TWI729339B - 搬運鏈、工具交換系統以及多個連結板 - Google Patents

Abstract

本發明是包括交替地連結的多個連結板且搬運保持工具的多個工具罐的搬運鏈。多個連結板包含內連結板及外連結板，所述內連結板及所述外連結板具有：使所述工具罐的旋轉停止的止轉孔，及配置於較該止轉孔靠搬運方向上游側且容許所述工具罐的旋轉的旋轉容許孔。多個工具罐包含第一工具罐及第二工具罐，向所述內連結板的止轉孔及所述外連結板的旋轉容許孔中插入所述第一工具罐，在所述第一工具罐的旁邊，向所述內連結板的旋轉容許孔及所述外連結板的止轉孔中插入所述第二工具罐。

Description

搬運鏈、工具交換系統以及多個連結板

本發明是有關於一種搬運工具的搬運鏈、交換藉由該搬運鏈搬運的工具的工具交換系統以及多個連結板。

先前提出有如下的搬運鏈（transport chain），其將兩端部設置著貫通孔的多個外連結板與兩端部設置著貫通孔的多個內連結板，向外連結板及內連結板各自的貫通孔中插入工具罐（tool pot）而加以連結，使工具保持在工具罐來進行搬運（例如參照專利文獻1）。

內連結板及工具罐能夠繞軸相對旋轉。於外連結板的兩個貫通孔中形成著平坦部，於工具罐的外周面也形成著平坦部。使外連結板的平坦部與工具罐的平坦部對齊，而將工具罐插入至外連結板及內連結板各自的貫通孔中。

外連結板的平坦部與工具罐的平坦部卡合，使得外連結板及工具罐無法繞軸相對旋轉。工具罐繞軸得以定位。 [現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2011-212769號公報

[發明所欲解決之課題]

搬運鏈懸掛在鏈輪上，工具交換裝置配置於鏈輪的附近。當於搬運鏈與鏈輪嚙合的位置，換句話說，於交換工具的交換位置，配置著外連結板的貫通孔及工具罐時，執行工具交換。

於交換位置，外連結板藉由鏈輪的旋轉而繞所述貫通孔的軸旋轉並彎曲。因外連結板及工具罐無法繞軸相對旋轉，故插入至所述貫通孔的工具罐及保持於該工具罐的工具亦與外連結板一起旋轉。因此，較到達交換位置前，工具的位置繞軸偏移。在工具繞軸位移的情況下，有於工具交換時出現故障之虞。例如，有工具繞軸相對於主軸產生位移之虞。

本發明鑒於該情況而完成，目的在於提供一種可抑制交換位置處的工具的位移的搬運鏈、工具交換系統以及多個連結板。 [解決課題之手段]

本發明的搬運鏈包括交替地連結的多個連結板且搬運保持工具的多個工具罐，所述多個連結板包含內連結板及外連結板，所述內連結板及所述外連結板具有：使所述工具罐的旋轉停止的止轉孔，以及配置於較該止轉孔靠搬運方向上游側且容許所述工具罐的旋轉的旋轉容許孔，所述多個工具罐包含第一工具罐及第二工具罐，向所述內連結板的止轉孔及所述外連結板的旋轉容許孔中插入所述第一工具罐，在所述第一工具罐的旁邊，向所述內連結板的旋轉容許孔及所述外連結板的止轉孔中插入所述第二工具罐。

本發明的搬運鏈中，所述多個連結板包含與所述內連結板及所述外連結板相向的第二內連結板及第二外連結板，所述第二內連結板及所述第二外連結板分別具有容許所述工具罐的旋轉的第二旋轉容許孔，插入至所述止轉孔及所述旋轉容許孔的所述工具罐插入至所述第二內連結板及第二外連結板各自的所述第二旋轉容許孔中。

本發明的搬運鏈包括銷（pin），所述銷以與設置於與所述工具罐分離的位置處的偵測部或操作部相向的方式，在所述工具罐的圓周方向上的規定位置處安裝於所述工具罐，能夠沿著所述工具罐的軸方向移動。

本發明的工具交換系統包括：所述搬運鏈；鏈輪，供所述搬運鏈懸掛；以及交換裝置，交換藉由所述搬運鏈搬運的工具；於插入至所述內連結板的止轉孔及所述外連結板的旋轉容許孔中的工具罐配置於所述鏈輪的外周上的情況下，所述交換裝置交換保持於所述工具罐的工具。

本發明的多個連結板用於構成搬運保持工具的多個工具罐的搬運鏈，所述多個連結板包含內連結板及外連結板，所述內連結板及所述外連結板具有：使所述工具罐的旋轉停止的止轉孔，以及配置於較該止轉孔靠搬運方向上游側且容許所述工具罐的旋轉的旋轉容許孔，向所述內連結板的止轉孔及所述外連結板的旋轉容許孔中插入第一所述工具罐，在第一所述工具罐的旁邊，向所述內連結板的旋轉容許孔及所述外連結板的止轉孔中插入第二所述工具罐。

本發明中，在搬運鏈懸掛於鏈輪且內連結板及外連結板沿鏈輪的周圍移動的情況下，外連結板以旋轉容許孔為中心旋轉。第一工具罐插入至內連結板的止轉孔中，因而第一工具罐與內連結板不會相對旋轉。另一方面，第一工具罐插入至外連結板的旋轉容許孔中，因而第一工具罐與外連結板相對旋轉。第一工具罐藉由止轉孔而停止旋轉，因而外連結板獨立地旋轉而不使第一工具罐旋轉。 另外，內連結板亦以旋轉容許孔為中心旋轉。第二工具罐插入至外連結板的止轉孔中，因而第二工具罐與外連結板不會相對旋轉。另一方面，第二工具罐插入至內連結板的旋轉容許孔中，因而第二工具罐與內連結板相對旋轉。第二工具罐藉由止轉孔而停止旋轉，因而內連結板獨立地旋轉而不使第二工具罐旋轉。

本發明中，無須在第二內連結板及第二外連結板形成止轉孔，且旋轉容許孔的形成較止轉孔的形成容易，因而可削減製造費用。而且，當在第二內連結板及第二外連結板形成止轉孔時，必須精度佳地定位在內連結板的止轉孔及外連結板的止轉孔之間，但並無此必要性。

本發明中，因防止了工具罐的繞軸的相位的變化，故在搬運鏈沿鏈輪的周圍移動的情況下，工具罐的相位相對於固定在與工具罐分離的位置處的偵測部或操作部不發生變化。安裝於工具罐的銷的相位亦不發生變化，因而銷與偵測部或操作部之間不會產生位移，銷可保持與偵測部或操作部相向的狀態。

本發明中，在搬運鏈沿鏈輪的周圍移動的情況下，工具罐的繞軸的相位不發生變化。因此，保持於工具罐的工具的相位亦不發生變化，可防止例如交換裝置的手與工具之間產生位移，可實現順暢的工具交換。 [發明的效果]

本發明的搬運鏈、工具交換系統以及多個連結板中，在搬運鏈懸掛在鏈輪且內連結板及外連結板沿鏈輪的周圍移動的情況下，外連結板以旋轉容許孔為中心旋轉。第一工具罐插入至內連結板的止轉孔，因而第一工具罐與內連結板不會相對旋轉。另一方面，第一工具罐插入至外連結板的旋轉容許孔中，因而第一工具罐與外連結板相對旋轉。第一工具罐藉由止轉孔而停止旋轉，因而外連結板獨立地旋轉而不使第一工具罐旋轉。 另外，內連結板亦以旋轉容許孔為中心旋轉。第二工具罐插入至外連結板的止轉孔中，因而第二工具罐與外連結板不會相對旋轉。另一方面，第二工具罐插入至內連結板的旋轉容許孔中，因而第二工具罐與內連結板相對旋轉。第二工具罐藉由止轉孔而停止旋轉，因而內連結板獨立地旋轉而不使第二工具罐旋轉。因此，可防止各工具罐的繞軸的相位的變化。

（實施方式1） 以下，根據表示實施方式1的搬運鏈1及工具交換系統的圖式對本發明進行說明。圖1是概略表示搬運鏈1的俯視圖，圖2是概略表示第一外連結板10及第一內連結板11的後視圖，圖3是概略表示第一外連結板10、第一內連結板11、第二外連結板12，第二內連結板13及筒體3的分解立體圖。

搬運鏈1包括多個橢圓形的第一外連結板10。在第一外連結板10的一端部設置著旋轉容許孔10a，該旋轉容許孔10a貫通第一外連結板10且容許後述的工具罐2的旋轉，在另一端部設置著止轉孔10b，該止轉孔10b貫通第一外連結板10且使工具罐2的旋轉停止。多個第一外連結板10呈環狀排列（參照圖5及圖6）。以下，亦將多個板排列的方向稱作圓周方向。於圓周方向上相鄰的兩個第一外連結板10、第一外連結板10中，一個第一外連結板10的旋轉容許孔10a與另一個第一外連結板10的止轉孔10b相鄰。

搬運鏈1包括多個橢圓形的第一內連結板11。在第一內連結板11的一端部設置著旋轉容許孔11a，該旋轉容許孔11a貫通第一內連結板11且容許後述的工具罐2的旋轉，在另一端部設置著止轉孔11b，該止轉孔11b貫通第一內連結板11且使工具罐2的旋轉停止。多個第一內連結板11呈環狀排列。於圓周方向上相鄰的兩個第一內連結板11、第一內連結板11中，一個第一內連結板11的旋轉容許孔11a與另一個第一內連結板11的止轉孔11b相鄰。

第一外連結板10的旋轉容許孔10a為圓形。止轉孔10b為切斷圓周的一部分而成的形狀，包括圓弧部10c及弦部10d。旋轉容許孔10a的半徑大致等同於止轉孔10b的中心與圓弧部10c之間的距離。旋轉容許孔10a的半徑較止轉孔10b的中心與弦部10d的中點之間的距離長。

第一內連結板11的旋轉容許孔11a為圓形。止轉孔11b為切斷圓周的一部分而成的形狀，包括圓弧部11c及弦部11d。旋轉容許孔11a的半徑大致等同於止轉孔11b的中心與圓弧部11c之間的距離。旋轉容許孔11a的半徑較止轉孔11b的中心與弦部11d的中點之間的距離長。

多個第一外連結板10與多個第一內連結板11平行排列，呈交錯狀配置。第一內連結板11的兩端部在與板為直角的方向上，與在圓周方向上相鄰的兩個第一外連結板10、第一外連結板10中的一個第一外連結板10的端部及另一個第一外連結板10的端部相向。所述一個第一外連結板10的端部及所述另一個第一外連結板10的端部對接。第一外連結板10的旋轉容許孔10a與第一內連結板11的止轉孔11b同軸配置，第一外連結板10的止轉孔10b與第一內連結板11的旋轉容許孔11a同軸配置。

搬運鏈1包括多個橢圓形的第二外連結板12。在第二外連結板12的兩端部分別設置著貫通第二外連結板12的旋轉容許孔12a。多個第二外連結板12呈環狀排列。圓周方向上相鄰的兩個第二外連結板12、第二外連結板12中的一個第二外連結板12的端部及另一個第二外連結板12的端部對接。

搬運鏈1包括多個橢圓形的第二內連結板13。在第二內連結板13的兩端部分別設置著貫通第二內連結板13的旋轉容許孔13a。多個第二內連結板13呈環狀排列。圓周方向上相鄰的兩個第二內連結板13、第二內連結板13中的一個第二內連結板13的端部及另一個第二內連結板13的端部對接。

多個第二外連結板12與多個第二內連結板13平行排列，且呈交錯狀配置。第二內連結板13的兩端部在與板為直角的方向上，與在圓周方向上相鄰的兩個第二外連結板12、第二外連結板12中的一個第二外連結板12的端部及另一個第二外連結板12的端部相向。形成於第二外連結板12的第一端部的旋轉容許孔12a與形成於第二內連結板13的第二端部的旋轉容許孔13a同軸配置。形成於第二外連結板12的第二端部的旋轉容許孔12a與形成於第二內連結板13的第一端部的旋轉容許孔13a同軸配置。另外，第二外連結板12及第二內連結板13的第一端部配置於同一側，例如圖3的左側。第二外連結板12及第二內連結板13的第二端部配置於同一側，例如圖3的右側。

第一內連結板11及第二內連結板13在與板為直角的方向上正對。形成於第二內連結板13的兩端部的兩個旋轉容許孔13a與形成於第一內連結板11的兩端部的止轉孔11b及旋轉容許孔11a分別同軸配置。形成於第二外連結板12的兩端部的旋轉容許孔12a、旋轉容許孔12a與形成於第一外連結板10的兩端部的止轉孔10b及旋轉容許孔10a分別同軸配置。

向同軸配置的第一外連結板10的旋轉容許孔10a、第一內連結板11的止轉孔11b、以及第二外連結板12的旋轉容許孔12a及第二內連結板13的旋轉容許孔13a中，插入保持工具的工具罐2。而且，向同軸配置的第一外連結板10的止轉孔10b、以及第一內連結板11的旋轉容許孔11a、第二外連結板12的旋轉容許孔12a及第二內連結板13的旋轉容許孔13a中插入工具罐2。

向第一外連結板10、第一內連結板11、第二外連結板12及第二內連結板13的所有的旋轉容許孔10a～旋轉容許孔13a或止轉孔10b、止轉孔11b中插入工具罐2。藉由工具罐2，第一外連結板10、第一內連結板11、第二外連結板12及第二內連結板13呈環形狀連結。

圖4是概略表示工具罐2的剖視圖。工具罐2包括筒體3。筒體3的軸方向中央部構成大徑部30，大徑部30的一端部同軸形成著直徑較大徑部30小的第一小徑部31，另一端部同軸形成著直徑較大徑部30小的第二小徑部32。第一小徑部31在軸方向上較第二小徑部32長。第一小徑部31及第二小徑部32的直徑大致相同。

於第一小徑部31的周面的一部分形成著在軸方向上延伸的平坦面31a。與軸方向正交的方向上的平坦面31a的寬度與止轉孔10b的弦部10d、止轉孔11b的弦部11d的尺寸大致相同。除平坦面31a外的部分的第一小徑部31的外周的半徑與旋轉容許孔10a～旋轉容許孔13a的半徑及止轉孔10b、止轉孔11b的圓弧部的半徑大致相同。平坦面31a與第一小徑部31的中心之間的最短距離大致等同於止轉孔10b、止轉孔11b的中心與弦部10d、弦部11d的中點之間的距離。

第二小徑部32的外周的半徑與旋轉容許孔10a～旋轉容許孔13a的半徑大致相同。在第一小徑部31及第二小徑部32各自的軸方向中途部形成著槽31b、槽32a。

第一小徑部31使平坦面31a及弦部11d的位置對齊，插入至第一內連結板11的止轉孔11b中，進而插入至第一外連結板10的旋轉容許孔10a中。第一內連結板11及第一外連結板10配置於槽31b與大徑部30之間。止動環（stop ring）4嵌合於槽31b，止動環4與大徑部30之間保持著第一內連結板11及第一外連結板10。

第一小徑部31插入至第一外連結板10的旋轉容許孔10a中，因而第一小徑部31及第一外連結板10能夠相對旋轉。第一小徑部31插入至第一內連結板11的止轉孔11b中，因而第一小徑部31及第一內連結板11無法相對旋轉。

第二小徑部32依次插入至第二內連結板13的旋轉容許孔13a及第二外連結板12的旋轉容許孔12a中。第二內連結板13及第二外連結板12配置於槽32a與大徑部30之間。止動環4嵌合於槽32a，止動環4與大徑部30之間保持著第二內連結板13及第二外連結板12。

第二小徑部32插入至第二內連結板13的旋轉容許孔13a及第二外連結板12的旋轉容許孔12a中，因而第二小徑部32與第二內連結板13及第二外連結板12能夠相對旋轉。

所述說明中，第一小徑部31插入至第一內連結板11的止轉孔11b及第一外連結板10的旋轉容許孔10a中，但在第一內連結板11的止轉孔11b及第一外連結板10的旋轉容許孔10a的旁邊，第一小徑部31插入至第一內連結板11的旋轉容許孔11a及第一外連結板10的止轉孔10b中。該情況下，第一小徑部31插入至第一內連結板11的旋轉容許孔11a中，因而第一小徑部31及第一內連結板11能夠相對旋轉。第一小徑部31插入至第一外連結板10的止轉孔10b中，因而第一小徑部31及第一外連結板10無法相對旋轉。

第一小徑部31中插入保持筒5。保持筒5藉由螺栓7固定於第一小徑部31。保持筒5中形成著：在軸方向上延伸的第一孔51，及與該第一孔51的中途部正交的第二孔52。第一孔51配置於從工具罐2的軸心向徑方向離開的位置，在第二小徑部32的相反側具有開口51b。第二孔52貫通保持筒5的內周面5a。第二孔52中的所述內周面5a側的緣部51a的直徑小於第二孔52的另一部的直徑。

第一孔51中插入銷6。銷6的中途部形成著凹部6a。凹部6a跨銷6的全周形成。銷6的端部從開口51b突出。銷6能夠在軸方向上移動。第二孔52中收容球53。球53配置於較銷6靠所述內周面5a側。球53的直徑大於第二孔52的所述緣部51a的直徑，且小於第二孔52的另一部的直徑。球53不會脫落到所述內周面5a的內側，但所述球53的一部分能夠從所述緣部51a向所述內周面5a的內側突出。

操作部8與銷6的端部相向。操作部8設置在與工具罐2分離的位置處。操作部8可推拉銷6。於銷6被拉拔而球53配置於凹部6a以外的銷6的部分與緣部51a之間的情況下，球53被凹部6a以外的銷6的部分推壓，球53的一部分從緣部51a向內周面5a的內側突出。當銷6被推壓而球53配置於凹部6a與緣部51a之間的情況下，銷6對球53的推壓被解除，球53可在第二孔52內移動。

從第二小徑部32側向工具罐2中插入保持工具的工具架（圖示省略）。此時，操作部8推壓銷6。於工具架的前端部設置著拉釘（pull stud），拉釘配置於與第二孔52相向的位置。球53能夠移動，因而球53未卡止於拉釘。於操作部8拉拔銷6的情況下，凹部6a以外的銷6的部分推壓球53，從而球53卡合於拉釘。

在將工具架從工具罐2取下的情況下，操作部8推壓銷6，解除銷6對球53的推壓。解除銷6與球53的卡合，工具架從工具罐2脫離。

圖5及圖6是概略表示包括搬運鏈1、鏈輪40及工具交換裝置70的工具交換系統的後視圖。圖5表示於交換位置75配置著第一外連結板10的止轉孔10b的狀態，圖6表示於交換位置75配置著第一外連結板10的旋轉容許孔10a的狀態。圖5及圖6的箭頭表示工具罐2的搬運方向。

搬運鏈1懸掛在鏈輪40的外周部。在搬運鏈1與鏈輪40開始嚙合的位置（以下稱作交換位置75）處，相向配置著工具交換裝置70。工具交換裝置70包括：例如以長度方向中央部為支點旋轉的桿(rod)71，以及分別安裝於該桿71的兩端部的手(hand)72。手72保持工具架。兩手72保持藉由搬運鏈1搬運的工具架、及安裝於主軸(圖示省略)的工具架，桿71旋轉而交換工具。

在搬運方向上，第一外連結板10的止轉孔10b配置於較第一外連結板10的旋轉容許孔10a靠下游側。以下的說明中，將插入至第一外連結板10的旋轉容許孔10a的工具罐2稱作第一工具罐21，將插入至第一外連結板10的止轉孔10b的工具罐2稱作第二工具罐22。

如圖5所示，於第一外連結板10的止轉孔10b及第二工具罐22配置於交換位置75的情況下，第一外連結板10沿著鏈輪40的切線方向配置。在交換位置75，第二工具罐22插入至止轉孔10b中，因而第二工具罐22及第一外連結板10無法相對旋轉。另一方面，第二工具罐22插入至第一內連結板11的旋轉容許孔11a、第二外連結板12的旋轉容許孔12a及第二內連結板13的旋轉容許孔13a中，因而第一工具罐21與第一內連結板11、第二外連結板12及第二內連結板13能夠相對旋轉。

如圖5所示，位於交換位置75的下游側的第一內連結板11及第二內連結板13以配置於交換位置75的第二工具罐22為支點彎曲。亦即，第二工具罐22自身不旋轉，第一內連結板11及第二內連結板13獨立地旋轉。

另一方面，藉由止轉孔10b，位於交換位置75的上游側的第一外連結板10不彎曲，與第一外連結板10連動的第二外連結板12亦不彎曲。

如圖6的箭頭所示，於鏈輪40及搬運鏈1旋轉且第一外連結板10的旋轉容許孔10a與第一工具罐21配置於交換位置75的情況下，在交換位置75，第一工具罐21插入至第一外連結板10的旋轉容許孔10a、第二外連結板12旋轉容許孔12a及第二內連結板13的旋轉容許孔13a及第一內連結板11的止轉孔11b中。

因此，位於交換位置75的下游側的第一外連結板10及第二外連結板12以第一工具罐21為支點彎曲。亦即，第一工具罐21自身不旋轉，第一外連結板10及第二外連結板12獨立地旋轉。

另一方面，藉由止轉孔11b，位於交換位置75的上游側的第一內連結板11不彎曲，與第一內連結板11連動的第二內連結板13亦不彎曲。

工具交換裝置70將由配置於交換位置75的第一工具罐21或第二工具罐22保持的工具架與安裝於主軸的工具架進行交換。因配置於交換位置75的第一工具罐21及第二工具罐22不旋轉，故繞軸的相位不發生變化，可防止繞軸產生手72與工具之間的位移。而且，可防止產生主軸與工具的位移。

圖5及圖6中，在搬運鏈1與鏈輪40開始嚙合的位置處相向配置著工具交換裝置70，亦可相向配置於供搬運鏈1嚙合的鏈輪40的外周部的任一位置處。

實施方式1的搬運鏈1、工具交換系統及連結板中，在搬運鏈1懸掛在鏈輪40且第一內連結板11及第一外連結板10沿鏈輪40的周圍移動的情況下，第一外連結板10以旋轉容許孔10a為中心旋轉。第一工具罐21插入至第一內連結板11的止轉孔11b中，因而第一工具罐21與第一內連結板11不會相對旋轉。另一方面，第一工具罐21插入至第一外連結板10的旋轉容許孔10a中，因而第一工具罐21與第一外連結板10相對旋轉。第一工具罐21藉由第一內連結板11的止轉孔11b而停止旋轉，因而第一外連結板10獨立地旋轉而不使第一工具罐21旋轉。

而且，第一內連結板11亦以旋轉容許孔11a為中心旋轉。第二工具罐22插入至第一外連結板10的止轉孔10b中，因而第二工具罐22與第一外連結板10不會相對旋轉。另一方面，第二工具罐22插入至第一內連結板11的旋轉容許孔11a中，因而第二工具罐22與第一內連結板11相對旋轉。第二工具罐22藉由第一外連結板10的止轉孔10b而停止旋轉，因而第一內連結板11獨立地旋轉而不使第二工具罐22旋轉。因此，可防止各工具罐2的繞軸的相位的變化。

而且，第二外連結板12及第二內連結板13僅形成著旋轉容許孔12a、旋轉容許孔13a。旋轉容許孔12a、旋轉容許孔13a的形成較止轉孔10b、止轉孔11b的形成容易，因而可削減製造費用。當在第二外連結板12及第二內連結板13形成止轉孔時，必須精度佳地定位在所形成的止轉孔與第一外連結板10的止轉孔10b及第一內連結板11的止轉孔11b之間。藉由僅形成旋轉容許孔12a、旋轉容許孔13a，不再有此必要性。

因防止了工具罐2的繞軸的相位的變化，故於搬運鏈1沿鏈輪40的周圍移動的情況下，工具罐2的繞軸的相位相對於固定在與工具罐2分離的位置處的操作部8不發生變化。因安裝於工具罐2的銷6的相位亦不發生變化，故銷6與操作部8之間不會產生位移，銷6可保持與操作部8相向的狀態。

第一孔51配置於從工具罐2的軸心向徑方向離開的位置，銷6插入至該第一孔51中。在工具罐2的相位從最初的相位發生了變更的情況下，第一孔51及銷6的相位亦發生變更，因而銷6及操作部8不再相向。實施方式1中，工具罐2的繞軸的相位未從最初的相位發生變更，因而維持銷6及操作部8的相向。

另外，即便於搬運鏈1沿鏈輪40的周圍移動的情況下，交換位置75處的工具罐2的繞軸的相位亦不發生變化。因此，保持於工具罐2的工具的相位亦不發生變化，例如可防止手72與工具之間產生位移，而且，防止主軸與工具之間產生位移，可實現順暢的工具交換。

（實施方式2） 以下根據圖式說明本發明的實施方式2的搬運鏈1及工具交換系統。圖7是概略表示搬運鏈1及工具交換系統的工具罐2的剖視圖。實施方式2中的工具罐2保持雙面約束型的工具架65，與實施方式1同樣地，插入至第一外連結板10、第一內連結板11、第二外連結板12及第二內連結板13的旋轉容許孔10a～旋轉容許孔13a及止轉孔10b、止轉孔11b中。

工具罐2包括筒體3，筒體3中插入圓柱狀的支持部80。在支持部80的軸心部分形成著在軸方向上貫通的通路81。通路81的一端部形成著球室82。球室82的直徑大於通路81。球室82中設置著貫通孔82a。通路81的另一端部形成著收容彈性構件88的收容室83。收容室83的直徑大於通路81。

通路81中插入能夠在軸方向上移動的桿84。桿84的一端部配置於球室82。桿84的一端部隨著朝向前端而直徑擴大。球室82中收容著第二球85，桿84的一端部與球室82的壁面之間配置著第二球85。於桿84移動至另一端側的情況下，桿84的一端部中的擴徑部分推壓第二球85，第二球85的一部從貫通孔82a向外側突出。

桿84的另一端部設置著凸緣84a，凸緣84a配置於收容室83。在凸緣84a與收容室83的第二球85側的壁面之間，彈性構件88沿桿84環繞設置。彈性構件88對凸緣84a朝向第二球85的相反側施力。藉由彈性構件88的施力，桿84的一端部推壓第二球85，第二球85的一部分從貫通孔82a向外側突出。桿84的另一端設置著拉釘84b。在軸方向上，驅動機構61與拉釘84b相向。驅動機構61可將拉釘84b向第二球85側推壓。

在支持部80的後端部設置著第一孔51、第二孔52、銷6、球53等。球53的一部分從第一孔51突出，且卡合於拉釘84b。支持部80中，在軸方向上貫通地設置著第二通路86。第二通路86配置於從工具罐2的軸心向徑方向離開的位置。第二通路86中設置著能夠在軸方向上移動的偵測銷87。偵測銷87的一端部向第二球85側突出。偵測銷87的另一端部與偵測部60相向，所述偵測部60檢測偵測銷87的接近。偵測部60設置於與工具罐2分離的位置。

對雙面約束型的工具架65的保持進行說明。藉由操作部8推壓銷6。藉此，球53對拉釘84b的卡合被解除。而且，利用驅動機構61推壓拉釘84b。藉此，桿84抵抗彈性構件88的施力而向第二球85側移動，第二球85未從桿84受到推壓。

工具架65從第二球85側插入至筒體3。工具架65的前端部為筒狀，其內周面形成著環狀的槽65a。在徑方向上，槽65a與貫通孔82a相向。工具架65的前端部推壓偵測銷87的一端部，偵測銷87的另一端部從支持部80突出。偵測銷87接近偵測部60。偵測部60對偵測銷87的接近進行偵測，而檢測到工具架65已插入至工具罐2。

驅動機構61對拉釘84b的推壓被解除，藉由彈性構件88的施力而桿84向驅動機構61側移動。第二球85被桿84的一端部推壓，其一部分從貫通孔82a突出，並卡合於工具架65的槽65a，從而工具架65得以保持。而且，操作部8拉拔銷6，銷6推壓球53，球53的一部分從第一孔51突出並卡合於拉釘84b。

實施方式2的搬運鏈1、工具交換系統及連結板中，防止了工具罐2的繞軸的相位的變化，因而於搬運鏈1沿鏈輪40的周圍移動的情況下，工具罐2的相位相對於固定在與工具罐2分離的位置處的偵測部60不發生變化。安裝於工具罐2的偵測銷87的相位亦不發生變化，因而偵測銷87與偵測部60之間不會產生位移，偵測銷87可保持與偵測部60相向的狀態。

第二通路86配置於從工具罐2的軸心向徑方向離開的位置處，偵測銷87插入至該第二通路86。於工具罐2的相位從最初的相位發生了變更的情況下，第二通路86及偵測銷87的相位亦發生變更，因而偵測銷87及偵測部60不再相向。實施方式2中，因工具罐2的繞軸的相位未從最初的相位發生變更，故維持偵測銷87及偵測部60的相向。另外，亦維持銷6及操作部8的相向。

實施方式2中，對與實施方式1相同的構成標注相同的符號，並省略其詳細說明。

應認為此次揭示的實施方式在所有方面均為例示，並非限制性者。各實施例中記載的技術特徵可彼此組合，本發明的範圍意圖包含申請專利範圍內的所有變更及與申請專利範圍均等的範圍。

1:搬運鏈 2:工具罐 3:筒體 4:止動環 5:保持筒 5a:保持筒的內周面 6:銷 6a:凹部 7:螺栓 8:操作部 10:第一外連結板 10a、11a、12a、13a:旋轉容許孔 10b、11b:止轉孔 10c、11c:圓弧部 10d、11d:弦部 11:第一內連結板 12:第二外連結板 13:第二內連結板 21:第一工具罐 22:第二工具罐 30:大徑部 31:第一小徑部 31a:平坦面 31b、32a:槽 32:第二小徑部 40:鏈輪 51:第一孔 51a:緣部 51b:開口 52:第二孔 53:球 60:偵測部 61:驅動機構 70:工具交換裝置 71、84:桿 72:手 75:交換位置 80:支持部 81:通路 82:球室 82a:貫通孔 83:收容室 84a:凸緣 84b:拉釘 85:第二球 86:第二通路 87:偵測銷 88:彈性構件 65:工具架 65a:槽

圖1是概略表示實施方式1的搬運鏈的俯視圖。 圖2是概略表示第一外連結板及第一內連結板的後視圖。 圖3是概略表示第一外連結板、第一內連結板、第二外連結板、第二內連結板及筒體的分解立體圖。 圖4是概略表示工具罐的剖視圖。 圖5是概略表示包括搬運鏈、鏈輪及工具交換裝置的工具交換系統的後視圖。 圖6是概略表示包括搬運鏈、鏈輪及工具交換裝置的工具交換系統的後視圖。 圖7是概略表示實施方式2的搬運鏈及工具交換系統的工具罐的剖視圖。

3:筒體

10:第一外連結板

10a、11a、12a、13a:旋轉容許孔

10b、11b:止轉孔

10c、11c:圓弧部

10d、11d:弦部

11:第一內連結板

12:第二外連結板

13:第二內連結板

30:大徑部

31:第一小徑部

31a:平坦面

31b、32a:槽

32:第二小徑部

Claims (5)

1. 一種搬運鏈，包括交替地連結的多個連結板，且搬運保持工具的多個工具罐，其中，所述多個連結板包含內連結板及外連結板，各所述內連結板及各所述外連結板具有：使所述工具罐的旋轉停止的止轉孔，以及配置於較該止轉孔靠搬運方向上游側且容許所述工具罐的旋轉的旋轉容許孔，所述多個工具罐包含第一工具罐及第二工具罐，向所述內連結板的所述止轉孔及所述外連結板的所述旋轉容許孔中插入所述第一工具罐，在所述第一工具罐的旁邊，向所述內連結板的所述旋轉容許孔及所述外連結板的所述止轉孔中插入所述第二工具罐。
2. 如申請專利範圍第1項所述的搬運鏈，其中所述多個連結板包含與所述內連結板及所述外連結板相向的第二內連結板及第二外連結板，所述第二內連結板及所述第二外連結板分別具有容許所述工具罐的旋轉的第二旋轉容許孔，插入至所述止轉孔及所述旋轉容許孔的所述工具罐插入至所述第二內連結板及所述第二外連結板各自的所述第二旋轉容許孔中。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的搬運鏈，其包括銷，所述銷以與設置於與所述工具罐分離的位置處的偵測部或操 作部相向的方式，在所述工具罐的圓周方向上的規定位置處安裝於所述工具罐，能夠沿著所述工具罐的軸方向上移動。
4. 一種工具交換系統，其包括：如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述的搬運鏈；鏈輪，供所述搬運鏈懸掛；以及交換裝置，交換藉由所述搬運鏈搬運的工具；於插入至所述內連結板的所述止轉孔及所述外連結板的所述旋轉容許孔中的所述工具罐配置於所述鏈輪的外周上的情況下，所述交換裝置交換保持於所述工具罐的工具。
5. 一種多個連結板，用於構成搬運保持工具的多個工具罐的搬運鏈，其中，所述多個連結板包含內連結板及外連結板，各所述內連結板及各所述外連結板具有：使所述工具罐的旋轉停止的止轉孔，以及配置於較該止轉孔靠搬運方向上游側且容許所述工具罐的旋轉的旋轉容許孔，向所述內連結板的所述止轉孔及所述外連結板的所述旋轉容許孔中插入第一所述工具罐，在第一所述工具罐的旁邊，向所述內連結板的所述旋轉容許孔及所述外連結板的所述止轉孔中插入第二所述工具罐。

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