CN1982151A - 自行车底托架轴元件和曲柄臂、曲柄臂组件及其组装方法 - Google Patents

Abstract

一种自行车底托架组件(1)的轴元件(21，22)，包括第一端部(29，30)和第二端部(27，28)，该第一端部(29，30)具有与另一轴元件(22，21)接合的第一接合装置(25，26)，该第二端部(27，28)具有与踏板曲柄(17、18)接合的第二接合装置(43)。第一接合装置(25，26)包括参考元件而第二接合装置(43)包括相对于该参考元件具有预定角位的接合元件。这种轴元件(21，22)适合于与曲柄臂(17，18)接合，该曲柄臂(17，18)包括与所述轴元件(21，22)接合的接合装置(51)，所述接合装置(51)包括相对于曲柄臂(17，18)的中面具有预定角位的接合元件。

Description

自行车底托架轴元件和曲柄臂、曲柄臂组件及其组装方法

技术领域

本发明涉及用于自行车底托架组件的轴元件和曲柄臂、包括这种轴元件和曲柄臂的曲柄臂组件、包括该曲柄臂组件的自行车底托架组件，以及包括该底托架组件的自行车。

本发明也涉及用来组装上述曲柄臂组件的装置和方法，和用来组装上述自行车底托架组件的方法。自行车底托架组件大体上由轴和两个曲柄臂——分别为右曲柄臂和左曲柄臂——组成，该轴用来容纳在自行车框架的合适的壳体中，该两个曲柄臂与轴的相对的端部接合。

背景技术

贯穿本说明和随后的权利要求，术语“轴元件”用来表示可以组成底托架组件的轴的这些部分的其中之一。此外，术语“曲柄臂组件”用来表示接合在一起的轴元件和曲柄臂，以及术语“底托架组件”用来表示接合在一起的两个曲柄臂组件。

自行车底托架组件中，良好的轴-曲柄臂接合必须保证曲柄臂的正确的相互角度定位。特别重要的是，以可能的最大精度对齐曲柄臂，从而最优地利用在骑自行车时提供的转矩。

在本说明和随后的权利要求中，当自行车底托架组件的曲柄臂的中轴位于穿过底托架组件的旋转轴线的同一平面内且角偏差180°时，可认为曲柄臂是对齐的。

从放弃的专利申请US2001/0049976可知，首先对齐构成两个曲柄臂组件的曲柄臂，该两个曲柄臂组件各包括铸造成单个零件的曲柄臂和半轴，然后借助形成于半轴端部的前轮齿把这些曲柄臂组件接合在一起，从而形成底托架组件。

由于曲柄臂组件通过铸造制成，不可能在曲柄臂和相应的轴元件之间设置非常小的公差，因而，可从相应的底托架组件中获得的曲柄臂的对齐是不准确的。

发明内容

本发明的目的是以简单的、成本有效的方式确保自行车底托架组件的曲柄臂的高精度对齐。

因此，本发明在其第一方面涉及一种自行车底托架组件的轴元件，该轴元件包括第一端部和第二端部，该第一端部具有与另一轴元件接合的第一接合装置，该第二端部具有与曲柄臂接合的第二接合装置，该轴元件的特征在于第一接合装置包括参考元件，而第二接合装置包括相对于所述参考元件具有预定角位的接合元件。

在组装曲柄臂组件时，这种轴元件有利地使得能够精确地实现在曲柄臂和轴元件上的参考元件之间的预定角位，从而，在组装底托架组件时，能够精确地实现曲柄臂之间成180°的对齐。由于参考元件和接合元件，以及在轴元件上形成第一和第二接合装置的同时可出现的它们的相互角位的限定，从而以简单且成本有效的方式获得这种结果。

优选地，第一结合装置包括前轮齿，且参考元件限定在所述前轮齿的齿或槽处。更优选地，参考元件由所述齿或槽的中面限定。

有利地，前轮齿提供精确的参考，用来在轴元件上进行后续的加工，特别地，用来制造第二接合装置和限定上述的接合元件。

优选地，前轮齿包括多个相同的齿。更优选地，这种前轮齿是海司轮齿。

有利地，这种类型的轮齿容易制造，并且相对于它的齿或槽的中面可以具有高的基准精度，以及与相同类型的匹配轮齿可以具有高的对心精度。

优选地，前轮齿包括偶数个齿，这是因为更容易制造。

在一个根据本发明的轴元件的优选实施例中，第二接合装置包括具有螺纹端的螺纹，且接合元件由所述螺纹端限定。

这样就有利地保证：当曲柄臂完全拧到轴元件的第二端部上时，自动获得了相对于轴元件上的参考元件的曲柄臂的预定角位，可能不形成小的角偏差，这些小的角偏差通过使用例如下面描述的曲柄臂组件组装装置，可以容易地被精确检测并矫正。

优选地，螺纹端位于限定参考元件的齿或槽的中面上。

在根据本发明的轴元件的另一优选实施例中，第二接合装置包括槽形轮廓，且所述接合元件由所述槽形轮廓的峰顶或凹槽限定。

在这个实施例中也有利地保证：当曲柄臂与轴元件接合时，以精确的方式自动获得了相对于轴元件上的参考元件的曲柄臂的预定角位。此外，形成底托架组件的曲柄臂组件的轴元件可以是相同的，因而均可通过相同的机械加工获得。

优选地，所述峰顶或凹槽具有中面，该中面与限定参考元件的前轮齿的齿或槽的中面重合。

优选地，槽形轮廓包括许多峰顶，其数量是前轮齿的齿数的倍数，且前轮齿的齿或槽均与槽形轮廓的峰顶或凹槽对齐。

有利地，在这种情况下，前轮齿的各个齿和槽可用来限定上述的参考元件。此外，大量的峰顶，并因而大量的凹槽，使轴元件更加坚固，这是因为可以使用深度减小的凹槽而不会损害接合的稳定性。

或者，优选的是，槽形轮廓包括许多峰顶，其数量与所述前轮齿的齿数相等，每个峰顶与前轮齿的齿或槽对齐。

有利地，在这种情况下，没有必要注意曲柄臂与轴元件接合的角位，这是因为曲柄臂将总是与前轮齿的齿或槽的中面对齐。

根据同一申请人的、通过引用完全并入这里的欧洲专利申请No.05425377.8的描述，优选的槽形轮廓包括由连接的曲面限定的峰顶和凹槽。在必须制造在具有单向结构纤维的部件上的情况下，这种类型的槽形轮廓特别有利，例如，由复合材料制成的曲柄臂上的、用来与轴元件连接的匹配的槽形轮廓，由于没有尖缘和深槽，上述单向结构纤维断裂或损坏的可能性降到最小。

优选地，轴元件的第二端部的外径大于所述第一端部的外径。

这有利地改善或优化了与曲柄臂接合的性能。特别地，在螺纹接合的情况下，即使具有小的螺纹扣数，这也允许获得大的螺纹表面，因而减小曲柄臂的厚度，并进而减小底托架组件的总轴向尺寸。在另一方面，在与槽形轮廓接合的情况下，它允许在相同的横截面尺寸下增加峰顶和凹槽的数量，使得通过这种接合传递的切向力的分布更好。

本发明在其第二方面涉及自行车曲柄臂，该曲柄臂在与自行车底托架组件的轴元件的接合支座上包括与这种轴元件接合的接合装置，特征在于所述接合装置包括相对于所述曲柄臂的中面具有预定角位的接合元件。

在组装曲柄臂组件时，这种曲柄臂有利地使精确地实现其中面和上述轴元件之间的预定角位成为可能。实际上，在组装时，曲柄臂的接合元件与轴元件的接合元件连接，而轴元件的接合元件相对于限定在同一轴元件上的参考元件具有预定角位。

在根据本发明的曲柄臂的优选实施例中，该接合装置包括具有螺纹端的螺纹，且该接合元件由这种螺纹端限定。

优选地，这种螺纹端位于曲柄臂的中面上。

在根据本发明的曲柄臂的另一优选实施例中，该接合装置包括槽形轮廓，且该接合元件由槽形轮廓的峰顶或凹槽限定。

优选地，槽形轮廓的这种峰顶或凹槽具有与曲柄臂的中面重合的中面。

本发明在其第三方面涉及曲柄臂组件，包括轴元件和曲柄臂，该轴元件和曲柄臂具有结合根据本发明的轴元件和曲柄臂在前面示出的特征，这种轴元件和曲柄臂接合在一起。

在优选实施例中，轴元件的接合装置和曲柄臂的接合装置均形成适当尺寸以确定过盈接合。这有利地保证了防止轴向滑动的锁定，大体上防止了曲柄臂在运转期间从轴元件滑离。

可选地，或除了过盈接合外，还可以使用适当地布置的锁定装置，用来防止曲柄臂相对所述轴元件的轴向滑动。

在根据本发明的曲柄臂组件的优选实施例中，这种锁定装置包括形成于轴元件的第二端部处并从第二端部径向地延伸两个表面，而曲柄臂位于所述两个表面之间并抵靠它们。

在根据本发明的曲柄臂组件的另一优选实施例中，上述锁定装置包括形成于轴元件的第二端部的第一环形凹坑，和形成于曲柄臂的与轴元件的接合支座上的第二环形凹坑，且所述第一和第二环形凹坑相互面向，从而形成用于轴元件和曲柄臂之间的径向接合元件的支座。

优选地，第二环形凹坑至少部分地由环形壁限定，该环形壁形成于曲柄臂上所述接合支座的轴向外侧——参考安装在轴元件上的曲柄臂的结构，并抵靠轴元件的第二端部的前表面。

径向接合元件优选地是弹性元件。或者，它可由可硬化的材料组成，该可硬化的材料被引入上述的为此布置的支座中并在那里硬化。

本发明在其第四方面涉及自行车底托架组件，包括接合在一起的第一和第二曲柄臂组件，其中所述第一和所述第二曲柄臂组件中的至少一个是具有上述特征的曲柄臂组件。

优选地，第一和第二曲柄臂组件包括相应的长度相同的轴元件。

然而，在可选实施例中可以预见，第一和第二曲柄臂组件包括相应的长度不同的轴元件。

同样可以预见的是，所述第一和所述第二曲柄臂组件中的一个包括与相应的曲柄臂整体地形成的轴元件。

本发明在其第五方面涉及自行车，包括具有上述特征的底托架组件。

特别地，这种自行车包括自行车框架，该自行车框架具有用于底托架组件壳座，所述壳座在其轴向相对侧处包括一对转接环，用来安装相应的轴承，这些轴承可运转地布置在所述壳座和所述底托架组件的轴元件之间，并且环形垫片布置在每个所述转接环和所述轴元件之间，相对于所述轴承位于轴向外侧。

这种环形垫片有利地使轴承与外界隔离，保护轴承免受杂质或污垢的侵入。

优选地，环形垫片包括凸起，该凸起适合于抵靠底托架组件的曲柄臂的面向所述所述壳座的前壁。

这种凸起有利地确保抵靠在曲柄臂的所述前壁的垫片，即使没有适当地布置在轴元件上的抵靠表面，也受到充分的支撑。

本发明在其第六方面涉及一种用来组装曲柄臂组件的装置，所述曲柄臂组件包括轴元件和曲柄臂，该轴元件在第一端部具有参考元件且在第二端部具有螺纹，该曲柄臂具有攻有螺纹的接合装置用来与轴元件的所述第二端部螺纹接合，所述装置包括用于曲柄臂的固定支撑装置和用于驱动轴元件旋转的装置，特征在于它包括第一指示器元件和至少一个第二指示器元件，该第一指示器元件与固定支撑装置成整体且与所述曲柄臂的中面对齐，该至少一个第二指示器元件与旋转驱动装置在旋转中成整体。

这种装置有利地使得简单而精确地组装曲柄臂组件成为可能，其中轴元件和曲柄臂借助螺纹联结接合在一起，保证了相对于轴元件上的参考元件，曲柄臂的中面具有预定角位。

优选地，该组装装置包括多个第二指示器元件。

本发明在其第七方面涉及一种方法，用来组装自行车底托架组件的曲柄臂组件，该曲柄臂组件包括：

轴元件，该轴元件在第一端部具有参考元件且在第二端部具有与曲柄臂接合的第一接合装置，所述第一接合装置包括相对于所述参考元件布置成角度α的第一接合元件；

曲柄臂，该曲柄臂具有接合支座，该接合支座包括与所述第一接合装置匹配的第二接合装置，所述第二接合装置包括相对于所述曲柄臂的中面布置成角度β的第二接合元件。

所述方法包括以下步骤：连接所述曲柄臂和所述轴元件，相对于所述第一接合元件，把所述第二接合元件定位在预定角位。

有利地，这种方法允许组装曲柄臂组件从而精确地获得曲柄臂相对于轴元件的预定角位。特别地，该方法使得简单地组装曲柄臂组件成为可能，其中曲柄臂的中面与限定在轴元件上的参考元件对齐。

优选地，角度α和β具有相同的值，且连接曲柄臂和轴元件的步骤包括对齐第一和第二接合元件的步骤。

本发明在其第八方面涉及一种用来组装自行车底托架组件的方法，包括以下步骤：

通过接合第一轴元件和第一曲柄臂，从而组装第一曲柄臂组件，其中所述第一轴元件具有位于所述第一曲柄臂的中面上的第一参考元件；

通过接合第二轴元件和第二曲柄臂，从而组装第二曲柄臂组件，其中所述第二轴元件具有位于所述第二曲柄臂的中面上的第二参考元件；

接合所述第一和第二曲柄臂组件，把所述第一参考元件定位在相对于所述第二参考元件的预定角位。

有利地，通过这种方法能够以简单的方式实现底托架组件中的曲柄臂的对齐，并具有高的精度。

在上述方法的第一优选实施例中，第一和第二曲柄臂组件的曲柄臂包括相应的臂，相对于垂直曲柄臂的中面且穿过相应轴元件的纵向轴线的平面，该臂与第一和第二参考元件位于同一侧上，并且接合第一和第二曲柄臂组件的步骤包括把第一和第二参考元件定位成相互成180°。

在上述方法的第二优选实施例中，所述第一和第二曲柄臂组件中的一个曲柄臂组件的曲柄臂包括相应的臂，相对于垂直该曲柄臂的中面且穿过相应轴元件的纵向轴线的平面，该臂与第一参考元件位于同一侧上，而所述第一和第二曲柄臂组件中的另一个曲柄臂组件的曲柄臂包括相应的臂，相对于垂直该曲柄臂的中面且穿过相应轴元件的纵向轴线的平面，该臂位于与第二参考元件相对的一侧上，并且接合所述第一和第二曲柄臂组件的步骤包括步骤对齐所述第一参和第二参考元件的步骤。

附图说明

从随后的本发明一些优选实施例的描述，本发明的另外特征和优点将变得更加清楚。这些描述在下文结合附图给出，用于说明而非限制。在这些图中：

图1是容纳在自行车框架的壳座中的一种底托架组件的纵向剖面示意图，该底托架组件包括根据本发明第一优选实施例的两个曲柄臂组件；

图2是图1中的底托架组件的接合在一起的两个轴元件的示意侧视图；

图3a，3b是部件被部分地移去的图2中的轴元件的正视示意图；

图4是图1中的底托架组件的曲柄臂的一部分的正视示意图；

图5是图1中的底托架组件的曲柄臂组件的示意透视图；

图6是图5中的曲柄臂组件的轴元件的示意透视图；

图7是图1中的底托架组件的纵向剖面示意图和放大详图；

图8是容纳在自行车框架的壳座中的、根据本发明第二优选实施例的底托架组件的纵向剖面示意图；

图9是图8中的底托架组件的轴元件的示意正视图；

图10是图8中的底托架组件的第一曲柄臂组件的示意正视图；

图11是图8中的底托架组件的第二曲柄臂组件的示意正视图；

图12是沿图8中的线V-V的横截面视图和图8中的底托架组件的放大视图；

图13是图8中的底托架组件的一部分的纵向剖面放大示意图，该图示出了在轴元件和相应的曲柄臂之间的轴向锁定装置的第一变体实施例；

图14是图13中的细节放大示意图；

图15是图8中的底托架组件的一部分的纵向剖面放大示意图，该图示出了在轴元件和相应的曲柄臂之间的轴向锁定装置的第二变体实施例；

图16是图8中的底托架组件的一部分的纵向剖面放大示意图，该图示出了在轴元件和相应的曲柄臂之间的轴向锁定装置的第三变体实施例；

图17是图1中的底托架组件的局部纵向剖面示意图，该底托架组件是根据本发明可选实施例的，且容纳在自行车框架的壳座中；

图18是图17的底托架组件的曲柄臂的示意透视图；

图19是用来组装根据本发明的曲柄臂组件的装置的局部剖视示意侧视图；

图20是图19中的装置的第一部件俯视示意图；

图21是图19中的装置的第二部件俯视示意图；

图22是包括根据本发明的底托架组件的自行车的示意侧视图。

具体实施方式

在这些附图中，根据本发明的自行车底托架组件整体上以附图标记1标识。底托架组件1大体上包括两个曲柄臂组件5、6，该两个曲柄臂组件5、6各包括实心或空心的、由金属或复合材料制成的曲柄臂17、18和空心轴元件21、22。

底托架组件1容纳在合适的管状壳座2(图1、8和17)中，壳座2形成于自行车300(图22)的框架301中。通过轴承13、14，曲柄臂组件5、6在壳座2中被支撑成绕各自的轴元件21、22的纵向轴线X旋转。轴承13、14可运转地布置在轴元件21、22和连接圈3、4之间，连接圈3、4在壳座2的相对的端部拧入并位于壳座外部。

曲柄臂组件5、6在轴元件21、22的第一端部29、30处接合在一起。前轮齿25、26形成在这种端部上，优选地是相同的，该前轮齿25、26允许曲柄臂组件5、6的精确对心。

端部29、30分别具有与轴元件21、22同轴的通孔31和螺纹孔32，用于插入螺母33，该螺母33确保在运转期间保持轴元件21、22之间的接合。螺母33插在通孔31中，并以其径向凸缘34抵靠在轴元件21的内壁上，而螺母33的螺杆35拧入螺纹孔32。

或者，通过使用在内部(或在外部)攻有螺纹的套筒，该套筒上拧有在外部(或在内部)攻有螺纹的轴元件21、22的端部29、30，可保证轴元件21、22之间的接合的稳定性。

由于两个曲柄臂组件5、6的区别基本上在于曲柄臂的类型和曲柄臂与相应轴元件之间的对齐，这两个曲柄臂在第一种情况下是右曲柄臂，以及在第二种情况下是左曲柄臂，根据本发明的曲柄臂组件的详细描述将在下面特别结合曲柄臂组件5给出，并且也适用于曲柄臂组件6，除非以其它方式明确说明。

曲柄臂组件5的轴元件21沿纵向轴线X延伸，并在其第一端部29具有前轮齿25，优选地是海司轮齿(Hirth toothing)。在示出的例子中，前轮齿25包括与二十个槽41交替的二十个齿38；齿和槽的数量可以不同，但优选地是偶数

如图3a，3b和6特别地示出的，在海司轮齿中，所有的齿38和所有的槽41是相互相同并对称的。每个齿38在顶面40和相邻槽41的两个底面42之间沿轴向方向延伸，并由两个侧面39在横向方向上限定。每个轮齿38的顶面40位于一个理想锥面上，该锥面的顶点位于轴线X上的点P1。每个槽41的底面42也位于一个理想锥面上，但该锥面具有与前一个锥面相反的凹度，并且其顶点位于点P2，也在轴线X上。

此外，如特别地在图2，3a和3b中可见的，每个齿38的侧面39相对于穿过轴线X的相应齿的中面45倾斜，从而形成在轴向方向和径向方向都渐缩的楔形。标准海司轮齿在轴向方向的尖角等于大约60°。齿的这种几何结构的结果是，与海司类型的轮齿的接合大体上提供了仅在齿的侧面之间的接触。前轮齿25的所有楔形与前轮齿26的所有楔形的接合保证了两个轴元件21、22的对心。

然而，可以预见一些实施例，其中齿38具有平行于它们的中面45的侧面39，从而允许槽41的底面42和齿38的顶面40之间的接触。在这种情况下，通过前述理想锥面的凹度产生对心。

轴元件21在第二端部27具有与曲柄臂17的接合装置。根据本发明，这种接合装置包括接合元件，该接合元件相对于前轮齿25的任一齿38或任一槽41的中面45或46分别具有预定角位。

在根据本发明的第一优选实施例(图1-7)中，前述接合装置包括外螺纹43。

对于轴元件21(图3b)，螺纹43具有面向前轮齿25的螺纹端A，该螺纹端A位于前轮齿25的任一齿38的中面45上，而对于轴元件22(图3a)，螺纹43具有面向前轮齿26的螺纹端A’，该螺纹端A’位于前轮齿26的任一槽41的中面46上。

螺纹43优选地是具有等于1.25mm的窄螺距的螺纹。

第二端部27优选地具有与相应的第一端部29的直径相比加大的直径，从而具有足够大的螺纹表面，也具有减少的螺纹扣数。

曲柄臂17(图4)在其自由端上具有接合支座50，优选地包括通孔用来接合到轴元件21上。根据本发明，在接合支座50处，接合装置限定为与轴元件21的接合装置匹配并包括匹配的接合元件，该接合元件相对于穿过接合支座50的轴线的曲柄臂17的中面48具有预定角位。

特别地，在第一优选实施例中，曲柄臂的接合装置包括具螺纹端B的内螺纹51，当曲柄臂17安装在位于曲柄臂17的中面48上的轴元件21上时(图5)，该螺纹端B面向前轮齿25。

在这里示出的例子中，当曲柄臂17与相应的轴元件21接合以形成曲柄臂组件5时，它相对于其中一个齿38对齐，即中面45和48重合。实现中面45和48重合的方法将在下面结合组装根据本发明的曲柄臂组件的方法更清楚地描述。在这里示出的例子中，对于曲柄臂组件6，曲柄臂18以相同的方式与前轮齿26的槽41对齐，即中面46和48重合。

在前轮齿25和26具有奇数个齿38的情况下，曲柄臂17和18都将与这种前轮齿的其中一个齿38或其中一个槽41对齐。

然后，曲柄臂组件5和6接合以形成底托架组件1，从而中面45和46重合，并且曲柄臂对齐。实现这些目的的方法将在下面结合根据本发明的底托架组件的组装方法更清楚地描述。

在轴元件21的端部27上形成肩部47，该肩部47具有用于曲柄臂17的抵靠功能。此外，肩部47把轴元件21的具有较大直径的区域和具有较小直径的区域分开，具有较大直径的区域与端部27重合。

如在图7中详细地示出的，肩部47包括优选地凹入的表面52，该表面52适合于塞入曲柄臂17的接合支座50中，从而更容易把曲柄臂17强制锁定到半轴21上。

轴元件21上的外螺纹43和曲柄臂17上的内螺纹51之间的界面通常填有粘合材料，用来大体上避免螺纹在运转中松开。为了保证良好的控制，有必要避免粘合材料的积聚，尤其在靠近肩部47的、在运转中最为受力的区域。可以看到，由于上述螺纹端A和B的角位，在组装后的结构中，肩部47和外螺纹43的开端之间的距离C与曲柄臂17的前壁44和内螺纹51的开端之间的距离D大致相同(图7)。这样，防止了外螺纹43的第一螺纹线与内螺纹51的螺纹线接合，这种接合将产生粘合材料积聚的空间。

图8-12中示出了根据本发明的第二个优选实施例，其中与已经结合第一实施例描述的那些元件在结构上或功能上等效的元件以相同的附图标记标识。

在该第二优选实施例中，轴元件21和相应曲柄臂17的接合装置包括由峰顶55和凹槽56限定的外槽形轮廓54。

而曲柄臂17在接合支座50处包括与槽形轮廓54匹配的内槽形轮廓57，该槽形轮廓57具有峰顶59和凹槽60。

虽然可使用任何槽形轮廓，但在同一申请人的、通过引用完全并入这里的欧洲专利申请No.05425377.8中详细描述的，并特别地示出于图12的槽形轮廓是优选的。这种槽形轮廓包括由曲面专门地限定的峰顶和凹槽，尤其是连接在一起的圆弧。

槽形轮廓54优选地包括许多峰顶55，峰顶55的数量是前轮齿25的齿38的数量的倍数，并且前轮齿25的每个齿38和每个槽41均与槽形轮廓54的峰顶55或凹槽56对齐，即相应的中面重合。在这种情况下，任何峰顶55或任何凹槽56可用作参考以对齐曲柄臂17。

特别地，在这里(图9、10和11)详细示出的实施例中，槽形轮廓54包括四十个峰顶54用于前轮齿25的二十个齿38，并且前轮齿25的每个齿38和每个槽41与槽形轮廓54的一个槽56对齐。

曲柄臂17具有与其槽形轮廓57的峰顶59对齐的中面48。当曲柄臂17与轴元件21接合以形成曲柄臂组件5时，前述的槽形轮廓57的峰顶59插入槽形轮廓54的凹槽56，如已经说明的，该槽形轮廓54与前轮齿25的齿38或槽41对齐。这样，曲柄臂17的中面48也将自动地与这种齿38或槽41对齐。

当然，在前轮齿25的各个齿38和各个槽41改为与槽形轮廓54的峰顶55对齐的情况下(未示出)，曲柄臂17必须以中面48与其槽形轮廓57的凹槽60对齐。

在曲柄臂组件6(图10)中，曲柄臂18以相同的方式与轴元件22接合，轴元件22优选地与轴元件21相同，但是，如果曲柄臂17与前轮齿25的齿38对齐，则曲柄臂18必须与前轮齿26的槽41对齐，反之亦然。

在特定的情况(未示出)下，其中前轮齿25和26的齿38的数量是偶数，且等于轴元件21和22的槽形轮廓54的峰顶55(和凹槽56)的数量，且当然等于曲柄臂17和18的峰顶59(和凹槽60)的数量，在这种情况下，所有的凹槽56可对齐到，例如齿38。通过使曲柄臂17以中面48与相应槽形轮廓57的峰顶59对齐，并且曲柄臂18以中面49与相应槽形轮廓57的凹槽60对齐，或者相反，就不必担心曲柄臂17、18安装到轴元件21、22上的位置。实际上，曲柄臂17将总是安装成与前轮齿25的齿38对齐，而曲柄臂18将总是安装成与前轮齿26的槽41对齐。当由此形成的曲柄臂组件5和6组装成底托架组件1时，总是可以找出使曲柄臂17和18对齐的、前轮齿25和26的接合位置。

也应该注意到，如果前轮齿25、26的齿38——并因而槽形轮廓54和57的峰顶55和59——的数量是奇数，曲柄臂17和18都必须与齿38，或可选地与槽41对齐。

曲柄臂组件5、6包括锁定装置，用来防止曲柄臂17、18相对于轴元件21、22的轴向滑动。这种锁定装置优选地用于接合是形状接合，例如通过上述的槽形轮廓，从而大体上避免在运转中曲柄臂17、18从相应轴元件21、22脱离的可能性。然而，也可在其它接合类型，例如螺纹接合的情况下，有利地提供该锁定装置，用来增加相应轴元件上的曲柄臂的轴向锁定，或使轴向锁定更可靠。

参考曲柄臂组件5，上述锁定装置可以，例如包括从轴元件21的第二端部27径向地延伸的第一和第二表面，曲柄臂17以抵靠的方式定位在第一和第二表面之间。特别地，第一径向表面可以限定在肩部47，且第二径向表面可由径向凸起62限定，该径向凸起62在端部27的轴向外侧周向地延伸，优选地沿其整个周界(图8)。径向凸起62可以，例如在组装曲柄臂17后通过堵缝来获得。这样，肩部47和径向凸起62在相对的两侧上向曲柄臂17提供了支撑面，轴向地固定曲柄臂17。

图13和14示出了防止轴向滑动的锁定装置的一种变体，其中由形成于曲柄臂17自身上的环形壁64提供曲柄臂17的支撑，该环形壁64抵靠在轴元件21的端部27的轴向外环形面66上。端部27也具有与曲柄臂17的接合支座50中的相应环形凹坑70对接的环形凹坑68，从而形成支座72。在该支座72中插入诸如O型圈的弹性元件74，该弹性元件74锁定曲柄臂17相对轴元件21的轴向滑动。

图15示出了防止轴向滑动的锁定装置的另一变体，由于环形凹坑68充分地深以在曲柄臂17的组装步骤中完全容纳压缩状态下的弹性元件74，因而这种变体不需要环形壁64。在组装期间，当曲柄臂17的接合支座50中的环形凹坑70位于环形凹坑68上并面向它时，弹性元件74部分地从环形凹坑68出来并插入到环形凹坑70，锁定曲柄臂17。

图16示出了防止轴向滑动的锁定装置的另一变体，其中弹性元件74改为可硬化的材料，例如热塑性或热固性聚合材料(如环氧树脂或酚醛树脂)，该可硬化的材料由位于轴元件21的端部27上的孔76引入，该孔76使支座72与外界连通。当树脂硬化后，它构成刚性锁定元件78，该锁定元件78防止了曲柄臂17的轴向滑动。

在图17、18中示出了根据本发明的底托架组件的可选实施例。在这些图中，与已经在前面描述的那些元件在结构上或功能上等效的元件也以相同的附图标记标识。

在这个实施例中，曲柄臂组件5、6包括轴元件21、22，该轴元件21、22具有不同的长度并分别通过螺纹接合与曲柄臂17、18连接成整体。轴元件5、6在第二端部29、30包括各自的前轮齿25、26以接合在一起，如上所述。轴元件22和曲柄臂18之间的接合可选地可借助槽形轮廓来实现，如上所述。

应注意到，如图17和18的实施例中示出的，使用不同长度的轴元件21、22的可能性可大致上扩展到所有前述实施例。

与上述的具体实施例无关，当底托架组件1安装在其壳座2内时，环形垫片200布置在转接环3、4和轴元件21、22之间，位于轴承13、14的轴向外侧(图1、8、17)。如在图7、13、15和16中详细地示出的，垫片200通常包括与橡胶圈202横向接合的金属圈201，该橡胶圈202的内径和外径分别小于和大于金属环201的内径和外径。金属圈201具有刚性支撑的功能，而橡胶圈202与轴元件21、22的外表面和转接件环3、4的内表面都接触，从而把轴承13、14与外界和这些元件都隔离。

通常，轴元件21、22具有靠近肩部47的、其中插有垫片200的支座205。在没有肩部47且垫片200不能被充分地支撑的实施例中，垫片200的橡胶圈202仅在它的与接合金属圈201的那侧相对一侧上具有凸起206，该凸起206适合于抵靠在曲柄臂17或18的前壁44上(图13、15和16)。

通常，曲柄臂17和18均可由如铝合金的金属材料和复合材料制成。在最后一个实施例中已经证明，攻有螺纹或开有凹槽的连接件充分地坚固，从而不需要曲柄臂中的插件。也可以共同模铸轴元件21或22，使其第二端部27或28结合在由复合材料制成的相应曲柄臂中。

上述复合材料可包括结合在聚合材料中的结构纤维。优选地，结构纤维选自由下列各物组成的群组：碳纤维、玻璃纤维、芳族聚酰胺纤维(aramidic fiber)、硅酸盐纤维、硼纤维和它们的组合物，碳纤维是优选的。优选地，聚合材料是热固性材料，但这不排除使用热塑性材料的可能性。更优选地，聚合材料包括环氧树脂。

结构纤维在聚合材料中的布置可以是结构纤维的碎料或片材的不规则布置、大体上单向有序的纤维布置、大体上双向有序的纤维布置或上述的组合。

图19-21示出了一种装置，用来组装根据本发明的曲柄臂组件，特别是轴元件和相应的曲柄臂通过螺纹接合的曲柄臂组件，如结合图1-7的实施例所描述的。

装置100包括相互支撑但不同的下部101和上部110。下部101包括其中插有第一销104和第二销106的支撑底板102，这两根销的轴互相平行，并且布置成使它们之间的距离等于曲柄臂17或18中接合支座50和用来与踏板接合的孔108之间的距离。上部110包括刚性杆112，该刚性杆112在相对的端部114和116处分别具有套管118和孔120，套管118适合于接纳轴元件21或22。孔120和套筒118布置成一定距离使它们分别与第一和第二销104和106对齐。

装置100也包括轴122，该轴122在第一自由端上具有前轮齿124，以及在第二自由端上具有环形凸缘126，前轮齿124与轴元件21或22的前轮齿25或26匹配。轴122可旋转地插在套筒118中，使得前轮齿124接合到先前插入套筒118的轴元件21或22的前轮齿25或26，而具有环形凸缘126的第二端部凸出到套筒118外部。环形凸缘126包括多个孔128，孔128借助螺钉或其它常用锁定装置把圆盘130固定到那里。

圆盘130(图21)在其正面131的周边上包括施加在正面131上或形成于正面131中的多个第一指示器元件132，这些指示器元件132把圆盘130的周边划分成相应多个相同尺寸的角形部分133。优选地，第一指示器元件132的数量与前轮齿25、26和124的齿38的数量相等。可选地，每个角形部分133还可由多个第一附加指示器元件134划分。

圆盘130固定到凸缘126，使得第一指示器元件132与前轮齿124的齿的中面对齐，并且可能存在的第一附加指示器元件134与这前轮齿的槽的中面对齐。这可通过在圆盘130的孔F1和环形凸缘126的孔F2中插入对心销S来实现，该孔F1相对指示器元件132具有预定的角位，该孔F2相对前轮齿124具有预定的角位。

在轴122的第一端部上也限定了接合凹坑139，以便使用诸如转矩扳手的操作工具来转动轴122。

装置100还包括在圆盘130的周边固定地安装在杆112上的平板140(图20)。平板140在其正面141上包括施加在该表面131上或形成于该表面131中的第二指示器元件142，使得该第二指示器元件142位于穿过第一和第二销104和106的轴线的平面中。因此，第二指示器元件142与曲柄臂17和18的中面对齐。

特别参考在图1-7中示出的底托架组件和曲柄臂组件的实施例，现在将描述能够借助装置100，用来对根据本发明的曲柄臂组件进行组装的方法的优选实施例。

例如，对于曲柄臂组件5，通过把销104和106分别插入孔108和曲柄臂的接合支座50，曲柄臂17与装置100的下部101连接。因而，以套筒118与第二销106对齐且刚性杆112的孔120与第一销104接合，装置100的上部110位于下部101的上方。轴元件21以其攻有螺纹的第二端部27插入套筒118，然后通过插入轴122，该套筒118在顶部封闭，轴122与圆盘130连接，如上所述。轴122的前轮齿124与轴元件21的前轮齿25接合，从而使这两个元件在转动中成一整体。

组装方法包括以下步骤：例如通过接合在凹坑139中的转矩扳手的作用，旋转轴122使轴元件21的第二端部27拧入曲柄臂17的攻有内螺纹的接合支座50。强制进行该旋转，直到轴21完全拧入接合支座50，即直到肩部47抵靠在曲柄臂17的前壁44上。

此时，由于如上所述的轴元件21上的螺纹端A和曲柄臂17上的螺纹端B的预定角位，曲柄臂17非常接近与齿38对齐的位置。特别地，这意味着圆盘130上的其中一个所述第一指示器元件132与相对于旋转方向直接位于其前面的第一指示器元件132相比，更靠近平板140上的第二指示器元件142。

通过在轴元件21拧紧的方向上把轴122再旋转小部分，就可在前述第一指示器元件132中的一个和第二指示器元件142之间实现精确对齐，并因而在曲柄臂17的中面48和前轮齿124的齿的中面，即轴元件21上的前轮齿25的槽的中面46，之间实现精确对齐。

在轴元件的肩部47和曲柄臂17的前壁44已经抵靠后，用来实现对齐的每小部分旋转涉及相互的轴向矫正进给，该矫正进给在曲柄臂17和轴元件21之间的界面上引起预载荷。如上所述，也可以预见肩部47可以部分地塞入曲柄臂17的接合支座50中，确定一个或两个部件的变形。

在任何情况下，上述的预载荷必须不超过预定值，该预定值取决于制成曲柄臂17和轴元件21的类型类型，从而危害这些部件的结构完整性、可能使它们断裂的损坏不会发生。

关于这一点，可注意到，轴向矫正进给和预载荷是直接相关的，并且如下面描述的，可以通过合适地选择前轮齿25的齿38的数量和螺纹43和51的螺距，把矫正进给和预载荷限制在预定范围内。

如果螺纹43和51的螺距用P表示，且前轮齿25的齿38的数量用Z表示，产生最大预载荷的曲柄臂17的轴向进给是Av＝P/2Z，该轴向进给通过把曲柄臂17从与槽41对齐的位置旋转到与槽41后面的齿38对齐的位置而获得。Av必须小于或等于达到极限时的进给Ae，该极限选自轴元件21和曲柄臂17的材料中的最弱材料的弹性极限、屈服极限或破坏极限，即必须大体上满足P/2Z＝Ae。由此推断，多的齿数和/或小的螺距减小矫正进给，并因而减小预载荷。

优选地，上述轴向矫正进给在大约0.01mm和大约0.5mm之间，并且更优选地，它等于大约0.03mm。

如上述那样组装两个曲柄臂组件5和6后，其中各曲柄臂的中面分别对齐到前轮齿25的齿38的中面45和前轮齿26的槽41的中面46，就按照本发明的底托架组件的组装方法组装成了底托架组件1。

这种方法包括以下步骤：接合前轮齿25和26，使得上述的齿38和上述的槽41角偏差180°或相互接合，这取决于曲柄臂17、18的臂的布置，相对于垂直两个曲柄臂本身的中面、并穿过相应轴元件的纵向轴的平面，是均在定位有齿38和槽41的同一侧上，还是一个位于定位有齿38(或槽41)的同一侧而另一个位于定位有槽41(或齿38)的相对的一侧。

在两种情况下都获得底托架组件1，其中曲柄臂17、18相互精确对齐而不具有常见的装配和/或加工公差。

通常，没有必要为两个曲柄臂组件5和6的接合提供可见示意，因为在错误的情况下，即，如果选为参考元件用来对齐曲柄臂17和18的齿38和槽41不具有如上所述的正确相互角位，立即可见在曲柄臂17和18之间的许多度数的错位。然而，对于前轮齿25、26的齿数很大，因而这种错位较难察觉的情况，可以在上述的齿和上述的槽上引入可见示意，例如斜切、凹口或特定颜色，用来立即获得正确的曲柄臂组件5和6之间的接合。

Claims (41)

1.一种自行车(300)的底托架组件(1)的轴元件(21，22)，包括第一端部(29，30)和第二端部(27，28)，该第一端部(29，30)具有与另一轴元件(22，21)接合的第一接合装置(25，26)，该第二端部(27，28)具有与曲柄臂(17、18)接合的第二接合装置(43，54)，特征在于：所述第一接合装置(25，26)包括参考元件(38，41)，且所述第二接合装置(43，54)包括接合元件(A，A’，55，56)，该接合元件(A，A’，55，56)相对于所述参考元件(38，41)具有预定角位。

2.根据权利要求1的轴元件(21，22)，其中所述第一接合装置(25，26)包括前轮齿(25，26)，且所述参考元件(38，41)在所述前轮齿(25，26)的齿(38)处或槽(41)处形成。

3.根据权利要求2的轴元件(21，22)，其中所述参考元件(38，41)由所述齿(38)或槽(41)的中面(45，46)形成。

4.根据权利要求2或3的轴元件(21，22)，其中所述前轮齿(25，36)包括多个相同的齿(38)。

5.根据权利要求4的轴元件(21，22)，其中所述前轮齿(25，26)是Hirth轮齿。

6.根据权利要求2到5中任一项的轴元件(21，22)，其中所述前轮齿(25，26)包括偶数个齿(38)。

7.根据上述权利要求中任一项的轴元件(21，22)，其中所述第二接合装置(43，54)包括具有螺纹端(A，A’)的螺纹(43)，且所述接合元件(A，A’，55，56)由所述螺纹端(A，A’)形成。

8.根据权利要求7的轴元件(21，22)，当依赖于权利要求31时，其中所述螺纹端(A，A’)位于所述前轮齿(25，26)的所述齿(38)或槽(41)的中面(45，46)上。

9.根据权利要求1到6中任一项的轴元件(21，22)，其中所述第二接合装置(43，54)包括槽形轮廓(54)，且所述接合元件(A，A’，55，56)由所述槽形轮廓(54)的峰顶(55)或凹槽(56)形成。

10.根据权利要求9的轴元件(21，22)，当依赖于权利要求3时，其中所述峰顶(55)或凹槽(56)具有与所述前轮齿(25，26)的所述齿(38)或槽(41)的中面(45，46)重合的中面。

11.根据权利要求10的轴元件(21，22)，其中所述槽形轮廓(54)包括多个峰顶(55)，其数量是所述前轮齿(25，26)的齿(38)的数量的倍数，且其中所述前轮齿(25，26)的齿(38)和槽(41)均与所述槽形轮廓(54)的峰顶(55)或凹槽(56)对齐。

12.根据权利要求10的轴元件(21，22)，其中所述槽形轮廓(54)包括与所述前轮齿(25，26)的齿(38)的数量相等的峰顶(55)，且其中每个峰顶(55)与所述前轮齿(25，26)的齿(38)或槽(41)对齐。

13.根据权利要求9到12中任一项的轴元件(21，22)，其中所述槽形轮廓(54)的所述峰顶(55)和凹槽(56)由连接的曲面形成。

14.根据上述权利要求中任一项的轴元件(21，22)，其中所述第二端部(27，28)的外直径大于所述第一端部(29，30)的外直径。

15.一种自行车(300)的曲柄臂(17，18)，在与自行车底托架组件(1)的轴元件(21，22)接合的接合支座(50)处包括与所述轴元件(21，22)接合的接合装置(51，57)，特征在于所述接合装置(51，57)包括接合元件(B，59，60)，该接合元件(B，59，60)相对于所述曲柄臂(17，18)的中面(48，49)具有预定角位。

16.根据权利要求15的曲柄臂(17，18)，其中所述接合装置(51，57)包括具有螺纹端(B)的螺纹(51)，且所述接合元件(B，59，60)由所述螺纹端(B)形成。

17.根据权利要求16的曲柄臂(17，18)，其中所述螺纹端(B)位于该曲柄臂(17，18)的所述中面(48，49)上。

18.根据权利要求15的曲柄臂(17，18)，其中所述接合装置(51，57)包括槽形轮廓(57)，且所述接合元件(B，59，60)由所述槽形轮廓(57)的峰顶(59)或凹槽(60)形成。

19.根据权利要求18的曲柄臂(17，18)，其中所述槽形轮廓(57)的所述峰顶(59)或凹槽(60)具有与该曲柄臂(17，18)的所述中面(48，49)重合的中面。

20.一种曲柄臂组件(5，6)，包括根据权利要求1到14中任一项的轴元件(21，22)和根据权利要求15到19中任一项的曲柄臂(17，18)，所述轴元件(21，22)和所述曲柄臂(17，18)接合在一起。

21.根据权利要求20的曲柄臂组件(5，6)，其中所述轴元件(21，22)的接合装置(43，54)和所述曲柄臂(17，18)的接合装置(51，57)相互之间形成合适的尺寸以确定过盈接合。

22.根据权利要求20的曲柄臂组件(5，6)，包括防止所述曲柄臂(17，18)相对所述轴元件(21，22)轴向滑动的锁定装置。

23.根据权利要求22的曲柄臂组件(5，6)，其中所述锁定装置包括两个表面(47，62)，该两个表面(47，62)形成于该轴元件(21，22)的所述第二端部(27，28)处并从所述第二端部(27，28)径向地延伸，且其中该曲柄臂(17，18)位于所述两个表面(47，62)之间并抵靠这两个表面。

24.根据权利要求22的曲柄臂组件(5，6)，其中所述锁定装置包括第一环形凹坑(68)和第二环形凹坑(70)，该第一环形凹坑(68)形成于所述轴元件(21，22)的所述第二端部(27，28)上，该第二环形凹坑(70)形成于所述曲柄臂(17，18)的、用来与轴元件(21，22)接合的所述接合支座(50)上，其中所述第一和第二环形凹坑(68，70)相互面向并形成支座(72)用于所述轴元件(21，22)和所述曲柄臂(17，18)之间的径向接合元件(74)。

25.根据权利要求24的曲柄臂组件(5，6)，其中所述第二环形凹坑(70)至少部分地由环形壁(64)形成，该环形壁(64)形成于所述曲柄臂(17，18)上，位于所述接合支座(50)的轴向外侧，并抵靠该轴元件(21，22)的所述第二端部(27，28)的前表面。

26.根据权利要求24或25的曲柄臂组件(5，6)，其中所述径向接合元件(74)是弹性元件。

27.根据权利要求24或25的曲柄臂组件(5，6)，其中所述径向接合元件(74)由可硬化的材料制成，该可硬化的材料被引入所述支座(72)并在该支座(72)中硬化。

28.一种自行车(300)的底托架组件(1)，包括接合在一起的第一和第二曲柄臂组件(5，6)，其中所述第一和第二曲柄臂组件(5，6)中的至少一个是根据权利要求24到31中任一项的曲柄臂组件。

29.根据权利要求28的底托架组件(1)，其中所述第一和第二曲柄臂组件(5，6)包括各自的长度相同的轴元件(21，22)。

30.根据权利要求28的底托架组件(1)，其中所述第一和第二曲柄臂组件(5，6)包括各自的长度不同的轴元件(21，22)。

31.根据权利要求28到30中任一项的底托架组件(1)，其中所述第一和第二曲柄臂组件(5，6)中的一个包括与相应的曲柄臂(17，18)整体地形成的轴元件(21，22)。

32.一种自行车(300)，包括根据权利要求28到31中任一项的底托架组件(1)。

33.根据权利要求32的自行车(300)，包括自行车框架(301)，该自行车框架(301)具有用于所述底托架组件(1)的壳座(2)，所述壳座(2)在其轴向相对侧上包括一对转接环(3，4)，用来把相应的轴承(13，14)可运转地装配在所述壳座和所述底托架组件(1)的轴元件(21，22)之间，其中环形垫片(200)布置在各个所述转接环(3，4)和所述轴元件(21，22)之间，相对于所述轴承(13，14)位于轴向外侧。

34.根据权利要求33的自行车，其中所述环形垫片(200)包括凸起(206)，该凸起(206)适合于抵靠所述底托架组件(1)的曲柄臂(17，18)的面向所述壳座(2)的前壁(44)。

35.一种用来组装曲柄臂组件(5，6)的装置(100)，所述曲柄臂组件(5，6)包括轴元件(21，22)和曲柄臂(17，18)，该轴元件(21，22)在第一端部(29，30)具有参考元件(38，41)且在第二端部(27，28)具有螺纹(43)，该曲柄臂(17，18)具有攻有螺纹的组装支座(50)，用来与该轴元件(21，22)的所述第二端部(27，28)螺纹接合，该装置(100)包括用于所述曲柄臂(17，18)的固定支撑装置(102)和用于驱动所述轴元件(21，22)旋转的装置(122)，特征在于它包括第一指示器元件(142)和至少一个第二指示器元件(132，134)，该第一指示器元件(142)与所述固定支撑装置(102)成整体且与所述曲柄臂(17，18)的中面(48，49)对齐，该至少一个第二指示器元件(132，134)与所述旋转装置(122)在旋转中成整体。

36.根据权利要求35的装置(100)，包括多个第二指示器元件(132，134)。

37.一种方法，用来组装自行车(300)的底托架组件(1)的曲柄臂组件(5，6)，所示曲柄臂组件(5，6)包括：

轴元件(21，22)，它在第一端部(29，30)具有参考元件(38，41)且在第二端部(27，28)具有与曲柄臂(17，18)接合的第一接合装置(43，54)，所述第一接合装置(43，54)包括第一接合元件(A，A’，55，56)，该第一接合元件(A，A’，55，56)布置成相对于所述参考元件(43，54)成角度α；

曲柄臂(17，18)，它具有接合支座(50)，该接合支座(50)包括与所述第一接合装置(43，54)匹配的第二接合装置(51，57)，所述第二接合装置(51，57)包括第二接合元件(B，59，60)，该第二接合元件(B，59，60)布置成相对于所述曲柄臂(17，18)的中面(48，49)成角度β；

所述方法包括以下步骤：连接所述曲柄臂(17，18)和所述轴元件(21，22)，把所述第二接合元件(B，59，60)定位在相对于所述第一接合元件(A，A’，55，56)的预定角位中。

38.根据权利要求37的方法，其中α＝β，且连接所述曲柄臂(17，18)和所述轴元件(21，22)的该步骤包括对齐所述第一(B，59，60)和第二接合元件(A，A’，55，56)的步骤。

39.一种用来组装自行车(300)的底托架组件(1)的方法，包括以下步骤：

通过接合第一轴元件(21)和第一曲柄臂(17)，从而组装第一曲柄臂组件(5)，其中所述第一轴元件(21)具有位于所述第一曲柄臂(17)的中面(48)上的第一参考元件(38，41)；

通过接合第二轴元件(22)和第二曲柄臂(17)，从而组装第二曲柄臂组件(6)，其中所述第二轴元件具有位于所述第二曲柄臂(18)的中面(49)上的第二参考元件(41，38)；

接合所述第一和第二曲柄臂组件(5，6)，把所述第一参考元件(38，41)定位在相对于所述第二参考元件(41，38)的预定角位处。

40.根据权利要求39的方法，其中所述第一和第二曲柄臂组件(5，6)的曲柄臂(17，18)包括相应的臂，相对于垂直所述曲柄臂(17，18)的中面(48，49)且穿过相应轴元件(21，22)的纵向轴线X的平面，该臂与所述第一参考元件(38，41)和第二参考元件(41，38)位于同一侧，并且，接合所述第一和第二曲柄臂组件(5，6)的步骤包括以下步骤：把所述第一参考元件(38，41)和第二参考元件(41，38)定位成相互成180°。

41.根据权利要求40的方法，其中所述第一和第二曲柄臂组件(5，6)中的一个曲柄臂组件的曲柄臂(17，18)包括相应的臂，相对于垂直所述曲柄臂(17，18)的中面(48，49)且穿过相应轴元件(21，22)的纵向轴线X的平面，该臂与所述第一参考元件(38，41)位于同一侧，而所述第一和第二曲柄臂组件(5，6)中的另一个曲柄臂组件的曲柄臂(17，18)包括相应的臂，相对于垂直所述曲柄臂(17，18)的中面(48，49)且穿过相应轴元件(21，22)的纵向轴线X的平面，该臂位于与所述第二参考元件(41，38)相对的一侧，并且接合所述第一和第二曲柄臂组件(5，6)的步骤包括对齐所述第一参考元件(38，41)和第二参考元件(41，38)的步骤。

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