CN112623250B - 一种用于行李高速自动处理系统的运载小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及行李自动处理系统技术领域，公开了一种用于行李高速自动处理系统的运载小车，包括车身、连接组件和车尾组件；车身下方设有刀片，车身首尾两端分别设有车头连接座、车尾连接座，相邻车身通过车头连接座、车尾连接座和连接组件铰接相连；连接组件包括偏心轴，偏心轴穿过车头连接座、车尾连接座所设连接孔并通过螺母锁定；车尾组件包括与车身尾端固定的横梁，横梁两端呈对称结构安装有两组竖直布置的承重轮组件和两组水平布置的导向轮组件。本发明解决了现有运载小车不方便在铺好的轨道上进行长度调整的问题。

Description

一种用于行李高速自动处理系统的运载小车

技术领域

本发明涉及行李自动处理系统技术领域，具体是指一种用于行李高速自动处理系统的运载小车。

背景技术

运载小车机构是用于行李高速自动处理系统的承载机构，它是在一个闭和的回路轨道上运行，承载着上方的倾翻装置和托盘组件，带动行李旋转，通过控制系统将来自不同值机岛上的行李精准的运输到对应的滑槽，以实现行李的自动分拣。

在此过程中，运载小车的作用至关重要，一旦运载小车故障，将会造成整个行李高速自动处理系统瘫痪。但市面上现有的运载小车在铺好的轨道上不方便调整其长度，以达到多辆首尾衔接运载小车能够适配已铺好的回路轨道。

发明内容

基于以上技术问题，本发明提供了一种用于行李高速自动处理系统的运载小车，解决了现有运载小车不方便在铺好的轨道上进行长度调整的问题。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种用于行李高速自动处理系统的运载小车，包括车身、连接组件和车尾组件；车身下方设有刀片，车身首尾两端分别设有车头连接座、车尾连接座，相邻车身通过车头连接座、车尾连接座和连接组件铰接相连；连接组件包括偏心轴，偏心轴穿过车头连接座、车尾连接座所设连接孔并通过螺母锁定；车尾组件包括与车身尾端固定的横梁，横梁两端呈对称结构安装有两组竖直布置的承重轮组件和两组水平布置的导向轮组件。

作为一种优选的方式，车头连接座所设连接孔内安装有关节轴承。

作为一种优选的方式，偏心轴包括依次相连的卡接部、偏心部和锁定部，卡接部和锁定部两者中心轴线重合，偏心部偏离卡接部中心轴线设置，锁定部设有与螺母配合的外螺纹。

作为一种优选的方式，偏心部与锁定部之间设有连接部，车尾连接座所设连接孔内嵌设有偏心轴套，偏心轴套套在连接部上。

作为一种优选的方式，承重轮组件包括承重轮架和承重轮轴，承重轮架一端设有可转动的承重轮，其另一端为轮架轴套；承重轮轴穿过横梁和轮架轴套并通过螺母锁紧，承重轮轴与承重轮架转动连接。

作为一种优选的方式，轮架轴套上下两端均设有钢套和钢垫片，钢套嵌入轮架轴套内，钢垫片位于钢套外表面；钢垫片上设有限位凸起，横梁上设有与限位凸起适配的限位槽，限位凸起嵌入限位槽内；承重轮轴穿过横梁、钢垫片、钢套和轮架轴套。

作为一种优选的方式，承重轮架还设有限位部，限位部通过与横梁内侧接触对承重轮架摆动角度进行限位。

作为一种优选的方式，导向轮组件包括导向轮架个导向轮，导向轮架上端固定在横梁上，导向轮转动安装在导向轮架下端。

作为一种优选的方式，车身上设有型腔，车头连接座和车尾连接座均设有对接部，对接部伸入型腔内通过螺栓将车头连接座、车尾连接座与车身固定安装；横梁设有使车尾连接座所设对接部穿过的通孔，横梁通过车尾连接座与车身夹持固定。

作为一种优选的方式，型腔内穿设有两根平行布置的拉杆，拉杆两端穿过车头连接座和车尾连接座并通过螺母锁紧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明采用偏心轴用于对相邻运载小车进行连接，方便通过偏心轴调整相邻运载小车之间的连接间距，以使其能够在铺好的轨道上方便地调整长度以达到首尾的衔接。其连接组件结构简单，调距方便。

(2)本发明通过在承重轮组件上增设钢垫片和钢套，轮架轴套的转动摩擦面会限制在钢垫片和钢套之间，以避免承重轮组件长期使用产生异响，亦能避免运载小车在转弯时发出噪声。

(3)本发明通过改变车尾组件和车身的连接结构，可对车尾组件结构进行优化，提高其可靠性。

附图说明

本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述，其中：

图1为运载小车俯视图。

图2为拉杆装配结构图。

图3为运载小车正视图。

图4为运载小车与轨道配合示意图。

图5为车头连接座和车尾连接座装配结构示意图。

图6为偏心轴结构示意图。

图7为承重轮组件结构示意图图一。

图8为钢垫片结构示意图。

图9为承重轮组件结构示意图图二。

图10为车头连接座结构示意图。

图11为车头连接座侧视图。

图12为车尾连接座结构示意图。

图13为车尾连接座侧视图。

图14为对接部与轨道装配结构示意图。

图15为车身俯视图。

其中，1承重轮组件，101承重轮，102承重轮架，103钢垫片，104钢套，105轮架轴套，106限位部，107承重轮轴，108消气槽，2导向轮组件,201导向轮，202导向轮架，3横梁，4车身,401刀片，402型腔，5车头连接座，501关节轴承，6车尾连接座，7拉杆，8轨道，9偏心轴，901卡接部，902偏心部，903连接部，904锁定部，10偏心轴套，11对接部。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

图1～15是本申请一些实施例所示的用于行李高速自动处理系统的运载小车的结构示意图，以下将结合图1～15对本申请所涉及的用于行李高速自动处理系统的运载小车进行介绍。需要注意的是，图1～15仅作为示例，并不对用于行李高速自动处理系统的运载小车的具体形状和结构形成限定。

参阅图1～15，在本实施方式中，用于行李高速自动处理系统的运载小车，包括车身4、连接组件和车尾组件；车身4下方设有刀片401，车身4首尾两端分别设有车头连接座5、车尾连接座6，相邻车身4通过车头连接座5、车尾连接座6和连接组件铰接相连；连接组件包括偏心轴9，偏心轴9穿过车头连接座5、车尾连接座6所设连接孔并通过螺母锁定；车尾组件包括与车身4尾端固定的横梁3，横梁3两端呈对称结构安装有两组竖直布置的承重轮组件1和两组水平布置的导向轮组件2。

在本实施例中，运载小车在行李高速自动处理系统中运行时，其车身4上还会安装倾翻装置和托盘组件用于托运行李。多辆小车会在环形回路轨道8中首尾连接形成环状结构，并在安装在轨道8上的直线电机的作用下，推动刀片401向前带动运载小车运动，从而完成对行李的自动分拣。

在实际运载小车和轨道8安装过程中，为了增加整个行李高速处理系统的处理效率，多辆运载小车首尾相连后会铺满整个环形轨道8，以保证在整个运行过程中，都会有运载小车不间断的通过行李处理位置。但是，由于运载小车和轨道8在实际加工制造过程中或装配过程中的误差，现有的运载小车在铺好的轨道8上不方便调整长度以达到首尾的衔接，导致运载小车不能很好的连接成适应轨环形轨道8的环状结构。

为解决上述问题，在本实施例中，相邻车身4之间通过偏心轴9进行连接。偏心轴9由于其结构特点，如图6所示，其初始位置和旋转180°后的位置之间存在一个间距，以此便可利用偏心轴9对首尾小车之间的连接间距进行调整。如图6所示，相邻车身4之间连接距离最远，如果将图6偏心轴9旋转180°后，相邻车身4之间连接距离最近。通过调整偏心轴9的位置，调整相邻车身4之间的间距，从而使多个运载小车构成适应环形轨道8的环状结构。

且偏心轴9还可用于高效完成对相邻车身4首尾连接松紧的调节，无需拆除两个相连的小车，仅需要将偏心轴9下方的螺母旋松后将偏心轴9旋转180°即可，高效便捷。

具体的，偏心轴9包括依次相连的卡接部901、偏心部902和锁定部904，卡接部901和锁定部904两者中心轴线重合，偏心部902偏离卡接部901中心轴线设置，锁定部904设有与螺母配合的外螺纹。

其中，卡接部901用于卡接在车尾连接座6上方并对偏心轴9上端进行限位，锁定部904穿过车尾连接座6并通过锁母锁紧，此时通过卡接部901和螺母的夹持作用便可将偏心轴9固定穿设在车尾连接座6上，使偏心轴9构成用于车尾连接座6和车头连接座5铰接相连的铰接轴。

优选的，为了进一步避免偏心轴9转动，可将连接部901上端设计成不可转动的棱柱结构，其棱柱结构与车尾连接座6对应的棱孔适配，使偏心轴9安装后不可转动；亦可在偏心轴9上设置限位槽或限位凸起，使其与车尾连接座6上对应的限位凸起或限位槽适配使偏心轴不可转动。

具体的，车身4上端面设有多个安装孔。通过车身4所设安装孔，方便将车身4与倾翻装置和托盘组件等部件进行装配。

优选的，偏心部902与锁定部904之间设有连接部903，车尾连接座6所设连接孔内嵌设有偏心轴套10，偏心轴套10套在连接部903上。

在一些实施例中，车头连接座5所设连接孔内安装有关节轴承501。

在本实施例中，关节轴承501安装在车头连接座5上，车头部分结构较小，关节轴承501安装在车头位置，转弯运行更加灵活，方便运载小车在经过弯道时完成转向操作。

此外，关节轴承501不仅可以使主体车身4在转弯时左右摆动自如，而且还能实现上、下坡时上下摆动自动。具体的，由于关节轴承501的结构限制，车身4爬坡和下坡的极限角度范围在6-8°。

具体的，对于关节轴承501的安装，通过车头连接座5所设连接孔内凸台和弹性挡圈配合将关节轴承501固定。

参阅图7～9，在一些实施例中，承重轮组件1包括承重轮架102和承重轮轴107，承重轮架102一端设有可转动的承重轮101，其另一端为轮架轴套105；承重轮轴107穿过横梁3和轮架轴套105并通过螺母锁紧，承重轮轴107与承重轮架102转动连接。

在本实施例中，由于承重轮轴107与承重轮架102转动连接，所以当运载小车通过弯道时，承重轮组件1可摆动调整角度以适应轨道8弯道。

具体的，承重轮101采用轮表面材质为聚氨酯的滚轮，以提高其减震避噪的性能。

优选的，轮架轴套105上下两端均设有钢套104和钢垫片103，钢套104嵌入轮架轴套105内，钢垫片103位于钢套104外表面；钢垫片103上设有限位凸起，横梁3上设有与限位凸起适配的限位槽，限位凸起嵌入限位槽内；承重轮轴107穿过横梁3、钢垫片103、钢套104和轮架轴套105。

钢垫片103通过限位凸起与限位槽限位不可活动，当运载小车车身4通过弯道时，承重轮组件1会发生摆动，此时轮架轴套105会发生转动。由于钢垫片103和钢套104的存在，轮架轴套105的转动摩擦面会限制在钢垫片103和钢套104之间，避免长期使用产生异响，避免运载小车在转弯时发出噪声。

优选的，钢套104与钢垫片103之间、钢套104之间、钢套104消气槽108内均加注有润滑脂，润滑脂为二硫化钼或黄油。

优选的，承重轮架102还设有限位部106，限位部106通过与横梁3内侧接触对承重轮架102摆动角度进行限位。

通过限位部106与横梁3内侧预留合适间距，当承重轮架102摆动时，限位部106与横梁3内壁接触实现对承重轮架102最大摆角的限定，以便承重轮101在转弯时跟随车身4在设计范围内灵活摆动。

参阅图4，在一些实施例中，导向轮组件2包括导向轮架202个导向轮201，导向轮架202上端固定在横梁3上，导向轮201转动安装在导向轮架202下端。

参阅图2和10～14，在一些实施例中，车身4上设有型腔402，车头连接座5和车尾连接座6均设有对接部11，对接部11伸入型腔402内通过螺栓将车头连接座5、车尾连接座6与车身4固定安装；横梁3设有使车尾连接座6所设对接部11穿过的通孔，横梁3通过车尾连接座6与车身4夹持固定。

在本实施例中，车身4、车头连接座5和车尾连接座6三者装配完成后，在运载小车实际工况下，其受力方式是，车尾组件主要承受车身4的纵向载荷，由于车尾连接座6与横梁3为分体式结构，当运载小车运行时，车尾组件不会承受运行方向的牵引载荷，以此可提高车尾组件的可靠性。

由于本实施例中的车尾组件不像现有运载小车一样，既要承受来自车身4上部的重力，还要承受来自小车之间的牵引力。本实施例中的横梁3可以选用更加轻便的钣金件，在拥有良好可靠性的前提下，还能够减轻整个运载小车的重量，减少能耗。

此外，横梁3通过车尾连接座6与车身4夹持固定，车尾连接座6还可作为横梁3的加强筋优化车尾组件结构，改变横梁3受力状况，提高其可靠性。

具体的，车身4采用铝型材制成。

优选的，型腔402内穿设有两根平行布置的拉杆7，拉杆7两端穿过车头连接座5和车尾连接座6并通过螺母锁紧。

通过拉杆7进一步增强车身4与车头连接座5、车尾连接座6的连接强度。利用拉杆7承受车身4运动时的牵引力，从而减少车身4所受牵引力，增强车身4结构可靠性。

此外，由于车身4上设有型腔402，优选的，可以采用T型槽用螺栓用于车身4与倾翻装置和托盘组件等部件进行装配，与上述采用安装孔进行装配的结构相比，T型槽安装结构可任意调整安装位置，安装更加灵活，可适配不同规格的部件进行装配。

如上即为本发明的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明的验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于行李高速自动处理系统的运载小车，其特征在于，包括：

车身(4)，所述车身(4)下方设有刀片(401)，所述车身(4)首尾两端分别设有车头连接座(5)、车尾连接座(6)，相邻车身(4)通过车头连接座(5)、车尾连接座(6)和连接组件铰接相连；

连接组件，所述连接组件包括偏心轴(9)，所述偏心轴(9)穿过车头连接座(5)、车尾连接座(6)所设连接孔并通过螺母锁定；

车尾组件，所述车尾组件包括与车身(4)尾端固定的横梁(3)，所述横梁(3)两端呈对称结构安装有两组竖直布置的承重轮组件(1)和两组水平布置的导向轮组件(2)；

其中，所述承重轮组件(1)包括：

承重轮架(102)，所述承重轮架(102)一端设有可转动的承重轮(101)，其另一端为轮架轴套(105)；

承重轮轴(107)，所述承重轮轴(107)穿过横梁(3)和轮架轴套(105)并通过螺母锁紧，所述承重轮轴(107)与承重轮架(102)转动连接；

其中，所述轮架轴套(105)上下两端均设有钢套(104)和钢垫片(103)，所述钢套(104)嵌入轮架轴套(105)内，所述钢垫片(103)位于钢套(104)外表面；所述钢垫片(103)上设有限位凸起，所述横梁(3)上设有与限位凸起适配的限位槽，所述限位凸起嵌入限位槽内；所述承重轮轴(107)穿过横梁(3)、钢垫片(103)、钢套(104)和轮架轴套(105)；

所述车身(4)上设有型腔(402)，所述车头连接座(5)和车尾连接座(6)均设有对接部(11)，所述对接部(11)伸入型腔内通过螺栓将车头连接座(5)、车尾连接座(6)与车身(4)固定安装；所述横梁(3)设有使车尾连接座(6)所设对接部(11)穿过的通孔，所述横梁(3)通过车尾连接座(6)与车身(4)夹持固定；

所述型腔(402)内穿设有两根平行布置的拉杆(7)，所述拉杆(7)两端穿过车头连接座(5)和车尾连接座(6)并通过螺母锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种用于行李高速自动处理系统的运载小车，其特征在于：

所述车头连接座(5)所设连接孔内安装有关节轴承(501)。

3.根据权利要求1所述的一种用于行李高速自动处理系统的运载小车，其特征在于：

所述偏心轴(9)包括依次相连的卡接部(901)、偏心部(902)和锁定部(904)，所述卡接部(901)和锁定部(904)两者中心轴线重合，所述偏心部(902)偏离卡接部(901)中心轴线设置，所述锁定部(904)设有与螺母配合的外螺纹。

4.根据权利要求3所述的一种用于行李高速自动处理系统的运载小车，其特征在于：

所述偏心部(902)与锁定部(904)之间设有连接部(903)，所述车尾连接座(6)所设连接孔内嵌设有偏心轴套(10)，所述偏心轴套(10)套在连接部(903)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于行李高速自动处理系统的运载小车，其特征在于：

所述承重轮架(102)还设有限位部(106)，所述限位部(106)通过与横梁(3)内侧接触对承重轮架(102)摆动角度进行限位。

6.根据权利要求1所述的一种用于行李高速自动处理系统的运载小车，其特征在于，所述导向轮组件(2)包括：

导向轮架(202)，所述导向轮架(202)上端固定在横梁(3)上；

导向轮(201)，所述导向轮(201)转动安装在导向轮架(202)下端。

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