JP2011212769A

JP2011212769A - 工具保持搬送チェーン

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Publication number: JP2011212769A
Application number: JP2010081379A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Koyama; 智之小山; Michio Ubutaka; 道雄生鷹
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2010-03-31
Filing date: 2010-03-31
Publication date: 2011-10-27
Anticipated expiration: 2030-03-31
Also published as: US20110245053A1; US8814771B2; TW201134604A; JP5247755B2; TWI448354B; CN102205504A

Abstract

【課題】連結ピンからなる工具ポットを簡素な装着構造で外側リンクプレートおよび内側リンクプレートのいずれか一方のピン孔に確実に回り止めするとともに正確に位置決めして工具ポットに対する工具の確実かつ円滑な着脱を達成する工具保持搬送チェーンを提供すること。
【解決手段】外側リンクプレート１１０と内側リンクプレート１２０とを交互に連結する連結ピン１３０を工具ポットとしてこの工具ポット１３０の内部に工具を着脱自在に保持し、工具ポット１３０のリンクプレート装着外周部位をポット軸方向に切り欠いてポット外周面１３１で相対して対向配置する一対の位置決め平坦部１３１ａ、１３１ａが、外側リンクプレート１１０のピン孔１１１からピン孔中心Ｏ側へ迫り出してピン孔内周面で相対して対向配置する一対の位置決め共働平坦部１１１ａ、１１１ａに対して装着状態で嵌合係止されている工具保持搬送チェーン１００。
【選択図】図１

Description

本発明は、マシニングセンタ等の工作機械に装備される自動工具交換装置（オート・ツール・チェンジャー：ＡＴＣ）で使用される工具（ツール）を保持して搬送する工具保持搬送チェーンに関するもので、さらに詳しくは、外側リンクプレートと内側リンクプレートとを交互に連結する連結ピンを工具ポットとしてこの工具ポットの内部に工具を着脱自在に保持して搬送する工具保持搬送チェーンに関する。

マシニングセンタ等の工作機械に装備された自動工具交換装置には、工作加工に応じて工具を交換するために多数の工具を保持して工具交換位置へ工具を適宜搬送する工具保持搬送チェーンが用いられている。

このような工具保持搬送チェーンとして、従来、図９乃至図１０に示すように、外側リンクプレート５１０と内側リンクプレート５２０とを交互に連結する円筒状の連結ピン５３０を工具ポットとして、この工具ポット５３０の内部に工具Ｔを着脱自在に保持して搬送するものがある。
そして、このような従来の工具保持搬送チェーン５００は、工具ポット５３０に対する工具Ｔの着脱を位置ずれなく確実に達成するために、図９図乃至図１０に示すような工具ポット５３０となる円筒状の連結ピンと外側リンクプレート５１０と連結部位にホルダーガイド５５０を用いて工具ポット５３０の適正位置に対応させて外側リンクプレート５１０の外面に固定することにより、自動工具交換装置の装備レイアウトに応じたチェーン屈曲走行時に生じがちな外側リンクプレート５１０に対する連結ピン５３０の回り止めを確保している（例えば、特許文献１を参照））。

さらに、上述した工具保持搬送チェーン５００と同様に、工具ポットとなる円筒状の連結ピンと外側リンクプレートとの連結部位を確実に回り止めする従来の工具保持搬送チェーンとして、工具ポットのリンクプレート挿着部外周及び内側・外側リンクプレートのいずれか一方のリンクプレートの工具ポット挿入孔内周のそれぞれに互いに嵌合する平面部を形成したものがある（例えば、特許文献２を参照）。

実開平７− ７８３１号公報（全頁、全図）実開昭６３−７６４３７号公報（全頁、全図）

しかしながら、前者の工具保持搬送チェーン５００では、工具ポット５３０となる円筒状の連結ピンと外側リンクプレート５１０との連結部位を回り止めするためにホルダーガイド５５０やこのホルダーガイド５５０を固定するためのボルトナットからなる締結手段５６０を用いることにより、自動工具交換装置の駆動スプロケット上で付加される過大なトルクに起因して締結手段が破損する虞れがあるという問題があったり、また、ホルダーガイド５５０、締結手段５６０などの部品点数が増加するとともにこれらを組み付けるためのタップ孔などを外側リンクプレート５１０に設けなければならず、しかも、ホルダーガイド５５０などを設置するための位置決め負担や締結トルクの保守メンテナンス管理が必要になるという厄介な問題があった。

そして、後者の工具保持搬送チェーンでは、工具ポットのリンクプレート挿着部外周及び内側・外側リンクプレートのいずれか一方のリンクプレートの工具ポット挿入孔内周のそれぞれに互いに嵌合する平面部を形成することにより工具ポットとなる円筒状の連結ピンと外側リンクプレートとの連結部位で回り止め機能を発揮しているが、工具ポットに装着される工具の重量等によって外側リンクプレートの工具ポット挿入孔内で例えば上下方向に偏在して正規取り付け位置との位置ズレを生じ、この正規取り付け位置との位置ズレにより、工具ポットに対する工具の確実且つ円滑な着脱に支障をきたす虞れがあるという問題があった。
また、この正規取り付け位置との位置ズレによって外側リンクプレートの工具ポット挿入孔内に工具ポットの偏荷重が生じることに加えて、前述した平面部が工具ポット挿入孔中心を結ぶ中心線と直交する孔部位に形成されているため、チェーン長手方向の引っ張り応力が工具ポット挿入孔の全周に分散することなくこの平面部のみに集中して外側リンクプレートの長期にわたる耐久性を確保することができないという問題があった。

本発明は、上述したような従来技術の問題点を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、連結ピンからなる工具ポットを簡素な装着構造で外側リンクプレートおよび内側リンクプレートのいずれか一方のピン孔に確実に回り止めするとともに正確に位置決めして工具ポットに対する工具の確実かつ円滑な着脱を達成する工具保持搬送チェーンを提供するものである。

請求項１に係る発明は、外側リンクプレートと内側リンクプレートとを交互に連結する連結ピンを工具ポットとして該工具ポットの内部に工具を着脱自在に保持して搬送する工具保持搬送チェーンにおいて、前記工具ポットのリンクプレート装着外周部位をポット軸方向に切り欠いてポット外周面で相対して対向配置する一対の位置決め平坦部が、前記外側リンクプレートおよび内側リンクプレートのいずれか一方のピン孔からピン孔中心側へ迫り出してピン孔内周面で相対して対向配置する一対の位置決め共働平坦部に対して装着状態で嵌合係止されていることにより、前述した課題を解決したものである。

請求項２に係る発明の工具保持搬送チェーンは、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記一対の位置決め共働平坦部が、前記一対のピン孔中心を結ぶ中心線と直に交差しないピン孔部位に形成されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。

請求項３に係る発明の工具保持搬送チェーンは、請求項１または請求項２に係る発明の構成に加えて、前記一対の位置決め共働平坦部が、前記外側リンクプレートおよび内側リンクプレートのいずれか一方に配置された一対のピン孔においてプレート長手方向で前後対称に形成されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。

請求項４に係る発明の工具保持搬送チェーンは、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに係る発明の構成に加えて、前記一対の位置決め共働平坦部が、前記外側リンクプレートおよび内側リンクプレートのいずれか一方に配置された一対のピン孔においてプレート長手方向で前後非対称に形成されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。

そこで、本発明の工具保持搬送チェーンによれば、外側リンクプレートと内側リンクプレートとを交互に連結する連結ピンを工具ポットとして構成したことにより、この工具ポットの内部に工具を着脱自在に保持して搬送することができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。

すなわち、請求項１に係る本発明の工具保持搬送チェーンによれば、工具ポットのリンクプレート装着外周部位をポット軸方向に切り欠いてポット外周面で相対して対向配置する一対の位置決め平坦部が外側リンクプレートおよび内側リンクプレートのいずれか一方のピン孔からピン孔中心側へ迫り出してピン孔内周面で相対して対向配置する一対の位置決め共働平坦部に対して装着状態で嵌合係止されていることにより、工具ポットの位置決め平坦部がピン孔の位置決め共働平坦部に当接してピン孔中心回りの相対移動を阻止するとともに工具ポットの位置決め平坦部がピン孔の位置決め共働平坦部と共働して相互の位置ズレを阻止するため、従来の工具保持搬送チェーンのような部品点数の増加を招くホルダーガイド、締結手段などを用いることなく、簡素な装着構造で連結ピンからなる工具ポットを外側リンクプレートおよび内側リンクプレートのいずれか一方のピン孔に確実に回り止めするとともに正確に位置決めして工具ポットに対する工具の確実且つ円滑な着脱を達成することができる。

請求項２に係る本発明の工具保持搬送チェーンによれば、請求項１に記載された工具保持搬送チェーンが奏する効果に加えて、一対の位置決め共働平坦部が一対のピン孔中心を結ぶ中心線と直に交差しないピン孔部位に形成されていることにより、ピン孔の位置決め共働平坦部がチェーン長手方向の引っ張り応力を直に受けることなく、工具ポットの位置決め平坦部に当接してピン孔中心回りの相対移動を阻止する機能を十分に発揮するため、長期にわたって優れたチェーン引っ張り強度と耐久性を確保することができる。

請求項３に係る本発明の工具保持搬送チェーンによれば、請求項１または請求項２に記載された工具保持搬送チェーンが奏する効果に加えて、一対の位置決め共働平坦部が外側リンクプレートおよび内側リンクプレートのいずれか一方に配置された一対のピン孔においてプレート長手方向で前後対称に形成されていることにより、チェーン組み立て時に一対の位置決め共働平坦部を形成した外側リンクプレート若しくは内側リンクプレートをプレート長手方向の前後方向で区別することなく無作為に組み立てることが可能になるため、プレート長手方向の前後方向の誤組み付けと組み付け作業負担の増加を回避することができる。

請求項４に係る本発明の工具保持搬送チェーンによれば、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載された工具保持搬送チェーンが奏する効果に加えて、一対の位置決め共働平坦部が外側リンクプレートおよび内側リンクプレートのいずれか一方に配置された一対のピン孔においてプレート長手方向で前後非対称に形成されていることにより、位置決め共働平坦部を形成した外側リンクプレート若しくは内側リンクプレートにおいて工具ポットの装着角度をプレート長手方向の前後で変位させることが可能になるため、１種類の工具ポットで２通りの装着角度パターンを確保して使用可能な工具の適用範囲を拡大することができる。

本発明の第１実施例である工具保持搬送チェーンの使用態様図。本発明の第１実施例である工具保持搬送チェーンを反工具挿入側から見た側面図。図２に示す工具保持搬送チェーンの一部を断面で示した概略図。図３に示す工具ポットを拡大した断面図。図２に示す工具保持搬送チェーンの組み立て分解図。図２に示す工具保持搬送チェーンの主要部品であって、（ａ）は、内側リンクプレートの外形を示す図、（ｂ）は、内側リンクプレートの外形を示す図。本発明の第２実施例である工具保持搬送チェーンの組み立て分解図。本発明の第３実施例である工具保持搬送チェーンの主要部品であって、（ａ）は、内側リンクプレートの外形を示す図、（ｂ）は、内側リンクプレートの外形を示す図。従来の工具保持搬送チェーンを反工具挿入側から見た側面図。図９に示す工具保持搬送チェーンの一部を断面で示した概略図。

本発明は、外側リンクプレートと内側リンクプレートとを交互に連結する連結ピンを工具ポットとしてこの工具ポットの内部に工具を着脱自在に保持する工具保持搬送チェーンにおいて、工具ポットのリンクプレート装着外周部位をポット軸方向に切り欠いてポット外周面で相対して対向配置する一対の位置決め平坦部が、外側リンクプレートおよび内側リンクプレートのいずれか一方のピン孔からピン孔中心側へ迫り出してピン孔内周面で相対して対向配置する一対の位置決め共働平坦部に対して装着状態で嵌合係止され、連結ピンからなる工具ポットを簡素な装着構造で外側リンクプレートおよび内側リンクプレートのいずれか一方のピン孔に確実に回り止めするとともに正確に位置決めして工具ポットに対する工具の確実且つ円滑な着脱を達成するものであれば、その具体的な態様は、いかなるものであっても構わない。

すなわち、本発明で外側リンクプレートまたは内側リンクプレートに形成する位置決め共働平坦部の具体的な設置形態については、外側リンクプレートと内側リンクプレートとが相互に回動することができるように外側リンクプレートおよび内側リンクプレートのいずれか一方のピン孔に形成したものであれば良く、特に、チェーン幅方向に配置された左右一対の外側リンクプレートの一方あるいは両方に形成したものであれば、チェーン幅方向に配置された左右一対の内側リンクプレートの一方あるいは両方に形成したものに比較すると、工具ポットとなる連結ピンとの装着状態でより強固な嵌合強度を確保することができ、さらに好ましくは、チェーン幅方向に配置された左右一対の外側リンクプレートの反工具挿入側に形成したものであれば、チェーン幅方向に配置された左右一対の外側リンクプレートの工具挿入側に形成したものに比較すると、工具ポットとなる連結ピンとの装着状態でより確実な回り止め効果とより安定した位置決め効果を発揮することができる。

そして、本発明で形成する一対の位置決め共働平坦部は、一対のピン孔中心を結ぶ中心線と直に交差しないピン孔部位に形成されているのが長期にわたって優れたチェーン引っ張り強度と耐久性を確保するうえで好ましく、例えば、プレート長手方向に対して平行あるいは傾斜した状態で形成されていても良い。なお、プレート長手方向に対して傾斜した状態で形成する場合には、外側リンクプレートおよび内側リンクプレートのいずれか一方に配置された一対のピン孔においてプレート長手方向で相互に異なる傾斜角度に形成しても何ら差し支えない。

また、本発明で形成する一対の位置決め共働平坦部は、外側リンクプレートおよび内側リンクプレートのいずれか一方に配置された一対のピン孔においてプレート長手方向で前後対称、あるいは、前後非対称のいずれで形成されても良く、前者の場合には、チェーン組み立て時に一対の位置決め共働平坦部を形成した外側リンクプレート若しくは内側リンクプレートをプレート長手方向の前後方向で区別することなく無作為に組み立てることが可能になり、後者の場合には、位置決め共働平坦部を形成した外側リンクプレート若しくは内側リンクプレートにおいて工具ポットの装着角度をプレート長手方向の前後で変位させることが可能になる。

以下、本発明の実施例である工具保持搬送チェーンについて、図１乃至図７に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例である工具保持搬送チェーンの使用態様図であり、図２は、本発明の第１実施例である工具保持搬送チェーンを反工具挿入側から見た側面図であり、図３は、図２に示す工具保持搬送チェーンの一部を断面で示した概略図であり、図４は、図３に示す工具ポットを拡大した断面図であり、図５は、図２に示す工具保持搬送チェーンの組み立て分解図であり、図６は、図２に示す工具保持搬送チェーンの主要部品であって、（ａ）は、内側リンクプレートの外形を示す図、（ｂ）は、内側リンクプレートの外形を示す図であり、図７は、本発明の第２実施例である工具保持搬送チェーンの組み立て分解図であり、図８は、本発明の第３実施例である工具保持搬送チェーンの主要部品であって、（ａ）は、内側リンクプレートの外形を示す図、（ｂ）は、内側リンクプレートの外形を示す図である。

本発明の一実施例である工具保持搬送チェーン１００は、図１に示すように、マシニングセンタ等の工作機械に装備される自動工具交換装置ＡＴＣ（オート・ツール・チェンジャー）で使用されて多数の工具（ツール）を保持して搬送するものである。
なお、本実施例における工具保持搬送チェーン１００の搬送レイアウトは、図１に示すようなものに限定されるものではなく、自動工具交換装置ＡＴＣに搭載する工具の種類および数に応じて変更可能であり、さらに、コーナーローラ、アイドルローラ、スプロケット等を適宜配置することも可能である。
また、図１における符号ＣＡは、工具を保持して搬送する工具保持搬送チェーン１００と工作加工装置（図示しない）との間で所望の工具に交換するための工具交換アームである。

すなわち、本実施例である工具保持搬送チェーン１００は、図２乃至図５で示すように、左右一対の外側リンクプレート１１０、１１０と左右一対の内側リンクプレート１２０、１２０とを交互に連結する連結ピン１３０を工具ポットとして、この工具ポット１３０の内部に工具Ｔを着脱自在に保持するものであって、工具ポット１３０のリンクプレート装着外周部位をポット軸方向に切り欠いてポット外周面１３１で相対して対向配置する一対の位置決め平坦部１３１ａ、１３１ａと、チェーン幅方向に配置された左右一対の外側リンクプレート１１０、１１０の反工具挿入側に外側リンクプレート１１０のピン孔１１１からピン孔中心Ｏ側へ迫り出してピン孔内周面で相対して対向配置する一対の位置決め共働平坦部１１１ａ、１１１ａとを形成し、外側リンクプレート１１０と工具ポット１３０との装着状態において、工具ポット１３０の位置決め平坦部１３１ａ、１３１ａがピン孔１１１の位置決め共働平坦部１１１ａ、１１１ａに当接してピン孔中心Ｏ回りの相対移動を阻止するとともに工具ポット１３０の位置決め平坦部１３１ａ、１３１ａがピン孔１１１の位置決め共働平坦部１１１ａ、１１１ａと共働して、外側リンクプレート１１０と工具ポット１３０との相互の位置ズレを阻止している。

そして、前述した連結ピンとなる工具ポット１３０の内部には、図３乃至図４に示すように、仮想線で図示した工具Ｔを着脱自在に係止するためのプルスタッド金具１３２が設けられ、このプルスタッド金具１３２の小径円筒部１３２ａの周囲に工具Ｔを係止して工具Ｔを回動不能に保持している。
ここで、図４における符号１３３は、プルスタッド金具１３２を内部に固定するための止め輪であり、符号１３４は、工具ポット１３０とプルスタッド金具１３２とを位置決めして相対移動を阻止するための位置決め平行ピンであり、符号１３５は、工具Ｔのシャンク先端部を係止するための鋼球であり、符号１３６は、鋼球１３５を外方に押圧して工具Ｔのシャンク先端部を係止するためのロックピンであり、符号１３７は、ロックピン１３６を弾力付勢するためのスプリングであり、符号１３８は、スプリング１３７を保持するための平座金であり、符号１３９は、工具挿入側の設けられた合成樹脂等からなるテーパスリーブである。

なお、本実施例では、上述したように鋼球１３５がポット中心軸線から外方に向けて付勢されるタイプのプルスタッド金具１３２を備えたものについて説明したが、鋼球を工具ポットの内側に向けて付勢して工具外周側を保持するタイプの工具保持機構を採用しても良いことは、言うまでもない。

また、前述した工具ポット１３０のポット外周面１３１には、図４乃至図５に示すように、前述したような工具ポット１３０のリンクプレート装着外周部位をポット軸方向に切り欠いてポット外周面１３１で相対して対向配置する一対の位置決め平坦部１３１ａ、１３１ａが形成されているとともに、左右一対の外側リンクプレート１１０、１１０および左右一対の内側リンクプレート１２０、１２０から連結ピンとなる工具ポット１３０が脱落しないように固定するためのＣリング状止め具１４０が設けられている。

そこで、本発明である第１実施例の工具保持搬送チェーン１００が最も特徴とする位置決め共働平坦部１１１ａ、１１１ａの具体的設置形態について、図５乃至図６に基づいて詳しく説明する。
すなわち、本第１実施例の工具保持搬送チェーン１００では、一対の位置決め共働平坦部１１１ａ、１１１ａが、左右一対の外側リンクプレート１１０、１１０のうち、反工具挿入側の外側リンクプレート１１０に存在する一対のピン孔中心Ｏを結ぶ中心線と直に交差しないピン孔部位に形成されている。
これにより、ピン孔の位置決め共働平坦部がチェーン長手方向の引っ張り応力を直に受けることなく、工具ポットの位置決め平坦部に当接してピン孔中心Ｏ回りの相対移動を阻止する機能を十分に発揮している。

そして、一対の位置決め共働平坦部１１１ａ、１１１ａが、反工具挿入側の外側リンクプレート１１０に配置された一対のピン孔１１１、１１１においてプレート長手方向で前後対称に形成されている。
これにより、チェーン組み立て時に、内側リンクプレート１１０と同様に、一対の位置決め共働平坦部１１１ａ、１１１ａを形成した外側リンクプレート１１０をプレート長手方向の前後方向で区別することなく無作為に組み立てることが可能になる。

このようにして得られた本第１実施例の工具保持搬送チェーン１００によれば、工具ポット１３０のリンクプレート装着外周部位をポット軸方向に切り欠いてポット外周面１３１で相対して対向配置する一対の位置決め平坦部１３１ａ、１３１ａと、チェーン幅方向に配置された左右一対の外側リンクプレート１１０、１１０の反工具挿入側に外側リンクプレート１１０のピン孔１１１からピン孔中心Ｏ側へ迫り出してピン孔内周面で相対して対向配置する一対の位置決め共働平坦部１１１ａ、１１１ａとを形成し、一対の位置決め共働平坦部１１１ａ、１１１ａが反工具挿入側の外側リンクプレート１１０に存在する一対のピン孔中心Ｏを結ぶ中心線と直に交差しないピン孔部位にプレート長手方向で前後対称に形成したことにより、従来の工具保持搬送チェーンのような部品点数の増加を招くホルダーガイド、締結手段などを用いることなく、簡素な装着構造で連結ピンからなる工具ポット１３０を外側リンクプレート１１０のピン孔１１１に確実に回り止めするとともに正確に位置決めして工具ポット１３０に対する工具Ｔの確実且つ円滑な着脱を達成して、長期にわたって優れたチェーン引っ張り強度と耐久性を確保することができるばかりでなく、プレート長手方向の前後方向の誤組み付けと組み付け作業負担の増加を回避することができるなど、その効果は甚大である。

つぎに、本発明の第２実施例である工具保持搬送チェーン２００について、図７に基づいて説明する。
ここで、本第２実施例の工具保持搬送チェーン２００は、前述したような第１実施例の工具保持搬送チェーン１００と比較すると、位置決め平坦部および位置決め共働平坦部の具体的な設置形態のみが異なり、その余のチェーン構造に何ら異なるところがない。
したがって、第１実施例の工具保持搬送チェーン１００と同一部分については、１００番台の符号を２００番台の符号に読み替えることにより、その説明を省略する。

そこで、本発明である第２実施例の工具保持搬送チェーン２００が最も特徴とする位置決め平坦部および位置決め共働平坦部の具体的設置形態について、図７に基づいて詳しく説明する。
本第２実施例の工具保持搬送チェーン２００では、位置決め平坦部２３１ａ、２３１ａが、工具ポット２３０の工具挿入側および反工具挿入側のリンクプレート装着外周部位をポット軸方向に切り欠いてポット外周面２３１で相対して対向配置され、位置決め共働平坦部２１１ａ、２１１ａが、チェーン幅方向に配置された左右一対の外側リンクプレート２１０、２１０、すなわち、工具挿入側および反工具挿入側に配置された外側リンクプレート２１０、２１０のそれぞれのピン孔２１１に、ピン孔２１１からピン孔中心Ｏ側へ迫り出してピン孔内周面で相対して対向配置するように形成されている。

そして、左右一対の外側リンクプレート２１０と工具ポット２３０との装着状態において、工具ポット２３０の位置決め平坦部２３１ａ、２３１ａがピン孔２１１の位置決め共働平坦部２１１ａ、２１１ａに当接してピン孔中心Ｏ回りの相対移動を阻止するとともに工具ポット２３０の位置決め平坦部２３１ａ、２３１ａがピン孔２１１の位置決め共働平坦部２１１ａ、２１１ａと共働して外側リンクプレート２１０と工具ポット２３０との相互の位置ズレを阻止している。

このようにして得られた本第２実施例の工具保持搬送チェーン２００によれば、工具ポット２３０の工具挿入側および反工具挿入側のポット外周面２３１で相対して対向配置された位置決め平坦部２３１ａ、２３１ａと、工具挿入側および反工具挿入側に配置された外側リンクプレート２１０、２１０のそれぞれのピン孔２１１に相対して対向配置された位置決め共働平坦部２１１ａ、２１１ａとを形成し、一対の位置決め共働平坦部２１１ａ、２１１ａが反工具挿入側の外側リンクプレート２１０に存在する一対のピン孔中心Ｏを結ぶ中心線と直に交差しないピン孔部位にプレート長手方向で前後対称に形成したことにより、工具ポット２３０となる連結ピンとの装着状態でより強固な嵌合強度を確保し、従来の工具保持搬送チェーンのような部品点数の増加を招くホルダーガイド、締結手段などを用いることなく、簡素な装着構造で連結ピンからなる工具ポット２３０を外側リンクプレート２１０のピン孔２１１に確実に回り止めするとともに正確に位置決めして工具ポット２３０に対する工具Ｔの確実且つ円滑な着脱を達成して、長期にわたって優れたチェーン引っ張り強度と耐久性を確保することができるばかりでなく、プレート長手方向の前後方向の誤組み付けと組み付け作業負担の増加を回避することができるなど、その効果は甚大である。

つぎに、本発明の第３実施例である工具保持搬送チェーン３００について、図８に基づいて説明する。
ここで、本第３実施例の工具保持搬送チェーン３００は、前述したような第１実施例の工具保持搬送チェーン１００と比較すると、位置決め共働平坦部の具体的な設置形態のみが異なり、その余のチェーン構造に何ら異なるところがない。
したがって、第１実施例の工具保持搬送チェーン１００と同一部分については、１００番台の符号を３００番台の符号に読み替えることにより、その説明を省略する。

そこで、本発明である第３実施例の工具保持搬送チェーン３００が最も特徴とする位置決め共働平坦部の具体的設置形態について、図８に基づいて詳しく説明する。
本第３実施例の工具保持搬送チェーン３００では、一対の位置決め共働平坦部３１１ａ、３１１ａが、外側リンクプレート３１０に配置された一対のピン孔３１１においてプレート長手方向で前後非対称に、すなわち、前方を傾斜した状態とし、後方を平行な状態とし相互に異ならしめて形成されている。
これにより、一対の位置決め共働平坦部３１１ａ、３１１ａを形成した外側リンクプレート３１０において工具ポット３３０の装着角度をプレート長手方向の前後で変位させることが可能になっている。

このようにして得られた本第３実施例の工具保持搬送チェーン３００によれば、前述した第１実施例の工具保持搬送チェーン１００が奏する効果に加えて、一対の位置決め共働平坦部３１１ａ、３１１ａが、外側リンクプレート３１０に配置された一対のピン孔３１１においてプレート長手方向で前後非対称に形成されていることにより、１種類の工具ポット３３０で２通りの装着角度パターンを確保して使用可能な工具Ｔの適用範囲を拡大することができるなど、その効果は甚大である。

１００、２００、３００、５００・・・工具保持搬送チェーン
１１０、２１０、３１０、５１０・・・外側リンクプレート
１１１、２１１、５１１・・・ピン孔
１１１ａ、２１１ａ、３１１ａ・・・位置決め共働平坦部
１２０、２２０、３２０、５２０・・・内側リンクプレート
１３０、２３０、５３０・・・工具ポット
１３１、２３１・・・ポット外周面
１３１ａ、２３１ａ・・・位置決め平坦部
１３２、２３２・・・プルスタッド金具
１３２ａ・・・小径円筒部
１３３・・・止め輪
１３４・・・位置決め平行ピン
１３５、２３５・・・鋼球
１３６、２３６・・・ロックピン
１３７・・・スプリング
１３８・・・平座金
１３９、２３９・・・テーパスリーブ
１４０、２４０・・・Ｃリング状止め具
５５０・・・ホルダーガイド
５６０・・・締結手段
ＡＴＣ・・・自動工具交換装置
ＣＡ・・・工具交換アーム
Ｔ・・・工具
Ｏ・・・ピン孔中心

Claims

外側リンクプレートと内側リンクプレートとを交互に連結する連結ピンを工具ポットとして該工具ポットの内部に工具を着脱自在に保持して搬送する工具保持搬送チェーンにおいて、
前記工具ポットのリンクプレート装着外周部位をポット軸方向に切り欠いてポット外周面で相対して対向配置する一対の位置決め平坦部が、前記外側リンクプレートおよび内側リンクプレートのいずれか一方のピン孔からピン孔中心側へ迫り出してピン孔内周面で相対して対向配置する一対の位置決め共働平坦部に対して装着状態で嵌合係止されていることを特徴とする工具保持搬送チェーン。
前記一対の位置決め共働平坦部が、前記一対のピン孔中心を結ぶ中心線と直に交差しないピン孔部位に形成されていることを特徴とする請求項１記載の工具保持搬送チェーン。
前記一対の位置決め共働平坦部が、前記外側リンクプレートおよび内側リンクプレートのいずれか一方に配置された一対のピン孔においてプレート長手方向で前後対称に形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の工具保持搬送チェーン。
前記一対の位置決め共働平坦部が、前記外側リンクプレートおよび内側リンクプレートのいずれか一方に配置された一対のピン孔においてプレート長手方向で前後非対称に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の工具保持搬送チェーン。