JPH08324783A - 壜台の方向規制装置 - Google Patents
壜台の方向規制装置Info
- Publication number
- JPH08324783A JPH08324783A JP15394695A JP15394695A JPH08324783A JP H08324783 A JPH08324783 A JP H08324783A JP 15394695 A JP15394695 A JP 15394695A JP 15394695 A JP15394695 A JP 15394695A JP H08324783 A JPH08324783 A JP H08324783A
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- roller
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 円形軌道を移動する自転可能な壜台に非円形
の壜を導入し、壜台を自転させたのち壜台から壜を排出
するとき、壜台を一定の方向に規制することができる壜
台の方向規制装置を提供する。 【構成】 円形軌道３を移動する自転可能な壜台１に非
円形の壜６を導入し、壜台１を自転させたのち壜台１か
ら壜６を排出するとき、壜台１を一定の方向に規制する
装置であって、壜台１の自転軸１ａに偏心して接続され
た第１ローラ２１と、壜台１の自転軸１ａに偏心して接
続され自転軸１ａの中心と第１ローラ２１の中心とを結
ぶ線に対称な二個の第２ローラ２２と、円形軌道３の接
線方向に配置され第１ローラ２１と当接する直線ガイド
２３と、直線ガイド２３の後段に円形軌道３と同心に配
置され二個の第２ローラ２２と当接する円形ガイド２４
とからなる。
の壜を導入し、壜台を自転させたのち壜台から壜を排出
するとき、壜台を一定の方向に規制することができる壜
台の方向規制装置を提供する。 【構成】 円形軌道３を移動する自転可能な壜台１に非
円形の壜６を導入し、壜台１を自転させたのち壜台１か
ら壜６を排出するとき、壜台１を一定の方向に規制する
装置であって、壜台１の自転軸１ａに偏心して接続され
た第１ローラ２１と、壜台１の自転軸１ａに偏心して接
続され自転軸１ａの中心と第１ローラ２１の中心とを結
ぶ線に対称な二個の第２ローラ２２と、円形軌道３の接
線方向に配置され第１ローラ２１と当接する直線ガイド
２３と、直線ガイド２３の後段に円形軌道３と同心に配
置され二個の第２ローラ２２と当接する円形ガイド２４
とからなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、壜の検査のために壜を
載置した壜台を自転させたあと壜台の方向を規制する装
置に関する。
載置した壜台を自転させたあと壜台の方向を規制する装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】壜の外観検査をするとき、自転可能な壜
台を備え、壜台に壜を載置して円形軌道上を移動させ、
壜台を回転ベルト等に接触させて自転させ、自転時に壜
の検査を行ない、検査後の壜を移動させ、壜台から壜を
排出する方式の装置がある。壜は、壜の形状に合った切
欠きを持つ入口スターホイルから導入され、前記壜台に
受け渡され、壜台を自転させて壜の検査が行なわれた後
に出口スターホイルへ排出される。壜が円形のときは自
転後の壜台の方向に拘らず、壜は出口スターホイルの切
欠きに納まる。
台を備え、壜台に壜を載置して円形軌道上を移動させ、
壜台を回転ベルト等に接触させて自転させ、自転時に壜
の検査を行ない、検査後の壜を移動させ、壜台から壜を
排出する方式の装置がある。壜は、壜の形状に合った切
欠きを持つ入口スターホイルから導入され、前記壜台に
受け渡され、壜台を自転させて壜の検査が行なわれた後
に出口スターホイルへ排出される。壜が円形のときは自
転後の壜台の方向に拘らず、壜は出口スターホイルの切
欠きに納まる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、壜が楕
円形や角形のような非円形のときは、壜が出口スターホ
イルの切欠きに納まるように自転後の壜台の方向を規制
する必要がある。本発明は上述の事情に鑑みなされたも
ので、円形軌道を移動する自転可能な壜台に非円形の壜
を導入し、壜台を自転させたのち壜台から壜を排出する
とき、壜台を一定の方向に規制することができる壜台の
方向規制装置を提供することを目的とする。
円形や角形のような非円形のときは、壜が出口スターホ
イルの切欠きに納まるように自転後の壜台の方向を規制
する必要がある。本発明は上述の事情に鑑みなされたも
ので、円形軌道を移動する自転可能な壜台に非円形の壜
を導入し、壜台を自転させたのち壜台から壜を排出する
とき、壜台を一定の方向に規制することができる壜台の
方向規制装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の壜台の方向規制
装置は、円形軌道を移動する自転可能な壜台に非円形の
壜を導入し、壜台を自転させたのち壜台から壜を排出す
るとき、壜台を一定の方向に規制する装置であって、壜
台の自転軸に偏心して接続された第１ローラと、壜台の
自転軸に偏心して接続され自転軸中心と第１ローラ中心
とを結ぶ線に対称な二個の第２ローラと、円形軌道の接
線方向に配置され第１ローラと当接する直線ガイドと、
直線ガイドの後段に円形軌道と同心に配置され二個の第
２ローラと当接する円形ガイドとからなることを特徴と
する。
装置は、円形軌道を移動する自転可能な壜台に非円形の
壜を導入し、壜台を自転させたのち壜台から壜を排出す
るとき、壜台を一定の方向に規制する装置であって、壜
台の自転軸に偏心して接続された第１ローラと、壜台の
自転軸に偏心して接続され自転軸中心と第１ローラ中心
とを結ぶ線に対称な二個の第２ローラと、円形軌道の接
線方向に配置され第１ローラと当接する直線ガイドと、
直線ガイドの後段に円形軌道と同心に配置され二個の第
２ローラと当接する円形ガイドとからなることを特徴と
する。
【０００５】
【作用】本発明によれば、壜台が自転後に移動して第１
ローラが直線ガイドと当接する。第１ローラが直線ガイ
ドと当接すると、第１ローラは自転軸に対して偏心して
いるので、自転軸の中心から当接点までの長さが最も短
くなる方向に、第１ローラは自転しながら公転する。直
線ガイドは円形軌道に対して接線方向にあるので、第１
ローラの中心は円形軌道の中心と自転軸の中心とを結ぶ
直線上に近づく。前述の状態で壜台が更に移動すると、
次に第２ローラが円形ガイドと当接する。第２ローラは
自転軸中心と第１ローラ中心とを結ぶ線に対称に二個あ
り、円形ガイドは円形軌道と同心なので、壜台の方向は
一義的に定まることになる。
ローラが直線ガイドと当接する。第１ローラが直線ガイ
ドと当接すると、第１ローラは自転軸に対して偏心して
いるので、自転軸の中心から当接点までの長さが最も短
くなる方向に、第１ローラは自転しながら公転する。直
線ガイドは円形軌道に対して接線方向にあるので、第１
ローラの中心は円形軌道の中心と自転軸の中心とを結ぶ
直線上に近づく。前述の状態で壜台が更に移動すると、
次に第２ローラが円形ガイドと当接する。第２ローラは
自転軸中心と第１ローラ中心とを結ぶ線に対称に二個あ
り、円形ガイドは円形軌道と同心なので、壜台の方向は
一義的に定まることになる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明に係る壜台の方向規制装置の一
実施例を図１乃至図３を参照して説明する。図１は壜台
の方向規制装置の全体構成を示す平面図であり、図２は
縦断面図である。
実施例を図１乃至図３を参照して説明する。図１は壜台
の方向規制装置の全体構成を示す平面図であり、図２は
縦断面図である。
【０００７】図１及び図２に示されるように、複数の壜
台１はターンテーブル２により支持されており、ターン
テーブル２の回転によって円形軌道３上を移動するよう
になっている。円形軌道３に隣接して入口スターホイル
４と出口スターホイル５とが配設されており、非円形
（角形）の壜６は入口スターホイル４により円形軌道３
を移動する壜台１に導入され、円形軌道３を移動したの
ちに壜台１から出口スターホイル５に排出される。
台１はターンテーブル２により支持されており、ターン
テーブル２の回転によって円形軌道３上を移動するよう
になっている。円形軌道３に隣接して入口スターホイル
４と出口スターホイル５とが配設されており、非円形
（角形）の壜６は入口スターホイル４により円形軌道３
を移動する壜台１に導入され、円形軌道３を移動したの
ちに壜台１から出口スターホイル５に排出される。
【０００８】壜台１は、図２に示されるように軸受８を
介してターンテーブル２に支持されている。また、円形
軌道３に隣接して六角形の断面を有する回動ベルト９が
配設されており、この回動ベルト９は壜台１の自転軸１
ａに設けられたプーリ２６に接触して壜台１を自転軸１
ａの回りに自転させるようになっている。前記回動ベル
ト９を挟んで照明１１とカメラ１２とが対向配置されて
おり、壜台１を自転させて照明１１とカメラ１２とによ
り壜６の胴部全面の検査ができるようになっている。
介してターンテーブル２に支持されている。また、円形
軌道３に隣接して六角形の断面を有する回動ベルト９が
配設されており、この回動ベルト９は壜台１の自転軸１
ａに設けられたプーリ２６に接触して壜台１を自転軸１
ａの回りに自転させるようになっている。前記回動ベル
ト９を挟んで照明１１とカメラ１２とが対向配置されて
おり、壜台１を自転させて照明１１とカメラ１２とによ
り壜６の胴部全面の検査ができるようになっている。
【０００９】また、ターンテーブル２の上方には、支持
板１３が固定されており、この支持板１３に複数の壜口
押さえ１４が上下動可能に支持されている。壜口押さえ
１４の軸１４ａの上端にはおもり１５が固定されてい
る。また支持板１３に隣接してカム１６が固定配置され
ており、このカム１６に壜口押さえ１４の軸１４ａに連
結されたローラ１７が摺接されるようになっている。ロ
ーラ１７がカム１６に摺接している間は、壜口押さえ１
４は上部位置に保持され、ローラ１７がカム１６から離
脱すると壜口押さえ１４は下降して壜台１に載置された
壜６の壜口を押さえるようになっている。
板１３が固定されており、この支持板１３に複数の壜口
押さえ１４が上下動可能に支持されている。壜口押さえ
１４の軸１４ａの上端にはおもり１５が固定されてい
る。また支持板１３に隣接してカム１６が固定配置され
ており、このカム１６に壜口押さえ１４の軸１４ａに連
結されたローラ１７が摺接されるようになっている。ロ
ーラ１７がカム１６に摺接している間は、壜口押さえ１
４は上部位置に保持され、ローラ１７がカム１６から離
脱すると壜口押さえ１４は下降して壜台１に載置された
壜６の壜口を押さえるようになっている。
【００１０】壜台１が自転したのちにおいては、壜台１
の方向が一定の方向でないために、非円形（角形）の壜
６を壜台１から壜の形状に合った切欠きをもつ出口スタ
ーホイル５に排出することができない。そのため、壜台
１を一定の方向に規制する壜台の方向規制装置２０が配
設されている。
の方向が一定の方向でないために、非円形（角形）の壜
６を壜台１から壜の形状に合った切欠きをもつ出口スタ
ーホイル５に排出することができない。そのため、壜台
１を一定の方向に規制する壜台の方向規制装置２０が配
設されている。
【００１１】壜台の方向規制装置２０は、壜台１の自転
軸１ａに偏心して接続された円形状の第１ローラ２１
と、壜台１の自転軸１ａに偏心して設けられるとともに
第１ローラ２１に支持された二個の第２ローラ２２，２
２とを備えている。壜台の方向規制装置２０は、さらに
円形軌道３の接線方向に配置され第１ローラ２１と当接
する直線ガイド２３と、直線ガイド２３の後段に円形軌
道３と同心に配置され第２ローラ２２，２２と当接して
壜台１を所定の方向に保持する円形ガイド２４とを備え
ている。
軸１ａに偏心して接続された円形状の第１ローラ２１
と、壜台１の自転軸１ａに偏心して設けられるとともに
第１ローラ２１に支持された二個の第２ローラ２２，２
２とを備えている。壜台の方向規制装置２０は、さらに
円形軌道３の接線方向に配置され第１ローラ２１と当接
する直線ガイド２３と、直線ガイド２３の後段に円形軌
道３と同心に配置され第２ローラ２２，２２と当接して
壜台１を所定の方向に保持する円形ガイド２４とを備え
ている。
【００１２】図３は図１の要部拡大図であり、第１ロー
ラ２１、第２ローラ２２、直線ガイド２３及び円形軌道
３との関係を示す図である。図３に示すように、第１ロ
ーラ２１は壜台１の自転軸１ａに対して偏心して配置さ
れている。また二個の第２ローラ２２，２２は、壜台１
の自転軸１ａに偏心して配置されるとともに自転軸１ａ
の中心Ｃ1 と第１ローラ２１の中心Ｃ2 とを結ぶ線Ｌ1
に対称に配置されている。さらに、前述したように直線
ガイド２３は円形軌道３の接線方向に配置されている。
ラ２１、第２ローラ２２、直線ガイド２３及び円形軌道
３との関係を示す図である。図３に示すように、第１ロ
ーラ２１は壜台１の自転軸１ａに対して偏心して配置さ
れている。また二個の第２ローラ２２，２２は、壜台１
の自転軸１ａに偏心して配置されるとともに自転軸１ａ
の中心Ｃ1 と第１ローラ２１の中心Ｃ2 とを結ぶ線Ｌ1
に対称に配置されている。さらに、前述したように直線
ガイド２３は円形軌道３の接線方向に配置されている。
【００１３】次に、前述のように構成された壜台の方向
規制装置の作用を説明する。非円形（角形）の壜６は入
口スターホイル４により円形軌道３を移動する壜台１に
導入される。このとき、壜台１の自転軸１ａに接続され
た二個の第２ローラ２２，２２が円形ガイド２４に接触
しているため、二個の第２ローラ２２，２２は円形軌道
３の接線方向に案内され、壜台１は一定の方向に規制さ
れた状態にある。
規制装置の作用を説明する。非円形（角形）の壜６は入
口スターホイル４により円形軌道３を移動する壜台１に
導入される。このとき、壜台１の自転軸１ａに接続され
た二個の第２ローラ２２，２２が円形ガイド２４に接触
しているため、二個の第２ローラ２２，２２は円形軌道
３の接線方向に案内され、壜台１は一定の方向に規制さ
れた状態にある。
【００１４】壜台１が円形軌道３を移動する間に、プー
リ２６が回動ベルト９に接触するため、壜台１は自転す
る。この自転の間に、壜６の壜胴全面が照明１１とカメ
ラ１２とにより検査される。壜台１のプーリ２６が回動
ベルト９と接触しなくなり、壜台１が自転しなくなった
ときには、壜台１の方向は一定していない。この状態で
壜台１は円形軌道３を移動し、図３に示すように壜台１
の自転軸１ａに固定された第１ローラ２１が直線ガイド
２３に当接すると、第１ローラ２１は自転軸１ａに対し
て偏心しているので、第１ローラ２１は自転軸１ａから
当接点までの長さが最も短かくなる方向（矢印Ａ方向）
に中心Ｃ1 の回りに回転する。
リ２６が回動ベルト９に接触するため、壜台１は自転す
る。この自転の間に、壜６の壜胴全面が照明１１とカメ
ラ１２とにより検査される。壜台１のプーリ２６が回動
ベルト９と接触しなくなり、壜台１が自転しなくなった
ときには、壜台１の方向は一定していない。この状態で
壜台１は円形軌道３を移動し、図３に示すように壜台１
の自転軸１ａに固定された第１ローラ２１が直線ガイド
２３に当接すると、第１ローラ２１は自転軸１ａに対し
て偏心しているので、第１ローラ２１は自転軸１ａから
当接点までの長さが最も短かくなる方向（矢印Ａ方向）
に中心Ｃ1 の回りに回転する。
【００１５】直線ガイド２３は円形軌道３に対して接線
方向に配置されているので、第１ローラ２１が直線ガイ
ド２３に当接して進行していく間に、第１ローラ２１の
中心Ｃ2 は円形軌道３の中心Ｏと自転軸１ａの中心Ｃ1
とを結ぶ直線Ｌ2 上に近づいていく。そのため、二個の
第２ローラ２２，２２は円形軌道３と同心円上に位置す
ることになり、第２ローラ２２，２２は円形ガイド２４
に円滑に導かれる。次いで、第２ローラ２２，２２が円
形ガイド２４と当接するので、第２ローラ２２，２２は
円形軌道３の接線方向に保持され、壜台１は一定の方向
に規制される。この状態で壜６は壜台１から出口スター
ホイル５に排出される。
方向に配置されているので、第１ローラ２１が直線ガイ
ド２３に当接して進行していく間に、第１ローラ２１の
中心Ｃ2 は円形軌道３の中心Ｏと自転軸１ａの中心Ｃ1
とを結ぶ直線Ｌ2 上に近づいていく。そのため、二個の
第２ローラ２２，２２は円形軌道３と同心円上に位置す
ることになり、第２ローラ２２，２２は円形ガイド２４
に円滑に導かれる。次いで、第２ローラ２２，２２が円
形ガイド２４と当接するので、第２ローラ２２，２２は
円形軌道３の接線方向に保持され、壜台１は一定の方向
に規制される。この状態で壜６は壜台１から出口スター
ホイル５に排出される。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、円
形軌道を移動する自転可能な壜台に壜を導入し、壜台を
自転させたのち壜台から壜を排出するとき、壜台を一定
の方向に規制することができる。そのため、非円形の壜
の壜台への導入及び壜台からの排出を円滑に行うことが
できる。
形軌道を移動する自転可能な壜台に壜を導入し、壜台を
自転させたのち壜台から壜を排出するとき、壜台を一定
の方向に規制することができる。そのため、非円形の壜
の壜台への導入及び壜台からの排出を円滑に行うことが
できる。
【図１】本発明に係る壜台方向規制装置の一実施例を示
す平面図である。
す平面図である。
【図２】本発明に係る壜台方向規制装置の一実施例を示
す縦断面図である。
す縦断面図である。
【図３】第１ローラ、第２ローラ、直線ガイド及び円形
軌道との関係を示す図１の拡大図である。
軌道との関係を示す図１の拡大図である。
１ 壜台 １ａ 自転軸 ２ ターンテーブル ３ 円形軌道 ４ 入口スターホイル ５ 出口スターホイル ６ 壜 ９ 回動ベルト １１ 照明 １２ カメラ １４ 壜口押さえ １６ カム １７ ローラ ２０ 壜台の方向規制装置 ２１ 第１ローラ ２２ 第２ローラ ２３ 直線ガイド ２４ 円形ガイド
Claims (1)
- 【請求項１】 円形軌道を移動する自転可能な壜台に非
円形の壜を導入し、壜台を自転させたのち壜台から壜を
排出するとき、壜台を一定の方向に規制する装置であっ
て、 壜台の自転軸に偏心して接続された第１ローラと、壜台
の自転軸に偏心して接続され自転軸中心と第１ローラ中
心とを結ぶ線に対称な二個の第２ローラと、円形軌道の
接線方向に配置され第１ローラと当接する直線ガイド
と、直線ガイドの後段に円形軌道と同心に配置され二個
の第２ローラと当接する円形ガイドとからなることを特
徴とする壜台の方向規制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15394695A JPH08324783A (ja) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | 壜台の方向規制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15394695A JPH08324783A (ja) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | 壜台の方向規制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08324783A true JPH08324783A (ja) | 1996-12-10 |
Family
ID=15573541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15394695A Pending JPH08324783A (ja) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | 壜台の方向規制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08324783A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008105854A (ja) * | 2006-09-25 | 2008-05-08 | Kirin Techno-System Co Ltd | 容器搬送装置及びこの搬送装置を備えた容器検査装置 |
| JP2019117134A (ja) * | 2017-12-27 | 2019-07-18 | サントリーホールディングス株式会社 | 容器検査装置 |
-
1995
- 1995-05-29 JP JP15394695A patent/JPH08324783A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008105854A (ja) * | 2006-09-25 | 2008-05-08 | Kirin Techno-System Co Ltd | 容器搬送装置及びこの搬送装置を備えた容器検査装置 |
| JP2019117134A (ja) * | 2017-12-27 | 2019-07-18 | サントリーホールディングス株式会社 | 容器検査装置 |
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