JP2008105854A - 容器搬送装置及びこの搬送装置を備えた容器検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】容器搬送装置1は、壜BTをその中心線CLの回りに回転させた状態で、水平面内を旋回する回転テーブル10を利用して搬送する。回転テーブル10の周縁部には、容器BTの底部を支持する底部支持機構12が設けられるとともに、容器BTを回転テーブル10の径方向内側と外側とからそれぞれ支持する内側支持部17及び外側支持部21が設けられる。容器BTは底部支持機構12、内側支持部17及び外側支持部21のそれぞれで回転駆動されるように構成されている。容器検査装置には容器搬送装置1が組み込まれ、容器検査装置1にて搬送される壜BTの外観を検査する。
【選択図】図2
Description
10 回転テーブル
12 底部支持機構(底部支持手段)
14 支持台
17 内側支持部(第1の胴部支持手段)
18 旋回軸
18b 横穴
19 ローラ部材
21 外側支持部(第2の胴部支持手段)
23 駆動ベルト(ベルト)
26 ロック機構(結合手段)
28 ロックボール(ロック部材)
29 負荷ボール
30 圧縮ばね
41 支持台駆動装置(支持台駆動手段)
42 ローラ駆動装置(ローラ駆動手段)
43 壜駆動装置(容器駆動手段)
46、51、58 電動モータ(駆動源)
100 容器検査装置
Ax3 軸線
BT 壜(容器)
CL 中心線
Claims (9)
- 円筒状の胴部の下端に底部が形成された容器をその中心線の回りに回転させた状態で、水平面内を旋回する円板状の回転テーブルを利用して搬送する容器搬送装置において、
前記回転テーブルの周縁部に設けられて前記容器の前記底部を支持する底部支持手段と、前記回転テーブルの径方向内側から前記容器の前記胴部を支持する第1の胴部支持手段と、前記回転テーブルの径方向外側から前記容器の前記胴部を支持する第2の胴部支持手段と、を備え、前記底部支持手段、前記第1の胴部支持手段及び前記第2の胴部支持手段のうちの少なくとも二つの手段にて前記容器がその中心線の回りに回転駆動されるように構成されていることを特徴とする容器搬送装置。 - 前記第1の胴部支持手段は、前記容器の前記胴部に接触しつつ鉛直方向に延びる軸線の回りに回転可能なローラ部材と、前記ローラ部材を前記軸線回りに回転駆動するローラ駆動手段と、を備えることを特徴とする請求項1に記載の容器搬送装置。
- 前記第2の胴部支持手段は、前記容器の前記胴部に接触するベルトと、前記ローラ部材にて前記容器が回転駆動される回転方向と同方向に前記容器が回転駆動されるように、前記ベルトを走行させるベルト駆動手段と、を備えることを特徴とする請求項2に記載の容器搬送装置。
- 前記ベルト駆動手段は、前記回転テーブルの旋回経路に沿った前記容器の搬送方向と反対方向に前記ベルトを走行させることを特徴とする請求項3に記載の容器搬送装置。
- 前記底部支持手段は、鉛直方向に延びる軸線回りに回転可能な状態で前記回転テーブルに設けられて前記容器の前記底部を支持する支持台と、前記支持台を回転駆動する支持台駆動手段と、を備えることを特徴とする請求項2〜4のいずれか一項に記載の容器搬送装置。
- 前記第1の胴部支持手段は、前記ローラ部材が装着され前記回転テーブルに対して回転自在に設けられた旋回軸と、前記ローラ部材と前記旋回軸との間に介在してこれらを互いに結合し、かつ前記ローラ部材の負荷が所定の設定値を超えた場合に前記旋回軸に対する前記ローラ部材のすべりを許容する結合手段と、を更に備えることを特徴とする請求項2〜5のいずれか一項に記載の容器搬送装置。
- 前記ローラ部材は、前記旋回軸の外周面に沿って嵌め込み可能なスリーブ状に構成されており、前記結合手段は、前記旋回軸の径方向に延びて前記旋回軸の外周面に両端が開口する横穴と、前記横穴の両端から露出して前記ローラ部材の内周面に押し付けられる一対のロック部材と、前記一対のロック部材のそれぞれを前記旋回軸の径方向外側へ付勢する付勢手段とを備えることを特徴とする請求項6に記載の容器搬送装置。
- 前記底部支持手段は、鉛直方向に延びる軸線回りに回転可能な状態で前記回転テーブルに設けられて前記容器の前記底部を支持する支持台と、前記支持台を回転駆動する支持台駆動手段とを備え、前記第1の胴部支持手段は、前記容器の前記胴部に接触しつつ鉛直方向に延びる軸線の回りに回転可能なローラ部材と、前記ローラ部材を前記軸線回りに回転駆動するローラ駆動手段とを備え、かつ前記第2の胴部支持手段は、前記ローラ部材にて前記容器が回転駆動される回転方向と同方向に前記容器を回転駆動する容器駆動手段を備えており、
前記支持台駆動手段、前記ローラ駆動手段及び前記容器駆動手段のそれぞれに対して一つずつ駆動源が設けられ、各駆動源の動力にて前記支持台、前記ローラ部材及び前記容器が独立して回転駆動されるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の容器搬送装置。 - 請求項1〜8のいずれか一項に記載の容器搬送装置が組み込まれるとともに、前記容器がその中心線の回りに回転されつつ前記回転テーブルの旋回経路に沿って搬送される区間に設けられた検査域において所定の外観検査を行うことを特徴とする容器検査装置。
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