JP2003206025A - 容器のガイド機構及びこの機構を備えた容器搬送用ロータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送する容器の径に関わらず、芯ずれや位相
ずれ等を起こすことなく容器搬送用ロータで円滑に容器
を搬送する。 【解決手段】 所定の径の規定容器１０を回転テーブル
４Ａの周縁部に搭載させ、前記回転テーブル４Ａを回転
させて前記規定容器１０を搬送する容器搬送用ロータ４
に取り付けられる容器のガイド機構であって、前記回転
テーブル４Ａの周方向における所定の範囲を占めるよう
に前記回転テーブル４Ａの周方向に延びるガイド部材４
１を備え、このガイド部材４１を、所定の前記規定容器
１０の外周面と当該ガイド部材４１との間に隙間が形成
されるよう前記規定容器１０の外周面から前記回転テー
ブル４Ａの半径方向の外側に所定の距離だけ隔てた位置
に配する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、飲料等が充填され
る壜等の容器を搬送する搬送用ロータに取り付けられる
容器ガイド機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、飲料等が充填される壜等の容
器を容器搬送用ロータで搬送させながら傷の有無等を検
査する検査装置が知られている。この検査装置に設けら
れた容器搬送用ロータは、検査の対象となる容器を周縁
部分に搭載させて容器を搬送させる円盤状の回転テーブ
ルを備えている。この回転テーブルの周縁部分には、図
６及び図７に示すように、回転テーブルに対してさらに
回転可能に取り付けられた複数の支持装置９０が設けら
れており、検査の対象となる容器９１はこれら支持装置
９０により搭載される。かかる検査装置は、支持装置９
０を回転させて容器９１を自転させながら回転テーブル
を水平に回転させて容器９１を搬送することで、カメラ
で外周全体の映像を取り込んで傷の有無等を判断してい
る。

【０００３】また、このような容器搬送用ロータでは、
搭載された容器９１が搭載位置からの芯ずれや位相ずれ
を起こすことのないように、容器９１の外周面を保持し
ている。この容器搬送用ロータには支持装置９０に搭載
された容器９１の芯ずれ及び位相ずれを防止するための
支持ローラ機構９５が設けられている。支持ローラ機構
９５は、回転テーブルの半径方向において、搬送されて
いる容器９１の内側から容器９１の外周面を支持する固
定ローラ９６と、この固定ローラ９６の回転軸に回転可
能に取り付けられたアーム９７の先端に設けられた補助
ローラ９８とを備えている。さらに、支持ローラ機構９
５は、回転テーブルに対して回転可能に取り付けられた
アーム９９の先端に設けられたアームローラ１００を備
えている。支持装置９０は、隣り合う２つの固定ローラ
９６，９６の中間部分にそれぞれ配されており、支持装
置９０に搭載された各容器９１は、回転テーブルの半径
方向外側から補助ローラ９８及びアームローラ１００に
よって、２つの固定ローラ９６，９６に対して押しつけ
られようにして支持される。

【０００４】図７から明らかなように、固定ローラ９６
の外側部分には外周縁を円弧状に切り欠いてなる噛み合
い部９６ａが形成されている。アームローラ１００の取
り付けられたアーム９９は、その基部が当該噛み合い部
９６ａにはめ込まれており、アーム９９の回転する範囲
が規制されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】かかる構成を有してい
るため、従来から使用されている容器搬送用ロータに規
定値以上の径に形成された容器が紛れ込むと、アームロ
ーラ１００の取り付けられたアーム９９が必要以上に押
し広げられてしまう。このため、規定値以上の外径を有
する容器９１が混入すると、アームローラ１００の取り
付けられたアーム９９の回転動作軸にひずみを生じさせ
る曲げ荷重が作用して破損してしまうと共に、固定ロー
ラ９６も破損してしまう。アームローラ１００の取り付
けられたアーム９９及び固定ローラ９６が破損すると、
搬送される容器９１の芯ずれや位相ずれが生じ、容器９
１の画像を適切に取り込むことができず、検査を正確に
行うことができない。

【０００６】そこで、本発明では搬送する容器の径に関
わらず、芯ずれや位相ずれ等を起こすことなく容器搬送
用ロータに載置された当所の状態を維持して容器を搬送
させ、容器の最適な検査画像を撮影することができる容
器のガイド機構及びこの機構を備えた容器搬送用ロータ
を提供する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記課題を
解決するために、所定の径に形成された規定容器（１
０）を回転テーブル（４Ａ）の周縁部に搭載させ、前記
回転テーブル（４Ａ）を回転させて前記規定容器（１
０）を前記回転テーブル（４Ａ）の周縁に沿って搬送す
る容器搬送用ロータ（４）に取り付けられる容器のガイ
ド機構であって、前記回転テーブル（４Ａ）の周方向に
おける所定の範囲を占めるように前記回転テーブル（４
Ａ）の周方向に延びるガイド部材（４１）を備え、この
ガイド部材（４１）が、所定の前記規定容器（１０）の
外周面と当該ガイド部材（４１）との間に隙間が形成さ
れるよう前記規定容器（１０）の外周面から前記回転テ
ーブル（４Ａ）の半径方向の外側に所定の距離だけ隔て
た位置に配される容器のガイド機構を採用した。

【０００８】本発明ではガイド機構としてガイド部材
（４１）を設け、このガイド部材（４１）と規定容器
（１０）との間に隙間を形成することで、たとえ規定容
器（１０）より径の大きな容器（１０Ａ）を容器搬送用
ロータ（４）で搬送させても、ガイド部材（４１）に容
器が干渉することが無く、無理な外力が作用することが
ない。たとえ、両者（１０Ａ，４１）が干渉しても、ガ
イド部材（４１）が破損するような外力が作用すること
がない。このため、前記ガイド機構によれば、前記回転
テーブル（４Ａ）の所定位置に容器（１０，１０Ａ）を
常に搭載でき、芯ずれや位相ずれを起こすことが無く、
安定した搬送を行うことができる。

【０００９】また、本発明では上記容器のガイド機構に
おいて、前記ガイド部材（４１）は略透明な部材で形成
されていることを特徴としている。

【００１０】この発明は、壜等の略透明な容器（１０，
１０Ａ）の外周面の画像をカメラ（１６，１７）に取り
込み、取り込まれた画像に基づいて容器（１０，１０
Ａ）に傷などの欠陥が有るか否かを検査する装置（１）
に採用すると有効である。すなわち、容器（１０，１０
Ａ）を容器搬送用ロータ（４）で搬送させながら、容器
（１０，１０Ａ）の外周面の画像をカメラ（１６，１
７）に取り込む検査が行われている。前記容器（１０，
１０Ａ）が壜等の透明な部材で形成されている場合、ガ
イド部材（４１）を略透明な部材で形成することで、ガ
イド部材（４１）の陰がカメラに取り込まれてしまうこ
とを防止できる。これにより精度の高い検査を行うこと
ができる。

【００１１】また、本発明では上記課題を解決するため
に、所定の径に形成された規定容器（１０）を回転テー
ブル（４Ａ）の周縁部に搭載させ、前記回転テーブル
（４Ａ）を回転させて前記規定容器（１０）を前記回転
テーブル（４Ａ）の周縁に沿って搬送する容器搬送用ロ
ータ（４）において、前記回転テーブル（４Ａ）の周方
向に複数配され、実際に搬送される各容器（１０，１０
Ａ）の外周面を前記半径方向の内側からそれぞれ支持す
る固定ローラ（５１）と、この搬送される容器（１０，
１０Ａ）に対して移動可能となるように取り付けられ、
実際に搬送される前記容器（１０，１０Ａ）の外周面を
支持する補助ローラ（５３）と、前記規定容器（１０）
の外周面から前記回転テーブル（４Ａ）の半径方向の外
側に所定の距離だけ隔てた位置にて、前記回転テーブル
（４Ａ）の周方向における所定の範囲を占めるように前
記回転テーブル（４Ａ）の周方向に延びるガイド部材
（４１）とを備え、実際に搬送される前記容器（１０，
１０Ａ）を２つの前記固定ローラ（５１）のほぼ中間部
分に配置し、２つの前記固定ローラ（５１）と１つの前
記補助ローラ（５３）にて前記容器を支持しつつ、前記
ガイド部材（４１）にて実際に搬送している前記容器
（１０，１０Ａ）をガイドするように容器搬送用ロータ
（４）を構成した。

【００１２】本発明によれば、固定ローラ（５１）及び
補助ローラ（５３）により搬送される容器（１０，１０
Ａ）を支持することで、確実に芯ずれ及び位相ずれを防
止できる。そして、前記補助ローラ（５３）を容器（１
０，１０Ａ）に対して移動可能に構成すると共に、ガイ
ド機構（４１）としてガイド部材（４１）を設け、この
ガイド部材（４１）と規定容器（１０）との間に隙間を
形成することで、たとえ規定容器（１０）より径の大き
な容器（１０Ａ）を容器搬送用ロータ（４）で搬送させ
ても、補助ローラ（５３）に無理な力が作用することが
無い。このため、補助ローラ（５３）及びガイド部材
（４１）の破損が防止される。たとえ、容器（１０Ａ）
がガイド部材（４１）と干渉しても、ガイド部材（４
１）が破損するような外力が作用することがない。この
ため、本発明にかかる容器搬送用ロータ（４）によれ
ば、前記回転テーブル（４Ａ）の所定位置に容器（１
０，１０Ａ）を常に搭載でき、芯ずれや位相ずれを起こ
すことが無く、安定した搬送を行うことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。

【００１４】図１及び図２は本発明の一実施形態にかか
る容器搬送用ロータ４の設けられた検査装置１の概要を
示している。この検査装置１は、搬入されてくる壜１０
の外周部に傷などの欠陥が無いかどうかを検査する装置
であって、４隅が脚１Ｄ…１Ｄにより支持された矩形状
のハウジング１Ａを有しており、このハウジング１Ａの
内部には、その高さ方向の中間位置にベーステーブル１
Ｂが設けられている。また、ハウジング１Ａの中間部分
１Ｃは、ベーステーブル１Ｂの上側がガラス張りに形成
され、検査装置１の内部を監視することができるように
構成されている。

【００１５】ベーステーブル１Ｂには、検査の対象とな
る複数の壜１０を検査装置１の内部に順次搬入せしめる
搬入部２と、検査された複数の壜１０を検査装置１から
順次搬出する搬出部６とが設けられている。搬入部２と
搬出部６との間には、ベーステーブル１Ｂのほぼ中央部
に配置された容器搬送用ロータ４が設けられている。ま
た、搬入部２と容器搬送用ロータ４の間には搬入された
壜１０を容器搬送用ロータ４に中継するためのスターホ
イール３が設けられていると共に、容器搬送用ロータ４
と搬出部６との間には、検査後の壜１０を搬出部６へ中
継するためのスターホイール５が設けられている。

【００１６】搬入部２にはハウジング１Ａの側縁に沿う
ようにして、平行をなして配された２本の案内レール２
ａ，２ａが設けられており、壜１０はこの案内レール２
ａ，２ａの間を通されて検査装置１に搬入される。この
案内レール２ａ，２ａの先端は、スターホイール３の外
周縁にまで到達しており、搬入される壜１０がスターホ
イール３の外周縁に順次受け渡されるように構成されて
いる。この搬入部２を構成する２本の案内レール２ａ，
２ａよりベーステーブル１Ｂの中央側には、さらに別の
レール８ａ，８ａが２本、平行をなして設けられてい
る。このレール８ａ，８ａは、検査によって欠陥の発見
された壜１０をラインから取り出すための排出部８であ
る。

【００１７】スターホイール３は、回転軸３ａを介して
その中心がベーステーブル１Ｂに支持されて水平に回転
する円盤状の回転体３Ａを備えている。この回転体３Ａ
の外周縁には円弧状に切り欠くようにして形成された複
数のポケット３Ｂ…３Ｂが等間隔をなして配されてい
る。搬入部２から搬入される壜１０は、これらポケット
３Ｂ…３Ｂに順次収納され、この回転体３Ａが回転する
ことで、搬入部２から壜１０を容器搬送用ロータ４に中
継している。なお、容器搬送用ロータ４から搬出部へ壜
１０を中継しているスターホイール５についても回転体
５Ａが水平に回転するように回転軸５ａを介してベース
テーブル１Ｂに取り付けられている。そして、回転体５
Ａの外周縁には、搬送する壜１０を内部に収容する円弧
状の複数のポケット５Ｂ…５Ｂが等間隔をなして配され
ている。

【００１８】容器搬送用ロータ４は円盤状の回転テーブ
ル４Ａを備え、この回転テーブル４Ａの中心が回転軸４
ａによってベーステーブル１Ｂに支持されて、水平に回
転するように構成されている。また、回転テーブル４Ａ
には、搬送する壜１０が載置される支持装置２０が回転
テーブル４Ａの周方向において等間隔をなすように、当
該回転テーブル４Ａの外周縁に複数配置されている。こ
の回転テーブル４Ａはこれら支持装置２０に壜１０を搭
載させ、回転テーブル４Ａの周縁部分に壜１０が等間隔
毎に配された状態で、回転テーブル４Ａが回転軸４ａを
中心に回転することで壜１０をスターホイール３からス
ターホイール５へ搬送している。

【００１９】なお、この容器搬送用ロータ４の回転テー
ブル４Ａは、その外周縁が両スターホイール３，５の外
周縁と部分的に重なり合っている。壜１０は、スターホ
イール３と重なり合う部分にてスターホイール３のポケ
ット３Ｂ…３Ｂから容器搬送用ロータ４の支持装置２０
に順次搭載されるようにして受け渡される。そして、容
器搬送用ロータ４にて搬送された壜１０は、スターホイ
ール５と重なり合う部分にて支持装置２０からスターホ
イール５のポケット５Ｂ…５Ｂへ順次収容されるように
して受け渡されている。

【００２０】また、この容器搬送用ロータ４は、回転テ
ーブル４Ａの外周側に、搬送される壜１０の脱落などを
防止するガイド機構が設けられている。図１において、
Ａ区間及びＣ区間では、円弧状に形成されたスチール製
のガイドフレーム４０，４０が設けられ、Ｂ区間では、
その軸方向が円弧状に湾曲している丸棒ガイド４１が設
けられている。ガイドフレーム４０，４０の内周部は、
回転テーブル４Ａの外周部の曲率よりやや大きめの曲率
を有する円弧状に形成されている。同様に丸棒ガイド４
１の内周部も回転テーブル４Ａの外周面の曲率より若干
大きめの曲率に形成されている。

【００２１】図１に示すＡ区間並びにＣ区間では、容器
搬送用ロータ４は回転テーブル４Ａに取り付けられた支
持装置２０を回転することなく壜１０を搬送している。
一方、図１に示すＢ区間では、回転テーブル４Ａに取り
付けられた各支持装置２０を回転させて壜１０を自転さ
せながら搬送している。このＢ区間を壜１０が通過して
いる間に、図２に示すように、壜１０は胴部外周面の画
像及び口部の画像がカメラ１６，１７に取り込まれ、傷
の有無等の検査が行われる。検査は、カメラ１６，１７
の設置位置と逆側に設けられた照明装置１５で壜１０に
光を照射し、光の照射された壜１０の外周面について、
その全体の画像をカメラ１６，１７に取り込み、取り込
まれた画像を分析することで、傷が有るか否か等の判断
を行うようにしている。外周面全体の画像を取り込むた
めに、この容器搬送用ロータ４では、壜１０がＢ区間を
通過している間、支持装置２０を回転させて壜１０を自
転させている。

【００２２】画像を取り込むカメラ１６，１７は、搬送
される壜１０よりやや上方の位置にて、レンズの部分が
斜め下方を向くようにして取り付けられている。壜１０
等の透明な部材で形成されている容器について検査を行
う際、カメラ１６，１７を水平に向けて画像を取り込む
と、外周面の傷がある部分がカメラ１６，１７と対向し
ている場合と、その裏側の部分にある場合とで高さが一
致し、いずれに傷が形成されているのかを判断すること
ができない。この検査装置１では、この図２に示すよう
に、カメラ１６，１７を斜めに傾けて画像を取り込むこ
とで、かかる不具合が起きることを防止している。この
容器搬送用ロータ４の支持装置２０並びにガイド機構に
ついては、後に詳細を説明する。

【００２３】カメラ１６，１７で画像が取り込まれて検
査を終えた壜１０のうち欠陥の無い良品は、スターホイ
ール５に中継されて搬出部６に受け渡される。この搬出
部６は、搬入部２と逆側のハウジング側面にて、平行に
配された２本の案内レール６ａ，６ａが、搬入部２の案
内レール２ａ，２ａと平行なすように配されて構成され
ている。スターホイール５の外周縁の一部分はこの搬出
部６の案内レール６ａ，６ａと重なり合っており、当該
スターホイール５によって搬送された壜１０は、この重
なり部分で搬出部６へ受け渡される。

【００２４】一方、欠陥の発見された壜１０は、スター
ホイール５へは受け渡されず、そのまま搬送され、スタ
ーホイール３へ受け渡される。その後、排出部８へ案内
されてラインから外される。

【００２５】次に本検査装置１に設けられた容器搬送用
ロータ４の支持装置２０及びガイド機構の詳細について
図３及び図４を参照して説明する。

【００２６】図３及び図４は、容器搬送用ロータ４の回
転テーブル４Ａに設けられた支持装置２０並びにこの支
持装置２０に搭載された壜１０をその側方から支持する
支持ローラ機構５０並びにガイド機構４０，４１を示し
ている。壜１０の搭載される支持装置２０は、容器搬送
用ロータ４の回転テーブル４Ａの外周縁を上下に貫通す
る筒状のボディ２１と、このボディ２１の中心部を上下
に貫通している回転軸２３と、この回転軸２３を介して
このボディ２１の上部に取り付けられ、ボディ２１に対
して回転自在に構成された支持テーブル２７とを備えて
いる。

【００２７】ボディ２１にはその中心部を上下に貫通す
る貫通孔２２が形成されており、回転軸２３はこの貫通
孔２２を上下に貫通するように設けられている。なお、
ボディ２１の上端部及び下端部には貫通孔２２と一体的
に形成されたベアリング取付部が設けられており、これ
らベアリング取付部の内部にはベアリング２４，２５が
それぞれ取り付けられている。回転軸２３はこれらベア
リング２４，２５の内部を貫通するようにして取り付け
られることで、ボディ２１に対して自由に回転するよう
に構成されている。また、支持テーブル２７の中心に
は、上下を貫通する貫通孔２８が形成されており、ボデ
ィ２１の上端から上方に突出している回転軸２３の上部
が当該貫通孔２８に挿入されている。このように支持テ
ーブル２７はその中心に回転軸２３が挿入されるととも
に、側面から固定ボルト２９が挿入され、固定ボルト２
９の先端が回転軸２３にねじ込まれることで回転軸２３
に固定されている。

【００２８】一方、ボディ２１の下部には、ボディ２１
の下端から回転軸２３の下部が突出しており、この回転
軸２３の下部にＶプーリ３０が取り付けられている。こ
のＶプーリ３０には、図示しない駆動ベルトがＶプーリ
３０のＶ溝３０ａに係合される。Ｖプーリ３０は、図示
しない駆動ベルトの駆動力が伝達されて回転駆動される
ことで回転軸２３を回転せしめている。さらに、回転軸
２３の下端面には筒状のロータリジョイント３１を介し
てエアホース３２が接続されている。図３から明らかな
ように、回転軸２３の中心部には当該回転軸２３の軸方
向に延びるエア通路２６が形成されている。ロータリジ
ョイント３１を介して接続されたエアホース３２はこの
エア通路２６と連通している。

【００２９】エア通路２６の先方には図示しないバキュ
ーム装置が接続されており、このバキューム装置がエア
ホース３２、ロータリジョイント３１及び回転軸２３の
エア通路２６を介して支持テーブル２７の上面に搭載さ
れた壜１０を支持テーブル２７に吸引している。これに
より、壜１０が支持装置２０から脱落することを防止し
ている。

【００３０】さらに、この容器搬送用ロータ４は、図４
に示すように、搬送する壜１０の側面を支持する支持ロ
ーラ機構５０が設けられている。支持ローラ機構５０
は、回転テーブル４Ａの半径方向内側から支持する固定
ローラ５１と、この固定ローラ５１に対して回転可能な
アーム５２を介して取り付けられた補助ローラ５３とを
回転テーブル４Ａの上面に備えている。固定ローラ５１
は、支持装置２０の配された位置より回転テーブル４Ａ
の半径方向内側にて、周方向に沿って等間隔をなすよう
にして複数配されている。さらに回転テーブル４Ａに
は、固定ローラ５１が配された位置よりさらに半径方向
内側に、固定ローラ５１を回転自在に保持する保持スタ
ンド６０が取り付けられている。

【００３１】保持スタンド６０は、円盤状に形成され、
回転テーブル４Ａの上面に固定させる固定部６１と、回
転テーブル４Ａから上方に延びる支柱６２と、回転テー
ブル４Ａの半径方向外側に張り出すように支柱６２に取
利付けられた支持アーム６３と、支持アーム６３の先端
にて、上下に延びるように取り付けられた回転軸６４と
を備えている。固定部６１には周縁の内側に複数のボル
ト穴が形成されていて、固定部６１はこれらボルト穴に
ボルト６８…６８を通して回転テーブル４Ａの上面にボ
ルト締めされる。また、支持アーム６３の基部には上下
に延びる貫通孔が形成されており、この貫通孔に支柱６
２が挿入されて支持アーム６３は支柱６２に取り付けら
れている。支持アーム６３の基端部には、固定ねじ６５
が支持アーム６３の軸方向に延びるように設けられてい
る。この固定ねじ６５の先端は、貫通孔にまで到達して
おり、当該固定ねじ６５を締め込むと先端が支柱６２の
側面を押圧するように構成されている。この固定ねじ６
５を締め付け、先端を支柱６２の側面に押圧させること
で、支持アーム６３は支柱６２に対して位置固定され
る。

【００３２】前述の各固定ローラ５１は、保持スタンド
６０を構成する支持アーム６３の先端に設けられた回転
軸６４に取り付けられている。固定ローラ５１の中心部
には貫通孔が形成されており、各固定ローラ５１はこの
貫通孔に回転軸６４を貫通させて、自在に回転するよう
に保持スタンド６０にそれぞれ支持されている。なお、
これら固定ローラ５１は、回転テーブル４Ａの周方向に
おいて、支持装置２０同士の間に配されるように保持ス
タンド６０に取り付けられている。

【００３３】また、固定ローラ５１を回転自在に支持し
ている回転軸６４には、棒状のアーム５２が回転テーブ
ル４Ａの半径方向外側に張り出すようにして取り付けら
れている。このアーム５２の基部には上下に延びる貫通
孔が形成されており、この貫通孔に回転軸６４が貫通さ
れることで、アーム５２が回転軸６４に対して回転可能
となるように構成されている。そして、このアーム５２
の先端には補助ローラ５３が当該アーム５２に対して回
転自在に取り付けられている。この補助ローラ５３は、
その外周面を搬送されている壜１０の外側面に当接せし
めて、壜１０を支持するものである。

【００３４】上述したように、搬送される壜１０が搭載
される支持装置２０は、回転テーブル４Ａの周方向にお
いて、２つの固定ローラ５１，５１の間に配されてい
る。このため、支持装置２０に搭載された各壜１０は、
図４に示すように、２つの固定ローラ５１，５１により
外周面が支持される。また、壜１０は、これら固定ロー
ラ５１，５１の他、補助ローラ５３によってもその側面
が支持されている。すなわち、これら２つの固定ローラ
５１及び１つの補助ローラ５３により搬送される壜１０
は３点にて支持される。これにより、支持装置２０の吸
引機構と協働して搬送する壜１０の落下防止は勿論のこ
と、芯ずれや位相ずれを効果的に防止される。

【００３５】以上に説明した検査装置１に搬入される壜
が、図４に示される壜１０のように、予め定められた規
定の外寸に形成されたものだけが搬入されるのであれ
ば、全く問題なく、容器搬送用ロータ４ですべての壜１
０を搬送して円滑に検査を行うことができる。しかしな
がら、搬入される壜の中に、規定値以上の径を有する壜
１０Ａが混入することがある。かかる壜１０Ａが搬入さ
れた場合でも、容器搬送用ロータ４を破損させることな
く、円滑に容器搬送用ロータ４で搬送させつつ検査を行
ったり、或いはラインを停止させることなく当該壜１０
Ａをラインからはじき出す必要がある。

【００３６】この容器搬送用ロータ４では、壜１０の側
面を支持している補助ローラ５３の取り付けられたアー
ム５２が、固定ローラ５１の取り付けられている回転軸
６４に対して回転可能に構成されていることから、たと
え径の大きな壜１０Ａが搬入された場合であっても、ア
ーム５２が回転して逃げることで、無理な力が作用せ
ず、破損が防止される。また、アーム５２が回転して逃
げることで、搬入された壜１０Ａは、支持装置２０の中
心位置に搭載され、芯ずれや位相ずれを起こすことなく
搬送される。

【００３７】そして、この容器搬送用ロータ４には、上
述したように、回転テーブル４Ａの半径方向において、
壜１０の搭載される支持装置２０の外側にガイドフレー
ム４０，４０及び丸棒ガイド４１が設けられている。ガ
イドフレーム４０，４０は図１に示したＡ区間及びＣ区
間に、丸棒ガイド４１は、図１に示したＢ区間にそれぞ
れ配置されている。なお、図５は、丸棒ガイド４１の取
り付けを示すもので、この図５に示すように、丸棒ガイ
ド４１の軸方向の両端はガイドフレーム４０，４０に固
定されている。丸棒ガイド４１の軸方向の端部４１ａ
は、回転テーブル４Ａの半径方向外側に突出するように
湾曲されている。この突出した端部４１ａが取り付け金
具でガイドフレーム４０，４０の端部に取り付けられて
丸棒ガイド４１は固定されている。なお、図５に示すよ
うに、ガイドフレーム４０，４０の内周部と丸棒ガイド
４１の内周部とは略面一となるように取り付けられる。

【００３８】Ｂ区間では、上述したように、照明装置１
５で壜１０に光を照射し、照明装置１５と壜を挟んで逆
側からカメラ１６，１７で壜１０の外周面の画像を取り
込んで検査を行う。また、検査の対象となる壜１０はガ
ラスにて形成されている。このため、カメラ１６，１７
の取り付け位置と壜１０を介して逆側に設けられた丸棒
ガイド４１は、壜１０を通して陰が透けてしまう。この
容器搬送用ロータ４では、取り込まれた画像に当該丸棒
ガイド４１の陰が撮影されることの無いように、アクリ
ル等の略透明な部材で形成された丸棒ガイド４１を採用
している。なお、取り込まれる画像に陰が撮影されるこ
との無い略透明な部材であれば、丸棒ガイド４１の材質
は特に限定されるものではない。また、径の細い金属棒
で当該丸棒ガイド４１を形成した場合にも、検査に悪影
響を与えるような陰が画像に取り込まれることは無いの
で、このような部材で丸棒ガイド４１を形成しても構わ
ない。

【００３９】これらガイドフレーム４０，４０及び丸棒
ガイド４１は、規定の壜１０が検査装置１に搬入され、
当該容器搬送用ロータ４で規定の壜１０が搬送される場
合に、壜１０の外周面とガイドフレーム４０，４０の内
周部及び丸棒ガイド４１の内周部との間に隙間が形成さ
れるように配置されている。このように規定の壜１０
と、ガイドフレーム４０，４０の内周部及び丸棒ガイド
４１の内周部と間に隙間が形成されているので、規定の
壜１０よりもその外径が大きく形成された壜１０Ａが当
該検査装置１に搬入された場合でも、壜１０Ａはこれら
ガイドフレーム４０，４０又は丸棒ガイド４１に拘束さ
れることなく容器搬送用ロータ４によって円滑に搬送さ
れる。また、壜１０の側面部を支持するアームローラ
（図７参照）を採用していた従来の容器搬送用ロータと
異なり、ガイド機構としてガイドフレーム４０，４０及
び丸棒ガイド４１を採用することで、これらガイド機構
が破損することが無い。

【００４０】すなわち、従来の容器搬送用ロータ４のよ
うにアームローラを使用した場合、規定の壜１０より外
径が大きく形成された壜１０Ａを搬送すると、アームロ
ーラに無理な力が作用しアームローラが破損してしまう
（図７参照）。アームローラが破損すると、壜１０を支
持装置２０の中心に搭載することができず、芯ずれや位
相ずれ等が生じてしまう。かかる現象が生じると、壜１
０の全種の画像を正確にカメラ１６，１７に取り込むこ
とがでず、適切な検査を行うことができなくなる。

【００４１】これに対し、本発明にかかる容器搬送用ロ
ータ４のように、ガイドフレーム４０，４０及び丸棒ガ
イド４１を備え、これらガイドフレーム４０，４０及び
丸棒ガイド４１と規定の壜１０との間に隙間を形成する
ことで、ガイドフレーム４０，４０及び丸棒ガイド４１
に壜１０が干渉することが無く、無理な外力が作用する
ことがない。たとえ、規定の壜１０より径の大きな壜１
０Ａを搬送させた場合であって、壜１０Ａがガイドフレ
ーム４０，４０及び丸棒ガイド４１に干渉しても、これ
らガイドフレーム４０，４０及び丸棒ガイド４１が破損
するような外力が作用することがない。このため、当該
容器搬送用ロータ４を備えた検査装置１によれば、壜１
０が常に支持装置２０の中心部に搭載されて芯ずれや位
相ずれを起こすことが無く、安定した検査を行うことが
可能となる。

【００４２】以上、検査装置１を例に本発明にかかるガ
イド機構４０，４１並びにこのガイド機構４０，４１を
備えた容器搬送用ロータ４について、説明したが、これ
に限定されるものではなく他の装置に当該ガイド機構４
０，４１並びにこのガイド機構４０，４１を備えた容器
搬送用ロータ４を設けてもよく、又は搬送装置として容
器搬送用ロータ４を搬送ラインに組み込んでもよい。

【００４３】また、搬送する対象として、壜１０を例に
説明したが、壜１０以外の容器に適用することを妨げる
ものではない。さらに、非透明な部材で形成された容器
に本発明にかかるガイド機構４０，４１並びにこのガイ
ド機構４０，４１を備えた容器搬送用ロータ４を適用し
ても構わない。

【００４４】

【発明の効果】以上、本発明によれば、ガイド機構並び
に容器を支持する各ローラの破損を棒するので、適切に
容器を搬送することができる。また、破損を効果的に防
止するので、修繕にかかる手間や費用が発生することが
無い。このため、本発明にかかるガイド機構及び容器搬
送用ロータを検査装置に適用すれば、信頼性の高い検査
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかるガイド機構を有す
る容器搬送用ロータが設けられた検査装置のベーステー
ブルの平面図。

【図２】図１に示す検査装置の側面図。

【図３】容器搬送用ロータに設けられた容器支持用の支
持装置を側方から見た一部断面図。

【図４】容器搬送用ロータに設けられた支持ローラ機構
を示す図。

【図５】丸棒ガイドの取り付け部の拡大図。

【図６】従来から使用されている搬送用ロータの容器支
持用のローラ機構の側面図。

【図７】図６に示すローラ機構の平面図。

【符号の説明】

１ 検査装置 ２ 搬入部 ３，５ スターホイール ４Ａ 回転テーブル ４ 容器搬送用ロータ ６ 搬出部 ８ 排出部 １０，１０Ａ 壜 １５ 照明装置 １６，１７ カメラ ２０ 支持装置 ２１ ボディ ２３ 回転軸 ２６ エア通路 ２７ 支持テーブル ３０ プーリ ３１ ロータリジョイント ３２ エアホース ４０ ガイドフレーム ４１ 丸棒ガイド ５０ 支持ローラ機構 ５１ 固定ローラ ５２ アーム ５３ 補助ローラ ６０ 保持スタンド ６４ 回転軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の径に形成された規定容器を回転テ
   ーブルの周縁部に搭載させ、前記回転テーブルを回転さ
   せて前記規定容器を前記回転テーブルの周縁に沿って搬
   送する容器搬送用ロータに取り付けられる容器のガイド
   機構であって、 前記回転テーブルの周方向における所定の範囲を占める
   ように前記回転テーブルの周方向に延びるガイド部材を
   備え、このガイド部材が、所定の前記規定容器の外周面
   と当該ガイド部材との間に隙間が形成されるよう前記回
   転テーブルの半径方向の外側に所定の距離だけ隔てた位
   置に配されていることを特徴とする容器のガイド機構。
2. 【請求項２】 前記ガイド部材は略透明な部材で形成さ
   れていることを特徴とする請求項１記載の容器のガイド
   機構。
3. 【請求項３】 所定の径に形成された規定容器を回転テ
   ーブルの周縁部に搭載させ、前記回転テーブルを回転さ
   せて前記所定容器を前記回転テーブルの周縁に沿って搬
   送する容器搬送用ロータにおいて、 前記回転テーブルの周方向に複数配され、実際に搬送さ
   れる各容器の外周面を前記半径方向の内側からそれぞれ
   支持する固定ローラと、 搬送される容器に対して移動可能となるように取り付け
   られ、実際に搬送される前記容器の外周面を支持する補
   助ローラと、 前記規定容器の外周面から前記回転テーブルの半径方向
   の外側に所定の距離だけ隔てた位置にて、前記回転テー
   ブルの周方向における所定の範囲を占めるように前記回
   転テーブルの周方向に延びるガイド部材とを備え、 実際に搬送される前記容器を２つの前記固定ローラのほ
   ぼ中間部分に配置し、２つの前記固定ローラと１つの前
   記補助ローラにて前記容器を支持しつつ、前記ガイド部
   材にて実際に搬送している前記容器をガイドすることを
   特徴とする容器搬送用ロータ。