CN106672569A - 一种送餐装置 - Google Patents

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管俊
张兆东
杨强
陈真
吴兵
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path

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Abstract

本发明提供一种送餐装置，包括：工字型的导轨，所述导轨包括上端面、下端面、左上端面、左下端面、右上端面、右下端面，以及左内侧面和右内侧面；导轨悬挂结构，所述导轨悬挂结构一端与天花板固定连接，另一端与左内侧面或者右内侧面固定连接；送餐小车，所述送餐小车包括与导轨配合的运行装置和连接在运行装置上的载餐装置，所述运行装置可在导轨上运行而进行送餐。所述送餐装置成本低、维护方便，且运行轨道与人相互隔离，可以避免碰撞等危险。

Description

一种送餐装置
技术领域
本发明涉及餐厅送餐领域，特别涉及到一种送餐装置。
背景技术
餐厅实现自动化变得越来越热门，最近出现了送餐机器人以取代人工送餐。但是送餐机器人成本高、维护难度大，且由于送餐机器人也在室内行走，容易发生碰撞等事故，安全性和可靠性都得不到有效的保障。
开发一款成本低、维护方便，且运行轨道与人相互隔离的送餐设备显得尤为重要。
发明内容
本发明解决的问题是现有技术中送餐机器人成本高、维护难度大、安全性和可靠性低。
为解决上述问题，本发明提供一种送餐装置，包括：
工字型的导轨，所述导轨包括上端面、下端面、左上端面、左下端面、右上端面、右下端面，以及左内侧面和右内侧面；
导轨悬挂结构，所述导轨悬挂结构一端与天花板固定连接，另一端与左内侧面或者右内侧面固定连接；
送餐小车，所述送餐小车包括与导轨配合的运行装置和连接在运行装置上的载餐装置，所述运行装置可在导轨上运行而进行送餐。
进一步，所述运行装置包括：
运行装置本体，所述运行装置本体由上安装板、下安装板和连接板构成，连接板的一端与上安装板的一端连接，连接板的另一端与下安装板的一端连接，连接板位于导轨右侧或者左侧；
驱动轮，所述驱动轮安装于所述上安装板或者下安装板上，并与导轨的上端面或者下端面接触；
平衡轮，所述平衡轮安装于所述下安装板或者上安装板上，并与导轨的下端面或者上端面接触。
进一步，所述运行装置还包括：
导向轮，所述导向轮至少为两个，安装于上安装板和/或下安装板上，一个导向轮与左上端面或者左下端面接触，一个导向轮与右上端面或者右下端面接触。
进一步，所述导向轮的数量为八个，与导轨左上端面、左下端面、右上端面和右下端面接触的导向轮各有两个。
进一步，所述驱动轮为一个，由电机驱动。
进一步，平衡轮的数量为两个。
进一步，所述导轨悬挂结构包括：
悬挂梁，所述悬挂梁与天花板固定连接，所述悬挂梁位于导轨的正上方；
U型连接片，所述U型连接片具有相互平行的两边，其中一边与所述悬挂梁连接，另一边与所述导轨连接。
进一步，还包括：
感应装置，所述感应装置设置于所述送餐小车上；
感应块，所述感应块设置于所述导轨上，所述感应块可加载运行指令，感应装置可接收所述感应块上加载的运行指令，并控制送餐小车的运行状态。
进一步，导轨悬挂结构通过菱形块与导轨连接，所述感应块通过菱形块与导轨连接。
进一步，所述导轨还设置有卡槽，所述菱形块位于所述卡槽内。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
所述送餐装置成本低、维护方便，且运行轨道与人相互隔离，可以避免碰撞等危险。
附图说明
图1是本发明送餐装置的立体图；
图2是本发明送餐装置的侧视图；
图3是本发明送餐装置导轨的剖视图；
图4是本发明送餐装置导轨的立体图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
参考图1和图2，本实施例提供一种送餐装置100，包括：工字型的导轨10、导轨悬挂结构20和送餐小车30。
参考图3和图4，所述导轨包括上端面11、下端面12、左上端面13、左下端面14、右上端面15、右下端面16，以及左内侧面17和右内侧面18。
在本实施例中，所述导轨10还设置有卡槽19，例如设置在左内侧面17上。更为具体的，所述卡槽19由两呈L型的挡片以及所述左内侧面17围成。
在本实施例中，左上端面13与左内侧面17、左下端面14与左内侧面17、右上端面15与右内侧面18、右下端面16与右内侧面18由内凹圆弧面过渡。
所述导轨悬挂结构20一端与天花板固定连接，另一端与左内侧面17固定连接。
在本实施例中，所述导轨悬挂结构20包括悬挂梁21和U型连接片22，所述悬挂梁21与天花板固定连接，所述悬挂梁21位于导轨10的正上方，这有利于悬挂梁21承载导轨10的重量，并保持导轨10位置的稳定。
所述U型连接片22具有相互平行的两边，其中一边与所述悬挂梁21连接，另一边与所述导轨10的左内侧面17固定连接。
更为具体的，所述悬挂梁21下端具有两L型的夹片，所述U型连接片22通过该两L型的夹片固定连接。
在本实施例中，导轨悬挂结构20通过菱形块23与导轨10连接。所述U型连接片22的一端与菱形块23固定连接，菱形块23卡入所述卡槽19内，并与左内侧面17固定连接。所述菱形块23在改变方位时可以进入所述卡槽19内，在所述菱形块23脱落时，仍落入所述卡槽19内，可以防止菱形块23的丢失，并便于取出。
所述导轨悬挂结构20通过所述U型连接片22与导轨10连接，不会阻挡送餐小车30的运行路径。
所述送餐小车30包括与导轨10配合的运行装置和连接在运行装置上的载餐装置(未示出)，所述运行装置可在导轨10上运行而进行送餐。
所述运行装置包括运行装置本体31，驱动轮32和平衡轮33。
运行装置本体31由上安装板、下安装板和连接板构成，连接板的一端与上安装板的一端连接，连接板的另一端与下安装板的一端连接，所述连接板位于导轨右侧。
换言之，所述运行装置本体31呈U型，从所述导轨10上端面11，经过所述导轨10右侧，到达所述导轨10的下端面12。
运行装置本体31与U型连接片22位于所述导轨10的两侧，在运行装置本体31运行时，不会与U型连接片22发生碰撞。
所述驱动轮32安装于所述上安装板上，并与导轨10的上端面11接触。
在本实施例中，所述驱动轮32为一个，由电机34驱动。
所述平衡轮33安装于所述下安装板上，并与导轨10的下端面12接触。
由于驱动轮32和平衡轮33分别于所述导轨10的上端面11和下端面12接触，因此所述送餐小车30在导轨10的竖直方向上被固定住，可以防止上下震动，起到平衡和稳定的作用。
在具体实施例中，平衡轮33的数量为两个。
在本实施例中，所述运行装置还包括导向轮35，所述导向轮35至少为两个，一个导向轮35与左上端面13或者左下端面14接触，一个导向轮35与右上端面15或者右下端面16接触。所述导向轮35均安装于上安装板上；或者所述导向轮35均安装于下安装板上；或者部分导向轮35安装于上安装板上，部分导向轮35安装于下安装板上。
由于至少有一个导向轮35与左上端面13或者左下端面14接触，至少有一个导向轮35与右上端面15或者右下端面16接触，因此所述送餐小车30在导轨10的左右方向上被固定住，可以防止左右晃动，起到平衡和稳定的作用。
由于送餐小车30在导轨10的上下方向上和左右方向上都被固定住，因此送餐小车30只能沿着导轨10运行，且运行平稳，有利于餐品的安全运送。
在本实施例中，所述导向轮35的数量为八个，与导轨10左上端面13、左下端面14、右上端面15和右下端面16接触的导向轮35各有两个。这进一步增加送餐小车30运行的平稳性。
在本实施例中，所述送餐装置100还包括感应装置41和感应块42。
所述感应装置41设置于所述送餐小车30上，可以与下安装板固定连接。
所述感应块42设置于所述导轨10上，所述感应块42可加载运行指令，感应装置41可接收所述感应块42上加载的运行指令，并控制送餐小车30的运行状态。
在本实施例中，所述感应块42通过菱形块43与导轨10的左内侧面17连接。菱形块43与菱形块23可以相同。
更为具体的工作原理为：
所述导轨10可能设置有弯道，在弯道处，送餐小车30应当减速运行以防止餐品跌落或者洒出，保证餐品送达的安全性。同样的，在直道出，为了提高送餐的效率，应当提高送餐小车30的运行速度。在放餐品和取餐品的位置处，需要让送餐小车30停止，以进行取放餐品。这就要求送餐小车30在导轨10的不同位置处具有不同的运行状态，因此，可以在相应地位置处设置感应块42，并加载对应的指令，如加速指令、减速指令或者停止指令，当送餐小车30到达对应的位置处时，所述感应装置41可以收对应感应块42上加载的运行指令，并控制送餐小车30的运行状态。
所述卡槽19内还可以安装其他电器控制设备，所述右内侧面18上还可以安安装集电轨。
在其他实施例中，所述卡槽19也可以设置在导轨10的右内侧面18上；相应地，所述导轨悬挂结构20的一端应当与右内侧面18固定连接，所述连接板位于导轨左侧，所述感应块42与导轨10的右内侧面18连接，所述集电轨安装在左内侧面17上。
在其他实施例中，所述驱动轮32可以安装于所述下安装板上，所述平衡轮33安装于所述上安装板上。
所述送餐装置100成本低、维护方便，且运行轨道与人相互隔离，可以避免碰撞等危险。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种送餐装置，其特征在于，包括：
工字型的导轨，所述导轨包括上端面、下端面、左上端面、左下端面、右上端面、右下端面，以及左内侧面和右内侧面；
导轨悬挂结构，所述导轨悬挂结构一端与天花板固定连接，另一端与左内侧面或者右内侧面固定连接；
送餐小车，所述送餐小车包括与导轨配合的运行装置和连接在运行装置上的载餐装置，所述运行装置可在导轨上运行而进行送餐。
2.如权利要求1所述的送餐装置，其特征在于，所述运行装置包括：
运行装置本体，所述运行装置本体由上安装板、下安装板和连接板构成，连接板的一端与上安装板的一端连接，连接板的另一端与下安装板的一端连接，连接板位于导轨右侧或者左侧；
驱动轮，所述驱动轮安装于所述上安装板或者下安装板上，并与导轨的上端面或者下端面接触；
平衡轮，所述平衡轮安装于所述下安装板或者上安装板上，并与导轨的下端面或者上端面接触。
3.如权利要求2所述的送餐装置，其特征在于，所述运行装置还包括：
导向轮，所述导向轮至少为两个，安装于上安装板和/或下安装板上，一个导向轮与左上端面或者左下端面接触，一个导向轮与右上端面或者右下端面接触。
4.如权利要求3所述的送餐装置，其特征在于，所述导向轮的数量为八个，与导轨左上端面、左下端面、右上端面和右下端面接触的导向轮各有两个。
5.如权利要求2所述的送餐装置，其特征在于，所述驱动轮为一个，由电机驱动。
6.如权利要求2所述的送餐装置，其特征在于，平衡轮的数量为两个。
7.如权利要求1所述的送餐装置，其特征在于，所述导轨悬挂结构包括：
悬挂梁，所述悬挂梁与天花板固定连接，所述悬挂梁位于导轨的正上方；
U型连接片，所述U型连接片具有相互平行的两边，其中一边与所述悬挂梁连接，另一边与所述导轨连接。
8.如权利要求1所述的送餐装置，其特征在于，还包括：
感应装置，所述感应装置设置于所述送餐小车上；
感应块，所述感应块设置于所述导轨上，所述感应块可加载运行指令，感应装置可接收所述感应块上加载的运行指令，并控制送餐小车的运行状态。
9.如权利要求8所述的送餐装置，其特征在于，导轨悬挂结构通过菱形块与导轨连接，所述感应块通过菱形块与导轨连接。
10.如权利要求9所述的送餐装置，其特征在于，所述导轨还设置有卡槽，所述菱形块位于所述卡槽内。
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