JP6297964B2 - 搬送チェーン - Google Patents

Description

本発明は工具を搬送する搬送チェーンに関する。

工具ポットを搬送する搬送チェーンは工作機械に設けられている。工作機械の仕様によっては、工具ポットは、搬送チェーンから取り外されて、中間ポットに搬送された後、主軸に取り付けられる。

特許文献１及び２には、工具ポットを取り外し可能に搬送する搬送チェーン（所謂分離型の搬送チェーン）が開示されている。分離型の搬送チェーンは、対向する二つのコの字型のリンクを有するリンク対を複数備えている。

複数のリンク対は連結されており、工具ポットはリンク対の凹部に挿入されている。分離型の搬送チェーンを曲げる場合、隣接するリンク対が干渉しない一方向にしか曲がらない。他方向に曲げるためには、干渉を避けるべくリンク対の形状を変更する必要があり、リンク対の形状を変更しても、他方向の曲げ角度に対する制約は大きい。

一方でホローピンと、該ホローピンに回動可能に連結したリンクとを有する搬送チェーンが従来提案されている（例えば特許文献３参照）。ホローピンを使用した搬送チェーンは、所望の方向に容易に曲げられる。

特開２００１−７１２２７号公報 特開２００３−２７５９３４号公報 特開２００８−３６７８０号公報

ホローピンは工具ポットの一部を構成しているが、搬送チェーンの一部をも構成しており、リンクから取り外すことができない。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、所望の方向に容易に曲げることができ、工具ポットの搬送が可能な搬送チェーンを提供することを目的とする。

本発明に係る搬送チェーンは、交互に連結された内リンク及び外リンクを備えており、工具を保持する工具ポットを搬送する搬送チェーンにおいて、前記内リンク及び外リンクを貫通して、前記内リンク及び外リンクを回動可能に連結しており、前記工具ポットが挿脱される筒体を備え、前記内リンク及び外リンクは平置きに配置されており、前記筒体は縦置きに配置されており、前記工具ポットの下部の外径は前記筒体の内径よりも短く、前記工具ポットの下部は前記筒体に、上下移動可能に遊嵌し、前記工具ポットの上部の外径は前記筒体の内径よりも長く、前記工具ポットの上部は前記筒体の上端に係止し、前記工具は前記工具ポットの上部の内側でのみ保持されることを特徴とする。

本発明においては、筒体によって、内リンク及び外リンクは回動可能に連結されているので、搬送チェーンは所望の方向に曲がる。また工具ポットは筒体から取り外される。

本発明においては、工具ポットの下部が筒体に挿入され、工具ポットの上部が筒体の上端部に係止する。

本発明に係る搬送チェーンは、前記筒体の上端部内周面に前記工具ポットを案内する傾斜面を設けてあることを特徴とする。

本発明においては、工具ポットは傾斜面に案内されて、筒体に挿入される。

本発明に係る搬送チェーンは、前記工具ポット上部の外周部分に横方向に沿った溝が設けられていることを特徴とする。

本発明においては、例えば工具ポットを搬送するアームが溝に挿入され、工具ポットを筒体に挿脱する。

本発明に係る搬送チェーンは、前記工具ポットに下側及び径方向外側が開口したキー溝を設けてあり、前記キー溝に係合するキーを備えることを特徴とする。

本発明においては、キー及びキー溝によって、工具ポットを位置決めすることができる。

本発明に係る搬送チェーンにあっては、筒体によって、内リンク及び外リンクは回動可能に連結されているので、搬送チェーンを所望の方向に曲げることができる。そのため、搬送チェーンを所望の位置に配置し、レイアウトの自由度を高めることができる。また工具ポットは筒体から取り外されるので、工具ポットを中間ポットに搬送することができる。

実施の形態に係る搬送チェーンを略示する部分断面正面図である。 搬送チェーンを略示する平面図である。 搬送チェーンを略示する底面図である。 工具ポットとホローピンとが分離した状態を略示する部分断面正面図である。 構成の一部を変更した搬送チェーンを略示する部分断面正面図である。 構成の一部を変更した搬送チェーンを略示する部分拡大平面図である。

以下本発明を実施の形態に係る搬送チェーンを示す図面に基づいて説明する。図１は搬送チェーンを略示する部分断面正面図、図２は搬送チェーンを略示する平面図、図３は搬送チェーンを略示する底面図である。なお以下の説明では図中に示す上下を使用する。

搬送チェーンは、長円形をなす板状の複数の外リンク１及び内リンク２を備える。複数の外リンク１は平置きにされており、互いに対向するように上下に配されている。上側及び下側それぞれの外リンク１は、外リンク１の長手方向に沿って横方向に並設されている。外リンク１の両端部それぞれに貫通孔１ａが設けられている。

上下に配置された外リンク１の間に複数の内リンク２が平置きにされており、互いに対向するように上下に配されている。上側及び下側それぞれの内リンク２、２は、内リンク２の長手方向に沿って横方向に並設されている。内リンク２の両端部は、隣り合う二つの
外リンク１、１にそれぞれ対向している。内リンク２の両端部それぞれには貫通孔２ａが設けられている。内リンク２及び外リンク１の貫通孔１ａ、２ａは同軸的に配置されている。

内リンク２及び外リンク１の貫通孔１ａ、２ａに、円筒形のホローピン３（筒体）が軸回りに回動可能に嵌合している。ホローピン３の上端内周には、上側の内径が下側の内径よりも大きくなるように傾斜面３ａが形成されている。ホローピン３の軸方向中央部の外周は径方向に突出しており、突出した部分は上下の内リンク２の間に位置する。

ホローピン３の両端部外周面それぞれに周方向に沿った溝３ｂが設けられている。該溝３ｂは、ホローピン３の軸方向において、外リンク１よりも外側に位置する。溝３ｂにはＣ形の止め輪３ｃが嵌合しており、止め輪３ｃの直径はホローピン３の直径よりも大きい。止め輪３ｃによってホローピン３が外リンク１に係止されている。

ホローピン３には、上側から工具５０を保持する工具ポット４が挿入され、支持されている。工具ポット４は、筒状のハウジング１０と、該ハウジング１０内に設けられており、工具５０を保持する保持機構２０と、ハウジング１０の上端部に設けられたスリーブ３０とを備える。

ハウジング１０は、ホローピン３に挿入された小径部１１と、ホローピン３よりも上側に位置し、小径部１１よりも直径が大きい大径部１２とを備える。小径部１１及び大径部１２は一体的に形成されている。

大径部１２の外径はホローピン３の外径よりも大きく、小径部１１の外径はホローピン３の内径よりも小さい。そのため、小径部１１の外周面とホローピン３の内周面との間には隙間が設けられており、小径部１１はホローピン３に遊嵌している。大径部１２の下端はホローピン３の上端に係止している。

大径部１２の外周面には、周方向に沿った溝１２ｅが形成されている。小径部１１の下部内側に円筒形の第１室１２ａが形成されている。ハウジング１０の中途部内側に、第１室１２ａの上側に一体的に連なる円筒形の第２室１２ｂが形成されている。第２室１２ｂの直径は第１室１２ａよりも大きい。第１室１２ａ及び第２室１２ｂが連なる部分には段差部１２ｄが形成されている。

第２室１２ｂは小径部１１の上部及び大径部１２の下部に亘って形成されている。大径部１２の上部内側に、第２室１２ｂの上側に連なる円筒形の第３室１２ｃが形成されている。第３室１２ｃの直径は第２室１２ｂよりも大きい。第３室１２ｃの上部の直径は下部の直径よりも大きく、第３室１２ｃは、内径の異なる二つの円筒が一体的に連なったような段付きの形状をなす。

スリーブ３０は大径部１２の上端部に倣った形状をなし、樹脂部材によって構成されている。スリーブ３０は、その上端部にフランジ３１を有する。該フランジ３１を上側にしてフランジ３１はハウジング１０に嵌入しており、フランジ３１はハウジング１０の上端面に係止している。スリーブ３０の下端は第３室１２ｃの段差部分に位置する。

保持機構２０は、円筒状の支持部２１と、該支持部２１の内側において支持されており、軸方向に移動可能なスライドピン２５と、該スライドピン２５を下方に付勢する弾性部材２７とを備える。

支持部２１の上端部内側にボール２８が収容される円筒形のボール室２２が形成されて
いる。ボール室２２の側面には三つの貫通孔２２ａ、２２ａ、２２ａが周方向に並設されている。支持部２１の下端部内側には弾性部材２７を収容する円筒形の収容室２３が形成されている。支持部２１の中途部内側に、ボール室２２及び収容室２３を連通する円筒形の通路２４が形成されている。該通路２４の直径はボール室２２及び収容室２３の直径よりも小さい。

スライドピン２５の上端部は上側が開口した有底円筒状をなす。スライドピン２５の直径は、スライドピン２５の中途部の直径よりも大きい。スライドピン２５の上端部及び中途部の外周面は凹状の曲面２５ａによって連なっている。

曲面２５ａは貫通孔２２ａに臨む位置に配されている。三つのボール２８、２８、２８それぞれが、貫通孔２２ａ、２２ａ、２２ａを通してその一部が径方向外向きに支持部２１から突出するように、曲面２５ａとボール室２２の側面との間に設けてある。貫通孔２２ａの直径はボール２８の直径よりも小さく、ボール２８は貫通孔２２ａを通って支持部２１の外側に抜けることはない。支持部２１の下端部は段差部１２ｄに係止している。

スライドピン２５の下端部には、径方向外向きに突出した環状の突出部２５ｂが設けてある。該突出部２５ｂと収容室２３の上壁面との間において、弾性部材２７（例えばコイルばね）がスライドピン２５に周設してある。弾性部材２７の付勢力は突出部２５ｂに作用し、スライドピン２５を下側へ付勢している。なおスライドピン２５の下端部は駆動機構（図示略）によって上側に押圧される。

図４は工具ポット４とホローピン３とが分離した状態を略示する部分断面正面図である。工具ポット４には工具５０が取り付けられている。工具５０は、ワークを加工する加工刃５１と、該加工刃５１を支持する支持筒部５２と、該支持筒部５２に設けてあり、工具ポット４に挿入される挿入筒部５３とを備える。

支持筒部５２は有底円筒状をなし、加工刃５１は支持筒部５２の底部から軸方向に突出している。挿入筒部５３は円筒形状をなし、支持筒部５２の開口周縁部から軸方向に突出している。挿入筒部５３の内周面には、前記ボール２８が対向する位置に、ボール２８が係合する係合面が設けてある。係合面は、加工刃５１側の直径が加工刃５１の反対側の直径よりも大きくなるように傾斜している。

工具５０は、加工刃５１を上側にして、工具ポット４に挿入されている。挿入筒部５３はスリーブ３０の内周面に接触した状態でハウジング１０の内側に位置している。ボール２８は係止面５３ａに係止している。

前記駆動機構によって、スライドピン２５の下端部が上側に押圧された場合、スライドピン２５は上側に移動する。ボール２８の位置は、曲面２５ａとボール室２２の側面との間からスライドピン２５の中途部とボール室２２の側面との間に変更される。すなわち、ボール２８はより広い空間に位置することになり、貫通孔２２ａからのボール２８の突出量は小さくなり、ボール２８と係止面５３ａとの係合が解除され、工具ポット４からの工具５０の取り外しが可能となる。

実施の形態に係る搬送チェーンにあっては、ホローピン３によって、内リンク２及び外リンク１は回動可能に連結されているので、搬送チェーンを所望の方向に曲げることができる。そのため、搬送チェーンを所望の位置に配置し、レイアウトの自由度を高めることができる。また工具ポット４はホローピン３から取り外されるので、工具ポット４を中間ポットに搬送することができる。

大径部１２の外周面に設けた溝１２ｅに、例えばアームが係止し、工具ポット４をホローピン３から上方へ引き抜くか又は工具ポット４をホローピン３に挿入される。前述したように、小径部１１はホローピン３に遊嵌するので、工具ポット４のホローピン３への挿脱が容易に実行される。

ホローピン３は縦置きに配置されており、また大径部１２が上側に位置するように、工具ポット４が縦置きに配置される。そのため、工具ポット４をホローピンに３に挿入した場合、工具ポット４には重力による下方への力が作用し、大径部１２がホローピン３の上端部に係止する。すなわち、大径部１２は工具ポット４をホローピン３に係止させるための手段として機能しており、前記手段を別途設ける必要が無く、構成が簡素化される。また重力の作用によって大径部１２はホローピン３に接触し、摩擦力によっても支持される。

大径部１２の外周面に溝１２ｅを設けることによって、工具ポット４を搬送するための手段、例えばアームが係止するので、ホローピン３に対する工具ポット４の挿脱が容易になる。

工具ポット４をホローピン３に挿入する場合、小径部１１はホローピン３の上端部に設けた傾斜面３ａに案内されるので、工具ポット４は円滑に挿入される。

図５は構成の一部を変更した搬送チェーンを略示する部分断面正面図、図６は構成の一部を変更した搬送チェーンを略示する部分拡大平面図である。大径部１２の下端部にキー溝１２ｆが設けられている。該キー溝１２ｆは下側及び径方向外側が開口している。キー溝１２ｆに対向する位置において、外リンク１の上面にキー４０が設けられている。キー４０は側面視クランク形をなす。キー溝１２ｆの径方向外側の開口にキー４０の一端部が挿入されるように、キー４０の他端部は二つのボルト４１、４１によって外リンク１に固定されている。なおボルト４１の個数は一つ又は三つ以上でもよい。キー４０及びキー溝１２ｆによって、工具ポット４を周方向に位置決めすることができる。

なお上述した実施の形態においては、大径部１２の外周面に溝１２ｅを設けているが、溝１２ｅを設けなくてもよい。

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。

１ 外リンク
２ 内リンク
３ ホローピン（筒体）
３ａ 傾斜面
４ 工具ポット
１０ ハウジング
１１ 小径部
１２ 大径部
１２ｅ 溝
１２ｆ キー溝
４０ キー
５０ 工具

Claims (4)

1. 交互に連結された内リンク及び外リンクを備えており、工具を保持する工具ポットを搬送する搬送チェーンにおいて、
   前記内リンク及び外リンクを貫通して、前記内リンク及び外リンクを回動可能に連結しており、前記工具ポットが挿脱される筒体を備え、
   前記内リンク及び外リンクは平置きに配置されており、
   前記筒体は縦置きに配置されており、
   前記工具ポットの下部の外径は前記筒体の内径よりも短く、
   前記工具ポットの上下移動を規制するためのロック機構を前記筒体及び工具ポットの間に設けることなく、前記工具ポットの下部は前記筒体に、上下移動可能に遊嵌し、
   前記工具ポットの上部の外径は前記筒体の内径よりも長く、
   前記工具ポットの上部は前記筒体の上端に係止し、
   前記工具は、前記工具ポットの上部の内側でのみ保持されること
   を特徴とする搬送チェーン。
2. 前記筒体の上端部内周面に前記工具ポットを案内する傾斜面を設けてあること
   を特徴とする請求項１に記載の搬送チェーン。
3. 前記工具ポットの上部の外周部分に横方向に沿った溝が設けられていること
   を特徴とする請求項１又は２に記載の搬送チェーン。
4. 前記工具ポットに下側及び径方向外側が開口したキー溝を設けてあり、
   前記キー溝に係合するキーを備えること
   を特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の搬送チェーン。

Images