CN111717802A - 一种基于5g技术的超高层幕墙吊装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于5G技术的超高层幕墙吊装系统，包括载具、轨道以及行走在该轨道上的至少两个动力吊轨装置，相邻两个所述动力吊轨装置通过柔性钢索彼此连接，所述动力吊轨装置包括控制器以及均与该控制器连接的行走机构、刹车机构、吊装机构，所述行走机构、所述刹车机构均与所述轨道相对应，所述吊装机构吊装所述载具，所述载具吊装有与幕墙单元板块相对应的夹具，所述控制器具有5G模块，所述5G模块无线通信连接手持智能终端。本发明的有益效果：可有效解决当前超高层幕墙吊装过程中，对幕墙单元板块无法高效、精准的进行水平及竖直运输吊装的问题，具有设计科学、构造合理、安全性能好、操作方便等优点。

Description

一种基于5G技术的超高层幕墙吊装系统

技术领域

本发明涉及幕墙吊装系统的技术领域，具体来说，涉及一种基于5G技术的超高层幕墙吊装系统。

背景技术

在当前超高层建筑幕墙工程中，通常采用传统的电动葫芦配合轨道进行吊装幕墙单元板块，但在实际使用过程存在效率较低、无法精确定位等弊端，比如传统方式需要依靠传统的安装工人采用视觉来传达定位信息，由于控制端无法及时响应该视觉信息，容易造成反复调整，导致浪费时间。

另外，电动葫芦在进行水平滑行时无法有效固定就位，未有止步装置，容易发生侧向滑移，造成危险隐患，同时在幕墙的提升过程中无法对提升数据进行归纳反馈，最终导致吊装过程缓慢，无法提高安装工效。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种基于5G技术的超高层幕墙吊装系统，解决了当前超高层幕墙吊装过程中，对幕墙单元板块无法高效、精准的进行水平及竖直运输吊装的问题。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于5G技术的超高层幕墙吊装系统，包括载具、轨道以及行走在该轨道上的至少两个动力吊轨装置，相邻两个所述动力吊轨装置通过柔性钢索彼此连接，所述动力吊轨装置包括控制器以及均与该控制器连接的行走机构、刹车机构、吊装机构，所述行走机构、所述刹车机构均与所述轨道相对应，所述吊装机构吊装所述载具，所述载具吊装有与幕墙单元板块相对应的夹具，所述控制器具有5G模块，所述5G模块无线通信连接手持智能终端。

进一步地，所述轨道采用工字钢制成，所述轨道包括上翼板、腹板和下翼板，所述上翼板通过所述腹板固定连接所述下翼板。

进一步地，所述行走机构包括两个行走轮，所述腹板位于两个所述行走轮之间，所述下翼板的顶部分别与两个所述行走轮相接触，所述行走轮通过传动机构连接行走驱动电机，所述行走驱动电机连接所述控制器。

进一步地，所述刹车机构包括橡胶轮，所述下翼板的底部与所述橡胶轮相接触，所述橡胶轮固定连接在可转动的转轴上，所述转轴上设置有微型失电电磁制动器，所述微型失电电磁制动器连接所述控制器。

进一步地，所述吊装机构包括卷轴和钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定连接在卷轴上，所述钢丝绳的另一端绕过滑轮后固定连接所述载具，所述卷轴连接有吊装驱动电机，所述吊装驱动电机连接所述控制器。

进一步地，所述动力吊轨装置包括外壳，所述外壳上部开设有倒T形的滑槽，所述滑槽与所述轨道滑动配合，所述行走机构、所述刹车机构以及所述控制器均位于所述外壳内。

进一步地，所述外壳与所述载具上均设置有若干姿态传感器，所述姿态传感器连接所述控制器。

进一步地，所述载具上设置有若干全景摄像头，所述全景摄像头连接所述控制器。

进一步地，所述手持智能终端为智能手机或平板电脑。

进一步地，所述控制器连接有蓄电池，所述蓄电池连接有充电接口。

本发明的有益效果：可有效解决当前超高层幕墙吊装过程中，对幕墙单元板块无法高效、精准的进行水平及竖直运输吊装的问题，具有设计科学、构造合理、安全性能好、操作方便等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例所述的基于5G技术的超高层幕墙吊装系统的示意图；

图2是根据本发明实施例所述的动力吊轨装置的剖视图。

图中：

1、姿态传感器；2、全景摄像头；3、载具；4、夹具；5、控制箱；6、行走机构；7、刹车机构；8、轨道；9、钢丝绳；10、充电接口；11、柔性钢索；12、吊装机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，根据本发明实施例所述的一种基于5G技术的超高层幕墙吊装系统，包括载具3、轨道8以及行走在该轨道8上的至少两个动力吊轨装置，相邻两个所述动力吊轨装置通过柔性钢索11彼此连接，所述动力吊轨装置包括控制器以及均与该控制器连接的行走机构6、刹车机构7、吊装机构12，所述行走机构6、所述刹车机构7均与所述轨道8相对应，所述吊装机构吊装所述载具3，所述载具3吊装有与幕墙单元板块相对应的夹具4，所述控制器具有5G模块，所述5G模块无线通信连接手持智能终端。

在本发明的一个具体实施例中，所述轨道8采用工字钢制成，所述轨道8包括上翼板、腹板和下翼板，所述上翼板通过所述腹板固定连接所述下翼板。

在本发明的一个具体实施例中，所述行走机构6包括两个行走轮，所述腹板位于两个所述行走轮之间，所述下翼板的顶部分别与两个所述行走轮相接触，所述行走轮通过传动机构连接行走驱动电机，所述行走驱动电机连接所述控制器。

在本发明的一个具体实施例中，所述刹车机构7包括橡胶轮，所述下翼板的底部与所述橡胶轮相接触，所述橡胶轮固定连接在可转动的转轴上，所述转轴上设置有微型失电电磁制动器，所述微型失电电磁制动器连接所述控制器。

在本发明的一个具体实施例中，所述吊装机构12包括卷轴和钢丝绳9，所述钢丝绳9的一端固定连接在卷轴上，所述钢丝绳9的另一端绕过滑轮后固定连接所述载具3，所述卷轴连接有吊装驱动电机，所述吊装驱动电机连接所述控制器。

在本发明的一个具体实施例中，所述动力吊轨装置包括外壳，所述外壳上部开设有倒T形的滑槽，所述滑槽与所述轨道8滑动配合，所述行走机构6、所述刹车机构7以及所述控制器均位于所述外壳内。

在本发明的一个具体实施例中，所述外壳与所述载具3上均设置有若干姿态传感器1，所述姿态传感器1连接所述控制器。

在本发明的一个具体实施例中，所述载具3上设置有若干全景摄像头2，所述全景摄像头2连接所述控制器。

在本发明的一个具体实施例中，所述手持智能终端为智能手机或平板电脑。

在本发明的一个具体实施例中，所述控制器连接有蓄电池，所述蓄电池连接有充电接口10。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式对本发明的上述技术方案进行详细说明。

本发明所述的基于5G技术的超高层幕墙吊装系统重点实现通过5G信息技术对幕墙单元板块实现智能化吊装使用，其特点是高效高速、安全精准的进行精确智能化定位吊装，本系统包括姿态传感器1、全景摄像头2、载具3、夹具4、轨道8和两个动力吊轨装置等。

轨道8采用工字钢制成，轨道8包括上翼板、腹板和下翼板，上翼板通过腹板固定连接下翼板，轨道8可设置成直线轨道也可设置为弧形轨道。通过弧形轨道可实现多个动力吊轨装置的弧线运行，以满足异形曲面建筑幕墙的安装要求，更加具有易用性。轨道8为动力吊轨装置的移动路径，动力吊轨装置沿轨道8移动。

姿态传感器1共有四个，每个动力吊轨装置上设置一个姿态传感器1，载具3上设置两个姿态传感器1，姿态传感器1的型号为HWT905，具有加速度监测、倾角监测、平衡监测等多种功能。吊装过程中，姿态传感器1实时向控制器反馈吊装实时数据，比如载具3垂直摆动的偏位信息，当因风速过大或其他原因造成载具3偏位过大时，控制器将提醒信息通过5G模块推送给手持智能终端并暂停动力吊轨装置的运行，确保吊装过程安全可靠。

动力吊轨装置的数量优选为两个，当然也可扩展为多个，具体的数量可结合现场安装情况确定，多个动力吊轨装置协同运输吊装，相邻两个动力吊轨装置采用柔性钢索11连接，以实现序列式弧线运行。柔性钢索11可保证多个动力吊轨装置沿弧形弯道运行。

动力吊轨装置包括外壳、控制箱5、钢丝绳9、橡胶轮、行走轮等，外壳的上部通过倒T形的滑槽与轨道8滑动连接，控制箱5设置在外壳内，控制箱5内设置有蓄电池、控制器、行走驱动电机以及吊装驱动电机。控制器分别连接蓄电池、姿态传感器1、行走驱动电机、吊装驱动电机，控制器的型号为HLK-RM58S，其内置有5G模块。行走驱动电机通过减速器和传动机构（如皮带传动结构）连接驱动轴，驱动轴上固定连接有一个行走轮，另一个行走轮固定连接在从动轴上，腹板位于两个行走轮，两个行走轮行走在下翼板的顶部。行走驱动电机、减速器、传动机构、驱动轴、从动轴、行走轮共同构成行走机构6，行走机构6用于保证动力吊轨装置水平移动。吊装驱动电机通过减速器和传动机构（如皮带传动结构）连接卷轴，卷轴位于控制箱5的外部，卷轴上缠绕有钢丝绳9，钢丝绳9绕过滑轮后连接载具3，通过钢丝绳9来实现幕墙单元板块的牵引吊挂。吊装驱动电机、减速器、传动机构、卷轴、钢丝绳9、滑轮共同构成吊装机构12，吊装机构12可保证幕墙单元板块的竖直提升。外壳内设置有刹车机构7，刹车机构7包括橡胶轮、转轴和微型失电电磁制动器，下翼板被夹持在行走轮与橡胶轮之间，橡胶轮固定在转轴上，转轴设置微型失电电磁制动器，微型失电电磁制动器采用WSB系列，其与控制器连接。当动力吊轨装置沿轨道8移动时，橡胶轮与下翼板之间的摩擦力会带动橡胶轮转动，当动力吊轨装置移动到位后，控制器控制微型失电电磁制动器失电，微型失电电磁制动器对橡胶轮进行制动，进而在橡胶轮与下翼板之间的摩擦力的作用下使动力吊轨装置停止移动，实现动力吊轨装置的定位锁定。蓄电池为锂电池，其用于为蓄电池、行走机构6、刹车机构7和吊装机构12供电，蓄电池通过充电电路连接充电接口10，充电电路与控制器连接，充电端口10用于为蓄电池充电。通过内置蓄电池和钢丝绳9，可使本系统不再受外置电源线及钢丝绳长度的限制，可按照轨道8自由行驶，不再拘泥于现场各项条件，可结合现场情况进行安装布置动力吊轨装置，工作人员的操控区域也非常灵活可靠。

载具3通过钢丝绳吊装夹具4，载具3上分别设置有两个姿态传感器1和两个全景摄像头2，全景摄像头2连接控制器，全景摄像头2用于拍摄吊装过程中的影像并通过5G模块发送给手持智能终端，工作人员可通过手持智能终端上的触摸显示屏实时观看吊装过程中的影像。

夹具4采用现有的夹具，可将幕墙单元板块夹持固定。夹具4可更换以满足不同规格尺寸的幕墙单元板块。

手持智能终端为智能手机或平板电脑，其具有触摸显示屏和5G模块，触摸显示屏可输入控制指令并显示吊装过程中的影像，确保吊装过程的可视化作业操作，通过5G模块可实现高速率的数据传输，减少信息传输延迟。

具体使用步骤如下：

1）本系统子啊使用前应将手持智能终端和动力吊轨装置充满电；

2）通过夹具4将幕墙单元板块夹持固定；

3）工作人员通过手持智能终端输入控制指令，控制指令包括前进、后退、上升和下降；

4）动力吊轨装置通过5G模块接收到控制指令后，根据控制指令控制行走机构6或吊装机构12的运行；

5）吊装机构12将幕墙单元板块竖直提升至相应高度，然后行走机构6带动幕墙单元板块水平移动至相应位置，然后通过刹车机构7将动力吊轨装置的位置锁定；

6）工作人员卸载幕墙单元板块进行现场安装；

7）重复以上步骤直至幕墙安装完成。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，可有效解决当前超高层幕墙吊装过程中，对幕墙单元板块无法高效、精准的进行水平及竖直运输吊装的问题，具有设计科学、构造合理、安全性能好、操作方便等优点。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于5G技术的超高层幕墙吊装系统，其特征在于，包括载具（3）、轨道（8）以及行走在该轨道（8）上的至少两个动力吊轨装置，相邻两个所述动力吊轨装置通过柔性钢索（11）彼此连接，所述动力吊轨装置包括控制器以及均与该控制器连接的行走机构（6）、刹车机构（7）、吊装机构（12），所述行走机构（6）、所述刹车机构（7）均与所述轨道（8）相对应，所述吊装机构吊装所述载具（3），所述载具（3）吊装有与幕墙单元板块相对应的夹具（4），所述控制器具有5G模块，所述5G模块无线通信连接手持智能终端。

2.根据权利要求1所述的基于5G技术的超高层幕墙吊装系统，其特征在于，所述轨道（8）采用工字钢制成，所述轨道（8）包括上翼板、腹板和下翼板，所述上翼板通过所述腹板固定连接所述下翼板。

3.根据权利要求2所述的基于5G技术的超高层幕墙吊装系统，其特征在于，所述行走机构（6）包括两个行走轮，所述腹板位于两个所述行走轮之间，所述下翼板的顶部分别与两个所述行走轮相接触，所述行走轮通过传动机构连接行走驱动电机，所述行走驱动电机连接所述控制器。

4.根据权利要求3所述的基于5G技术的超高层幕墙吊装系统，其特征在于，所述刹车机构（7）包括橡胶轮，所述下翼板的底部与所述橡胶轮相接触，所述橡胶轮固定连接在可转动的转轴上，所述转轴上设置有微型失电电磁制动器，所述微型失电电磁制动器连接所述控制器。

5.根据权利要求1所述的基于5G技术的超高层幕墙吊装系统，其特征在于，所述吊装机构（12）包括卷轴和钢丝绳（9），所述钢丝绳（9）的一端固定连接在卷轴上，所述钢丝绳（9）的另一端绕过滑轮后固定连接所述载具（3），所述卷轴连接有吊装驱动电机，所述吊装驱动电机连接所述控制器。

6.根据权利要求2所述的基于5G技术的超高层幕墙吊装系统，其特征在于，所述动力吊轨装置包括外壳，所述外壳上部开设有倒T形的滑槽，所述滑槽与所述轨道（8）滑动配合，所述行走机构（6）、所述刹车机构（7）以及所述控制器均位于所述外壳内。

7.根据权利要求6所述的基于5G技术的超高层幕墙吊装系统，其特征在于，所述外壳与所述载具（3）上均设置有若干姿态传感器（1），所述姿态传感器（1）连接所述控制器。

8.根据权利要求1所述的基于5G技术的超高层幕墙吊装系统，其特征在于，所述载具（3）上设置有若干全景摄像头（2），所述全景摄像头（2）连接所述控制器。

9.根据权利要求1所述的基于5G技术的超高层幕墙吊装系统，其特征在于，所述手持智能终端为智能手机或平板电脑。

10.根据权利要求1所述的基于5G技术的超高层幕墙吊装系统，其特征在于，所述控制器连接有蓄电池，所述蓄电池连接有充电接口（10）。

Images