JPS6229329B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は回転物体の保持装置、特に回転テー
ブルに設けられた自転テーブル上で自転する回転
物体の保持装置に関するものである。

従来より、壜の検査装置に関しては、検査内
容、検査方法、壜の形状等により様々な方式のも
のがあるが、回転テーブルを使用するものでも壜
自体を回転させることは稀であり、特に高速処理
において高速度の回転を要する場合には、壜の不
安定さから壜自体を回転させるものはほとんど使
用されていない。従来の壜自体を回転させる場合
の保持装置の例として、側部に設けられた駆動ロ
ーラと外側部のガイドローラ等により回転を得、
かつ壜を保持する装置がある。第１図はこの保持
装置をもつ壜検査装置を示す平面図であり、図に
おいて１は被検査体としての壜、２はこの壜を載
せて回転する回転テーブル、３はこの回転テーブ
ルの内側で回転する内側回転駆動円板、４はこの
内側壜回転駆動円板の周囲に取付けられたガイド
ローラ、５は上記回転テーブル２の外周に設けら
れた外側ガイド、６はこの外側ガイドの内側壜接
触部に貼られたゴムシート、７は上記外側ガイド
５に接続する入口ガイド、８は出口ガイド、９は
検査ステージであり、必要に応じて前後が追加検
査ステージとして使用される。回転テーブル２は
上記内側回転駆動円板２と同速度にて回転するよ
うになつている。

上記の壜検査装置においては、壜１は入口ガイ
ド７に案内されて回転テーブル２に入る。回転テ
ーブル２内で壜１はガイドローラ４とゴムシート
６により３点保持されるとともに、内側壜回転駆
動円板３の定速回転動作に従い、自ら定速で自転
しながらかつ定速度にて検査ステージ９へと送ら
れる。検査ステージ９にて検査された壜１は搬入
時と同じ動作にて出口へ送られ、出口ガイド８に
沿つて排出される。

上記の壜保持装置は壜１が連続的に流れる場合
に限られ、インデツクス機構を使用した間欠検査
装置には使用できない。また上記の装置によれ
ば、壜１の回転保持が内側壜回転駆動円板３上の
固定ガイドローラ４により保持されているため、
壜寸法のばらつきにより回転数のばらつきおよび
壜の振れが大きくなる欠点があつた。

この発明は壜等の回転物体を安全に保持し、そ
の回転を安定に保ち、かつ許容しうる範囲内に壜
等の振れを収め、特に回転テーブルのインデツク
ス機構による間欠動作に対しても、十分安定な回
転を獲得することのできる回転物体の保持装置を
提供することを目的としている。

第２図はこの発明の一実施例の壜検査装置を示
す平面図、第３図はその壜保持装置を示す一部縦
断正面図である。第２図および第３図において、
第１図と同一符号は同一または相当部分を示し、
１０は検査装置の枠体であり、回転テーブル２の
外側に設けられている。１１はインデツクス機構
の出力軸であつて、回転テーブル２はこのインデ
ツクス機構の出力軸に取付けられている。１２は
上記回転テーブル２の周縁に設けられた自転テー
ブルで、上部にテーパ状部を有する壜１を垂直軸
を中心に回転させるようになつている。１３は壜
１に回転を伝達するために自転テーブル１２の表
面に貼付されたゴムシート、１４は壜１の下部に
接するように枠体１０に取付けられた下部固定ロ
ーラ、１５はこの下部固定ローラ用のシヤフト、
１６は壜１の下部に接して保持する下部可動ロー
ラで、壜１の下部と接して壜１の回転軸と平行な
軸を中心に回転するようになつている。１７はこ
の下部可動ローラ用のシヤフト、１８はカムフオ
ロアであり、下部可動ローラ１６、シヤフト１７
およびカムフオロア１８は一体に組立てられて、
上下動可能となつており、枠体１０に取付けられ
た内溝形円筒カム１９によつて上下動させられる
ようになつている。２０は可動ローラ１６支持用
のハウジング、２１は自転テーブル１２の支持用
のハウジング、２２はこのハウジングに取付けら
れたプーリー、２３は自転用入力軸、２４はこの
自転用入力軸に接続する歯車回転伝達機構、２５
はこの歯車回転伝達機構から上記プーリー２２に
回転力を伝達する伝動ベルトであり、これらの自
転用の回転機構はインデツクス出力軸１１から回
転テーブル２に至る公転用の回転機構とは独立し
た機構となつている。

２６は壜１の上部外周より自重により保持する
上部可動３点ローラ動ローラで、壜１の上部と接
して壜１の回転軸と平行な軸を中心に回転するよ
うになつている。２７はこの上部可動３点ローラ
を取付けるローラ取付板、２８はこのローラ取付
板に取付けられたカムフオロア、２９はこのカム
フオロアに接続し、上記上部可動３点ローラ２６
を上下移動させるための円筒カムである。３０は
上記ローラ取付板２７に取付けられたスライド
軸、３１はこのスライド軸を摺動させるスライド
ベアリング、３２はこのスライドベアリングを保
持する上部可動３点ローラ２６支持用のスライド
ベースである。ここで、回転テーブル２上に取付
けられた自転テーブル１２、ゴムシート１３、下
部固定ローラ１４、シヤフト１５、下部可動ロー
ラ１６、シヤフト１７、カムフオロア１８、ハウ
ジング２０，２１、プーリー２２、歯車回転機構
２４、伝動ベルト２５、上部可動３点ローラ２
６、ローラ取付板２７、カムフオロア２８、スラ
イド軸３０、スライドベアリング３１およびスラ
イドベース３２は、回転テーブル２と一体となつ
て間欠的回転運動する。３３は光源体であり、検
査カメラ３４と壜検査の検出系を形成する一例を
あらわしている。

３５は入口コンベア３６から自転テーブル１２
上に壜を搬入する入口スターホイール、３７は自
転テーブル１２から出口コンベア３８に壜１を搬
出する出口スターホイール、３９は出口コンベア
３８に設けられた不良壜除去用ゲート、４０はこ
の不良壜除去用ゲートに連絡する不良壜ストツカ
ーである。

上記のように構成された壜検査装置において
は、検査される壜１は入口コンベア３６より、入
口スターホイール３５に供給され、さらに回転テ
ーブル２上に設けられた自転テーブル１２の回転
軸上に、壜１の中心軸が一致するようにタイミン
グを取つて自動的に搬入される。この搬入の際に
は下部可動ローラ１６は第３図の１６ａの状態に
あり、なおかつ上部可動３点ローラ２６は２６ａ
の状態にあり、壜１の搬入が妨げられないように
なつている。この各ローラの動きは、下部可動ロ
ーラ１６においては検査装置の枠体１０に一体に
取付けられた内溝形円筒カム１９、上部可動３点
ローラ２６においては円筒カム２９により、回転
テーブル２の回転にあわせて、１回転１周期の動
きが可能となつている。そして壜１が自転テーブ
ル１２上に搬入されると内溝形円筒カム１９によ
つて下部可動ローラ１６が上昇して壜１の下部を
保持し、同時に円筒カム２９によつて上部可動３
点ローラ２６が下降して壜１の上部を保持する。
こうして自転テーブル１２に搬入された壜１は回
転テーブル２の回転に従つて、これら上下の両カ
ムによつて保持されながら、壜１自体の自転も始
まる。壜１の自転は自転テーブル１２の上面に貼
付されたゴム等の摩擦材料１３を介して垂直軸を
中心に行われる。この場合、自転用入力軸２３か
ら歯車回転伝達機構２４、伝動ベルト２５、プー
リー２２を介して自転テーブル１２に回転力が伝
達される。一方回転テーブル２はインデツクス機
構の出力軸１１によつて間欠回転させられてい
る。

上記壜１の保持装置は壜１の上部テーパ状部の
外径、高さ等のばらつきがあつても、これらに無
関係に保持できるようになつており、特に壜口部
の検査のように、口部の振れ、測定点のばらつき
を最小におさえる必要がある場合には、芯出し効
果があるため有利な保持装置といえる。

第４図は上部可動３点ローラのうち２個のロー
ラを固定した場合の壜１の支持状態を示す正面
図、第５図はその平面図であり、第６図は本実施
例における壜１の支持状態を正す正面図、第７図
はその平面図である。第４図および第５図におい
て、４１は上部固定ローラ、４２は上部可動ロー
ラ、４３は上部固定ローラ取付板、４４は上部可
動ローラ取付板である。第４図および第５図のよ
うに、上部ローラのうち２個を固定ローラとし、
残る１個を可動ローラとすれば、３点による確実
な保持ができるものの、壜１の支持部径のばらつ
きによつて、壜１の回転軸が壜によりｄだけ変化
し、θ度傾くことになる。しかし、第６図および
第７図に示す本実施例においては、壜１の支持部
径のばらつきを上部可動３点ローラ２６の上下移
動機構によつて吸収し得るため、壜１の回転軸は
常に一定となる。そして本実施例では第３図に示
すとおり、上部可動３点ローラ２６動作用の円筒
カム２９は、壜１の検査ステージではカム構２９
ａが上下に幅広く削られているため、上部可動３
点ローラ２６用のカムフオロア２８のカム溝２９
ａ内での移動が可能であり、さらに壜１は上部可
動３点ローラ２６、ローラ取付板２７、カムフオ
ロア２８およびスライド軸３０のあらかじめ調整
された総重量によつて固定保持されているので、
壜１の上部テーパ状部の寸法のばらつきに対して
は上部可動３点ローラ２６の移動距離ｈによつて
吸収可能である。特に本実施例のように、壜１の
回転力を壜１底部の自転テーブル１２の上面に貼
られたゴムシート１３を介して伝達する場合に
は、ゴムシート１３に対する壜１の押圧力が一定
となるため、安定した壜の回転が可能である。上
部および下部ローラの材質として軟質ゴム材を使
用すると、ローラ支持部分の壜外径の表面状態が
凹凸を有する場合でも、軟質ゴム材の緩衝効果に
より安定な回転を行うことができる。

このようにして壜１が検査ステージに来た段階
で光源体３３から光が照射され、検査カメラ３４
により壜１の検査が行われる。検査終了後は、壜
１の搬入と全く逆の動作経過により、自転テーブ
ル１２より出口スターホイール３７に搬出され、
さらに出口コンベア３８に排出される。途中不良
壜に対しては、電気的信号により不良壜除去ゲー
ト３９が開放され、不良壜は自動的に不良壜スト
ツカー４０に取除かれ蓄積される。

なお、上記実施例は壜１の間欠検査の実施例で
あるが、連続検査においても同様の効果が得られ
る。また下部固定ローラ１４を省略して、全体を
下部可動ローラ１６とすることもでき、さらに上
部可動３点ローラは４点以上であつてもよい。壜
１の回転機構は、上記実施例では回転テーブル２
の中心軸と同軸の自転用入力軸２３より歯車回転
伝達機構２４を介して伝達したが、他の同様の回
転伝達機構により自転テーブル１２を回転させる
こともできる。また自転テーブル１２への回転力
の伝達経過内にクラツチおよびブレーキ機構を介
在させることにより、壜１の回転テーブル２への
搬入および搬出の際に自転テーブル１２を停止さ
せ、壜の搬入、搬出を安定させることもできる。
上部および下部ローラの材質としては、特に検査
体の支持部分が滑らかな真円の場合には、硬質ゴ
ムまたはプラスチツク材料等を使用することもで
き、これにより寿命を長くすることができる。ま
た上部および下部ローラ回転軸はそれぞれ上記実
施例では回転物体である壜１の回転軸と平行にな
つているが、必ずしも平行でなくてもよく、上部
ローラおよび下部ローラが壜１と接して回転でき
る範囲であれば傾斜していてもよい。

上記実施例では、壜のきず、欠け、汚れ、割れ
等の検査装置として使用する場合について説明し
たが、この発明は同様の機構を有する壜以外の物
品の検査装置や組立装置等にも適用できることは
いうまでもない。

この発明は以上のとおり、カム機構を介した上
部可動ローラを使用し、その自重によつて壜等の
回転物体を保持するため高速処理が可能であり、
かつ壜等の回転に対し極めて安定で位置精度の高
い回転状態が保てるという効果がある。また壜等
の底部の保持に対しても、下部可動ローラがカム
機構によつて上下動するため、壜等の搬入、搬出
に対しても極めて高速度の対応ができ、総合的な
高速処理が可能になる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の壜検査装置の平面図、第２図は
この発明の一実施例を示す平面図、第３図はその
一部縦断正面図、第４図は比較例における壜保持
状態を示す正面図、第５図はその平面図、第６図
はこの発明の実施例における壜保持状態を示す正
面図、第７図はその平面図である。 図において１は壜、２は回転テーブル、１０は
枠体、１１はインデツクス機構の出力軸、１２は
自転テーブル、１４は下部固定ローラ、１６は下
部可動ローラ、１９は内溝形円筒カム、２３は自
転用入力軸、２４は歯車回転伝達機構、２６は上
部可動３点ローラ、２９は円筒カム、３０はスラ
イド軸、３３は光源体、３４は検査カメラ、３５
は入口スターホイール、３７は出口スターホイー
ル、３９は不良壜除去用ゲート、４０は不良壜ス
トツカーである。なお各図中、同一符号は同一ま
たは相当部分を示すものとする。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上部にテーパ状部を有し、かつ垂直軸を中心
   に回転する回転物体のテーパ状部に接して回転す
   るとともに、上記物体を上部外周より自重により
   保持する上部可動ローラと、上記物体の下部外周
   に接して回転するとともに、上記物体を下部外周
   より保持する下部可動ローラと、これらの上部お
   よび下部可動ローラを上下させるカム機構とを備
   えたことを特徴とする回転物体の保持装置。 ２ 回転テーブルと、この回転テーブルに設けら
   れた自転テーブルと、この自転テーブル上に物体
   を供給する搬入機構と、上記自転テーブルから物
   体を排出する搬出機構とを備えたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の回転物体の保持装
   置。 ３ 回転テーブルはインデツクス機構を有し、間
   欠回転するものであることを特徴とする特許請求
   の範囲第２項記載の回転物体の保持装置。 ４ 回転テーブルは連続回転するものであること
   を特徴とする特許請求の範囲第２項記載の回転物
   体の保持装置。 ５ ローラの材質は軟質ゴムであることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項ないし第４項のいずれ
   かに記載の回転物体の保持装置。