CN104428222A - 输送梁 - Google Patents

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Abstract

用于输送系统的输送梁，该输送梁包括多个连接器元件以及至少两个输送梁元件，其中连接器元件包括中部、两个外部以及围绕连接器元件在中部和外部之间周向地延伸的两个周向的凹槽，其中所述连接器元件具有第一插入位置以及第二止挡位置，在所述第一插入位置中连接器元件插入到两个输送梁元件之间，其中第一外部位于第一输送梁元件的通道中并且第二外部位于第二输送梁元件的通道中，在第二止挡位置中连接器元件将输送梁元件锁定在一起以形成所述输送梁。本发明的优点是可以通过简单和快捷的方式来获得任何所需形状的输送梁。

Description

输送梁
技术领域
本发明涉及一种输送梁，该传送梁包括多个一致的(unitary，单位的)连接器元件与两根梁元件，连接器元件和梁元件相互连接而形成输送梁。这种输送梁可包括不同种类的梁元件，比如分体式直的输送梁元件，平弯曲(plain bend)元件，X弯曲元件或其它输送梁元件。
背景技术
输送设备，比如那些用于在工厂中的不同工作站之间移动物体的输送设备，通常包括具有带或链的输送轨道。输送轨道由通过输送梁支撑的循环式输送链组成。输送链在输送梁上的滑动表面上滑动从而减少摩擦和磨损，该滑动表面通常为滑轨。输送轨道包括直梁，曲线部，弯曲部和其它输送部件，比如驱动单元或惰轮端单元。输送梁通常由挤压铝型材制成。如果可能的话，直输送梁为一体挤压。更大或更宽的输送梁可包括多个输送梁段，该多个输送梁段彼此相互连接以获得想要的尺寸或宽度。当使用完整的工装不符合成本效益的情况下，还可以用梁段组装输送梁，从而提供以小数量生产的输送梁类型。这样的一个例子是附加的滑轨将被安装在输送梁轮廓中。
不直的输送梁部分，诸如水平和竖直弯曲部，由一个单个轮廓制造是困难的，并且大多是由具有连接梁夹组件的预弯梁段组装而成的。梁夹组件包括通过螺纹件和锁定螺母安装到彼此的两个夹子部分，该两个夹子部分将两个梁段夹持在一起。夹子部分适配于梁轮廓。
在US 6,854,397 B2和US 6,820,737 B2中找到已知的与梁段连接器相互连接的输送梁的例子，其中两个夹本体用于通过使用螺栓和螺母将两个输送部分连接。夹本体的每一侧上的接合构件夹持输送梁段的楔形区域从而得到输送梁。
在WO 2010/001689 A1中发现与梁段连接器相互连接的输送梁的另一个例子，其中连接器元件用于由上部框架段和下部框架段组装输送梁。所述连接器元件包括基体以及抵靠基体上的斜坡表面按压锁板的螺纹件，使得使框架构件被挤压并夹紧在基体和锁板之间。
这些和其它已知的输送梁与包含几个部件的不同的连接器元件相互连接会导致输送梁的组装相对复杂和耗时。因此，有改进输送梁的空间。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种改进的输送梁，其中多个一致的连接器元件与两个输送梁元件相互连接。
根据本发明的问题的解决方案在权利要求1的特征部分进行了描述。其它权利要求包含输送梁的有利的实施方式和进一步拓展。
在一种用于输送系统的输送梁中，该输送梁包括多个一致的连接器元件和至少两个输送梁元件，本发明的目的是这样实现的：连接器元件包括中部、两个外部以及围绕连接器元件在中部和外部之间周向地延伸的两个周向凹槽，其中所述连接器元件具有第一插入位置以及第二止挡(arresting)位置，在该第一插入位置中，连接器元件插入到两个输送梁元件之间，使得第一外部位于第一输送梁元件的通道中并且第二外部位于第二输送梁元件的通道中，在该第二止挡位置中，连接器元件将输送梁元件锁定在一起以形成所述输送梁。
通过根据本发明的输送梁的第一实施方案，包括至少两个输送梁元件(例如两个分体式输送梁)的输送梁可通过一种简单并且可靠的方式组装。由于每个连接器元件由一个一致的零件组成(优选地一体制造而成)，通过使用所述连接器元件的输送梁的组装是简单的并且是成本效益好的。连接器元件简单地插入到待相互连接的两个输送梁元件的纵向通道中且滑动到相互连接应被定位的位置处。在这些位置，每个连接器元件由插入位置旋转到止挡位置。连接器元件的旋转可通过扳手或类似工具完成，或可通过手完成。在旋转过程中，连接器元件将与通道相互作用并且用连接器元件的承载表面抵靠按压所述通道的内侧。
当连接器元件定位并锁定在适当的相互连接位置中时，一个新的连接器元件可以插入并定位在输送梁中的新的相互连接位置处。通过这种方式，包括两个分体式输送梁元件的输送梁通过一种快捷并且可靠的方式组装。这样做的优点是不同种类的弯曲部和直输送梁都可以通过一种成本效益好的方式提供。使用连接器元件来组装输送梁对于输送弯曲部来说是特别有利的。传统的直线输送梁通过挤压铝来生产。这样的梁或多或少都不可能弯曲，尤其是弯曲成较小的半径。取而代之的是，曲线形输送梁是由两个输送半梁元件构成。一致的连接器元件的使用简化了曲线形输送梁的组装。还可以通过使用多个连接器元件由中央输送梁和两个分体式输送梁组装成一个宽输送梁。
在本发明的一个有利的拓展中，通过将连接器元件从插入位置到止挡位置旋转至少45度，并且优选地，旋转大致90度，而组装成输送梁。通过这种方式，提供了由连接器元件牢固锁定的输送梁。
在本发明的一个有利的拓展中，连接器元件的承载表面设置有突起，该突起允许在连接器元件和输送梁之间甚至更高的锁紧力。优选地，这些突起提供自锁动作使得只要不过度用力，连接器元件就不能向后旋转。通过这种方式，由输送链在输送轨道中产生的振动不会使连接器元件从输送梁元件中松动。进一步地，突起优选地还提供输送梁元件和连接器元件之间的电接触，使得输送系统中的所有部件都能够以可靠的方式接地。连接器元件优选地设置有具有四个或六个表面的键抓紧部(key grip，套筒抓紧部)，使得在组装输送梁时可使用标准扳手。
在本发明的一个有利的拓展中，输送梁包括通过连接器元件的附接段附接在输送梁上的第三输送梁元件。附接段从中部向下延伸并且通过穿过连接器元件中的通孔的螺纹件而固定第三输送梁元件。在一个实例中，第三输送梁元件是一个遮蔽的输送链返回路径，其中盖住了输送梁的返回路径以避免灰尘、液体等的污染。第三输送梁元件优选地设置有倾斜上表面，使得污染颗粒等不会沾到上表面上。
附图说明
在以下将参照附图中示出的实施方案更详细地描述本发明，在附图中
图1示出了用在根据本发明的输送梁中的连接器元件，
图2示出了连接器元件的外部的侧视图，
图3示出了具有在两个输送梁元件处的插入位置中的连接器元件的输送梁，
图4示出了包括在止挡位置中将两个输送梁元件相互连接的连接器元件的输送梁。
图5示出了用在根据本发明的输送梁中的连接器元件的拓展，以及
图6示出了包括根据本发明的第三输送梁元件的输送梁。
具体实施方式
以下描述的本发明的具有进一步拓展的实施方案仅应被视为实例，而不以任何方式限制由专利权利要求所提供的保护范围。
图1在透视图中示出了用在根据本发明的输送梁中的连接器元件，并且图2在侧视图中示出了连接器元件的外部。在所描述的实例中，连接器元件1包括中部2和位于所述中部的每一侧的两个外部3，4。中部2和第一外部以及第二外部均具有相同的中心轴线7。围绕连接器元件周向地延伸的第一凹槽5设置在中部2和第一外部3之间，围绕连接器元件周向地延伸的第二凹槽6设置在中部2和第二外部4之间。中部具有与凹槽相邻的凸缘24，25。中部还进一步具有键抓紧部23，使得扳手或其它合适的工具可夹紧中部。因此，中部设有偶数个直线的平行表面，比如，例如四个，六个或八个表面。中部还以可设有适于特定安装工具的特定外表面形状。进一步地，连接器还可设有抓紧部以允许通过手旋转连接器元件。通过这种方式，可以提供一种手工操作的连接器元件，其特别有利于更宽的连接器元件，该更宽的连接器元件具有的宽度对应于手的宽度。对于手工操作的连接器元件，中部优选地为非对称的以便于组装。连接器元件还可具有适于保持如图5所示的另一个输送梁元件的附接段。
外部3，4在形状和功能上相似。第二外部4将更详细地描述，但是这同样适用于第一外部3。外部4设置有两个平行于连接器元件1的中心轴线7的外表面8，9。每个外表面8，9在外部的周向延伸超过180度并且包括第一直表面部分10，13、半圆表面部分11，14以及第二直表面部分12，15。中心轴线7和第一表面部分10，13之间的距离小于中心轴线7和第二表面部分12，15之间的距离。通过这种方式，能够以外部在输送梁元件的通道中滑动的方式插入连接器元件并旋转连接器元件使该连接器元件被锁定在通道中。直表面部分10，13将抵靠通道表面滑动并且直表面部分12，15将抵靠在通道表面上并将连接器元件锁定到输送梁元件。连接器元件在逆时针方向上旋转90度，如图2中的箭头所指。
为了确保输送梁被牢固地组装，并且连接器元件被牢固地锁定在输送梁元件中，第二直表面部分12，15可设置有一个或多个锁定辅助部，该锁定辅助部将防止连接器元件由于顺时针旋转而发生松动，例如，由于振动导致的旋转。在所示实例中，尖状突起16，17设置在每个第二直表面部分上。突起的形状和尺寸优选地适配于待相互连接的输送梁元件的尺寸和材料。在所示实例中，突起是对称的锐角。通过这种方式，如果需要的话，可通过借助工具移除连接器元件而将输送梁进行拆解。还可以给突起增加楔形使得输送梁很难被拆解。直表面部分还可设置有例如锯齿等以增加直表面部分与相应的承载表面之间的摩擦。突起16，17优选地位于距离连接器元件的中心具有偏移量c的位置处。这将有助于防止连接器元件变松。
在中部2和外部3，4之间，在中部的每一侧上都有凹槽5，6。凹槽适于与输送梁元件通道的凸缘配合，外部将插入到该输送梁元件通道中，并且当将连接器元件插入到输送梁元件通道中时每个凹槽将引导连接器元件。每个凹槽5，6的内侧18，19进一步设置有楔形突起20，21，其中楔形突起20，21邻近于第二表面部分12，15。楔形将有助于将连接器元件定位在适当的侧向位置，并给予所组装的输送链适当的宽度。这意味着梁通道的宽度对于获得输送梁的适当宽度来说并不重要。因此，可使用具有不同宽度的梁通道的梁元件。将连接器元件紧固到在输送梁元件中的凸缘的另一个优点在于，外部3，4的宽度可小于输送梁元件通道的宽度。通过这种方式，外部的外端面必须不抵靠在竖直通道表面上以获得输送梁的适当宽度。这简化了将连接器元件插入到通道中的所需安装位置的操作。
楔形突起20，21可进一步设置有至少一个第二突起22。该突起可有助于增加连接器元件和输送梁元件之间的摩擦，但是主要是为了提供连接器元件和输送梁元件之间的电连接。输送梁元件通常由挤出铝而制成，铝具有相对较硬的氧化物层。因此，突起适于切穿氧化物层以提供金属与金属的连接。连接器元件优选地由金属材料，比如钢或钢合金制成，并且优选地通过模铸制成。
图3示出了输送梁40，其中连接器元件位于两个输送梁元件的插入位置处，并且图4示出了组装好的输送梁，其中连接器元件位于止挡位置中，并且该连接器元件将两个输送梁元件相互连接以形成输送梁。在图中，包括两个纵向梁元件30的输送梁40以端视图示出。梁元件设置有适于滑轨的上、下凸缘。每个输送梁进一步设置有梁通道31，连接器元件的外部插入到该梁通道中。在图3中，连接器元件在插入位置中，并且连接器元件的第一直表面部分10，13朝向输送梁通道31的承载表面32，33。由于插入位置中外部的尺寸小于梁通道，连接器元件可以容易地在梁通道中滑动到所需的安装位置。
图4示出了输送梁40，其中连接器元件位于止挡位置中，并且连接器元件将两个输送梁元件相互连接。在此，连接器元件的第二直表面部分12，15朝向输送梁通道31的承载表面32，33。由于第二直表面部分的尺寸适合于输送通道的尺寸，所以第二直表面部分12，15将抵靠梁通道的承载表面32，33。突起16，17也将抵靠梁通道的承载表面32，33，进一步将连接器元件固定到梁元件。进一步地，凹槽5，6的楔形突起20，21将抵靠凸缘34，35，进一步将连接器元件固定到输送梁元件并且在连接器元件和梁元件之间提供金属与金属的连接。
通过使用多个连接器元件来从两个输送梁元件(诸如分体式梁元件)组装输送梁，可提供不同形状的输送梁，其在竖直方向或水平方向上都能具有不同的曲率。其它类型的输送梁，比如X弯曲或轮状弯曲，也可以通过简单并且可靠的方式组装。还可以使用连接器元件组装其它类型的输送梁。图5示出了设置有附接段26的连接器元件的实例。所述附接段从连接器元件的中部2延伸并且当被组装在输送梁中时向下延伸。
附接段26设置有下承载表面28，第三输送梁元件可附接到该下承载表面上。在这个实例中，附接段26还设置有被布置成穿过所述附接段的通孔27。这允许另一个输送梁元件通过螺杆和槽螺母从上方被附接到连接器元件上。还可以提供带有螺纹孔的附接段，使得输送梁元件可通过螺纹件或其它紧固装置从下方附接。还可以在附接段的下部设置其它附接装置，诸如夹子或锁定通道。
图6示出了输送梁50的另一实例，其中具有附接段26的连接器元件1用于将输送梁元件51相互连接。这种输送梁还包括附接在连接器元件的附接段的第三下部输送梁元件52。第三输送梁元件抵靠在附接段的下承载表面28上并且通过使用延伸穿过连接器元件的通孔27的螺纹件53而附接。螺纹件与插入到第三输送梁元件的通道中的槽螺母54相互作用。
这种输送梁特别适用于污染很严重的环境或适用于排放一定量的灰尘颗粒的产品流程。传统的直输送梁由铝挤出。在这种输送梁中，输送链返回路径由于输送梁的中间部包括连接两侧的中间壁而得到相对较好的保护。曲线形输送梁不包括这种壁从而更加开放，这样使得当输送链在输送路径上倒置输送时灰尘等可能进入到输送链中。这将增加链的磨损。通过将单独的下部输送梁元件用于返回路径，可能也获得在输送系统的弯曲段中的遮蔽的返回路径。
第三下部输送梁元件被设计成使得灰尘和液体不会沉降在外表面上。因此，下部输送梁元件的上表面55倾斜。这样的开放式输送梁还将简化输送梁的清洁，这对于某些类型的工业来说是重要的。
连接器元件的尺寸适于输送梁元件的尺寸并适于输送梁。中部的宽度可以选择成使得可以得到任何需要宽度的输送梁。
本发明不被视为限制于以上所描述的实施方案，在所附专利权利要求的范围中可能有许多其他的变型和修改。输送梁可具有任何尺寸并且可由任何适合的材料制成。
标号
1：连接器元件
2：中部
3：第一外部
4：第二外部
5：第一凹槽
6：第二凹槽
7：中心轴线
8：外表面
9：外表面
10：第一直表面部分
11：半圆表面部分
12：第二直表面部分
13：第一直表面部分
14：半圆表面部分
15：第二直表面部分
16：突起
17：突起
18：内侧
19：内侧
20：楔形突起
21：楔形突起
22：第二突起
23：键抓紧部
24：凸缘
25：凸缘
26：附接段
27：通孔
28：下表面
30：梁元件
31：梁通道
32：上承载表面
33：下承载表面
34：上凸缘
35：下凸缘
40：输送梁
50：输送梁
51：梁元件
52：下部梁元件
53：螺纹件
54：螺母
55：倾斜的上表面
56：输送链返回路径

Claims (14)

1.用于输送系统的输送梁(40，50)，所述输送梁包括多个连接器元件(1)以及至少两个输送梁元件(30，51)，其特征在于，连接器元件包括中部(2)、两个外部(3，4)以及两个周向的凹槽(5，6)，所述凹槽围绕所述连接器元件在所述中部和所述外部之间周向地延伸，其中所述连接器元件设置有第一插入位置以及第二止挡位置，在所述第一插入位置中所述连接器元件插入在两个输送梁元件之间，其中第一外部位于第一输送梁元件的通道中并且第二外部位于第二输送梁元件的通道中，在所述第二止挡位置中所述连接器元件将所述输送梁元件锁定在一起以形成所述输送梁。
2.根据权利要求1所述的输送梁，其特征在于，所述连接器元件的所述第二止挡位置定位在距所述第一插入位置至少45度的旋转角处。
3.根据权利要求1所述的输送梁，其特征在于，所述连接器元件的所述第二止挡位置定位在距所述第一插入位置大致90度的旋转角处。
4.根据前述权利要求中任一项所述的输送梁，其特征在于，所述连接器元件的所述外部(3，4)设置有平行于所述连接器元件的中心轴线(7)的两个外表面(8，9)，其中每个外表面(8，9)包括直的第一表面部分(10，13)、半圆表面部分(11，14)以及直的第二表面部分(12，15)。
5.根据权利要求4所述的输送梁，其特征在于，所述中心轴线(7)与所述第一表面部分(10，13)之间的距离a小于所述中心轴线(7)与所述第二表面部分(12，15)之间的距离b。
6.根据权利要求4或5所述的输送梁，其特征在于，所述第二表面部分(12，15)设置有具有锐角的尖状的突起(16，17)。
7.根据权利要求6所述的输送梁，其特征在于，所述突起(16，17)定位成距所述连接器元件的中心具有偏移量c。
8.根据前述权利要求中任一项所述的输送梁，其特征在于，所述连接器元件的凹槽(5，6)的内侧(18，19)中的每个都设置有楔形突起(20，21)，其中所述楔形突起(20，21)邻近于所述第二表面部分(12，15)。
9.根据权利要求8所述的输送梁，其特征在于，所述楔形突起(20，21)设置有至少一个第二突起(22)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的输送梁，其特征在于，所述连接器元件的所述中部(2)设置有键抓紧部，所述键抓紧部具有适用于键扳手的偶数个直表面。
11.根据前述权利要求中任一项所述的输送梁，其特征在于，所述连接器元件的所述中部(2)设置有向下延伸的附接段(26)，第三输送梁元件(52)附接至所述附接段。
12.根据权利要求11所述的输送梁，其特征在于，所述附接段(26)设置有与所述附接段的中心同心地延伸的通孔(27)，并且通过将螺纹件(53)穿过所述通孔而将所述第三输送梁元件(52)附接至所述连接器元件。
13.根据权利要求11或12所述的输送梁，其特征在于，所述第三输送梁元件(52)设置有倾斜的上表面(55)以及遮蔽的输送链返回路径(56)。
14.输送系统，所述输送系统包括至少一个根据权利要求1至13中任一项所述的输送梁。
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