JP5956010B1 - 工具装着方法及びチェーン式工具マガジン並びに工具自動交換装置 - Google Patents
工具装着方法及びチェーン式工具マガジン並びに工具自動交換装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5956010B1 JP5956010B1 JP2015080750A JP2015080750A JP5956010B1 JP 5956010 B1 JP5956010 B1 JP 5956010B1 JP 2015080750 A JP2015080750 A JP 2015080750A JP 2015080750 A JP2015080750 A JP 2015080750A JP 5956010 B1 JP5956010 B1 JP 5956010B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- pot
- hollow shaft
- hollow
- detached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15724—Chains or belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
3 エンドレスチェーン
5 内リンクプレート
7 外リンクプレート
9 中空軸
11 中空部(穴)
13 工具ホルダ
15 工具ポット
19 ストレート軸部
21 係止部材
25 段差部(係止部)
27 係合凹部
31 係止部材
35 押圧部材
45 保持凹部
47 環状係合部
49 係止段部
Claims (5)
- 工作機械における工具装着部への工具装着方法であって、エンドレスチェーンにおける内リンクプレートと外リンクプレートとを枢支連結した中空軸の中空部に対して軸方向に着脱自在な工具ポットを、前記中空軸の前記中空部から離脱した後、この工具ポットに着脱自在に備えられた工具を上記工具ポットから離脱し、この離脱した工具の装着部を、工作機械に備えた工具装着部へ装着することを特徴とする工具装着方法。
- 請求項1に記載の工具装着方法において、前記中空軸からの工具ポットの離脱は、前記エンドレスチェーンに対して接近離反自在かつ前記中空軸の軸方向に移動自在に備えられた第1アームによって行い、前記工具ポットからの工具の離脱は、前記工作機械における工具装着部に対応した位置と前記工具ポットの待機位置との間を往復動自在なATCアームによって行うことを特徴とする工具装着方法。
- 複数の工具を着脱自在なチェーン式工具マガジンであって、内リンクプレートと外リンクプレートとを枢支連結した中空軸を備え、工具を着脱自在に備えた工具ポットを嵌合離脱自在な中空部を前記中空軸に備え、前記工具ポット又は前記中空軸に備えた係止部材を係止自在な係止部を前記中空部又は前記工具ポットに備え、前記中空軸から前記工具ポットを離脱するための第1アームによって保持される保持凹部を前記工具ポットに備えていることを特徴とするチェーン式工具マガジン。
- 請求項3に記載のチェーン式工具マガジンにおいて、前記中空軸の前記中空部は、ストレートの深穴に形成してあることを特徴とするチェーン式工具マガジン。
- 工作機械における工具装着部への工具の着脱交換を行う工具自動交換装置であって、エンドレスチェーンにおける内リンクプレートと外リンクプレートとを枢支連結した中空軸の中空部に対して軸方向に着脱自在な工具ポットを、前記中空軸の前記中空部に対して着脱する第1アームと、この工具ポットに着脱自在に備えられた工具を、前記工具ポットに対して着脱すると共に、工作機械の工具装着部に対して前記工具を着脱する第2アームと、を備えていることを特徴とする工具自動交換装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015080750A JP5956010B1 (ja) | 2015-04-10 | 2015-04-10 | 工具装着方法及びチェーン式工具マガジン並びに工具自動交換装置 |
PCT/JP2016/053514 WO2016163144A1 (ja) | 2015-04-10 | 2016-02-05 | 工具装着方法、及び、チェーン式工具マガジン |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015080750A JP5956010B1 (ja) | 2015-04-10 | 2015-04-10 | 工具装着方法及びチェーン式工具マガジン並びに工具自動交換装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016117634A Division JP2016198879A (ja) | 2016-06-14 | 2016-06-14 | 工具自動交換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5956010B1 true JP5956010B1 (ja) | 2016-07-20 |
JP2016198853A JP2016198853A (ja) | 2016-12-01 |
Family
ID=56425675
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015080750A Active JP5956010B1 (ja) | 2015-04-10 | 2015-04-10 | 工具装着方法及びチェーン式工具マガジン並びに工具自動交換装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5956010B1 (ja) |
WO (1) | WO2016163144A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107738220A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-02-27 | 常州机电职业技术学院 | 一种轴向动力刀座刀具拆卸装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116475842B (zh) * | 2023-05-09 | 2023-09-29 | 冈田智能(江苏)股份有限公司 | 一种刀套外圆截面偏差检测装置、方法及链式刀库 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0860234A2 (en) * | 1997-02-07 | 1998-08-26 | REGINA INDUSTRIA S.p.A. | Tool and toolholder coupling device |
US6343903B1 (en) * | 1999-11-03 | 2002-02-05 | Industrial Technology Research Institute | Tool holder of hollow taper shank in tool machine |
JP2007144587A (ja) * | 2005-11-29 | 2007-06-14 | Tsubakimoto Chain Co | ツール保持搬送チェーン |
JP2012115953A (ja) * | 2010-12-01 | 2012-06-21 | Tsubakimoto Chain Co | 工具ポット |
JP2014205203A (ja) * | 2013-04-10 | 2014-10-30 | 株式会社椿本チエイン | チェーン用工具ポット |
-
2015
- 2015-04-10 JP JP2015080750A patent/JP5956010B1/ja active Active
-
2016
- 2016-02-05 WO PCT/JP2016/053514 patent/WO2016163144A1/ja active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0860234A2 (en) * | 1997-02-07 | 1998-08-26 | REGINA INDUSTRIA S.p.A. | Tool and toolholder coupling device |
US6343903B1 (en) * | 1999-11-03 | 2002-02-05 | Industrial Technology Research Institute | Tool holder of hollow taper shank in tool machine |
JP2007144587A (ja) * | 2005-11-29 | 2007-06-14 | Tsubakimoto Chain Co | ツール保持搬送チェーン |
JP2012115953A (ja) * | 2010-12-01 | 2012-06-21 | Tsubakimoto Chain Co | 工具ポット |
JP2014205203A (ja) * | 2013-04-10 | 2014-10-30 | 株式会社椿本チエイン | チェーン用工具ポット |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107738220A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-02-27 | 常州机电职业技术学院 | 一种轴向动力刀座刀具拆卸装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016198853A (ja) | 2016-12-01 |
WO2016163144A1 (ja) | 2016-10-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2016198879A (ja) | 工具自動交換装置 | |
JP5014352B2 (ja) | ワーク保持装置、及び、このワーク保持装置を備えた工作機械 | |
KR101361286B1 (ko) | 공구 교환 장치와 공구 교환 장치를 구비하는 공작 기계 | |
JP5608375B2 (ja) | パンチ金型及び潤滑油の供給方法 | |
JP5949182B2 (ja) | 工作機械 | |
JP5956010B1 (ja) | 工具装着方法及びチェーン式工具マガジン並びに工具自動交換装置 | |
JP2008296322A (ja) | 工具交換装置 | |
JP5828859B2 (ja) | チェーン用工具ポット | |
JP4313031B2 (ja) | ツール交換装置及びツール | |
KR101461399B1 (ko) | 칼럼이 유동되는 유동선상의 그립 바를 상하 슬라이딩시키는 상하플레이트가 구비된 수직형 머시닝 센터 및 그 장치를 이용한 툴 교환 방법 | |
JP6071642B2 (ja) | パンチ金型 | |
KR101488256B1 (ko) | 보철물 가공기의 자동 툴 교환을 위한 툴 보관대 | |
JPH10305395A (ja) | ロータリ式粉体圧縮成形装置 | |
WO2010106902A1 (ja) | ダイホルダ取付構造 | |
JP4122319B2 (ja) | パイロットパンチの支持装置 | |
JP6476537B2 (ja) | 工作機械及び工具ホルダ | |
JP2012250290A (ja) | パンチ金型 | |
JP5184429B2 (ja) | パンチ金型 | |
JP5202237B2 (ja) | 工具クランプ装置の先端側ドローバー交換装置 | |
JP5685448B2 (ja) | 工作機械における移動台の摺動案内構造及びシューの交換方法 | |
JP2019195875A (ja) | 保持具及び工具マガジン | |
JP2005249393A (ja) | 釣合い試験機の試験体固定装置 | |
CN216730430U (zh) | 一种集装箱锁头的快速拆装夹具 | |
CN211760766U (zh) | 变速箱拨叉磨叉面夹具 | |
JP2012045597A (ja) | パンチ金型 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160517 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160615 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5956010 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |