同的特性，因此不能直接应用到检测过程中，而需要对其进行预处理。

以医疗样本检测系统包括固态样本预处理单元131、液态样本预处理单元132、悬浮液标本预处理单元133以及妇科样本预处理单元134为例，如图4所示，该预处理控制模块42可以包括：固态样本预处理控制子模块421、液态样本预处理控制子模块422、悬浮样本预处理控制子模块423、及妇科样本预处理控制子模块424。

其中，固态样本预处理控制子模块421，用于在根据所述样本类型确定所述待检测样本为固态标本时，控制所述固态样本预处理单元对所述待检测样本依次进行加稀释液、搅拌制成混悬液、过滤富集处理，将所述待检测样本预处理为检测应用液。这里的固态标本，可以是包括粪便等固态形状的标本。具体的对固态样本预处理单元的控制方式，可以是采用任何的控制方式，例如，可以是向固态样本预处理单元发送一个启动信号后，固态样本预处理单元基于该启动信号，依次执行上述加稀释液、搅拌制成混悬液、过滤富集处理的处理过程。例如，也可以是向固态样本预处理单元发送加稀释液的指令之后，在加稀释液的处理过程完成之后，再向固态样本预处理单元发送搅拌的指令，并在搅拌制成混悬液的处理过程完成之后，再向固态样本预处理单元发送过滤的指令，固态样本预处理单元基于该过滤的指令进行过滤富集的处理。在一些实施例中，还可以采用其他的方式实现该控制过程，只要能够实现控制固态样本预处理单元对待检测样本依次进行加稀释液、搅拌制成混悬液、过滤富集的处理。

液态样本预处理控制子模块422，用于在根据所述样本类型确定所述待检测样本为液态样本时，控制所述液态样本预处理单元，对所述待检测样本混匀后进行稀释或者不稀释处理。具体的对液态样本预处理单元的控制方式，可以是采用任何的控制方式，例如，可以是向液态样本预处理单元发送一个启动信号后，液态样本预处理单元基于该启动信号执行上述混匀处理，并自行基于混匀结果不进行稀释处理或者进行稀释处理。也可以是向液体样本预处理单元发送混匀的指令之后，在混匀的处理过程完成之后，通过对混匀的结果进行分析，基于分析结果需要进一步进行稀释处理时，再向液态样本预处理单元发送稀释的指令，如果基于分析结果需要进一步进行稀释处理，则无需向液态样本预处理单元发送稀释的指令，从而完成针对液态样本的预处理过程。在一些实施例中，还可以采用其他的方式实现该控制过程，只要能够实现控制液态样本预处理单元对待检测样本依次进行混匀、稀释/不稀释等的处理。

悬浮样本预处理控制子模块423，用于在根据所述样本类型确定所述待检测样本为悬浮液样本时，控制所述悬浮液标本预处理单元，对所述待检测样本混匀后进行摇匀处理。这里的悬浮液样本，可以是包括血液等悬浮形状的样本。具体的对悬浮液样本预处理单元的控制方式，可以是采用任何的控制方式，例如，可以是向悬浮液样本预处理单元发送一个启动信号后，悬浮液样本预处理单元基于该启动信号执行上述摇匀处理。

妇科样本预处理控制子模块424，用于在根据所述样本类型、所述待检项目类型确定所述待检测样本为妇科样本时，控制所述妇科样本预处理单元将所述待检测样本预处理为妇科涂片。这里的妇科样本，可以是白带标本等妇科样本。具体的对妇科样本预处理单元的控制方式，可以是采用任何的控制方式，例如，可以是向妇科样本预处理单元发送一个启动信号，以驱动妇科样本预处理单元基于该启动信号将待检测样本预处理为妇科涂片。

检测载体推送控制模块43，用于控制样本检测单元将与所述样本类型、待检项目类型对应的检测载体推送至加样位。

结合上述实施例的医疗样本检测系统，以样本检测单元包括显色检测单元、镜检单元，显色检测单元包括显色检测载体输出装置以及显色检测装置，镜检单元包括镜检载体输出装置以及镜检装置为例，该检测载体推送控制模块43可以包括：显色检测载体推送控制子模块431以及镜检载体推送控制子模块432。

其中，显色检测载体推送控制子模块431，其在根据样本类型、待检项目类型确定进行显色检测时，控制显色检测载体输出装置将与样本类型、待检项目类型对应的显色检测载体推送至加样位，以接收加样单元添加的样本获得显色检测样本，此时，检测载体包括显色检测载体，加样后样本包括显色检测样本。这里的显色检测载体包括酶免反应卡、金标检测卡、FOB卡以及细菌检测卡中的至少一种，在实际技术实现中，可以是同时包括酶免反应卡、金标检测卡、FOB卡以及细菌检测卡。

镜检载体推送控制子模块432，其在根据样本类型、待检项目类型确定进行镜检时，控制镜检载体输出装置将与所述样本类型、待检项目类型对应的镜检载体推送至加样位，以接收加样单元添加的样本获得镜检样本，此时，检测载体包括所述镜检载体，加样后样本包括镜检样本，上述加样后样本包括镜检样本。这里的镜检载体可以包括计数板、玻片中的至少一种。

加样控制模块44，用于根据所述样本类型控制加样单元采用与所述样本类型对应的加样方式，将所述样本预处理后的样本加样至样本检测单元的加样位。

在一个实施例中，上述加样单元可以包括固态样本装置以及液态样本加样装置。对于固态样本和液态样本而言，由于其形态的不同，需要采用不同的方式进行加样。此时，如图4所示，该加样控制模块44可以包括固态样本加样控制子模块441、液态样本加样控制子模块442。

其中，固态样本加样控制子模块441，其在样本类型为固态样本时，可以向固态样本装置发送加样指令，控制固态样本装置通过点样的方式进行加样，将样本预处理后的样本加样至样本检测单元的加样位。

液态样本加样控制子模块442，其在样本类型为液态样本时，可以向液态样本装置发送加样指令，控制液态样本装置通过淋样或点样的方式进行加样，将样本预处理后的样本加样至样本检测单元的加样位。而在样本类型为悬浮液样本时，通过上述摇匀处理处理后，也可以向液态样本装置发送加样指令，控制液态样本装置通过淋样或点样的方式进行加样，将样本预处理后的样本加样至样本检测单元的加样位。

检测控制模块45，用于控制所述样本检测单元采用与所述样本类型、所述待检项目类型对应的样本检测方式，对所述加样单元加样至所述加样位的所述检测载体后获得的加样后样本进行检测，获得样本检测结果。

结合上述实施例的医疗样本检测系统，以样本检测单元包括显色检测单元、镜检单元，显色检测单元包括显色检测载体输出装置以及显色检测装置，镜检单元包括镜检载体输出装置以及镜检装置为例，在一个实施例中，检测控制模块45可以包括：显色检测控制子模块451和镜检控制子模块452。

其中，显色检测控制子模块451，用于根据所述样本类型、所述待检项目类型，控制所述显色检测装置采用与所述样本类型、所述待检项目类型对应的显色检测方式，对所述显色检测样本进行扫描检测，获得显色检测结果，所述样本检测结果包括所述显色检测结果。

镜检控制子模块452，用于根据所述样本类型、所述待检项目类型，控制所述镜检装置采用与所述样本类型、所述待检项目类型对应的镜检方式，对所述镜检样本进行镜检，获得镜检结果，所述样本检测结果包括所述镜检结果。

进一步地，在一个示例中，如图4所示，该装置还可以包括；

理学指标检测控制模块46，用于根据所述样本类型，控制理学指标检测单元采用与所述样本类型对应的理学指标检测方式对所述待检测样本进行理学指标检测，其中，在所述样本类型为尿液样本时，所述理学指标包括浊度、颜色、电导率、比重，在所述样本类型为粪便样本时，所述理学指标包括颜色、形状。

进一步地，在一个示例中，该装置还可以包括；

染色控制模块47，用于控制染色装置对所述加样后样本进行染色。另一方面，如上所述，在待检测样本为妇科样本时，妇科样本预处理单元134已经将待检测样本预处理为妇科涂片，因此，在待检测样本为妇科样本时，染色控制模块47，还控制染色装置对所述样本预处理后的样本(即妇科图片)进行染色。

在如上所述的医疗样本检测系统、方法及装置的各实施例中，均是以样本检测单元15对加样后样本进行扫描获得样本检测结果为例进行说明，在另外一些实施方式中，样本检测单元15也可以是在获得扫描结果后，将扫描结果发送至控制单元11，由控制单元11调用相关的分析方式获得最终的样本检测结果，此时上述样本检测单元15获得的样本检测结果，可以仅指对加样后样本进行扫描获得的扫描结果。在具体获得扫描结果后，对扫描结果进行分析获得样本检测结果的方式，可以采用已有对应方式进行说明。以下集合其中几个示例进行举例说明。

在一个示例中，当样本类型检测单元检测到待检测样本为尿液标本时，启动尿液镜检流程，具体可以是当尿液被输入至检测区域时，尿液开始沉淀，并且检测尿液的沉淀时间，当判断所述尿液的沉淀时间满足初筛沉淀时间时，扫描尿液并生成图像。识别所述图像，判断所述图像中的目标数是否低于阴性目标数和污点数的总和若图像中的目标数低于阴性目标数和污点数的总和，生成阴性处理的报告；若图像中的目标数高于阴性目标数和污点数的总和，采集所述待检测样品的沉淀时间。当判断所述沉淀时间满足完全沉淀时间时，低倍扫描所述待检测样品并生成图像；识别所述图像，确认图中大目标的类型和数量，当所述图像中有小目标时，对所述小目标定位并进行高倍扫描并生成图像。识别所述图像并确认所述小目标的类型。

在另一个示例中，当样本类型检测单元检测到待检测样本为血液标本时，启动血液镜检流程，具体可以包括：当判断所述位于所述检测区域内的待检测样品的沉淀时间满足完全沉淀时间时，低倍扫描所述待检测样品并生成图像，识别所述图像。确定所述图像中的红细胞数量，再根据设定的红细胞形态学分析细胞数，进行高倍扫描和生成高倍图像，采用形态学分析方法提取红细胞形态学参数，生成红细胞形态学统计图；确定所述图像中的白细胞数量，对所述白细胞定位并根据设定的白细胞分类细胞数，进行高倍扫描和生成图像；采用形态学分析方法对白细胞进行分类，得到各类白细胞的比例；采用形态学分析方法确定所述图像中的血小板数量。

在另一个示例中，当样本类型检测单元检测到待检测样本为粪便标本时，启动粪便镜检流程，可以包括：获得扫描图像后，提取图像边缘信息；利用边缘跟踪得到潜在目标；对潜在目标进行自适应分割；利用形态学分割潜在目标；对潜在目标进行分析识别。

基于如上所述的示例可见，本实施例提供的系统，可以集成尿液、血液、粪便、妇科等检测一体，一台仪器即可满足常规检测需求，成本低，体积小，方便推广至各类医院。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种医疗样本检测系统，其特征在于，包括：样本类型检测单元、样本预处理单元、加样单元、样本检测单元以及控制单元；

所述控制单元控制所述样本类型检测单元、所述样本预处理单元、所述加样单元、所述样本检测单元的工作状态；

所述样本类型检测单元基于所述控制单元的控制，确定待检测样本的样本类型；

所述样本预处理单元基于所述控制单元的控制，根据所述样本类型对所述待检测样本进行样本预处理；

所述加样单元基于所述控制单元的控制，采用与所述样本类型对应的加样方式，将所述样本预处理后的样本加样至所述样本检测单元的加样位；

所述样本检测单元基于所述控制单元的控制，将与所述样本类型、待检项目类型对应的检测载体推送至加样位，采用与所述样本类型、所述待检项目类型对应的样本检测方式，对所述加样单元加样至所述加样位的所述检测载体后获得的加样后样本进行检测，获得样本检测结果；

所述样本预处理单元包括固态样本预处理单元、液态样本预处理单元、悬浮液标本预处理单元、以及妇科样本预处理单元：所述固态样本预处理单元，基于所述控制单元在根据所述样本类型确定所述待检测样本为固态标本时的控制，对所述待检测样本依次进行加稀释液、搅拌制成混悬液、过滤富集处理，将所述待检测样本预处理为检测应用液；所述液态样本预处理单元，基于所述控制单元在根据所述样本类型确定所述待检测样本为液态样本时的控制，对所述待检测样本混匀后进行稀释或者不稀释处理；所述悬浮液标本预处理单元，基于所述控制单元在根据所述样本类型确定所述待检测样本为悬浮液样本时的控制，对所述待检测样本混匀后进行摇匀处理；所述妇科样本预处理单元，基于所述控制单元在根据所述样本类型确定所述待检测样本为妇科样本时的控制，将所述待检测样本预处理为妇科涂片；

所述样本检测单元包括显色检测单元；所述显色检测单元包括：显色检测载体输出装置以及显色检测装置；所述显色检测载体输出装置基于所述控制单元根据所述样本类型、所述待检项目类型的控制，将对应的显色检测载体推送至所述加样位，以接收所述加样单元添加的样本获得显色检测样本，所述检测载体包括所述显色检测载体，所述加样后样本包括显色检测样本；所述显色检测装置基于所述控制单元根据所述样本类型、所述待检项目类型的控制，采用与所述样本类型、所述待检项目类型对应的显色检测方式，对所述显色检测样本进行扫描检测，获得显色检测结果，所述样本检测结果包括所述显色检测结果；

所述样本检测单元包括镜检单元；所述镜检单元包括：镜检载体输出装置以及镜检装置；所述镜检载体输出装置基于所述控制单元根据所述样本类型、所述待检项目类型的控制，将对应的镜检载体推送至所述加样位，以接收所述加样单元添加的样本获得镜检样本，所述检测载体包括所述镜检载体，所述加样后样本包括镜检样本；所述镜检装置基于所述控制单元根据所述样本类型、所述待检项目类型的控制，采用与所述样本类型、所述待检项目类型对应的镜检方式，对所述镜检样本进行镜检，获得镜检结果，所述样本检测结果包括所述镜检结果。

2.根据权利要求1所述的医疗样本检测系统，其特征在于：所述样本类型检测单元包括条码扫描器和信息选择装置中的至少一种：

所述条码扫描器基于所述控制单元的控制，扫描所述待检测样本的条形码，对扫描所述条形码得到的扫描结果进行分析，得到所述待检测样本的样本类型；

所述信息选择装置接收样本类型选择指令，所述样本类型选择指令包括所述待检测样本的样本类型。

3.根据权利要求1所述的医疗样本检测系统，其特征在于，所述系统还包括理学指标检测单元；所述理学指标检测单元基于所述控制单元根据所述样本类型的控制，采用与所述样本类型对应的理学指标检测方式对所述待检测样本进行理学指标检测，其中，在所述样本类型为尿液样本时，所述理学指标包括浊度、颜色、电导率、比重，在所述样本类型为粪便样本时，所述理学指标包括颜色、形状。

4.根据权利要求1所述的医疗样本检测系统，其特征在于，所述系统还包括染色装置；所述染色装置基于所述控制单元的控制，对所述样本预处理后的样本或者所述加样后样本进行染色。

5.根据权利要求1所述的医疗样本检测系统，其特征在于，所述加样单元包括：固态样本装置以及液态样本加样装置。

6.根据权利要求1所述的医疗样本检测系统，其特征在于，所述显色检测载体输出装置包括：显色检测载体存储装置、显色检测载体推送装置；

所述显色检测载体存储装置包括至少一个显色检测载体子存储单元，任意一个所述显色检测载体子存储单元存储干化学试纸条、酶免反应卡、金标检测卡、荧光检测卡、FOB卡、妇科检测卡、细菌检测卡中的一种；

所述显色检测载体推送装置基于所述控制单元根据所述样本类型、所述待检项目类型的控制，将与所述样本类型、所述待检项目类型对应的显色检测载体子存储单元存储的显色检测载体推送至所述加样位。

7.根据权利要求1所述的医疗样本检测系统，其特征在于，所述镜检载体输出装置包括：镜检载体存储装置、镜检载体推送装置；

所述镜检载体存储装置包括至少一个镜检载体子存储单元，任意一个所述镜检载体子存储单元存储计数板、玻片中的一种；

镜检载体推送装置基于所述控制单元根据所述样本类型、所述待检项目类型的控制，将与所述样本类型、所述待检项目类型对应的镜检载体子存储单元存储的镜检载体推送至所述加样位。

8.根据权利要求1所述的医疗样本检测系统，其特征在于，

所述显色检测载体包括酶免反应卡、金标检测卡、FOB卡以及细菌检测卡中的至少一种；

所述镜检载体包括计数板、及玻片中的至少一种。

9.一种医疗样本检测装置，其特征在于，包括：

样本类型确定模块，用于确定待检测样本的样本类型；

预处理控制模块，用于根据所述样本类型控制对应的样本预处理单元对所述待检测样本进行样本预处理；

检测载体推送控制模块，用于控制样本检测单元将与所述样本类型、待检项目类型对应的检测载体推送至加样位；

加样控制模块，用于根据所述样本类型控制加样单元采用与所述样本类型对应的加样方式，将所述样本预处理后的样本加样至样本检测单元的加样位；

检测控制模块，用于控制所述样本检测单元采用与所述样本类型、所述待检项目类型对应的样本检测方式，对所述加样单元加样至所述加样位的所述检测载体后获得的加样后样本进行检测，获得样本检测结果；

所述样本预处理单元包括固态样本预处理单元、液态样本预处理单元、悬浮液标本预处理单元以及妇科样本预处理单元；所述预处理控制模块包括：固态样本预处理控制子模块，用于在根据所述样本类型确定所述待检测样本为固态标本时，控制所述固态样本预处理单元对所述待检测样本依次进行加稀释液、搅拌制成混悬液、过滤富集处理，将所述待检测样本预处理为检测应用液；液态样本预处理控制子模块，用于在根据所述样本类型确定所述待检测样本为液态样本时，控制所述液态样本预处理单元，对所述待检测样本混匀后进行稀释或者不稀释处理；悬浮样本预处理控制子模块，用于在根据所述样本类型确定所述待检测样本为悬浮液样本时，控制所述悬浮液标本预处理单元，对所述待检测样本混匀后进行摇匀处理；妇科样本预处理控制子模块，用于在根据所述样本类型、所述待检项目类型确定所述待检测样本为妇科样本时，控制所述妇科样本预处理单元将所述待检测样本预处理为妇科涂片；

所述样本检测单元包括显色检测单元；所述显色检测单元包括：显色检测载体输出装置以及显色检测装置； 所述检测载体推送控制模块包括：显色检测载体推送控制子模块，用于在根据所述样本类型、所述待检项目类型确定进行显色检测时，控制所述显色检测载体输出装置将与所述样本类型、待检项目类型对应的显色检测载体推送至所述加样位，以接收所述加样单元添加的样本获得显色检测样本，所述检测载体包括所述显色检测载体，所述加样后样本包括显色检测样本；所述检测控制模块包括：显色检测控制子模块，用于根据所述样本类型、所述待检项目类型，控制所述显色检测装置采用与所述样本类型、所述待检项目类型对应的显色检测方式，对所述显色检测样本进行扫描检测，获得显色检测结果，所述样本检测结果包括所述显色检测结果；

所述样本检测单元包括镜检单元；所述镜检单元包括：镜检载体输出装置以及镜检装置；所述检测载体推送控制模块包括：镜检载体推送控制子模块，用于在根据所述样本类型、所述待检项目类型确定进行镜检时，控制所述镜检载体输出装置将与所述样本类型、待检项目类型对应的镜检载体推送至所述加样位，以接收所述加样单元添加的样本获得镜检样本，所述检测载体包括所述镜检载体，所述加样后样本包括镜检样本；所述检测控制模块包括：镜检控制子模块，用于根据所述样本类型、所述待检项目类型，控制所述镜检装置采用与所述样本类型、所述待检项目类型对应的镜检方式，对所述镜检样本进行镜检，获得镜检结果，所述样本检测结果包括所述镜检结果。

10.根据权利要求9所述的医疗样本检测装置，其特征在于，所述样本类型确定模块包括下述各项中的至少一种：

条形码扫描控制模块，用于在接收到样本检测启动指令时，控制条码扫描器扫描待检测样本的条形码，对扫描所述条形码得到的扫描结果进行分析，得到所述待检测样本的样本类型；

类型选择装置控制模块，在接收到样本检测启动指令时，控制信息选择装置接收样本类型选择指令，所述样本类型选择指令包括所述待检测样本的样本类型；

人机交互模块，用于获取通过人机交互界面输入的样本类型，获得所述待检测样本的样本类型。

11.根据权利要求9所述的医疗样本检测装置，其特征在于，所述加样单元包括：固态样本装置以及液态样本加样装置；所述加样控制模块包括：

固态样本加样控制子模块，用于在样本类型为固态样本时，控制固态样本装置通过点样的方式进行加样；

液态样本加样控制子模块，用于在样本类型为液态样本时，控制液态样本装置通过淋样或点样的方式进行加样。

12.根据权利要求9所述的医疗样本检测装置，其特征在于：

所述装置还包括理学指标检测控制模块，用于根据所述样本类型，控制理学指标检测单元采用与所述样本类型对应的理学指标检测方式对所述待检测样本进行理学指标检测，其中，在所述样本类型为尿液样本时，所述理学指标包括浊度、颜色、电导率、比重，在所述样本类型为粪便样本时，所述理学指标包括颜色、形状。

13.根据权利要求9所述的医疗样本检测装置，其特征在于：所述装置还包括染色控制模块，用于控制染色装置对所述样本预处理后的样本或者所述加样后样本进行染色。

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