TWI448354B - 工具保持搬送鏈條 - Google Patents

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TWI448354B
TWI448354B TW100110960A TW100110960A TWI448354B TW I448354 B TWI448354 B TW I448354B TW 100110960 A TW100110960 A TW 100110960A TW 100110960 A TW100110960 A TW 100110960A TW I448354 B TWI448354 B TW I448354B
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Tomoyuki Koyama
Michio Oitaka
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Tsubakimoto Chain Co
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Description

工具保持搬送鏈條
本發明係關於將在裝備於綜合加工機等工作機械之自動工具交換裝置(auto tool changer：ATC)使用之工具(tool)保持並搬送之工具保持搬送鏈條，更詳細而言係關於以將外側連結板與內側連結板交互連結之連結銷為工具壺並於該工具壺之內部將工具可裝卸地保持並搬送之工具保持搬送鏈條。
以往，於裝備於綜合加工機等工作機械之自動工具交換裝置係為了對應工作加工來交換工具而使用保持多數工具並將工具往工具交換位置適當搬送之工具保持搬送鏈條。
做為此種工具保持搬送鏈條，以往有如圖9至10所示以將外側連結板510與內側連結板520交互連結之圓筒狀之連結銷530為工具壺並於該工具壺530之內部將工具T可裝卸地保持並搬送者。
此外，此種以往之工具保持搬送鏈條500係為了無位置偏移地確實達成對工具壺530之工具T之裝卸，而藉由於如圖9至圖10所示之做為工具壺530之圓筒狀連結銷與外側連結板510之連結部位使用保持具導引件550使對應於工具壺530之適當位置而固定於外側連結板510之外面，來確保於對應於自動工具交換裝置之裝備配置之彎曲行進時易產生之對外側連結板510之連結銷530之旋轉防止(例如參照專利文獻1)。
另外，與上述之工具保持搬送鏈條500同樣地，做為將做為工具壺之圓筒狀之連結銷與外側連結板之連結部位確實旋轉防止之以往之工具保持搬送鏈條，有形成互相嵌合於工具壺之連結板插著部外周及內側連結板、外側連結板之其中一方連結板之工具壺插入孔內周之各處之平面部者(例如參照專利文獻2)。
專利文獻1：日本實開平7-7831號公報(全頁、全圖)
專利文獻2：日本實開昭63-76437號公報(全頁、全圖)
然而，在前者之工具保持搬送鏈條500會因為了將做為工具壺530之圓筒狀連結銷與外側連結板510之連結部位旋轉防止而使用保持具導引件550或由為了固定此保持具導引件550之螺帽構成之固定手段560，而恐有起因於在自動工具交換裝置之驅動鏈輪上附加之過大之力矩而固定手段560破損之問題，亦有保持具導引件550、固定手段560等零件數目增加且必須將為了組裝此等零件之螺孔等設於外側連結板510，且為了設置保持具導引件550等之定位負擔或固定力矩之保持維護管理成為必要之麻煩問題。
而後者之工具保持搬送鏈條，雖因形成互相嵌合於工具壺之連結板插著部外周及內側連結板、外側連結板之其中一方連結板之工具壺插入孔內周之各處之平面部，而在做為工具壺之圓筒狀連結銷與外側連結板之連結部位發揮旋轉防止機能，但可能有因裝設於工具壺之工具之重量等使在外側連結板之工具壺插入孔內於例如上下方向偏移而產生與正規安裝位置之位置偏差，因此與正規安裝位置之位置偏差而導致工具對工具壺之確實且順利之裝卸產生影響之問題。
此外，除此與正規安裝位置之位置偏差使於外側連結板之工具壺插入孔內有工具壺之偏荷重產生外，由於前述平面部係形成於與連接工具壺插入孔中心之中心線正交之孔部位，故有鏈條長度方向之拉伸應力不會分散於工具壺插入孔全周而會僅集中於此平面部而無法確保外側連結板之長期間之耐久性之問題。
本發明係解決如上述之先前技術之問題者，亦即，本發明之目的為提供將由連結銷構成之工具壺以簡單之裝設構造於外側連結板及內側連結板之其中一方之銷孔確實旋轉防止並正確地定位以達成工具對工具壺之確實且順利之裝卸之工具保持搬送鏈條者。
申請專利範圍第1項之本發明係一種工具保持搬送鏈條，以將外側連結板與內側連結板交互連結之連結銷為工具壺並於該工具壺之內部將工具可裝卸地保持並搬送，其特徵在於：將前述工具壺之連結板裝設外周部位於壺軸方向切除而在壺外周面相對對向配置之一對定位平坦部從前述外側連結板及內側連結板之其中一方之銷孔往銷孔中心側突出而對在銷孔內周面相對對向配置之一對定位共同作用平坦部以裝設狀態嵌合卡止，藉此，解決前述課題。
申請專利範圍第2項之本發明係除申請專利範圍第1項所記載之構成外，前述一對定位共同作用平坦部係形成於不與連結前述一對銷孔中心之中心線直接交叉之銷孔部位，藉此，進一步解決前述課題。
申請專利範圍第3項之本發明係除申請專利範圍第1或2項所記載之構成外，前述一對定位共同作用平坦部於配置於前述外側連結板及內側連結板之其中一方之一對銷孔形成為在板長度方向前後對稱，藉此，進一步解決前述課題。
申請專利範圍第4項之本發明係除申請專利範圍第1或2項所記載之構成外，前述一對定位共同作用平坦部於配置於前述外側連結板及內側連結板之其中一方之一對銷孔形成為在板長度方向前後非對稱，藉此，進一步解決前述課題。
申請專利範圍第5項之本發明係除申請專利範圍第3項所記載之構成外，前述一對定位共同作用平坦部於配置於前述外側連結板及內側連結板之其中一方之一對銷孔形成為在板長度方向前後非對稱，藉此，進一步解決前述課題。
因此，利用本發明之工具保持搬送鏈條，藉由構成為以將外側連結板與內側連結板交互連結之連結銷為工具壺，不僅可於該工具壺之內部將工具可裝卸地保持並搬送，還可發揮如以下之特有之效果。
亦即，利用申請專利範圍第1項之本發明之工具保持搬送鏈條，將前述工具壺之連結板裝設外周部位於壺軸方向切除而在壺外周面相對對向配置之一對定位平坦部從前述外側連結板及內側連結板之其中一方之銷孔往銷孔中心側突出而對在銷孔內周面相對對向配置之一對定位共同作用平坦部以裝設狀態嵌合卡止，藉此，工具壺之定位平坦部抵接於銷孔之定位共同作用平坦部而阻止繞銷孔中心之相對移動，且工具壺之定位平坦部與銷孔之定位共同作用平坦部共同作用而阻止相互之位置偏差，故不使用如以往之工具保持搬送鏈條之招致零件數目之增加之保持具導引件、固定手段等便可以簡單之裝設構造將由連結銷構成之工具壺於外側連結板及內側連結板之其中一方之銷孔確實旋轉防止並正確地定位以達成工具對工具壺之確實且順利之裝卸。
利用申請專利範圍第2項之本發明之工具保持搬送鏈條，除申請專利範圍第1項所記載之工具保持搬送鏈條可發揮的效果外，前述一對定位共同作用平坦部係形成於不與連結前述一對銷孔中心之中心線直接交叉之銷孔部位，藉此，銷孔之定位共同作用平坦部不會直接承受鏈條長度方向之拉伸應力而抵接於工具壺之定位平坦部充分發揮阻止繞銷孔中心之相對移動之機能，故可長期確保優良之鏈條拉伸強度與耐久性。
利用申請專利範圍第3項之本發明之工具保持搬送鏈條，除申請專利範圍第1或2項所記載之工具保持搬送鏈條可發揮的效果外，前述一對定位共同作用平坦部於配置於前述外側連結板及內側連結板之其中一方之一對銷孔形成為在板長度方向前後對稱，藉此，於鏈條組裝時可將形成一對定位共同作用平坦部之外側連結板或內側連結板在板長度方向之前後方向不區別地隨機組裝，故可避免板長度方向之前後方向之誤組裝與組裝作業負擔之增加。
利用申請專利範圍第4項之本發明之工具保持搬送鏈條，除申請專利範圍第1或2項所記載之工具保持搬送鏈條可發揮的效果外，前述一對定位共同作用平坦部於配置於前述外側連結板及內側連結板之其中一方之一對銷孔形成為在板長度方向前後非對稱，藉此，可於形成定位共同作用平坦部之外側連結板或內側連結板使工具壺之裝設角度在板長度方向之前後變位，故以1種工具壺確保2種裝設角度模式而可擴大可使用之工具之適用範圍。
利用申請專利範圍第5項之本發明之工具保持搬送鏈條，除申請專利範圍第3項所記載之工具保持搬送鏈條可發揮的效果外，前述一對定位共同作用平坦部於配置於前述外側連結板及內側連結板之其中一方之一對銷孔形成為在板長度方向前後非對稱，藉此，可於形成定位共同作用平坦部之外側連結板或內側連結板使工具壺之裝設角度在板長度方向之前後變位，故以1種工具壺確保2種裝設角度模式而可擴大可使用之工具之適用範圍。
本發明只要是下述者，不論其具體實施形態為何皆無妨，亦即：一種工具保持搬送鏈條，以將外側連結板與內側連結板交互連結之連結銷為工具壺並於該工具壺之內部將工具可裝卸地保持並搬送，其特徵在於：將前述工具壺之連結板裝設外周部位於壺軸方向切除而在壺外周面相對對向配置之一對定位平坦部從前述外側連結板及內側連結板之其中一方之銷孔往銷孔中心側突出而對在銷孔內周面相對對向配置之一對定位共同作用平坦部以裝設狀態嵌合卡止，可將由連結銷構成之工具壺以簡單之裝設構造於外側連結板及內側連結板之其中一方之銷孔確實旋轉防止並正確地定位以達成工具對工具壺之確實且順利之裝卸。
亦即，關於在本發明形成於外側連結板或內側連結板之定位共同作用平坦部之具體設置形態，只要是形成於外側連結板及內側連結板之其中一方之銷孔以使外側連結板及內側連結板可相互旋動者即可，特別是若是形成於配置於鏈條寬度方向之左右一對外側連結板之一方或兩方者，比起形成於配置於鏈條寬度方向之左右一對內側連結板之一方或兩方者，因其與做為工具壺之連結銷之裝設狀態而可確保強固之嵌合強度，更理想係若是形成於配置於鏈條寬度方向之左右一對外側連結板之反工具插入側者，比起形成於配置於鏈條寬度方向之左右一對外側連結板之工具插入側者，因其與做為工具壺之連結銷之裝設狀態而可發揮更確實之旋轉防止效果與更安定之定位效果。
此外，在本發明形成之一對定位共同作用平坦部形成於不與連結一對銷孔中心之中心線直接交叉之銷孔部位，可長期確保優良之鏈條拉伸強度與耐久性而較理想，例如，可以對板長度方向平行或傾斜之狀態形成。另外，在以對板長度方向傾斜之狀態形成之場合，於配置於外側連結板及內側連結板之其中一方之一對銷孔在板長度方向形成為互異之傾斜角度亦無妨。
此外，在本發明形成之一對定位共同作用平坦部於配置於外側連結板及內側連結板之其中一方之一對銷孔形成為在板長度方向前後對稱或前後非對稱之任一方皆可，於前者之場合，於鏈條組裝時可將形成一對定位共同作用平坦部之外側連結板或內側連結板在板長度方向之前後方向不區別地隨機組裝，於後者之場合，可於形成定位共同作用平坦部之外側連結板或內側連結板使工具壺之裝設角度在板長度方向之前後變位。
【實施例】
以下，關於本發明之實施例，基於圖1至圖8說明。
在此，圖1係使用本發明之第1實施例即工具保持搬送鏈條之使用態樣圖。圖2係從反工具插入側觀察本發明之第1實施例即工具保持搬送鏈條之側面圖。圖3係以剖面顯示於圖2顯示之工具保持搬送鏈條之一部分之概略圖。圖4係擴大於圖3顯示之工具壺之剖面圖。圖5係於圖2顯示之工具保持搬送鏈條之組裝分解圖。圖6係於圖2顯示之工具保持搬送鏈條之主要零件，(a)係顯示外側連結板之外形之圖，(b)係顯示內側連結板之外形之圖。圖7係本發明之第2實施例之工具保持搬送鏈條之組裝分解圖。圖8係本發明之第3實施例之工具保持搬送鏈條之主要零件，(a)係顯示外側連結板之外形之圖，(b)係顯示內側連結板之外形之圖。
首先，本發明之一實施例之工具保持搬送鏈條100係如圖1所示，將在裝備於綜合加工機等工作機械之自動工具交換裝置(auto tool changer：ATC)使用之多數工具(tool)保持並搬送者。
另外，本實施例之工具保持搬送鏈條100之搬送配置並不限於如圖1所示者，可對應於搭載於自動工具交換裝置ATC之工具之種類及數量變更，且亦可適當配置刷角滾輪、惰輪、鏈輪等。
此外，圖1中之符號CA係為了在將工具保持並搬送之工具保持搬送鏈條100與工作加工裝置(不圖示)之間交換為所要之工具之工具交換臂。
亦即，本實施例之工具保持搬送鏈條100係如圖2至圖5所示，以將左右一對外側連結板110、110與左右一對內側連結板120、120交互連結之連結銷130為工具壺並於該工具壺130之內部將工具T可裝卸地保持並搬送，將此工具壺130之連結板裝設外周部位於壺軸方向切除而形成在壺外周面131相對對向配置之一對定位平坦部131a、131a、以及從配置於鏈條寬度方向之左右一對外側連結板110之銷孔111往銷孔中心O側突出而在銷孔內周面相對對向配置之一對定位共同作用平坦部111a、111a，於外側連結板110與工具壺130之裝設狀態，工具壺130之定位平坦部131a、131a抵接於銷孔111之定位共同作用平坦部111a、111a而阻止繞銷孔中心O之相對移動，且工具壺130之定位平坦部131a、131a與銷孔111之定位共同作用平坦部111a、111a共同作用而阻止外側連結板110與工具壺130之相互之位置偏差。
此外，於前述之做為工具壺130之連結銷之內部係如圖3至圖4所示，設有為了將以虛線圖示之工具T可裝卸地卡止之拉桿金具132，於此拉桿金具132之小徑圓筒部132a之圓周將工具T卡止並將工具T保持為不能旋動。
在此，圖4中之符號133係為了將拉桿金具132於內部固定之固定輪，符號134係為了將工具壺130與拉桿金具132定位並阻止相對移動之定位平行銷，符號135係為了卡止工具T之柄前端部之鋼珠，符號136係為了將鋼珠135往外方按壓以卡止工具T之柄前端部之鎖緊銷，符號137係為了將鎖緊銷136彈性按壓之彈簧，符號138係為了保持彈簧137之平墊圈，符號139係由設於工具插入側之合成樹脂等構成之錐狀套筒。
另外在本實施例中雖係針對如上述具備鋼珠135從壺中心軸線往外方推壓之類型之拉桿金具132者說明，但亦可採用將鋼珠往工具壺130之內側推壓而保持工具外周側之類型之工具保持機構。
此外，於前述之工具壺130之壺外周面131係如圖4至圖5所示，將前述工具壺130之連結板裝設外周部位於壺軸方向切除而形成有在壺外周面131相對對向配置之一對定位平坦部131a、131a，且從左右一對外側連結板110、110及左右一對內側連結板120、120設有為了固定為做為工具壺130之連結銷不會脫落之C環狀固定具140。
在此，基於圖5至圖6詳細說明本發明之第1實施例之工具保持搬送鏈條100最以為特徵之定位共同作用平坦部111a、111a之具體設置形態。
亦即，在本第1實施例之工具保持搬送鏈條100係一對定位共同作用平坦部111a、111a形成於不與連結左右一對外側連結板110、110之中存在於反工具插入側之外側連結板110之一對銷孔中心O之中心線直接交叉之銷孔部位。
藉此，銷孔之定位共同作用平坦部不會直接承受鏈條長度方向之拉伸應力，而抵接於工具壺之定位平坦部充分發揮阻止繞銷孔中心之相對移動之機能。
此外，一對定位共同作用平坦部111a、111a於配置於反工具插入側之外側連結板110之一對銷孔111、111形成為在板長度方向前後對稱。
藉此，於鏈條組裝時可與內側連結板120同樣地，將形成一對定位共同作用平坦部111a、111a之外側連結板110在板長度方向之前後方向不區別地隨機組裝。
利用如上述做法可得之本第1實施例之工具保持搬送鏈條100，將工具壺130之連結板裝設外周部位於壺軸方向切除而形成在壺外周面131相對對向配置之一對定位平坦部131a、131a、以及於配置於鏈條寬度方向之左右一對外側連結板110、110之反工具插入側從外側連結板110之銷孔111往銷孔中心O側突出而在銷孔內周面相對對向配置之一對定位共同作用平坦部111a、111a，一對定位共同作用平坦部111a、111a在板長度方向前後對稱地形成於不與連結一對銷孔中心O(存在於反工具插入側之外側連結板110)之中心線直接交叉之銷孔部位，藉此，不使用如以往之工具保持搬送鏈條之招致零件數目增加之保持具導引件、固定手段等便可以簡單之裝設構造將由連結銷構成之工具壺130於外側連結板110之銷孔111確實旋轉防止並正確地定位，以達成工具T對工具壺130之確實且順利之裝卸，不僅可長期確保優良之鏈條拉伸強度與耐久性，還可避免板長度方向之前後方向之誤組裝與組裝作業負擔之增加等，其效果甚大。
其次，針對本發明之第2實施例之工具保持搬送鏈條200，基於圖7說明。
在此，本第2實施例之工具保持搬送鏈條200若與如前述之第1實施例之工具保持搬送鏈條100比較，僅定位平坦部及定位共同作用平坦部之具體設置形態相異，其餘之鏈條構造無任何差異。
因此，關於與第1實施例之工具保持搬送鏈條100相同部分藉由將100開頭之符號改為200開頭之符號來省略其說明。
在此，基於圖7詳細說明本發明之第2實施例之工具保持搬送鏈條200最以為特徵之定位平坦部及定位共同作用平坦部之具體設置形態。
在本第2實施例之工具保持搬送鏈條200係形成為定位平坦部231a、231a將前述工具壺230之工具插入側及反工具插入側之連結板裝設外周部位於壺軸方向切除而在壺外周面231相對對向配置，定位共同作用平坦部211a、211a於配置於鏈條寬度方向之左右一對外側連結板210、210亦即配置於工具插入側及反工具插入側之外側連結板210、210之各自之銷孔211從銷孔211往銷孔中心O側突出而在銷孔內周面相對對向配置。
此外，於左右一對外側連結板210與工具壺230之裝設狀態，工具壺230之定位平坦部231a、231a抵接於銷孔211之定位共同作用平坦部211a、211a而阻止繞銷孔中心O之相對移動，且工具壺230之定位平坦部231a、231a與銷孔211之定位共同作用平坦部211a、211a共同作用而阻止外側連結板210與工具壺230之相互之位置偏差。
利用如上述做法可得之本第2實施例之工具保持搬送鏈條200，形成在工具壺230之工具插入側及反工具插入側之壺外周面231相對對向配置之一對定位平坦部231a、231a、以及於配置於工具插入側及反工具插入側之外側連結板210、210之各自之銷孔211相對對向配置之定位共同作用平坦部211a、211a，一對定位共同作用平坦部211a、211a在板長度方向前後對稱地形成於不與連結一對銷孔中心O(存在於反工具插入側之外側連結板110)之中心線直接交叉之銷孔部位，藉此，因其與做為工具壺230之連結銷之裝設狀態確保更強固之嵌合強度，不使用如以往之工具保持搬送鏈條之招致零件數目增加之保持具導引件、固定手段等便可以簡單之裝設構造將由連結銷構成之工具壺230於外側連結板210之銷孔211確實旋轉防止並正確地定位以達成工具T對工具壺230之確實且順利之裝卸，不僅可長期確保優良之鏈條拉伸強度與耐久性，還可避免板長度方向之前後方向之誤組裝與組裝作業負擔之增加等，其效果甚大。
其次，針對本發明之第3實施例之工具保持搬送鏈條300，基於圖8說明。
在此，本第3實施例之工具保持搬送鏈條300若與如前述之第1實施例之工具保持搬送鏈條100比較，僅定位共同作用平坦部之具體之設置形態相異，其餘之鏈條構造無任何差異。
因此，關於與第1實施例之工具保持搬送鏈條100相同部分藉由將100開頭之符號改為300開頭之符號來省略其說明。
在此，基於圖8詳細說明本發明之第3實施例之工具保持搬送鏈條300最以為特徵之定位共同作用平坦部之具體之設置形態。
在本第3實施例之工具保持搬送鏈條300係形成為一對定位共同作用平坦部311a、311a於配置於前述外側連結板310之一對銷孔311形成為在板長度方向前後非對稱，亦即，使前方為傾斜之狀態，使後方為平行之狀態而使互異。
藉此，可於形成一對定位共同作用平坦部311a、311a之外側連結板310使工具壺330之裝設角度在板長度方向之前後變位。
利用如上述做法可得之本第3實施例之工具保持搬送鏈條300，除前述之第1實施例之工具保持搬送鏈條100可發揮之效果外，前述一對定位共同作用平坦部311a、311a於配置於前述外側連結板310之一對銷孔311形成為在板長度方向前後非對稱，藉此，可以1種工具壺330確保2種裝設角度模式而可擴大可使用之工具T之適用範圍等，其效果甚大。
100、200、300、500．．．工具保持搬送鏈條
110、210、310、510．．．外側連結板
111、211、511．．．銷孔
111a、211a、311a．．．定位共同作用平坦部
120、220、320、520．．．內側連結板
130、230、530．．．工具壺
131、231．．．壺外周面
131a、231a．．．定位平坦部
132、232．．．拉桿金具
132a．．．小徑圓筒部
133．．．固定輪
134．．．定位平行銷
135、235．．．鋼珠
136、236．．．鎖緊銷
137．．．彈簧
138．．．平墊圈
139、239．．．錐狀套筒
140、240．．．C環狀固定具
550．．．保持具導引件
560．．．固定手段
ATC．．．自動工具交換裝置
CA．．．工具交換臂
T．．．工具
O．．．銷孔中心
圖1係使用本發明之第1實施例即工具保持搬送鏈條之使用態樣圖。
圖2係從反工具插入側觀察本發明之第1實施例即工具保持搬送鏈條之側面圖。
圖3係以剖面顯示於圖2顯示之工具保持搬送鏈條之一部分之概略圖。
圖4係擴大於圖3顯示之工具壺之剖面圖。
圖5係於圖2顯示之工具保持搬送鏈條之組裝分解圖。
圖6係於圖2顯示之工具保持搬送鏈條之主要零件，(a)係顯示外側連結板之外形之圖，(b)係顯示內側連結板之外形之圖。
圖7係本發明之第2實施例之工具保持搬送鏈條之組裝分解圖。
圖8係本發明之第3實施例之工具保持搬送鏈條之主要零件，(a)係顯示外側連結板之外形之圖，(b)係顯示內側連結板之外形之圖。
圖9係從反工具插入側觀察以往之工具保持搬送鏈條之側面圖。
圖10係以剖面顯示於圖9顯示之工具保持搬送鏈條之一部分之概略圖。
100．．．工具保持搬送鏈條
110．．．外側連結板
120．．．內側連結板
ATC．．．自動工具交換裝置
CA．．．工具交換臂

Claims (4)

  1. 一種工具保持搬送鏈條，以將外側連結板與內側連結板交互連結之連結銷為工具壺並於該工具壺之內部將工具可裝卸地保持並搬送，其特徵在於：將前述工具壺之連結板裝設外周部位於壺軸方向切除而在壺外周面相對對向配置之一對定位平坦部，從前述外側連結板及內側連結板之其中一方之銷孔往銷孔中心側突出而對在銷孔內周面相對對向配置之一對定位共同作用平坦部以裝設狀態嵌合卡止，並且前述一對定位共同作用平坦部係形成於，不與連結前述一對銷孔中心之中心線直接交叉之銷孔部位，前述中心線使前述一對定位共同作用平坦部分別對向配置。
  2. 如申請專利範圍第1項之工具保持搬送鏈條，其中，前述一對定位共同作用平坦部於配置於前述外側連結板及內側連結板之其中一方之一對銷孔形成為在板長度方向前後對稱。
  3. 如申請專利範圍第1項之工具保持搬送鏈條，其中，前述一對定位共同作用平坦部於配置於前述外側連結板及內側連結板之其中一方之一對銷孔形成為在板長度方向前後非對稱。
  4. 如申請專利範圍第2項之工具保持搬送鏈條，其中，前述一對定位共同作用平坦部於配置於前述外側連結板及內側連結板之其中一方之一對銷孔形成為在板長度方向前後非對稱。
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