CN102205504A - 工具保持输送链 - Google Patents

工具保持输送链 Download PDF

Info

Publication number
CN102205504A
CN102205504A CN2011100802719A CN201110080271A CN102205504A CN 102205504 A CN102205504 A CN 102205504A CN 2011100802719 A CN2011100802719 A CN 2011100802719A CN 201110080271 A CN201110080271 A CN 201110080271A CN 102205504 A CN102205504 A CN 102205504A
Authority
CN
China
Prior art keywords
instrument
pin
pair
par
location
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011100802719A
Other languages
English (en)
Inventor
小山智之
生鹰道雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsubakimoto Chain Co
Original Assignee
Tsubakimoto Chain Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsubakimoto Chain Co filed Critical Tsubakimoto Chain Co
Publication of CN102205504A publication Critical patent/CN102205504A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
    • B23Q3/15724—Chains or belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q2003/15532—Storage devices; Drive mechanisms therefor the storage device including tool pots, adaptors or the like
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
    • Y10T483/1864—Tool transfer to or from matrix including tool pot or adapter
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
    • Y10T483/1873—Indexing matrix
    • Y10T483/1891—Chain or belt

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

一种工具保持输送链，能够通过简单的安装结构使由连结销构成的工具座在外侧链节板和内侧链节板中任意一方的销孔内可靠地止转，并且准确定位地相对于工具座可靠且顺畅地装卸工具。将交替连结外侧链节板(110)和内侧链节板(120)的连结销(130)作为工具座，在该工具座(130)的内部装卸自如地保持并输送工具，使将工具座(130)的链节板安装外周部位在座轴方向缺口而形成的通过座外周面(131)相对地对置配置的一对定位平坦部(131a、131a)，相对于从外侧链节板(110)的销孔(111)向销孔中心(O)侧靠近，通过销孔内周面相对地对置配置的一对定位协作平坦部(111a、111a)在安装状态下嵌合卡定。

Description

工具保持输送链
技术领域
本发明涉及对在加工中心等的工作机械上装配的自动工具更换装置(Automatic Tool Changer：ATC)中所使用的工具(Tool)进行保持并输送的工具保持输送链，更具体地说，本发明涉及将交替地连结外侧链节板和内侧链节板的连结销作为工具座(ポツト)并可装卸自如地将工具保持在该工具座的内部并输送的工具保持输送链。
背景技术
在加工中心等工作机械上装配的自动工具更换装置上，为了与工作加工相应地更换工具而使用保持多个工具并向工具更换位置适当输送工具的工具保持输送链。
作为上述工具保持输送链，以往如图9至图10所示，将交替地连结外侧链节板510和内侧链节板520的圆筒状连结销530作为工具座，并且在该工具座530的内部装卸自如地保持并输送工具T。
而且，这种现有的工具保持输送链500，为了不偏离位置且可靠地实现工具T对工具座530的装卸，在图9至图10示出的作为工具座530的圆筒状连结销和外侧链节板510的连结部位使用支架引导部550与工具座530的适当位置对应地固定于外侧链节板510的外表面，从而确保在与自动工具更换装置的装配排列相应的链弯曲行进时容易产生的连结销530相对于外侧链节板510的止转(例如参照专利文献1)。
而且，与上述工具保持输送链500同样，作为可靠地使作为工具座的圆筒状连结销与外侧链节板的连结部位止转的现有工具保持输送链，分别在工具座的链节板插着部外周和内侧/外侧链节板中任意一个链节板的工具座插入孔内周形成彼此嵌合的平面部(例如参照专利文献2)。
【专利文献1】日本实开平7-7831号公报(全部页、全部图)
【专利文献2】日本实开昭63-76437号公报(全部页、全部图)
然而，就前者工具保持输送链500而言，为了在作为工具座530的圆筒状连结销与外侧链节板510连结的连结部位止转，使用由支架引导部550和用于固定该支架引导部550的螺栓螺母构成的紧固构件560，从而存在因自动工具更换装置的驱动链轮上受到的过大转矩而导致紧固构件破损的问题，而且还存在支架引导部550、紧固构件560等部件个数增加，并且必须在外侧链节板510设置用于组装上述部件的螺孔，以及需要为设置支架引导部550等而进行定位和紧固转矩的保养维修管理之类的问题。
此外，在就后者工具保持输送链而言，分别在工具座的链节板插着部外周和内侧/外侧链节板中任意一个链节板的工具座插入孔内周形成彼此嵌合的平面部，在作为工具座的圆筒状连结销与外侧链节板连结的连结部位发挥止转功能，但是由于装配于工具座的工具的重量等，工具在外侧链节板的工具座插入孔内例如沿上下方向偏移而产生偏离正规安装位置的位置偏移，由于与该正规安装位置的位置偏移，可能会妨碍工具相对于工具座的可靠且顺畅的装卸。
此外，由于与该正规安装位置的位置偏移，在外侧链节板的工具座插入孔内产生工具座的负载不均，同时由于上述平面部形成于和连结工具座插入孔中心的中心线垂直的孔部位，因而链长度方向的拉伸应力不分散于工具座插入孔的整周而仅集中于该平面部，导致无法长期确保外侧链节板的耐久性。
发明内容
本发明解决上述的现有技术中的问题点，即本发明的目的在于提供一种工具保持输送链，能够通过简单的安装结构使由连结销构成的工具座在外侧链节板和内侧链节板中任意一个的销孔内可靠地止转，并且能够准确定位地相对于工具座可靠且顺畅地装卸工具。
技术方案1所述的发明的工具保持输送链，将交替地连结外侧链节板和内侧链节板的连结销作为工具座，将工具装卸自如地保持在该工具座的内部来进行输送，该工具保持输送链的特征在于，将上述工具座的链节板安装外周部位在座轴方向形成缺口从而形成在座外周面相对地对置配置的一对定位平坦部，使该对定位平坦部在相对于下述的一对定位协作平坦部安装的安装状态下与之嵌合卡定，该对定位协作平坦部从上述外侧链节板和内侧链节板的任意一方的销孔向销孔中心侧靠近并且在销孔内周面相对地对置配置。从而解决上述课题。
技术方案2所述的发明的工具保持输送链，除了技术方案1所述发明的构成之外，通过上述一对定位协作平坦部形成于不直接与连结上述一对销孔中心而得的中心线交叉的销孔部位，从而进一步解决上述课题。
技术方案3所述的发明的工具保持输送链，除了技术方案1或技术方案2所述发明的构成之外，通过上述一对定位协作平坦部在上述外侧链节板和内侧链节板的任意一方上配置的一对销孔中沿板长度方向前后对称地形成，从而进一步解决上述课题。
技术方案4所述的发明的工具保持输送链，除了技术方案1至技术方案3中任意一项所述发明的构成之外，通过上述一对定位协作平坦部在上述外侧链节板和内侧链节板的任意一方上配置的一对销孔中，沿板长度方向前后不对称地形成，从而进一步解决上述课题。
因此，根据本发明的工具保持输送链，将交替地连结外侧链节板和内侧链节板的连结销作为工具座，从而不仅能在该工具座的内部装卸自如地保持并输送工具，而且还能达到以下特有效果。
即，根据技术方案1所述的本发明的工具保持输送链，使将工具座的链节板安装外周部位在座轴方向形成缺口从而形成的在座外周面相对地对置配置的一对定位平坦部，相对于从外侧链节板和内侧链节板的任意一方的销孔向销孔中心侧靠近并且在销孔内周面相对地对置配置的一对定位协作平坦部在安装状态下嵌合卡定，从而工具座的定位平坦部与销孔的定位协作平坦部抵接，阻止围绕销孔中心的相对移动，并且工具座的定位平坦部与销孔的定位协作平坦部协动而阻止产生相互的位置偏移，因此，不使用导致现有工具保持输送链部件个数增加的支架引导部、紧固构件，而能够通过简单的安装结构使由连结销构成的工具座在外侧链节板和内侧链节板中任意一方的销孔内可靠地止转，并且能够准确定位地相对于工具座可靠且顺畅地装卸工具。
根据技术方案2所述的本发明的工具保持输送链，除了技术方案1所记载的工具保持输送链能达到的效果之外，由于一对定位协作平坦部形成于和连结一对销孔中心而得的中心线不直接交叉的销孔部位，因而销孔的定位协作平坦部不直接承受链长度方向的拉伸应力地与工具座的定位平坦部抵接，从而充分发挥阻止围绕销孔中心的相对移动的作用，因此能够长期确保优异的链抗拉强度和耐久性。
根据技术方案3所述的本发明的工具保持输送链，除了技术方案1或技术方案2所记载的工具保持输送链能达到的效果之外，由于一对定位协作平坦部在上述外侧链节板和内侧链节板的任意一方上配置的一对销孔中沿板长度方向前后对称地形成，因而在组装链时，无需在板长度方向的前后方向对形成有一对定位协作平坦部的外侧链节板或内侧链节板进行区分，能够随意地组装，因此能够避免板长度方向的前后方向的误组装和组装作业负担的增加。
根据技术方案4所述的本发明的工具保持输送链，除了技术方案1至技术方案3中任意一项所记载的工具保持输送链能达到的效果之外，由于一对定位协作平坦部在外侧链节板和内侧链节板的任意一方上配置的一对销孔中，沿板长度方向前后不对称地形成，因而能够在形成有定位协作平坦部的外侧链节板或内侧链节板，能在板长度方向的前后改变工具座的安装角度，因此能够用一种工具座确保两种安装角度模式而扩大能使用的工具的应用范围。
附图说明
图1是本发明第一实施例即工具保持输送链的使用状态图。
图2是从工具插入相反侧观察本发明第一实施例即工具保持输送链的侧视图。
图3是剖视显示图2所示工具保持输送链的一部分的示意图。
图4是将图3所示工具座放大后的剖视图。
图5是图2所示工具保持输送链的组装分解图。
图6是图2所示工具保持输送链的主要部件，(a)是表示外侧链节板的外形的图，(b)是表示内侧链节板的外形的图。
图7是本发明第二实施例即工具保持输送链的组装分解图。
图8是本发明第三实施例即工具保持输送链的主要部件，(a)是表示外侧链节板的外形的图，(b)是表示内侧链节板的外形的图。
图9是从工具插入相反侧观察现有工具保持输送链的侧视图。
图10是剖视显示图9所示工具保持输送链的一部分的示意图。
符号说明：
100、200、300、500...工具保持输送链
110、210、310、510...外侧链节板
111、211、511...销孔
111a、211a、311a...定位协作平坦部
120、220、320、520...内侧链节板
130、230、530...工具座
131、231...座外周面
131a、231a...定位平坦部
132、232...拉钉金属件
132a...小径圆筒部
133...扣环
134...定位平行销
135、235...钢球
136、236...锁销
137...弹簧
138...垫圈
139、239...锥套
140、240...C环状止动件
550...支架引导部
560...紧固构件
ATC...自动工具更换装置
CA...工具更换臂
O...销孔中心
具体实施方式
就本发明而言，在将交替地连结外侧链节板和内侧链节板的连结销作为工具座并且在该工具座的内部装卸自如地保持工具T的工具保持输送链中，只要使将工具座的链节板安装外周部位在座轴方向形成缺口而在座外周面相对地对置配置的一对定位平坦部，相对于从外侧链节板和内侧链节板的任意一方的销孔向销孔中心O侧靠近而在销孔内周面相对地对置配置的一对定位协作平坦部在安装状态下嵌合卡定，而能够通过简单的安装结构使由连结销构成的工具座在外侧链节板和内侧链节板中的任意一方的销孔内可靠地止转，并且能够准确定位地相对于工具座可靠且顺畅地装卸工具，则其具体方式可以是任意方式。
在本发明中，就在外侧链节板或内侧链节板形成的定位协作平坦部的具体设置方式而言，该定位协作平坦部可以在外侧链节板和内侧链节板的任意一方的销孔形成为使外侧链节板和内侧链节板能相互转动，尤其是如果在沿链宽方向配置的左右一对外侧链节板的一方或两方形成，则与在沿链宽方向配置的左右一对内侧链节板的一方或两方形成的情形相比，能够在与作为工具座的连结销安装在一起的安装状态下确保更加强固的嵌合强度，进一步优选为，如果在沿链宽方向配置的左右一对外侧链节板的工具插入相反侧形成，则与在沿链宽方向配置的左右一对外侧链节板的工具插入侧形成的情形相比，在与作为工具座的连结销安装在一起的安装状态下能够发挥更可靠的止转效果和更稳定的定位效果。
此外，本发明中所形成的一对定位协作平坦部，不与连结一对销孔中心而得的中心线直接交叉的销孔部位形成，能够长期确保优异的链抗拉强度和耐久性，其中优选为例如可以以相对于板长度方向平行或倾斜的状态形成。另外，在以相对于板长度方向倾斜的状态形成的情况下，可以在外侧链节板和内侧链节板的任意一方上配置的一对销孔中，在板长度方向以彼此不同的倾斜角度形成。
此外，本发明中所形成的一对定位协作平坦部，可以在外侧链节板和内侧链节板的任意一方上配置的一对销孔中，在板长度方向以前后对称、或者前后不对称的任意一种方式形成，在前者的情况下，在组装链时，无需在板长度方向的前后方向对形成有一对定位协作平坦部的外侧链节板或内侧链节板进行区分，能够随意地组装，在后者的情况下，能够在形成有定位协作平坦部的外侧链节板或内侧链节板，在板长度方向的前后改变工具座的安装角度。
【实施例】
以下结合图1至图8对本发明的实施例即工具保持输送链进行说明。
这里，图1是本发明第一实施例即工具保持输送链的使用状态图，图2是从工具插入相反侧观察本发明第一实施例即工具保持输送链的侧视图，图3是剖视显示图2所示工具保持输送链的一部分的示意图，图4是将图3所示工具座放大后的剖视图，图5是图2所示工具保持输送链的组装分解图，图6是图2所示工具保持输送链的主要部件，(a)是表示外侧链节板的外形的图，(b)是表示内侧链节板的外形的图，图7是本发明第二实施例即工具保持输送链的组装分解图，图8是本发明第三实施例即工具保持输送链的主要部件，(a)是表示外侧链节板的外形的图，(b)是表示内侧链节板的外形的图。
如图1所示，本发明第一实施例即工具保持输送链100，对加工中心等的工作机械上装配的自动工具更换装置ATC(Automatic ToolChanger：ATC)中所使用的多个工具(Tool)进行保持并输送。
另外，本实施例中的工具保持输送链100的输送布局不局限于图1示出的方式，能根据搭载于自动工具更换装置ATC的工具的种类和个数进行变更，而且能适当地配置角辊、芯辊、链轮等。
此外，图1中的符号CA是用于在保持并输送工具的工具保持输送链100与工作加工机(未图示)之间更换所需工具的工具更换臂。
即：如图2至图5所示，本实施例即工具保持输送链100将交替地连结左右一对外侧链节板110、110和左右一对内侧链节板120、120的连结销130作为工具座，并且在该工具座130的内部装卸自如地保持工具T，该工具保持输送链100将工具座130的链节板安装外周部位在座轴方向形成缺口，从而形成在座外周部131相对地对置配置的一对定位平坦部131a、131a，在沿链宽方向配置的左右一对外侧链节板110、110的工具插入相反侧形成一对定位协作平坦部111a、111a，该一对定位协作平坦部111a、111a从外侧链节板110的销孔111向销孔中心O侧靠近并且在销孔内周面相对地对置配置，在外侧链节板110与工具座130的安装状态下，工具座130的定位平坦部131a、131a与销孔111的定位协作平坦部111a、111a抵接，阻止围绕销孔中心O的相对移动，并且工具座130的定位平坦部131a、131a与销孔111的定位协作平坦部111a、111a协作，阻止外侧链节板110与工具座130相互的位置偏移。
而且，如图3至图4所示，在上述的作为连结销的工具座130的内部设置用于装卸自如地卡定以虚拟线图示的工具T的拉钉金属件132，将工具T卡定于该拉钉金属件132的小径圆筒部132a的周围而将工具T保持为不能转动。
这里，如图4中的符号133是用于将拉钉金属件132固定于内部的扣环，符号134是用于将工具座130与拉钉金属件132定位而阻止相对移动的定位平行销，符号135是用于卡定工具T的工具柄前端部的钢球，符号136是用于向外方推压钢球135而卡定工具T的工具柄前端部的锁销，符号137是用于对锁销136施加弹力的弹簧，符号138是用于保持弹簧137的垫圈，符号139是工具插入侧设置的合成树脂等形成的锥套。
另外，本实施例中，如上所述对具备钢球135从座中心轴线向外方施力型的拉钉金属件132的工具保持机构进行了说明，但是当然也可以采用使钢球向工具座的内侧施力而对工具外周侧进行保持的方式的工具保持机构。
此外，如图4至图5所示，在上述的工具座130的座外周面131，将上述的工具座130的链节板安装外周部位在座轴方向形成缺口从而形成在座外周面131相对地对置配置的一对定位平坦部131a、131a，并且该工具保持输送链100设置有用于进行固定的C环状止动件140，以避免作为连结销的工具座130从左右一对外侧链节板110、110和左右一对内侧链节板120、120脱落。
因此，结合图5至图6对本发明第一实施例的工具保持输送链100最具特征的定位协作平坦部111a、111a的具体设置方式进行详细说明。
即，在本第一实施例的工具保持输送链100中，一对定位协作平坦部111a、111a在和连结一对销孔中心O而得的中心线不直接交叉的销孔部位形成，其中，该一对销孔中心O位于左右一对外侧链节板110、110当中的、工具插入相反侧的外侧链节板110。
由此，销孔的定位协作平坦部不直接承受链长度方向的拉伸应力地与工具座的定位平坦部抵接，从而充分发挥阻止围绕销孔中心O的相对移动的作用。
此外，在工具插入相反侧的外侧链节板110配置的一对销孔111、111，以在板长度方向前后对称地形成一对定位协作平坦部111a、111a。
由此，组装链时，与内侧链节板120同样，能够将形成有一对定位协作平坦部111a、111a的外侧链节板110在板长度方向的前后方向无区别且随意地组装。
根据以上述方式获得的第一实施例的工具保持输送链100，将工具座130的链节板安装外周部位在座轴方向形成缺口，从而形成在座外周部131相对地对置配置的一对定位平坦部131a、131a，在沿链宽方向配置的左右一对外侧链节板110、110的工具插入相反侧形成一对定位协作平坦部111a、111a，该一对定位协作平坦部111a、111a从外侧链节板110的销孔111向销孔中心O侧靠近并且在销孔内周面相对地对置配置，一对定位协作平坦部111a、111a在和连结一对销孔中心O而得的中心线不直接交叉的销孔部位沿板长度方向前后对称地形成，其中，该一对销孔中心O位于工具插入相反侧的外侧链节板110，从而不使用导致现有工具保持输送链部件个数增加的支架引导部、紧固构件，而能够通过简单的安装结构使由连结销构成的工具座130在外侧链节板110的销孔111内可靠地止转，并且能够准确定位地相对于工具座130可靠且顺畅地装卸工具T，不仅能够长期确保优异的链抗拉强度和耐久性，而且还能避免板长度方向的前后方向的误组装和组装作业负担的增加等，效果甚大。
接着，结合图7对本发明第二实施例即工具保持输送链200进行说明。
这里，与前述第一实施例的工具保持输送链100相比，本第二实施例的工具保持输送链200仅在定位平坦部和定位协作平坦部的具体设置方式上不同，其余的链结构完全相同。
因此，针对与第一实施例的工具保持输送链100相同的部分，通过将100系列的符号替换成200系列的符号而省略其说明。
因此，结合图7对本发明第二实施例即工具保持输送链200最具特征的定位平坦部和定位协作平坦部的具体设置方式进行说明。
在本发明第二实施例的工具保持输送链200中，定位平坦部231a、231a形成为：将工具座230的工具插入侧和工具插入相反侧的链节板安装外周部位在座轴方向形成缺口且在座外周部231相对地对置配置；定位协作平坦部211a、211a形成为：在沿链宽方向配置的左右一对外侧链节板210、210、即配置在工具插入侧和工具插入相反侧的外侧链节板210、210的每一个的销孔211，从销孔211向销孔中心O侧靠近并且在销孔内周面相对地对置配置。
此外，在左右一对外侧链节板210与工具座230安装在一起的安装状态下，工具座230的定位平坦部231a、231a与销孔211的定位协作平坦部211a、211a抵接，阻止围绕销孔中心O的相对移动，并且工具座230的定位平坦部231a、231a与销孔211的定位协作平坦部211a、211a协作，阻止外侧链节板210与工具座230相互的位置偏移。
根据以上述方式获得的第二实施例的工具保持输送链200，形成在工具座230的工具插入侧和工具插入相反侧的座外周部231相对地对置配置的一对定位平坦部231a、231a，以及在配置在工具插入侧和工具插入相反侧的外侧链节板210、210的每一个的销孔211相对地对置配置的定位协作平坦部211a、211a，一对定位协作平坦部211a、211a在和连结一对销孔中心O而得的中心线不直接交叉的销孔部位沿板长度方向前后对称地形成，其中，该一对销孔中心O位于工具插入相反侧的外侧链节板210，从而能在与作为工具座230的连结销的安装状态下确保更加强固的嵌合强度，不使用导致现有工具保持输送链部件个数增加的支架引导部、紧固构件，而能够通过简单的安装结构使由连结销构成的工具座230在外侧链节板210的销孔211内可靠地止转，并且能够准确定位地相对于工具座230可靠且顺畅地装卸工具T，不仅能够长期确保优异的链拉伸强度和耐久性，而且还能避免板长度方向的前后方向的误组装和组装作业负担的增加等，效果甚大。
接着，结合图8对本发明第三实施例即工具保持输送链300进行说明。
这里，与前述第一实施例的工具保持输送链100相比，本第三实施例的工具保持输送链300仅在定位协作平坦部的具体设置方式上不同，其余的链结构完全相同。
因此，针对于第一实施例的工具保持输送链100相同的部分，通过将100系列的符号替换成300系列的符号而省略其说明。
因此，结合图8对本发明第三实施例即工具保持输送链300最具特征的定位协作平坦部的具体设置方式进行说明。
在本发明第三实施例的工具保持输送链300中，一对定位协作平坦部311a、311a形成为：在配置于外侧链节板310的一对销孔311中，在板长度方向上前后不对称地彼此不同地形成，即、在前方为倾斜的状态，在后方为平行的状态。
由此，对于形成有一对定位协作平坦部311a、311a的外侧链节板310，能够在板长度方向的前后改变工具座330的安装角度。
根据以上述方式获得的第三实施例的工具保持输送链300，处理上述第一实施例的工具保持输送链100所起到的效果之外，由于一对定位协作平坦部311a、311a形成为：在配置于外侧链节板310的一对销孔311中在链长度方向上前后不对称，因而能够对一种工具座330确保两种安装角度模式，能够扩大能使用的工具T的应用范围等，效果甚大。

Claims (4)

1.一种工具保持输送链，将交替地连结外侧链节板和内侧链节板的连结销作为工具座，将工具装卸自如地保持在该工具座的内部来进行输送，该工具保持输送链的特征在于，
将上述工具座的链节板安装外周部位在座轴方向形成缺口从而形成在座外周面相对地对置配置的一对定位平坦部，使该对定位平坦部在相对于下述的一对定位协作平坦部安装的安装状态下与之嵌合卡定，该对定位协作平坦部从上述外侧链节板和内侧链节板的任意一方的销孔向销孔中心侧靠近并且在销孔内周面相对地对置配置。
2.根据权利要求1所述的工具保持输送链，其特征在于，
上述一对定位协作平坦部形成于不直接与连结上述一对销孔中心而得的中心线交叉的销孔部位。
3.根据权利要求1或2所述的工具保持输送链，其特征在于，
上述一对定位协作平坦部在上述外侧链节板和内侧链节板的任意一方上配置的一对销孔中沿板长度方向前后对称地形成。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的工具保持输送链，其特征在于，
上述一对定位协作平坦部在上述外侧链节板和内侧链节板的任意一方上配置的一对销孔中沿板长度方向前后不对称地形成。
CN2011100802719A 2010-03-31 2011-03-25 工具保持输送链 Pending CN102205504A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-081379 2010-03-31
JP2010081379A JP5247755B2 (ja) 2010-03-31 2010-03-31 工具保持搬送チェーン

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102205504A true CN102205504A (zh) 2011-10-05

Family

ID=44694726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011100802719A Pending CN102205504A (zh) 2010-03-31 2011-03-25 工具保持输送链

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8814771B2 (zh)
JP (1) JP5247755B2 (zh)
CN (1) CN102205504A (zh)
TW (1) TWI448354B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104772640A (zh) * 2015-04-21 2015-07-15 乌本纳数控设备(上海)有限公司 高速重载通用型链式刀库
TWI729339B (zh) * 2018-12-28 2021-06-01 日商椿本鏈條股份有限公司 搬運鏈、工具交換系統以及多個連結板
CN113260481A (zh) * 2018-12-27 2021-08-13 株式会社椿本链条 输送链、换刀系统以及多个链节板

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5711697B2 (ja) * 2012-06-28 2015-05-07 日立機材株式会社 工具保持部材
DE102012213207A1 (de) * 2012-07-26 2014-01-30 Deckel Maho Pfronten Gmbh Werkzeugköcher zum Aufnehmen und Verriegeln eines Werkzeugkegels an einem Werkzeugmagazin, Entriegelungseinrichtung und Werkzeugmagazin
JP6393584B2 (ja) * 2014-10-30 2018-09-19 オークマ株式会社 工具ポット
JP6520991B2 (ja) * 2017-07-13 2019-05-29 株式会社椿本チエイン 搬送チェーン、工具交換システム及び複数のリンクプレート
CN108381094B (zh) * 2018-04-17 2023-06-27 万向钱潮传动轴有限公司 一种焊接叉产品卡簧槽防漏割工装
CN108788870A (zh) * 2018-08-06 2018-11-13 宁波海天精工股份有限公司 一种附件头跑合台

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS624122A (ja) * 1985-06-26 1987-01-10 Tsubakimoto Chain Co ロ−ラチエ−ン
JPS6376437U (zh) * 1986-11-07 1988-05-20
DD275833A1 (de) * 1988-09-30 1990-02-07 Werkzeugmaschinen Fabrik Vogtl Spannvorrichtung fuer werkzeuge in einem werkzeugspeicherplatz mit axialer werkzeugzufuehrung
TW472635U (en) * 2001-04-30 2002-01-11 Kao Ming Machinery Ind Co Ltd Improved device for sling chain type supporting sheath of tool magazine on machine center
CN1943980A (zh) * 2005-10-04 2007-04-11 山崎马扎克公司 立式加工中心用刀具库装置
JP2008036780A (ja) * 2006-08-07 2008-02-21 Tsubakimoto Chain Co チェーン用工具ポット

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5241710Y2 (zh) * 1972-10-20 1977-09-21
JPS5750189Y2 (zh) * 1977-05-19 1982-11-02
JPS5453290U (zh) * 1977-09-22 1979-04-12
JPS6274539A (ja) * 1985-09-27 1987-04-06 Hitachi Metals Ltd マシニングセンタの工具マガジン
JPH01153243A (ja) * 1987-12-09 1989-06-15 A T Shii Kk 自動工具交換装置のツールチェンポット
JPH0227834U (zh) * 1988-08-10 1990-02-22
US4858980A (en) * 1988-08-23 1989-08-22 Cincinnati Milacron Inc. Article gripper
JP2001173732A (ja) * 1999-12-16 2001-06-26 Tsubakimoto Chain Co チェーンにおけるロッカージョイントピンの連結構造
JP2001347434A (ja) * 2000-06-07 2001-12-18 Toyoda Mach Works Ltd 工具マガジンのツールポット
JP3980865B2 (ja) * 2001-10-31 2007-09-26 クシダ工業株式会社 ツール保持具取付装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS624122A (ja) * 1985-06-26 1987-01-10 Tsubakimoto Chain Co ロ−ラチエ−ン
JPS6376437U (zh) * 1986-11-07 1988-05-20
DD275833A1 (de) * 1988-09-30 1990-02-07 Werkzeugmaschinen Fabrik Vogtl Spannvorrichtung fuer werkzeuge in einem werkzeugspeicherplatz mit axialer werkzeugzufuehrung
TW472635U (en) * 2001-04-30 2002-01-11 Kao Ming Machinery Ind Co Ltd Improved device for sling chain type supporting sheath of tool magazine on machine center
CN1943980A (zh) * 2005-10-04 2007-04-11 山崎马扎克公司 立式加工中心用刀具库装置
JP2008036780A (ja) * 2006-08-07 2008-02-21 Tsubakimoto Chain Co チェーン用工具ポット

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104772640A (zh) * 2015-04-21 2015-07-15 乌本纳数控设备(上海)有限公司 高速重载通用型链式刀库
CN104772640B (zh) * 2015-04-21 2017-10-13 乌本纳数控设备(上海)有限公司 高速重载通用型链式刀库
CN113260481A (zh) * 2018-12-27 2021-08-13 株式会社椿本链条 输送链、换刀系统以及多个链节板
CN113260481B (zh) * 2018-12-27 2023-01-10 株式会社椿本链条 输送链、换刀系统以及多个链节板
US11772217B2 (en) 2018-12-27 2023-10-03 Tsubakimoto Chain Co. Conveyance chain, tool change system and multiple link plates
TWI729339B (zh) * 2018-12-28 2021-06-01 日商椿本鏈條股份有限公司 搬運鏈、工具交換系統以及多個連結板

Also Published As

Publication number Publication date
US20110245053A1 (en) 2011-10-06
JP2011212769A (ja) 2011-10-27
JP5247755B2 (ja) 2013-07-24
US8814771B2 (en) 2014-08-26
TWI448354B (zh) 2014-08-11
TW201134604A (en) 2011-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102205504A (zh) 工具保持输送链
TWI828797B (zh) 托架元件及具托架元件之自行車
EP2671674B1 (en) Machine tool
CN101204778B (zh) 在夹盘上定位工件的工件支座及带夹盘和工件支座的夹具
EP2361708B1 (en) Throw-away rotary tool
JP5806310B2 (ja) ワーク支持装置
CZ306390B6 (cs) Upínací zařízení, upínací díl a centrovací deska
CN1982151A (zh) 自行车底托架轴元件和曲柄臂、曲柄臂组件及其组装方法
US8454284B2 (en) Milling cutter coupling system
CN100429038C (zh) 一种夹紧机构
CN202517310U (zh) 一种偏心回转体加工用夹具
JP2014205203A (ja) チェーン用工具ポット
CN103358157B (zh) 一种偏心回转体加工用夹具
CN101200028A (zh) 卡环嵌入夹具
AU2016303652B2 (en) Cutting bit assembly
JP2019018266A (ja) 搬送チェーン、工具交換システム及び複数のリンクプレート
CN103862076A (zh) 钻头卡盘
CN105698634A (zh) 一种汽车转向节螺栓孔位置度检测装置
JP5711697B2 (ja) 工具保持部材
US11045915B2 (en) Oversized part hold down apparatus
CN107735216B (zh) 搬运链
US20130334755A1 (en) Hold Down and Masking Apparatus for Part Processing
CN113260481B (zh) 输送链、换刀系统以及多个链节板
CN104416172B (zh) 一种带锁紧装置的刀架
JP2015042429A (ja) 工作機械及び工具ホルダ

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20111005