JP4475111B2 - リング部材の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、リング部材の製造方法においてリング部材の内周面および外周面の研削工程に関するものである。

従来技術として、以下のような特許文献に記載された発明が存在する。
図７に示すように、特許文献１に記載された研削機１０１は、円筒形状の研削ロール１１１、押圧ロール１１２、テンションロール１１３、押さえロール１１４、揺動アーム体１１５、伝動機構１１６、支持アーム１１７などにより構成されている。テンションロール１１３は揺動アーム体１１５の上端に配置され、押さえロール１１４は支持アーム１１７の上端に配置される。
そして、この研削機１０１は次のように作用する。まず、研削対象のリング部材を押圧ロール１１２とテンションロール１１３の外周に巻きつける。そして、押圧ロール１１２に対してテンションロール１１３を離間させてリング部材を引張り、リング部材に所定の張力を与える。その後、伝導機構１１６を介して配置されるモータ（不図示）の駆動により押圧ロール１１２を回転させて、リング部材を押圧ロール１１２とテンションロール１１３の間で回転移動させる。一方、研削ロール１１１は回転させながらその軸方向に往復移動させる。そこで、揺動アーム体１１５によりテンションロール１１３を移動させ、研削ロール１１１に押圧ロール１１２を接近させて、所定の押圧力にて研削ロール１１１にリング部材を押し付けて研削する。なお、同時に支持アーム１１７により押さえロール１１４を上方からリング部材に押し付けておき、リング部材が押圧ロール１１２から離れないようにしておく。特許文献１の発明は、以上のようにリング部材を研削するものである。
特開平７−２１４４６１（第００１２段落、第１図）

しかしながら、従来技術では研削ロール１１１をリング部材に対して相対回転をさせつつ、軸方向に往復移動させることによりリング部材を研削させるとするが、相対回転や往復移動における具体的な条件設定がなされていない。そのため、以下の問題点が存在する。
（１）条件次第によっては、研削ロール１１１の特定の部分に集中的にリング部材の特定の部分が押圧されることとなり、リング部材が不均一に研削されリング部材の研削面にムラが生じるおそれがある。
（２）条件次第によっては、研削ロール１１１の特定の部分に集中的にリング部材の特定の部分が押圧されることとなり、研削ロール１１１の特定の部分の砥粒が脱落し研削面の平面度が悪くなるおそれがある。リング状部材の研削面には研削ロール１１１の研削面の平面状態が転写されるため、研削ロール１１１の研削面の平面度が悪くなると、リング状部材の研削面の平面度も悪くなりリング部材の研削面にムラが生じるおそれがある。そして、研削ロール１１１の研削面の平面度を整えるため、研削面のドレッシング作業が必要となり作業上手間がかかるとともに、研削ロール１１１の寿命が短くなるおそれがある。

また、従来技術では研削ロール１１１によるリング部材の研削量の設定については具体的な手段が示されていない。そのため、前記課題（１）および課題（２）に加えて、さらに以下の問題点が存在する。
（３）通常、研削量は研削前における被研削物および砥石の位置などから予め砥石の移動量を設定して行なわれており、前記の従来技術においてもそのように行なわれると考えられる。しかし、被研削物であるリング部材の厚みにはその各部分ごとに異なる公差が存在する。そのため、研削が完了したリング部材の各部分ごとの研削量が異なり、リング部材の研削面にムラが生じるおそれがある。

そこで本発明は、以下を目的とする。
（１）前記課題（１）を解消するために、リング部材の研削面が均一に研削されリング部材の研削面が滑らかになる研削工程を有するリング部材の製造方法を提供することを目的とする。
（２）前記課題（２）を解消するために、リング部材の研削をしつつ砥石の研削面の平面度が整えられ、砥石の研削面のドレッシング作業が不要で手間がかからないとともに砥石の寿命が長くなる研削工程を有するリング部材の製造方法を提供することを目的とする。
（３）前記課題（３）を解消するために、砥石による研削量の条件設定を行い、研削が完了したリング部材の各部分の研削量を一定にすることができる研削工程を有するリング部材の製造方法を提供することを目的とする。

前記目的（１）を達成するために、本発明は以下のような特徴を有する。
（１）円筒形状の砥石とリング部材と相対回転させるとともに、砥石をリング部材の幅方向に往復移動させることにより、リング部材を研削する研削工程を有するリング部材の製造方法において、研削工程が、ｍを任意の２以上の整数、Ｂを任意の整数、Ａを素数、Ｄｄｒｉｖｅをリング部材を搬送する駆動ローラの直径、ωｗｏｒｋを駆動ローラの回転数、Ｌをリング部材の周長、ｆｔｏｏｌを砥石の往復移動における周波数とすると、（ｍ＋Ｂ／Ａ）×（Ｄｄｒｉｖｅ）×（ωｗｏｒｋ）／{２×Ｌ×（ｆｔｏｏｌ）}＝２πの式で表現される条件を満たすことを特徴とする。

前記目的（２）を達成するために、本発明は以下のような特徴を有する。
（２）円筒形状の砥石とリング部材と相対回転させるとともに、砥石をリング部材の幅方向に往復移動させることにより、リング部材を研削する研削工程を有するリング部材の製造方法において、研削工程が、ｋを任意の２以上の整数、Ｃを任意の整数、Ａを素数、ωｔｏｏｌを砥石の回転数、ｆｔｏｏｌを砥石の往復移動における周波数、Ｗｔｏｏｌを砥石の長さ、Ｗｒｉｎｇをリング部材の板幅、Ｂｔｏｏｌを砥石の往復移動における振幅とすると、（ｋ＋Ｃ／Ａ）×（ωｔｏｏｌ）／（ｆｔｏｏｌ）＝２πおよびＷｔｏｏｌ＝Ｗｒｉｎｇ＋Ｂｔｏｏｌの式で表現される条件を満たすことを特徴とする。

前記目的（１）および目的（２）の両方を同時に達成するために、本発明は以下のような特徴を有する。
（３）円筒形状の砥石とリング部材と相対回転させるとともに、砥石をリング部材の幅方向に往復移動させることにより、リング部材を研削する研削工程を有するリング部材の製造方法において、研削工程が、ｍを任意の２以上の整数、Ｂを任意の整数、Ａを素数、Ｄｄｒｉｖｅをリング部材を搬送する駆動ローラの直径、ωｗｏｒｋを駆動ローラの回転数、Ｌをリング部材の周長、ｆｔｏｏｌを砥石の往復移動における周波数とすると、（ｍ＋Ｂ／Ａ）×（Ｄｄｒｉｖｅ）×（ωｗｏｒｋ）／{２×Ｌ×（ｆｔｏｏｌ）}＝２πの式で表現される条件を満たし、研削工程が、ｋを任意の２以上の整数、Ｃを任意の整数、Ａを素数、ωｔｏｏｌを砥石の回転数、ｆｔｏｏｌを砥石の往復移動における周波数、Ｗｔｏｏｌを砥石の長さ、Ｗｒｉｎｇをリング部材の板幅、Ｂｔｏｏｌを砥石の往復移動における振幅とすると、（ｋ＋Ｃ／Ａ）×（ωｔｏｏｌ）／（ｆｔｏｏｌ）＝２πおよびＷｔｏｏｌ＝Ｗｒｉｎｇ＋Ｂｔｏｏｌの式で表現される条件を満たすことを特徴とする。

前記目的（３）を達成するために、本発明は以下のような特徴を有する。
（４）円筒形状の砥石とリング部材と相対回転させるとともに、砥石をリング部材の幅方向に往復移動させることにより、リング部材を研削する研削工程を有するリング部材の製造方法において、砥石がリング部材に接触したことを検知する接触検知機構を備え、砥石は接触検知機構により検知した位置からリング部材側へ所定量移動してリング部材を研削する研削工程を有することを特徴とする。
（５）（４）に記載するリング部材の製造方法において、接触検知機構には砥石の回転トルクを検知するトルク検知手段を有することを特徴とする。
（６）（５）に記載するリング部材の製造方法において、トルク検知手段にはロードセルを使用することを特徴とする。

このような特徴を有する本発明は、以下のような作用および効果が得られる。
（１）本発明は、円筒形状の砥石とリング部材と相対回転させるとともに、砥石をリング部材の幅方向に往復移動させることにより、リング部材を研削する研削工程を有するリング部材の製造方法において、研削工程が、ｍを任意の２以上の整数、Ｂを任意の整数、Ａを素数、Ｄｄｒｉｖｅをリング部材を搬送する駆動ローラの直径、ωｗｏｒｋを駆動ローラの回転数、Ｌをリング部材の周長、ｆｔｏｏｌを砥石の往復移動における周波数とすると、（ｍ＋Ｂ／Ａ）×（Ｄｄｒｉｖｅ）×（ωｗｏｒｋ）／{２×Ｌ×（ｆｔｏｏｌ）}＝２πの式で表現される条件を満たすので、リング部材の研削工程において、仕上げの段階で非常に高い精度（例えば、μｍレベル）の研削を要する場合であっても砥石に含まれる砥粒の形状が平均化されるかたちでリング部材の研削面に転写し、リング部材の研削面が均一に研削されリング部材の研削面が滑らかになり、前記目的（１）を達成することができる効果が得られる。

（２）本発明は、円筒形状の砥石とリング部材と相対回転させるとともに、砥石をリング部材の幅方向に往復移動させることにより、リング部材を研削する研削工程を有するリング部材の製造方法において、研削工程が、ｋを任意の２以上の整数、Ｃを任意の整数、Ａを素数、ωｔｏｏｌを砥石の回転数、ｆｔｏｏｌを砥石の往復移動における周波数、Ｗｔｏｏｌを砥石の長さ、Ｗｒｉｎｇをリング部材の板幅、Ｂｔｏｏｌを砥石の往復移動における振幅とすると、（ｋ＋Ｃ／Ａ）×（ωｔｏｏｌ）／（ｆｔｏｏｌ）＝２πおよびＷｔｏｏｌ＝Ｗｒｉｎｇ＋Ｂｔｏｏｌの式で表現される条件を満たすので、リング部材の研削をしつつ砥石の研削面の平面度が整えられ、ドレッシング作業が不要で手間がかからないとともに砥石の寿命が長くなり、前記目的（２）を達成することができる効果が得られる。

（３）本発明は、円筒形状の砥石とリング部材と相対回転させるとともに、砥石をリング部材の幅方向に往復移動させることにより、リング部材を研削する研削工程を有するリング部材の製造方法において、研削工程が、ｍを任意の２以上の整数、Ｂを任意の整数、Ａを素数、Ｄｄｒｉｖｅをリング部材を搬送する駆動ローラの直径、ωｗｏｒｋを駆動ローラの回転数、Ｌをリング部材の周長、ｆｔｏｏｌを砥石の往復移動における周波数とすると、（ｍ＋Ｂ／Ａ）×（Ｄｄｒｉｖｅ）×（ωｗｏｒｋ）／{２×Ｌ×（ｆｔｏｏｌ）}＝２πの式で表現される条件を満たし、研削工程が、ｋを任意の２以上の整数、Ｃを任意の整数、Ａを素数、ωｔｏｏｌを砥石の回転数、ｆｔｏｏｌを砥石の往復移動における周波数、Ｗｔｏｏｌを砥石の長さ、Ｗｒｉｎｇをリング部材の板幅、Ｂｔｏｏｌを砥石の往復移動における振幅とすると、（ｋ＋Ｃ／Ａ）×（ωｔｏｏｌ）／（ｆｔｏｏｌ）＝２πおよびＷｔｏｏｌ＝Ｗｒｉｎｇ＋Ｂｔｏｏｌの式で表現される条件を満たすので、リング部材の研削工程において、仕上げの段階で非常に高い精度（例えば、μｍレベル）の研削を要する場合であっても砥石に含まれる砥粒の形状が平均化されるかたちでリング部材の研削面に転写し、リング部材の研削面が均一に研削されリング部材の研削面が滑らかになり、かつリング部材の研削をしつつ砥石の研削面の平面度が整えられドレッシング作業が不要で手間がかからないとともに砥石の寿命が長くなり、前記目的（１）および目的（２）の両方を同時に達成することができる効果が得られる。

（４）本発明は、円筒形状の砥石とリング部材と相対回転させるとともに、砥石をリング部材の幅方向に往復移動させることにより、リング部材を研削する研削工程を有するリング部材の製造方法において、砥石がリング部材に接触したことを検知する接触検知機構を備え、砥石は接触検知機構により検知した位置からリング部材側へ所定量移動してリング部材を研削する研削工程を有するので、リング部材の厚みの公差などによる寸法のバラツキの影響を受けることなくリング部材の各部分の研削量を一定にすることができ、前記目的（３）を達成することができる効果が得られる。

（５）本発明は、（４）に記載するリング部材の製造方法において、接触検知機構には砥石の回転トルクを検知するトルク検知手段を有するので、（４）に記載する効果よりもさらに、砥石の研削開始位置を正確に設定してリング部材の各部分の研削量を一定にすることができ、前記目的（３）を達成することができる効果が得られる。

（６）本発明は、（５）に記載するリング部材の製造方法において、トルク検知手段にはロードセルを使用するので、（５）に記載する効果よりもさらに、微小なトルク変化を検知してリング部材の各部分の研削量を一定にすることができ、前記目的（３）を達成することができる効果が得られる。

以下、本発明の実施例について説明する。

まず、実施例１について説明する。図１および図２は実施例１の研削工程における機構の概要図を示しており、図１は正面図、図２は上面図である。
図１および図２に示すように、実施例１の研削工程における機構は、内径研削砥石２、外径研削砥石３、駆動ローラ４、従動ローラ５、バックアップローラ６などから構成されている。そして、研削対象のリング部材１が駆動ローラ４と従動ローラ５のそれぞれの外周部分に巻かれて引っ張られることにより、内径研削砥石２の研削部分の周辺をフラットな形状にしている。内径研削砥石２は、リング部材１の内周側における駆動ローラ４と従動ローラ５との間において、所定の押付力により押し付けられながら配置されている。一方、外径研削砥石３はリング部材１の外周側において、所定の押付力により押し付けられながら配置されている。そして、リング部材１は、内径研削砥石２とバックアップローラ６との間および外径研削砥石３と従動ローラ５との間で挟まれている。このような構成および配置のもと、駆動ローラ４の駆動力およびバックアップローラ６の回転力によりリング部材１が搬送され、同時にリング部材１の搬送方向と相対的に内径研削砥石２と外径研削砥石３が回転する。また、図２の矢印で示すように、内径研削砥石２や外径研削砥石３はリング部材１の幅方向に一定の振幅のもと往復移動を行なう。

以上のように、リング部材１と相対的に内径研削砥石２や外径研削砥石３を回転させ、内径研削砥石２や外径研削砥石３をリング部材１の幅方向に一定の振幅のもと往復移動を行なうことにより、リング部材１を平滑に研削しつつ内径研削砥石２や外径研削砥石３の偏磨耗を防止できる。

ここで本発明では、より確実にリング部材１を平滑に研削しつつ内径研削砥石２や外径研削砥石３の偏磨耗を防止するため、内径研削砥石２や外径研削砥石３の往復移動における振幅動作の周波数とその振幅、内径研削砥石２と外径研削砥石３の回転数、リング部材１の搬送速度などの条件に規則性を持たせている。そこで、この規則性について以下に詳しく説明する。

まず、この規則性の概要について図３を用いて説明する。図３は、本発明の規則性を用いた場合において、（ａ）は内径研削砥石２や外径研削砥石３の研削面上におけるリング部材１の軌跡の様子を、（ｂ）はリング部材１の研削面上における内径研削砥石２や外径研削砥石３の軌跡の様子を示している。

詳細には、図３（ａ）は内径研削砥石２や外径研削砥石３の研削面の展開図２１に対し、内径研削砥石２や外径研削砥石３の振幅動作における任意の周期においてリング部材１の幅方向の両端部および中心部が辿る軌跡を実線２２で示している。また、かかる任意の周期から一定の時間が経過した後の周期におけるリング部材１の幅方向の両端部および中心部が辿る軌跡を破線２３で示している。なお、リング部材１の幅方向の中心部の軌跡は、リング部材１の幅方向の両端部の軌跡の間に挟まれるかたちで示されている。

一方、図３（ｂ）はリング部材１の研削面の展開図２４に対し、内径研削砥石２や外径研削砥石３の振幅動作における任意の周期において内径研削砥石２や外径研削砥石３の両端部および中心部が辿る軌跡を実線２５で示している。また、かかる任意の周期から一定の時間が経過した後の周期における内径研削砥石２や外径研削砥石３の両端部および中心部が辿る軌跡を破線２６で示している。なお、内径研削砥石２や外径研削砥石３の中心部の軌跡は、内径研削砥石２や外径研削砥石３の両端部の軌跡の間に挟まれるかたちで示されている。
また、図３の上部に示す図は、リング部材１の外周面の研削を一例として、正弦波で示される軌跡の各対応部分に対するリング部材１と外形研削砥石３と従動ローラ５の位置関係を示している。

リング部材１と内径研削砥石２や外径研削砥石３を相対回転させながら内径研削砥石２や外径研削砥石３の往復移動を行なうので、図３に示されるように、内径研削砥石２や外径研削砥石３の研削面およびリング部材１の研削面の展開図においては、リング部材１の幅方向の両端部および中心部が辿る軌跡や、内径研削砥石２や外径研削砥石３の両端部および中心部が辿る軌跡は正弦波で表される。そこで、内径研削砥石２や外径研削砥石３およびリング部材１が１回転する毎に表れるこれらの正弦波の位相を僅かにずらしていく。すると、最終的に位相が２πまたは２πの整数倍分ずれたときには、図３（ａ）においては内径研削砥石２や外径研削砥石３の研削面上の研削部分全面にわたり均一にリング部材１の幅方向の両端部および中心部が辿る軌跡が行き渡り、図３（ｂ）においてはリング部材１の全面にわたり均一に内径研削砥石２や外径研削砥石３の両端部および中心部が辿る軌跡が行き渡ることになる。

以上説明した規則性について、その一例を計算式で表すと以下のようになる。
まず、リング部材１の研削面上を内径研削砥石２や外径研削砥石３がムラ無く推移して、リング部材１の研削面をムラ無く研削する条件式は数１のように表すことができる。

ここで、ｍは２以上の任意の整数、Ｄｄｒｉｖｅは駆動ローラ４の直径、ωｗｏｒｋは駆動ローラ４の回転数、Ｌはリング部材１の周長、ｆｔｏｏｌは内径研削砥石２や外径研削砥石３の往復移動における周波数である。

数１においては、かっこ内に「１２／１９」なる分数が存在する。この分数の分母には「１９」なる素数を設定している。このように分母に素数を設定することで、リング部材１が１９回回転して研削され、２０回目の回転においてようやく内径研削砥石２や外径研削砥石３の軌跡が第１回目の回転時における軌跡と重なることになる。これにより、リング部材１の全面に内径研削砥石２や外径研削砥石３の研削面が均一に行き渡ることになり、リング部材１の研削面をムラ無く研削することができる。従って、仕上げの段階で非常に高い精度（例えば、μｍレベル）の研削を要する場合であっても内径研削砥石２および外径研削砥石３に含まれる砥粒の形状が平均化されるかたちでリング部材１の研削面に転写し、リング部材１の研削面が均一に研削されリング部材１の研削面が滑らかにすることができる。なお、分数の分母における素数は「１９」に限らず、他の素数でもよい。また、｛Ｄｄｒｉｖｅ×ωｗｏｒｋ／（２×Ｌ×ｆｔｏｏｌ）｝で示される部分は、内径研削砥石２や外径研削砥石３の１周期分のリング部材１の回転角を表している

また、内径研削砥石２や外径研削砥石３の研削面上をリング部材１がムラ無く推移して、内径研削砥石２や外径研削砥石３の平面度を整える条件式は数２および数３のように表すことができる。

ここで、ｋは２以上の任意の整数、ωｔｏｏｌは内径研削砥石２や外径研削砥石３の回転数、ｆｔｏｏｌは内径研削砥石２や外径研削砥石３の往復移動における周波数、Ｗｔｏｏｌは内径研削砥石２や外径研削砥石３の長さ、Ｗｒｉｎｇはリング部材１の板幅、Ｂｔｏｏｌは内径研削砥石２や外径研削砥石３の往復移動における振幅である。

数２においても、かっこ内に「６／１９」なる分数が存在する。この分数の分母には「１９」なる素数を設定している。このように分母に素数を設定することで、２０回目の回転においてようやくリング部材１の軌跡が第１回目の回転時における軌跡と重なることになる。これにより、内径研削砥石２や外径研削砥石３の研削面の全面にリング部材１の研削面が均一に行き渡ることになり、内径研削砥石２や外径研削砥石３の研削面の偏磨耗を防止してその平面度を整えることができる。なお、分数の分母における素数は「１９」に限らず、他の素数でもよい。また、内径研削砥石２や外径研削砥石３の回転数を内径研削砥石２や外径研削砥石３の往復移動における周波数で割ったもの（ωｔｏｏｌ／ｆｔｏｏｌ）は、リング部材１の１周期分の内径研削砥石２や外径研削砥石３の回転角を表している。

以上のような実施例１により、以下の効果が得られる。
（１）本発明は、円筒形状の内径研削砥石２および外径研削砥石３とリング部材１と相対回転させるとともに、内径研削砥石２および外径研削砥石３をリング部材１の幅方向に往復移動させることにより、リング部材１を研削する研削工程を有するリング部材１の製造方法において、研削工程が、ｍを任意の２以上の整数、Ｂを任意の整数、Ａを素数、Ｄｄｒｉｖｅをリング部材１を搬送する駆動ローラ４の直径、ωｗｏｒｋを駆動ローラ４の回転数、Ｌをリング部材１の周長、ｆｔｏｏｌを内径研削砥石２および外径研削砥石３の往復移動における周波数とすると、（ｍ＋Ｂ／Ａ）×（Ｄｄｒｉｖｅ）×（ωｗｏｒｋ）／{２×Ｌ×（ｆｔｏｏｌ）}＝２πの式で表現される条件を満たすので、リング部材１の研削工程において、仕上げの段階で非常に高い精度（例えば、μｍレベル）の研削を要する場合であっても内径研削砥石２および外径研削砥石３に含まれる砥粒の形状が平均化されるかたちでリング部材１の研削面に転写し、リング部材１の研削面が均一に研削されリング部材１の研削面が滑らかになり、前記目的（１）を達成することができる効果が得られる。

（２）本発明は、円筒形状の内径研削砥石２および外径研削砥石３とリング部材１と相対回転させるとともに、内径研削砥石２および外径研削砥石３をリング部材１の幅方向に往復移動させることにより、リング部材１を研削する研削工程を有するリング部材１の製造方法において、研削工程が、ｋを任意の２以上の整数、Ｃを任意の整数、Ａを素数、ωｔｏｏｌを内径研削砥石２および外径研削砥石３の回転数、ｆｔｏｏｌを内径研削砥石２および外径研削砥石３の往復移動における周波数、Ｗｔｏｏｌを内径研削砥石２および外径研削砥石３の長さ、Ｗｒｉｎｇをリング部材１の板幅、Ｂｔｏｏｌを内径研削砥石２および外径研削砥石３の往復移動における振幅とすると、（ｋ＋Ｃ／Ａ）×（ωｔｏｏｌ）／（ｆｔｏｏｌ）＝２πおよびＷｔｏｏｌ＝Ｗｒｉｎｇ＋Ｂｔｏｏｌの式で表現される条件を満たすので、リング部材１の研削をしつつ内径研削砥石２および外径研削砥石３の研削面の平面度が整えられ、ドレッシング作業が不要で手間がかからないとともに内径研削砥石２および外径研削砥石３の寿命が長くなり、前記目的（２）を達成することができる効果が得られる。

（３）本発明は、円筒形状の内径研削砥石２および外径研削砥石３とリング部材１と相対回転させるとともに、内径研削砥石２および外径研削砥石３をリング部材１の幅方向に往復移動させることにより、リング部材１を研削する研削工程を有するリング部材１の製造方法において、研削工程が、ｍを任意の２以上の整数、Ｂを任意の整数、Ａを素数、Ｄｄｒｉｖｅをリング部材１を搬送する駆動ローラ４の直径、ωｗｏｒｋを駆動ローラ４の回転数、Ｌをリング部材１の周長、ｆｔｏｏｌを内径研削砥石２および外径研削砥石３の往復移動における周波数とすると、（ｍ＋Ｂ／Ａ）×（Ｄｄｒｉｖｅ）×（ωｗｏｒｋ）／{２×Ｌ×（ｆｔｏｏｌ）}＝２πの式で表現される条件を満たし、研削工程が、ｋを任意の２以上の整数、Ｃを任意の整数、Ａを素数、ωｔｏｏｌを砥石の回転数、ｆｔｏｏｌを砥石の往復移動における周波数、Ｗｔｏｏｌを砥石の長さ、Ｗｒｉｎｇをリング部材の板幅、Ｂｔｏｏｌを砥石の往復移動における振幅とすると、（ｋ＋Ｃ／Ａ）×（ωｔｏｏｌ）／（ｆｔｏｏｌ）＝２πおよびＷｔｏｏｌ＝Ｗｒｉｎｇ＋Ｂｔｏｏｌの式で表現される条件を満たすので、リング部材１の研削工程において、仕上げの段階で非常に高い精度（例えば、μｍレベル）の研削を要する場合であっても内径研削砥石２および外径研削砥石３に含まれる砥粒の形状が平均化されるかたちでリング部材１の研削面に転写し、リング部材１の研削面が均一に研削されリング部材１の研削面が滑らかになり、かつリング部材１の研削をしつつ内径研削砥石２および外径研削砥石３の研削面の平面度が整えられ、ドレッシング作業が不要で手間がかからないとともに内径研削砥石２および外径研削砥石３の寿命が長くなり、前記目的（１）および目的（２）の両方を同時に達成することができる効果が得られる。

次に実施例２について説明する。図４は実施例２の研削工程における機構の概要図を示しており、図５および図６は研削の流れを時間を追って示したものであり、図５は内周面の研削を、図６は外周面の研削を示している。

図４に示すように実施例２の研削工程を実現する機構は、内径研削砥石２、外径研削砥石３、駆動ローラ４、従動ローラ５、バックアップローラ６、ロードセル１１、モータ１２により構成されている。そして、研削対象のリング部材１が駆動ローラ４と従動ローラ５の外周部分に巻かれている。内径研削砥石２は、リング部材１の内周側における駆動ローラ４と従動ローラ５との間において、所定の押付力により押し付けられながら配置されている。一方、外径研削砥石３はリング部材１の外周側において、所定の押付力により押し付けられながら配置されている。リング部材１は、内径研削砥石２とバックアップローラ６との間および外径研削砥石３と従動ローラ５との間で挟まれている。内径研削砥石２や外径研削砥石３がリング部材１に接触したことを検知する接触検知機構には、内径研削砥石２と外径研削砥石３にモータ１２を介してロードセル１１が配置されている。
ここで、駆動ローラ４の駆動力によりリング部材１が搬送されるが、このとき同時にリング部材１と相対的に内径研削砥石２と外径研削砥石３が回転する。また実施例１と同様に、図２に示すように、内径研削砥石２と外径研削砥石３はリング部材１の幅方向に一定の振幅のもと往復移動を行なう。

ここで、リング部材１の各部分の研削量を一定にするため図５および図６のような研削内容を実行する。
図５、図６は、横軸に時間を、縦軸に砥石の位置および砥石に加えるトルクの値をとり、一点差線が砥石の位置を示し、実線が砥石に加えるトルクの値を示している。図５は内径研削砥石２について示し、図６は外径研削砥石３について示している。図に示す時間軸上のＡ点は内径研削砥石２や外径研削砥石３がリング部材１に接触した時点を示し、Ｂ点は内径研削砥石２と外径研削砥石３とがともにリング部材１に接触したことを確認した時点を示し、Ｃ点は砥石の往復移動を開始する時点を示し、Ｄ点は研削加工の終了時点を示している。一方、縦軸上のａ点は砥石がリング部材１に接触した時点の砥石の位置を示し、ｂ点は研削を開始するときの砥石の位置を示している。そして、ｃ点は砥石がリング部材１に接触した時点のトルクの値を示している。Ｔは研削時間を示している。

ここで、具体的な作用を説明する。まず、内径研削砥石２や外径研削砥石３をリング部材１に近づける。すると、図５または図６に示すように、トルクの値が上昇し始めて所定のトルクの値に達しロードセル１１により内径研削砥石２や外径研削砥石３がリング部材１に接触したことを検知する（Ａ点）。その後、内径研削砥石２と外径研削砥石３とがともにリング部材１に接触したことを確認して互いに同期をとり（Ｂ点）、内径研削砥石２と外径研削砥石３の剛性や反力などを考慮して内径研削砥石２と外径研削砥石３を研削開始位置までの所定量δを送り込む。そこで、さらに内径研削砥石２と外径研削砥石３を往復移動をさせながら所定量送り込んで研削を行なう。ここで、外周側の所定量ｄ２は内周側の研削量を考慮して内周側の所定量ｄ１の２倍とする。例えば、内周側の所定量ｄ１を１μｍとするときは、外周側の所定量ｄ２は２μｍに設定する。このように内径研削砥石２と外径研削砥石３による研削量の条件設定を行うことにより、リング部材１の厚みの公差などによる寸法のバラツキの影響を受けることなくリング部材１の各部分の研削量を一定にすることができる。なお、図５、図６に示すように、研削時間Ｔで示される研削時にはトルクが変動しているが、これは内径研削砥石２や外径研削砥石３が往復移動しており、リング部材１との接触面積が変動することにより生じるものである。

以上のような実施例２により、以下の効果が得られる。
（１）本発明は、円筒形状の内径研削砥石２および外径研削砥石３とリング部材１と相対回転させるとともに、内径研削砥石２および外径研削砥石３をリング部材１の幅方向に往復移動させることにより、リング部材１を研削する研削工程を有するリング部材１の製造方法において、内径研削砥石２および外径研削砥石３がリング部材１に接触したことを検知する接触検知機構を備え、内径研削砥石２および外径研削砥石３は接触検知機構により検知した位置からリング部材１側へ所定量移動してリング部材１を研削する研削工程を有するので、リング部材１ごとの厚みの公差などによる寸法のバラツキの影響を受けることなくリング部材１の各部分の研削量を一定にすることができ、前記目的（３）を達成することができる効果が得られる。

（２）（１）に記載するリング部材１の製造方法において、接触検知機構には内径研削砥石２および外径研削砥石３の回転トルクを検知するトルク検知手段を有するので、（１）に記載する効果よりもさらに、内径研削砥石２および外径研削砥石３の研削開始位置を正確に設定してリング部材１の各部分の研削量を一定にすることができ、前記目的（３）を達成することができる効果が得られる。

（３）（２）に記載するリング部材１の製造方法において、トルク検知手段にはロードセル１１を使用するので、（２）に記載する効果よりもさらに、微小なトルク変化を検知してリング部材１の各部分の研削量を一定にすることができ、前記目的（３）を達成することができる効果が得られる。

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様
々な変更が可能である。

実施例１の研削工程における機構の概要図（正面図）である。 実施例１の研削工程における機構の概要図（上面図）である。 リング部材または砥石の軌跡を表す図である。 実施例２の研削工程における機構の概要図である。 内周面の研削の流れを時間を追って示した図である。 外周面の研削の流れを時間を追って示した図である。 特許文献１に記載された研削機の外観図である。

符号の説明

１ リング部材
２ 内径研削砥石
３ 外径研削砥石
４ 駆動ローラ
５ 従動ローラ
６ バックアップローラ
１１ ロードセル
１２ モータ

Claims (3)

1. 円筒形状の砥石とリング部材と相対回転させるとともに、前記砥石をリング部材の幅方向に往復移動させることにより、リング部材を研削する研削工程を有するリング部材の製造方法において、
   前記研削工程が、ｍを任意の２以上の整数、Ｂを任意の整数、Ａを素数、Ｄｄｒｉｖｅをリング部材を搬送する駆動ローラの直径、ωｗｏｒｋを前記駆動ローラの回転数、Ｌをリング部材の周長、ｆｔｏｏｌを前記砥石の往復移動における周波数とすると、
   （ｍ＋Ｂ／Ａ）×（Ｄｄｒｉｖｅ）×（ωｗｏｒｋ）／[２×Ｌ×（ｆｔｏｏｌ）]＝２πの式で表現される条件を満たすことを特徴とするリング部材の製造方法。
2. 円筒形状の砥石とリング部材と相対回転させるとともに、前記砥石をリング部材の幅方向に往復移動させることにより、リング部材を研削する研削工程を有するリング部材の製造方法において、
   前記研削工程が、ｋを任意の２以上の整数、Ｃを任意の整数、Ａを素数、ωｔｏｏｌを前記砥石の回転数、ｆｔｏｏｌを前記砥石の往復移動における周波数、Ｗｔｏｏｌを前記砥石の長さ、Ｗｒｉｎｇをリング部材の板幅、Ｂｔｏｏｌを前記砥石の往復移動における振幅とすると、
   （ｋ＋Ｃ／Ａ）×（ωｔｏｏｌ）／（ｆｔｏｏｌ）＝２πおよびＷｔｏｏｌ＝Ｗｒｉｎｇ＋Ｂｔｏｏｌの式で表現される条件を満たすことを特徴とするリング部材の製造方法。
3. 円筒形状の砥石とリング部材と相対回転させるとともに、前記砥石をリング部材の幅方向に往復移動させることにより、リング部材を研削する研削工程を有するリング部材の製造方法において、
   前記研削工程が、ｍを任意の２以上の整数、Ｂを任意の整数、Ａを素数、Ｄｄｒｉｖｅをリング部材を搬送する駆動ローラの直径、ωｗｏｒｋを前記駆動ローラの回転数、Ｌをリング部材の周長、ｆｔｏｏｌを前記砥石の往復移動における周波数とすると、
   （ｍ＋Ｂ／Ａ）×（Ｄｄｒｉｖｅ）×（ωｗｏｒｋ）／[２×Ｌ×（ｆｔｏｏｌ）]＝２πの式で表現される条件を満たし、
   前記研削工程が、ｋを任意の２以上の整数、Ｃを任意の整数、Ａを素数、ωｔｏｏｌを前記砥石の回転数、ｆｔｏｏｌを前記砥石の往復移動における周波数、Ｗｔｏｏｌを前記砥石の長さ、Ｗｒｉｎｇをリング部材の板幅、Ｂｔｏｏｌを前記砥石の往復移動における振幅とすると、
   （ｋ＋Ｃ／Ａ）×（ωｔｏｏｌ）／（ｆｔｏｏｌ）＝２πおよびＷｔｏｏｌ＝Ｗｒｉｎｇ＋Ｂｔｏｏｌの式で表現される条件を満たすことを特徴とするリング部材の製造方法。
   

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