JP5828859B2 - チェーン用工具ポット - Google Patents
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Description
本発明は、マシニングセンタ等の工作機械に装備される自動工具交換装置で使用されるチェーン用工具ポットに関する。
従来、一対の内プレートと一対の外プレートとを交互に連結する円筒状のホローピンの内部に工具を着脱自在に保持する工具保持ユニットを備えたチェーン用工具ポットが知られている（例えば、特許文献１参照）。
このような従来のチェーン用工具ポットとして、例えば、図６（Ａ）乃至図６（Ｃ）に示すようなチェーン用工具ポット７００Ａ〜７００Ｃがある。
このような従来のチェーン用工具ポットとして、例えば、図６（Ａ）乃至図６（Ｃ）に示すようなチェーン用工具ポット７００Ａ〜７００Ｃがある。
ここで、図６（Ａ）はＭＡＳ規格の工具ＴＡを保持自在な従来技術のチェーン用工具ポット７００Ａを示す平面断面図であり、図６（Ｂ）はＣＡＴ規格の工具ＴＢを保持自在な従来技術のチェーン用工具ポット７００Ｂを示す平面断面図であり、図６（Ｃ）はＤＩＮ規格の工具ＴＣを保持自在な従来技術のチェーン用工具ポット７００Ｃを示す平面断面図である。
なお、本明細書では、ＭＡＳ規格のものの構成要素の最後に「Ａ」、ＣＡＴ規格のものの構成要素の最後に「Ｂ」、ＤＩＮ規格のものの構成要素の最後に「Ｃ」を必要に応じて付して説明する。
なお、本明細書では、ＭＡＳ規格のものの構成要素の最後に「Ａ」、ＣＡＴ規格のものの構成要素の最後に「Ｂ」、ＤＩＮ規格のものの構成要素の最後に「Ｃ」を必要に応じて付して説明する。
従来のチェーン用工具ポット７００Ａ〜７００Ｃは、一対の内プレートＣ１と一対の外プレートＣ２とを交互に連結する円筒状のホローピン７１０Ａ〜７１０Ｃの内部に工具ＴＡ〜ＴＣを着脱自在に保持する工具保持ユニット７２０Ａ〜７２０Ｃを備えていた。
内プレートＣ１および外プレートＣ２は、ホローピン７１０Ａ〜７１０Ｃの外周に取り付けられ、外れないように固定リング７５０で留められていた。
ここで、ＭＡＳ規格の工具ＴＡ、ＣＡＴ規格の工具ＴＢ、ＤＩＮ規格の工具ＴＣを参考までに図５（Ａ）乃至図５（Ｃ）に示す。
内プレートＣ１および外プレートＣ２は、ホローピン７１０Ａ〜７１０Ｃの外周に取り付けられ、外れないように固定リング７５０で留められていた。
ここで、ＭＡＳ規格の工具ＴＡ、ＣＡＴ規格の工具ＴＢ、ＤＩＮ規格の工具ＴＣを参考までに図５（Ａ）乃至図５（Ｃ）に示す。
ＭＡＳ規格の工具ＴＡ、ＣＡＴ規格の工具ＴＢ、ＤＩＮ規格の工具ＴＣは、それぞれプルスタッド部ＰＡ〜ＰＣとシャンク部ＳＡ〜ＳＣとから構成されている。
そして、工具ＴＡ〜ＴＣは、規格ごとに寸法は形状が異なる。
チェーン用工具ポット７００Ａ〜７００Ｃは、規格ごとに寸法が異なるホローピン７１０Ａ〜７１０Ｃの内部に、規格ごとに寸法や形状が異なる工具保持ユニット７２０Ａ〜７２０Ｃを備えており、それぞれの工具保持ユニット７２０Ａ〜７２０Ｃは、貫通穴７２１内に鋼球７２２およびコイルバネ７２３を有していた。
そして、工具ＴＡ〜ＴＣは、規格ごとに寸法は形状が異なる。
チェーン用工具ポット７００Ａ〜７００Ｃは、規格ごとに寸法が異なるホローピン７１０Ａ〜７１０Ｃの内部に、規格ごとに寸法や形状が異なる工具保持ユニット７２０Ａ〜７２０Ｃを備えており、それぞれの工具保持ユニット７２０Ａ〜７２０Ｃは、貫通穴７２１内に鋼球７２２およびコイルバネ７２３を有していた。
鋼球７２２がコイルバネ７２３の付勢力によってホローピン７１０Ａ〜７１０Ｃの径の中心側へ付勢され、鋼球７２２が工具ＴＡ〜ＴＣを挟持するように構成されていた。
そして、ホローピン７１０Ａ〜７１０Ｃの端部から鋼球７２２の中心までの距離ＰＡ〜ＰＣが、規格ごと異なるように構成されていた。
そして、ホローピン７１０Ａ〜７１０Ｃの端部から鋼球７２２の中心までの距離ＰＡ〜ＰＣが、規格ごと異なるように構成されていた。
しかしながら、上述した従来のチェーン用工具ポット７００Ａ〜７００Ｃは、工具保持ユニット７２０Ａ〜７２０Ｃとホローピン７１０Ａ〜７１０Ｃとがスプリングピン７６０で相対的に固定された構造であったため、工具保持ユニット７２０Ａ〜７２０Ｃだけでなくホローピン７１０Ａ〜７１０Ｃをも交換してチェーンを分解しなくては異なる規格の工具ＴＡ〜ＴＣに対応できないという問題や、異なる規格の工具ＴＡ〜ＴＣへの交換に必要な部品点数が多いという問題や、工具保持ユニット７２０Ａ〜７２０Ｃが破損した場合はポット一式を交換する必要があるというメンテナンスでの問題があった。
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、ホローピンをチェーンの内プレートおよび外プレートから取り外してチェーンを分解せずに異なる規格の工具に対応し、ポット一式を交換する構成と比べて異なる規格の工具への交換に必要な部品点数を低減し、メンテナンスなどでの補修を必要最低限で行え、いずれの規格の工具保持ユニットをホローピンに取り付けた場合であっても同様に挟持手段の保持状態のロックおよびロック解除の切替えをするチェーン用工具ポットを提供することである。
本請求項１に係る発明は、一対の内プレートと一対の外プレートとを交互に連結する円筒状のホローピンの内部に工具を着脱自在に保持する工具保持ユニットを備えたチェーン用工具ポットにおいて、前記工具保持ユニットが、前記ホローピンに対して着脱自在であり、前記工具を径方向で挟持する挟持手段を備えているとともに、前記工具の異なる規格に対応して複数種類あり、前記工具保持ユニットの外径が、前記工具の異なる規格に対応する工具保持ユニット間で統一され、前記工具保持ユニットの径に対する軸方向での挟持手段の位置が、前記工具の異なる規格ごとに異なり、前記工具保持ユニットの外周での工具保持ユニット側所定箇所が、前記ホローピンの内周でのホローピン側所定箇所と合わせられて、前記工具保持ユニットが、前記ホローピン内の所定位置に取り付けられ、前記工具保持ユニットが、前記挟持手段の保持状態をロックおよびロック解除切替自在なロック状態切替バーを備え、前記工具保持ユニットから突出したロック状態切替バーの突出部の突出量が、前記工具の異なる規格ごとに異なるとともに、前記ロック状態切替バーの突出部のホローピンからの突出量が、前記工具の異なる規格に対応する工具保持ユニット間で統一されていることにより、前述した課題を解決するものである。
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載されたチェーン用工具ポットの構成に加えて、前記工具保持ユニット側所定位置とホローピン側所定箇所とを合わせた状態で、前記工具保持ユニットとホローピンとが、該ホローピンの外周側から挿通されたネジで締結されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
本請求項３に係る発明は、請求項２に記載されたチェーン用工具ポットの構成に加えて、前記ネジが、皿ネジであり、前記ホローピンでのネジ挿通孔の径が、該ホローピンの外周側へいくにしたがって大きくなっていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
本発明のチェーン用工具ポットは、一対の内プレートと一対の外プレートとを交互に連結する円筒状のホローピンの内部に工具を着脱自在に保持する工具保持ユニットを備えていることにより、マシニングセンタ等の工作機械に装備される自動工具交換装置において、チェーン駆動で工具保持ユニットの位置を変えて所望の形状の工具を提供することができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。
本請求項１に係る発明のチェーン用工具ポットによれば、工具保持ユニットが、ホローピンに対して着脱自在であり、工具を径方向で挟持する挟持手段を備えているとともに、工具の異なる規格に対応して複数種類あり、工具保持ユニットの外径が、工具の異なる規格に対応する工具保持ユニット間で統一され、工具保持ユニットの径に対する軸方向での挟持手段の位置が、工具の異なる規格ごとに異なり、工具保持ユニットの外周での工具保持ユニット側所定箇所が、ホローピンの内周でのホローピン側所定箇所と合わせられて、工具保持ユニットが、ホローピン内の所定位置に取り付けられていることにより、変更前とは別の規格の工具を使用する際、変更前の工具保持ユニットをホローピンの内側から取り外して変更後の別の規格に応じた工具保持ユニットをホローピンの内側に取り付けるだけでよくホローピンをも含んだポット一式を交換する必要がないため、ホローピンをチェーンの内プレートおよび外プレートから取り外してチェーンを分解せずに異なる規格の工具に対応できる。
つまり、工具の異なる規格に対応する工具保持ユニット間で互換性があるため、異なる規格の工具に対応できる。
つまり、工具の異なる規格に対応する工具保持ユニット間で互換性があるため、異なる規格の工具に対応できる。
さらに、ホローピンを交換せずに工具保持ユニットのみを交換するため、ポット一式を交換する構成と比べて異なる規格の工具への交換に必要な部品点数を低減できる。
また、仮に工具保持ユニットが破損した場合はポット一式を交換する必要はなく工具保持ユニットのみを交換すればよいため、メンテナンスなどでの補修を必要最低限で行うことができる。
つまり、材料資源の無駄がなくなるため、地球環境にもよい。
さらに、工具ポットの外径寸法を変更せず部品点数が増えていないため、自動工具交換装置の大型化を防止できる。
また、工具保持ユニットが、挟持手段の保持状態をロックおよびロック解除切替自在なロック状態切替バーを備え、工具保持ユニットから突出したロック状態切替バーの突出部の突出量が、工具の異なる規格ごとに異なるとともに、ロック状態切替バーの突出部のホローピンからの突出量が、工具の異なる規格に対応する工具保持ユニット間で統一されていることにより、いずれの規格の工具保持ユニットをホローピンに取り付けた場合であってもロック状態切替バーのホローピンからの突出量が同じであるため、いずれの規格の工具保持ユニットをホローピンに取り付けた場合であっても同様に挟持手段の保持状態のロックおよびロック解除の切替えをすることができる。
また、仮に工具保持ユニットが破損した場合はポット一式を交換する必要はなく工具保持ユニットのみを交換すればよいため、メンテナンスなどでの補修を必要最低限で行うことができる。
つまり、材料資源の無駄がなくなるため、地球環境にもよい。
さらに、工具ポットの外径寸法を変更せず部品点数が増えていないため、自動工具交換装置の大型化を防止できる。
また、工具保持ユニットが、挟持手段の保持状態をロックおよびロック解除切替自在なロック状態切替バーを備え、工具保持ユニットから突出したロック状態切替バーの突出部の突出量が、工具の異なる規格ごとに異なるとともに、ロック状態切替バーの突出部のホローピンからの突出量が、工具の異なる規格に対応する工具保持ユニット間で統一されていることにより、いずれの規格の工具保持ユニットをホローピンに取り付けた場合であってもロック状態切替バーのホローピンからの突出量が同じであるため、いずれの規格の工具保持ユニットをホローピンに取り付けた場合であっても同様に挟持手段の保持状態のロックおよびロック解除の切替えをすることができる。
本請求項２に係る発明のチェーン用工具ポットによれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、工具保持ユニット側所定位置とホローピン側所定箇所とを合わせた状態で、工具保持ユニットとホローピンとが、このホローピンの外周側から挿通されたネジで締結されていることにより、ネジを外すだけで工具保持ユニットがホローピンに対して移動自在となるため、容易に工具保持ユニットのみを交換できる。
本請求項３に係る発明のチェーン用工具ポットによれば、請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、ネジが、皿ネジであり、ホローピンでのネジ挿通孔の径が、このホローピンの外周側へいくにしたがって大きくなっていることにより、ネジ挿通孔の入り口が所謂、座繰り加工したテーパ状形状となって皿ネジの頭がホローピンの外周面から突出せずにホローピンの外周面と面一となるため、皿ネジの頭が他の物に引っ掛かることを防止できる。
本発明は、一対の内プレートと一対の外プレートとを交互に連結する円筒状のホローピンの内部に工具を着脱自在に保持する工具保持ユニットを備えたチェーン用工具ポットにおいて、工具保持ユニットが、ホローピンに対して着脱自在であり、工具を径方向で挟持する挟持手段を備えているとともに、工具の異なる規格に対応して複数種類あり、工具保持ユニットの外径が、工具の異なる規格に対応する工具保持ユニット間で統一され、工具保持ユニットの径に対する軸方向での挟持手段の位置が、工具の異なる規格ごとに異なり、工具保持ユニットの外周での工具保持ユニット側所定箇所が、ホローピンの内周でのホローピン側所定箇所と合わせられて、工具保持ユニットが、ホローピン内の所定位置に取り付けられ、挟持手段の保持状態をロックおよびロック解除切替自在なロック状態切替バーを備え、工具保持ユニットから突出したロック状態切替バーの突出部の突出量が、工具の異なる規格ごとに異なるとともに、ロック状態切替バーの突出部のホローピンからの突出量が、工具の異なる規格に対応する工具保持ユニット間で統一されていることにより、ホローピンをチェーンの内プレートおよび外プレートから取り外してチェーンを分解せずに異なる規格の工具に対応し、さらに、ポット一式を交換する構成と比べて異なる規格の工具への交換に必要な部品点数を低減し、メンテナンスなどでの補修を必要最低限で行え、いずれの規格の工具保持ユニットをホローピンに取り付けた場合であっても同様に挟持手段の保持状態のロックおよびロック解除の切替えをするものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
例えば、挟持手段は、工具のシャンク部に対しボールを押圧、当接させて工具を保持するようなものでもよいし、また、工具のシャンク部先端のプルスタッド部の外周に対して把持爪若しくはボールを押圧、当接させて工具を保持するようなものであっても構わない。
さらに、挟持手段の保持状態をロックおよびロック解除切替自在なロック機構を設けたものであっても何ら構わない。
さらに、挟持手段の保持状態をロックおよびロック解除切替自在なロック機構を設けたものであっても何ら構わない。
以下に、本発明の実施例であるチェーン用工具ポット１００について、図１乃至図５に基づいて説明する。
本発明の実施例であるチェーン用工具ポット１００は、図１乃至図３に示すように、一対の内プレートＣ１と一対の外プレートＣ２とを交互に連結する円筒状のホローピン１１０の内部に工具Ｔを着脱自在に保持する工具保持ユニット１２０を備えている。
本発明の実施例であるチェーン用工具ポット１００は、図１乃至図３に示すように、一対の内プレートＣ１と一対の外プレートＣ２とを交互に連結する円筒状のホローピン１１０の内部に工具Ｔを着脱自在に保持する工具保持ユニット１２０を備えている。
具体的に、チェーンＣは、チェーン長手方向に対する左右幅方向に離間配置された一対の内プレートＣ１と、この一対の内プレートＣ１の左右外側に配置された一対の外プレートＣ２と、ホローピン１１０とを有している。
ホローピン１１０の両側が内プレートＣ１の挿入穴Ｃ１ａおよび外プレートＣ２の挿入穴Ｃ２ａに挿通され、固定リング用溝部１１４に固定リング１５０が取り付けられている。
内プレートＣ１および外プレートＣ２は、左右幅方向でホローピン１１０の外周段差部１１３と固定リング１５０との間に位置決めされ、少なくとも一方がホローピン１１０に対して揺動自在に取り付けられている。
ホローピン１１０の両側が内プレートＣ１の挿入穴Ｃ１ａおよび外プレートＣ２の挿入穴Ｃ２ａに挿通され、固定リング用溝部１１４に固定リング１５０が取り付けられている。
内プレートＣ１および外プレートＣ２は、左右幅方向でホローピン１１０の外周段差部１１３と固定リング１５０との間に位置決めされ、少なくとも一方がホローピン１１０に対して揺動自在に取り付けられている。
さらに、工具保持ユニット１２０が、工具Ｔを径方向で挟持する挟持手段を備えている。
一例として挟持手段は、鋼球１２２と第１コイルバネ１２３とによって構成されている。
鋼球１２２および第１コイルバネ１２３は、工具保持ユニット１２０の貫通穴１２１の内部に配設され、鋼球１２２は、第１コイルバネ１２３によって工具保持ユニット１２０の径方向の中心側へ付勢されている。
ここで、貫通穴１２１の径は、工具保持ユニット１２０の径方向の中心側端部で鋼球１２２の径より小となるように設けられている。
一例として挟持手段は、鋼球１２２と第１コイルバネ１２３とによって構成されている。
鋼球１２２および第１コイルバネ１２３は、工具保持ユニット１２０の貫通穴１２１の内部に配設され、鋼球１２２は、第１コイルバネ１２３によって工具保持ユニット１２０の径方向の中心側へ付勢されている。
ここで、貫通穴１２１の径は、工具保持ユニット１２０の径方向の中心側端部で鋼球１２２の径より小となるように設けられている。
また、工具保持ユニット１２０の外周側には、円筒形状であるスリーブ状カバー１２７が配設されて、貫通穴１２１を覆うことにより、貫通穴１２１から第１コイルバネ１２３が飛び出ないように構成されている。
工具Ｔがチェーン用工具ポット１００に入れられる際、工具Ｔのプルスタッド部Ｐ（ＰＡ〜ＰＣ）の先端側の大径部分が第１コイルバネ１２３の付勢力に抗して鋼球１２２を移動させる。
そして、プルスタッド部Ｐ（ＰＡ〜ＰＣ）の大径部分が通過して小径部分が対向すると、第１コイルバネ１２３の付勢力によって鋼球１２２が工具保持ユニット１２０の径方向の中心側へ移動し、プルスタッド部Ｐ（ＰＡ〜ＰＣ）の小径部分を挟持する。
工具Ｔがチェーン用工具ポット１００に入れられる際、工具Ｔのプルスタッド部Ｐ（ＰＡ〜ＰＣ）の先端側の大径部分が第１コイルバネ１２３の付勢力に抗して鋼球１２２を移動させる。
そして、プルスタッド部Ｐ（ＰＡ〜ＰＣ）の大径部分が通過して小径部分が対向すると、第１コイルバネ１２３の付勢力によって鋼球１２２が工具保持ユニット１２０の径方向の中心側へ移動し、プルスタッド部Ｐ（ＰＡ〜ＰＣ）の小径部分を挟持する。
他方、工具Ｔがチェーン用工具ポット１００から取り出される際、工具Ｔのプルスタッド部Ｐ（ＰＡ〜ＰＣ）の先端側の大径部分が第１コイルバネ１２３の付勢力に抗して鋼球１２２を移動させる。
そして、プルスタッド部Ｐ（ＰＡ〜ＰＣ）の先端側の大径部分が通過すると、工具保持ユニット１２０が工具Ｔを挟持した挟持状態が解除される。
なお、本実施例では、鋼球１２２を４つ配設したが、鋼球１２２は３つ以上であればよい。
さらに、ホローピン１１０の内部での工具保持ユニット１２０が配設されている側と反対側には、工具Ｔのシャンク部Ｓ（ＳＡ〜ＳＣ）と接触するテーパスリーブ１４０が配設されている。
そして、プルスタッド部Ｐ（ＰＡ〜ＰＣ）の先端側の大径部分が通過すると、工具保持ユニット１２０が工具Ｔを挟持した挟持状態が解除される。
なお、本実施例では、鋼球１２２を４つ配設したが、鋼球１２２は３つ以上であればよい。
さらに、ホローピン１１０の内部での工具保持ユニット１２０が配設されている側と反対側には、工具Ｔのシャンク部Ｓ（ＳＡ〜ＳＣ）と接触するテーパスリーブ１４０が配設されている。
また、工具保持ユニット１２０が、ホローピン１１０に対して着脱自在である。
さらに、図４（Ａ）乃至図４（Ｃ）に示すように、工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃが、工具ＴＡ〜ＴＣの異なる規格に対応して複数種類ある。
例えば、参考として図５（Ａ）のＭＡＳ規格の工具ＴＡ、図５（Ｂ）のＣＡＴ（ＡＮＳＩ）規格の工具ＴＢ、図５（Ｃ）のＤＩＮ規格の工具ＴＣの３種類ある。
さらに、図４（Ａ）乃至図４（Ｃ）に示すように、工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃが、工具ＴＡ〜ＴＣの異なる規格に対応して複数種類ある。
例えば、参考として図５（Ａ）のＭＡＳ規格の工具ＴＡ、図５（Ｂ）のＣＡＴ（ＡＮＳＩ）規格の工具ＴＢ、図５（Ｃ）のＤＩＮ規格の工具ＴＣの３種類ある。
なお、本実施例では、ＭＡＳ規格のものの構成要素の最後に「Ａ」、ＣＡＴ（ＡＮＳＩ）規格のものの構成要素の最後に「Ｂ」、ＤＩＮ規格のものの構成要素の最後に「Ｃ」を必要に応じて付して説明する。
本実施例では、工具ＴＡ〜ＴＣの３つの規格に応じて、図４（Ａ）のＭＡＳ規格に対応した工具保持ユニット１２０Ａ、図４（Ｂ）のＣＡＴ（ＡＮＳＩ）規格に対応した工具保持ユニット１２０Ｂ、図４（Ｃ）のＤＩＮ規格に対応した工具保持ユニット１２０Ｃの３種類ある。
本実施例では、工具ＴＡ〜ＴＣの３つの規格に応じて、図４（Ａ）のＭＡＳ規格に対応した工具保持ユニット１２０Ａ、図４（Ｂ）のＣＡＴ（ＡＮＳＩ）規格に対応した工具保持ユニット１２０Ｂ、図４（Ｃ）のＤＩＮ規格に対応した工具保持ユニット１２０Ｃの３種類ある。
そして、工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃの外径ＬＡ〜ＬＣが、工具ＴＡ〜ＴＣの異なる規格に対応する工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃ間で統一されている。
他方、工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃの内径ＭＡ〜ＭＣが、工具ＴＡ〜ＴＣの異なる規格に対応する工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃ間で一例として異なっている。
他方、工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃの内径ＭＡ〜ＭＣが、工具ＴＡ〜ＴＣの異なる規格に対応する工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃ間で一例として異なっている。
さらに、工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃの径に対する軸方向での挟持手段である鋼球１２２の位置が、工具ＴＡ〜ＴＣの異なる規格ごとに異なっている。
また、工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃの外周での工具保持ユニット側所定箇所である端部１２８が、ホローピン１１０の内周でのホローピン側所定箇所である内周段差部１１２と合わせられて、工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃが、ホローピン１１０内の所定位置に取り付けられている。
また、工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃの外周での工具保持ユニット側所定箇所である端部１２８が、ホローピン１１０の内周でのホローピン側所定箇所である内周段差部１１２と合わせられて、工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃが、ホローピン１１０内の所定位置に取り付けられている。
これにより、図４（Ａ）乃至図４（Ｃ）に示すように、ホローピン１１０Ａ〜１１０Ｃの端部から鋼球１２２の中心までの距離ＰＡ〜ＰＣが、従来の構成と同様、規格ごと異なるように構成される。
これを前提として、変更前とは別の規格の例えば工具ＴＢを使用する際、変更前の例えば工具保持ユニット１２０Ａをホローピン１１０の内側から取り外して変更後の別の規格に応じた例えば工具保持ユニット１２０Ｂをホローピン１１０の内側に取り付けるだけでよくホローピン１１０をも含んだポット一式を交換する必要がない。
つまり、工具ＴＡ〜ＴＣの異なる規格に対応する工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃ間で互換性がある。
さらに、ホローピン１１０を交換せずに工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃのみを交換する。
また、仮に工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃが破損した場合はポット一式を交換する必要はなく工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃのみを交換すればよい。
つまり、材料資源の無駄がなくなる。
さらに、チェーン用工具ポット１００の外径寸法を変更せず部品点数が増えていない。
これを前提として、変更前とは別の規格の例えば工具ＴＢを使用する際、変更前の例えば工具保持ユニット１２０Ａをホローピン１１０の内側から取り外して変更後の別の規格に応じた例えば工具保持ユニット１２０Ｂをホローピン１１０の内側に取り付けるだけでよくホローピン１１０をも含んだポット一式を交換する必要がない。
つまり、工具ＴＡ〜ＴＣの異なる規格に対応する工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃ間で互換性がある。
さらに、ホローピン１１０を交換せずに工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃのみを交換する。
また、仮に工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃが破損した場合はポット一式を交換する必要はなく工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃのみを交換すればよい。
つまり、材料資源の無駄がなくなる。
さらに、チェーン用工具ポット１００の外径寸法を変更せず部品点数が増えていない。
さらに、本実施例では、工具保持ユニット側所定位置である端部１２８とホローピン側所定箇所である内周段差部１１２とを合わせた状態で、工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃとホローピン１１０とが、このホローピン１１０の外周側から挿通されたネジの一例である皿ネジ１３０で締結されている。
これにより、皿ネジ１３０を外すだけで工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃがホローピン１１０に対して移動自在となる。
これにより、皿ネジ１３０を外すだけで工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃがホローピン１１０に対して移動自在となる。
また、ホローピン１１０でのネジ挿通孔１１１の径Ｎが、このホローピン１１０の外周側へいくにしたがって大きくなっている。
これにより、ネジ挿通孔１１１の入り口が所謂、座繰り加工したテーパ状形状となって皿ネジ１３０の頭がホローピン１１０の外周面から突出せずにホローピン１１０の外周面と面一となる。
これにより、ネジ挿通孔１１１の入り口が所謂、座繰り加工したテーパ状形状となって皿ネジ１３０の頭がホローピン１１０の外周面から突出せずにホローピン１１０の外周面と面一となる。
さらに、本実施例では、挟持手段の保持状態をロックおよびロック解除切替自在なロック機構が設けられている。
具体的には、工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃの穴部１２４に、ロック状態切替バー１２５および第２コイルバネ１２６が配設されている。
具体的には、工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃの穴部１２４に、ロック状態切替バー１２５および第２コイルバネ１２６が配設されている。
そして、ロック状態切替バー１２５の一部であるバー突出部１２５ａが、工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃの穴部１２４から突出しているとともに、第２コイルバネ１２６の付勢力によって、ロック状態切替バー１２５が、突出方向へ付勢されている。
バー突出部１２５ａに何も当接していない状態では、ロック状態切替バー１２５の大径部１２５ｂが、１つの鋼球１２２と接触し、この鋼球１２２が動かない。
つまり、挟持手段で保持した状態でロックされる。
バー突出部１２５ａに何も当接していない状態では、ロック状態切替バー１２５の大径部１２５ｂが、１つの鋼球１２２と接触し、この鋼球１２２が動かない。
つまり、挟持手段で保持した状態でロックされる。
他方、図示しない部材がバー突出部１２５ａと当接して第２コイルバネ１２６の付勢力に抗してロック状態切替バー１２５を押し込むと、ロック状態切替バー１２５の大径部１２５ｂが貫通穴１２１を通過し、ロック状態切替バー１２５の小径部１２５ｃが貫通穴１２１と対向する。
すると、１つの鋼球１２２が貫通穴１２１内を工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃの外周側へ移動自在となる。
つまり、ロックが解除される。
すると、１つの鋼球１２２が貫通穴１２１内を工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃの外周側へ移動自在となる。
つまり、ロックが解除される。
また、工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃから突出したロック状態切替バー１２５の突出部であるバー突出部１２５ａの突出量が、工具ＴＡ〜ＴＣの異なる規格ごとに異なるように構成されている。
さらに、ロック状態切替バー１２５のバー突出部１２５ａのホローピン１１０からの突出量が、工具ＴＡ〜ＴＣの異なる規格に対応する工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃ間で統一されている。
これにより、いずれの規格の工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃをホローピン１１０に取り付けた場合であってもロック状態切替バー１２５のホローピン１１０からの突出量が同じである。
さらに、ロック状態切替バー１２５のバー突出部１２５ａのホローピン１１０からの突出量が、工具ＴＡ〜ＴＣの異なる規格に対応する工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃ間で統一されている。
これにより、いずれの規格の工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃをホローピン１１０に取り付けた場合であってもロック状態切替バー１２５のホローピン１１０からの突出量が同じである。
このようにして得られた本発明の実施例であるチェーン用工具ポット１００は、工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃが、ホローピン１１０に対して着脱自在であり、工具ＴＡ〜ＴＣを径方向で挟持する挟持手段としての鋼球１２２および第１コイルバネ１２３を備えているとともに、工具ＴＡ〜ＴＣの異なる規格に対応して複数種類あり、工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃの外径ＬＡ〜ＬＣが、工具ＴＡ〜ＴＣの異なる規格に対応する工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃ間で統一され、工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃの径に対する軸方向での鋼球１２２および第１コイルバネ１２３の位置が、工具ＴＡ〜ＴＣの異なる規格ごとに異なり、工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃの外周での工具保持ユニット側所定箇所である端部１２８が、ホローピン１１０の内周でのホローピン側所定箇所である内周段差部１１２と合わせられて、工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃが、ホローピン１１０内の所定位置に取り付けられていることにより、ホローピン１１０をチェーンＣの内プレートＣ１および外プレートＣ２から取り外してチェーンＣを分解せずに異なる規格の工具ＴＡ〜ＴＣに対応でき、ポット一式を交換する構成と比べて異なる規格の工具ＴＡ〜ＴＣへの交換に必要な部品点数を低減でき、メンテナンスなどでの補修を必要最低限で行うことができ、自動工具交換装置の大型化を防止できる。
さらに、工具保持ユニット側所定位置である端部１２８とホローピン側所定箇所である内周段差部１１２とを合わせた状態で、工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃとホローピン１１０とが、このホローピン１１０の外周側から挿通されたネジである皿ネジ１３０で締結されていることにより、容易に工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃのみを交換できる。
また、ネジが、皿ネジ１３０であり、ホローピン１１０でのネジ挿通孔１１１の径Ｎが、このホローピン１１０の外周側へいくにしたがって大きくなっていることにより、皿ネジ１３０の頭が他の物に引っ掛かることを防止できる。
また、ネジが、皿ネジ１３０であり、ホローピン１１０でのネジ挿通孔１１１の径Ｎが、このホローピン１１０の外周側へいくにしたがって大きくなっていることにより、皿ネジ１３０の頭が他の物に引っ掛かることを防止できる。
さらに、工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃが、挟持手段の保持状態をロックおよびロック解除切替自在なロック状態切替バー１２５を備え、工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃから突出したロック状態切替バー１２５の突出部であるバー突出部１２５ａの突出量が、工具ＴＡ〜ＴＣの異なる規格ごとに異なるとともに、ロック状態切替バー１２５のバー突出部１２５ａのホローピン１１０からの突出量が、工具ＴＡ〜ＴＣの異なる規格に対応する工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃ間で統一されていることにより、いずれの規格の工具保持ユニット１２０Ａ〜１２０Ｃをホローピン１１０に取り付けた場合であっても同様に鋼球１２２および第１コイルバネ１２３による保持状態のロックおよびロック解除の切替えをすることができるなど、その効果は甚大である。
１００、７００ ・・・ チェーン用工具ポット
１１０、７１０ ・・・ ホローピン
１１１ ・・・ ネジ挿通孔
１１２ ・・・ 内周段差部
１１３ ・・・ 外周段差部
１１４ ・・・ 固定リング用溝部
１２０、７２０ ・・・ 工具保持ユニット
１２１、７２１ ・・・ 貫通穴
１２２、７２２ ・・・ 鋼球（挟持手段）
１２３、７２３ ・・・ （第１）コイルバネ（挟持手段）
１２４ ・・・ 穴部
１２５ ・・・ ロック状態切替バー
１２５ａ ・・・ バー突出部
１２５ｂ ・・・ 大径部
１２５ｃ ・・・ 小径部
１２６ ・・・ 第２コイルバネ
１２７ ・・・ スリーブ状カバー
１２８ ・・・ （工具保持ユニット）端部
１３０ ・・・ 皿ネジ
１４０ ・・・ テーパスリーブ
１５０、７５０ ・・・ 固定リング
７６０ ・・・ スプリングピン
Ｃ ・・・ チェーン
Ｃ１ ・・・ 内プレート
Ｃ１ａ ・・・ 挿入穴
Ｃ２ ・・・ 外プレート
Ｃ２ａ ・・・ 挿入穴
Ｌ ・・・ （工具保持ユニットの）外径
Ｍ ・・・ （工具保持ユニットの）内径
Ｎ ・・・ （ネジ挿通孔の）径
Ｐ ・・・ ホローピン端部から鋼球の中心までの距離
Ｔ ・・・ 工具
Ｐ ・・・ プルスタッド部
Ｓ ・・・ シャンク部
１１０、７１０ ・・・ ホローピン
１１１ ・・・ ネジ挿通孔
１１２ ・・・ 内周段差部
１１３ ・・・ 外周段差部
１１４ ・・・ 固定リング用溝部
１２０、７２０ ・・・ 工具保持ユニット
１２１、７２１ ・・・ 貫通穴
１２２、７２２ ・・・ 鋼球（挟持手段）
１２３、７２３ ・・・ （第１）コイルバネ（挟持手段）
１２４ ・・・ 穴部
１２５ ・・・ ロック状態切替バー
１２５ａ ・・・ バー突出部
１２５ｂ ・・・ 大径部
１２５ｃ ・・・ 小径部
１２６ ・・・ 第２コイルバネ
１２７ ・・・ スリーブ状カバー
１２８ ・・・ （工具保持ユニット）端部
１３０ ・・・ 皿ネジ
１４０ ・・・ テーパスリーブ
１５０、７５０ ・・・ 固定リング
７６０ ・・・ スプリングピン
Ｃ ・・・ チェーン
Ｃ１ ・・・ 内プレート
Ｃ１ａ ・・・ 挿入穴
Ｃ２ ・・・ 外プレート
Ｃ２ａ ・・・ 挿入穴
Ｌ ・・・ （工具保持ユニットの）外径
Ｍ ・・・ （工具保持ユニットの）内径
Ｎ ・・・ （ネジ挿通孔の）径
Ｐ ・・・ ホローピン端部から鋼球の中心までの距離
Ｔ ・・・ 工具
Ｐ ・・・ プルスタッド部
Ｓ ・・・ シャンク部
Claims (3)
- 一対の内プレートと一対の外プレートとを交互に連結する円筒状のホローピンの内部に工具を着脱自在に保持する工具保持ユニットを備えたチェーン用工具ポットにおいて、
前記工具保持ユニットが、前記ホローピンに対して着脱自在であり、前記工具を径方向で挟持する挟持手段を備えているとともに、前記工具の異なる規格に対応して複数種類あり、
前記工具保持ユニットの外径が、前記工具の異なる規格に対応する工具保持ユニット間で統一され、前記工具保持ユニットの径に対する軸方向での挟持手段の位置が、前記工具の異なる規格ごとに異なり、
前記工具保持ユニットの外周での工具保持ユニット側所定箇所が、前記ホローピンの内周でのホローピン側所定箇所と合わせられて、前記工具保持ユニットが、前記ホローピン内の所定位置に取り付けられ、
前記工具保持ユニットが、前記挟持手段の保持状態をロックおよびロック解除切替自在なロック状態切替バーを備え、前記工具保持ユニットから突出したロック状態切替バーの突出部の突出量が、前記工具の異なる規格ごとに異なるとともに、前記ロック状態切替バーの突出部のホローピンからの突出量が、前記工具の異なる規格に対応する工具保持ユニット間で統一されていることを特徴とするチェーン用工具ポット。 - 前記工具保持ユニット側所定位置とホローピン側所定箇所とを合わせた状態で、前記工具保持ユニットとホローピンとが、該ホローピンの外周側から挿通されたネジで締結されていることを特徴とする請求項１に記載のチェーン用工具ポット。
- 前記ネジが、皿ネジであり、前記ホローピンでのネジ挿通孔の径が、該ホローピンの外周側へいくにしたがって大きくなっていることを特徴とする請求項２に記載のチェーン用工具ポット。
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- 2013-04-10 JP JP2013082525A patent/JP5828859B2/ja active Active
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- 2014-03-05 CN CN201410079599.2A patent/CN104097097B/zh active Active
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