CN113260481B - 输送链、换刀系统以及多个链节板 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种输送链、换刀系统以及多个链节板，输送链具备交替地连结的多个链节板且对保持刀具的多个刀夹进行输送。多个链节板包括内链节板以及外链节板，所述内链节板以及外链节板具有阻止所述刀夹的旋转的止转孔和配置在比该止转孔靠输送方向上游侧的位置且允许所述刀夹的旋转的旋转允许孔。多个刀夹包括第一刀夹以及第二刀夹，所述第一刀夹插入到所述内链节板的止转孔以及所述外链节板的旋转允许孔中，在所述第一刀夹的旁边，所述第二刀夹插入到所述内链节板的旋转允许孔以及所述外链节板的止转孔中。

Description

输送链、换刀系统以及多个链节板

技术领域

本发明涉及输送刀具的输送链、更换由该输送链输送的刀具的换刀系统以及多个链节板。

背景技术

以往提出有如下的输送链：将在两端部设置有贯通孔的多个外链节板和在两端部设置有贯通孔的多个内链节板通过将刀夹插入到外链节板以及内链节板各自的贯通孔中而连结，使刀夹保持刀具进行输送(例如参照专利文献1)。

内链节板以及刀夹能够绕轴相对旋转。在外链节板的两个贯通孔形成有平坦部，在刀夹的外周面也形成有平坦部。使外链节板的平坦部与刀夹的平坦部对齐，将刀夹插入到外链节板以及内链节板各自的贯通孔中。

外链节板的平坦部与刀夹的平坦部卡合，外链节板以及刀夹无法绕轴相对旋转。刀夹在绕轴的方向上被定位。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011－212769号公报

发明内容

本发明要解决的课题

输送链架设于链轮，在链轮的附近配置有换刀装置。在输送链与链轮啮合的位置、换言之要更换刀具的更换位置配置有外链节板的贯通孔以及刀夹的情况下，执行换刀。

在更换位置处，外链节板通过链轮的旋转而绕所述贯通孔旋转、弯曲。由于外链节板以及刀夹无法绕轴相对旋转，因此插入到所述贯通孔中的刀夹以及保持于该刀夹的刀具也与外链节板一起旋转。因此，与到达更换位置之前相比，刀具的位置在绕轴的方向上发生偏移。在刀具在绕轴的方向上发生位置偏移的情况下，可能会在换刀时产生不良情况。例如可能相对于主轴而在绕轴的方向上发生刀具的位置偏移。

本发明是鉴于上述的情况而提出的，其目的在于提供能够抑制更换位置处的刀具的位置偏移的输送链、换刀系统以及多个链节板。

用于解决课题的方案

本发明的输送链是具备交替地连结的多个链节板且对保持刀具的多个刀夹进行输送的输送链，其中，所述多个链节板包括内链节板以及外链节板，所述内链节板以及外链节板具有阻止所述刀夹的旋转的止转孔和配置在比该止转孔靠输送方向上游侧的位置且允许所述刀夹的旋转的旋转允许孔，所述多个刀夹包括第一刀夹以及第二刀夹，所述第一刀夹插入到所述内链节板的止转孔以及所述外链节板的旋转允许孔中，在所述第一刀夹的旁边，所述第二刀夹插入到所述内链节板的旋转允许孔以及所述外链节板的止转孔中。

本发明的输送链构成为，所述多个链节板包括与所述内链节板以及外链节板对置的第二内链节板以及第二外链节板，所述第二内链节板以及第二外链节板分别具有允许所述刀夹的旋转的第二旋转允许孔，插入到所述止转孔以及所述旋转允许孔中的所述刀夹插入到所述第二内链节板及第二外链节板各自的所述第二旋转允许孔中。

本发明的输送链构成为，具备销，所述销以与设置在从所述刀夹离开的位置的检测部或操作部对置的方式在所述刀夹的周向上的规定位置安装于所述刀夹，且能够沿着所述刀夹的轴向移动。

本发明的换刀系统具备：上述的输送链；供所述输送链架设的链轮；以及对由所述输送链输送的刀具进行更换的更换装置，在插入到所述内链节板的止转孔以及所述外链节板的旋转允许孔中的刀夹被配置在所述链轮的外周上的情况下，所述更换装置对保持于所述刀夹的刀具进行更换。

本发明的多个链节板是用于构成对保持刀具的多个刀夹进行输送的输送链的多个链节板，其中，所述多个链节板包括内链节板以及外链节板，所述内链节板以及外链节板具有阻止所述刀夹的旋转的止转孔和配置在比该止转孔靠输送方向上游侧的位置且允许所述刀夹的旋转的旋转允许孔，第一所述刀夹插入到所述内链节板的止转孔以及所述外链节板的旋转允许孔中，在第一所述刀夹的旁边，第二所述刀夹插入到所述内链节板的旋转允许孔以及所述外链节板的止转孔中。

在本发明中，在输送链架设于链轮且内链节板以及外链节板在链轮的周围移动的情况下，外链节板以旋转允许孔为中心进行旋转。由于第一刀夹插入到内链节板的止转孔中，因此第一刀夹与内链节板不相对旋转。另一方面，由于第一刀夹插入到外链节板的旋转允许孔中，因此第一刀夹与外链节板相对旋转。由于第一刀夹被止转孔阻止旋转，因此外链节板不使第一刀夹旋转而独立地旋转。

另外，内链节板也以旋转允许孔为中心进行旋转。由于第二刀夹插入到外链节板的止转孔中，因此第二刀夹与外链节板不相对旋转。另一方面，由于第二刀夹插入到内链节板的旋转允许孔中，因此第二刀夹与内链节板相对旋转。由于第二刀夹被止转孔阻止旋转，因此内链节板不使第二刀夹旋转而独立地旋转。

在本发明中，无需在第二内链节板以及第二外链节板形成止转孔，另外，旋转允许孔的形成比止转孔的形成容易，因此能够削减制造费用。另外，在第二内链节板以及第二外链节板形成有止转孔的情况下，需要在内链节板以及外链节板的止转孔之间高精度地进行定位，但本发明也没有这样的必要性。

在本发明中，能够防止刀夹在绕轴的方向上的相位的变化，因此在输送链在链轮的周围移动的情况下，相对于固定在从刀夹离开的位置的检测部或操作部，刀夹的相位不发生变化。由于安装于刀夹的销的相位也不发生变化，因此不会在销与检测部或操作部之间发生位置偏移，销能够保持与检测部或操作部对置的状态。

在本发明中，在输送链在链轮的周围移动的情况下，刀夹在绕轴的方向上的相位不发生变化。因此，保持于刀夹的刀具的相位也不发生变化，能够防止在更换装置、例如手部与刀具之间发生位置偏移，从而能够实现顺畅的换刀。

发明效果

在本发明的输送链、换刀系统以及多个链节板中，在输送链架设于链轮且内链节板以及外链节板在链轮的周围移动的情况下，外链节板以旋转允许孔为中心进行旋转。由于第一刀夹插入到内链节板的止转孔中，因此第一刀夹与内链节板不相对旋转。另一方面，由于第一刀夹插入到外链节板的旋转允许孔中，因此第一刀夹与外链节板相对旋转。由于第一刀夹被止转孔阻止旋转，因此外链节板不使第一刀夹旋转而独立地旋转。

另外，内链节板也以旋转允许孔为中心进行旋转。由于第二刀夹插入到外链节板的止转孔中，因此第二刀夹与外链节板不相对旋转。另一方面，由于第二刀夹插入到内链节板的旋转允许孔中，因此第二刀夹与内链节板相对旋转。由于第二刀夹被止转孔阻止旋转，因此内链节板不使第二刀夹旋转而独立地旋转。因此，能够防止各刀夹在绕轴的方向上的相位的变化。

附图说明

图1是简略表示实施方式1的输送链的俯视图。

图2是简略表示第一外链节板及第一内链节板的后视图。

图3是简略表示第一外链节板、第一内链节板、第二外链节板、第二内链节板以及筒体的分解立体图。

图4是简略表示刀夹的剖视图。

图5是简略表示具备输送链、链轮以及换刀装置的换刀系统的后视图。

图6是简略表示具备输送链、链轮以及换刀装置的换刀系统的后视图。

图7是简略表示实施方式2的输送链以及换刀系统的刀夹的剖视图。

具体实施方式

(实施方式1)

以下，参照表示实施方式1的输送链1以及换刀系统的附图对本发明进行说明。图1是简略表示输送链1的俯视图，图2是简略表示第一外链节板10及第一内链节板11的后视图，图3是简略表示第一外链节板10、第一内链节板11、第二外链节板12、第二内链节板13以及筒体3的分解立体图。

输送链1具备多个长圆形的第一外链节板10。在第一外链节板10的一端部设置有贯通第一外链节板10且允许后述的刀夹2的旋转的旋转允许孔10a，在另一端部设置有贯通第一外链节板10且阻止刀夹2的旋转的止转孔10b。多个第一外链节板10呈环状排列(参照图5以及图6)。以下，也将多个板排列的方向称为周向。在周向上相邻的两个第一外链节板10、10中，一方的第一外链节板10的旋转允许孔10a与另一方的第一外链节板10的止转孔10b相邻。

输送链1具备多个长圆形的第一内链节板11。在第一内链节板11的一端部设置有贯通第一内链节板11且允许后述的刀夹2的旋转的旋转允许孔11a，在另一端部设置有贯通第一内链节板11且阻止刀夹2的旋转的止转孔11b。多个第一内链节板11呈环状排列。在周向上相邻的两个第一内链节板11、11中，一方的第一内链节板11的旋转允许孔11a与另一方的第一内链节板11的止转孔11b相邻。

第一外链节板10的旋转允许孔10a形成为圆形。止转孔10b形成为将圆形的周向的一部分裁断这样的形状，具备圆弧部10c以及弦部10d。旋转允许孔10a的半径和止转孔10b的中心与圆弧部10c之间的距离大致相同。旋转允许孔10a的半径比止转孔10b的中心与弦部10d的中点之间的距离长。

第一内链节板11的旋转允许孔11a形成为圆形。止转孔11b形成为将圆形的周向的一部分裁断这样的形状，具备圆弧部11c以及弦部11d。旋转允许孔11a的半径和止转孔11b的中心与圆弧部11c之间的距离大致相同。旋转允许孔11a的半径比止转孔11b的中心与弦部11d的中点之间的距离长。

多个第一外链节板10与多个第一内链节板11平行地排列，配置成交错状。第一内链节板11的两端部在与板成直角的方向上与周向上相邻的两个第一外链节板10、10中的一方的第一外链节板10的端部以及另一方的第一外链节板10的端部对置。所述一方的第一外链节板10的端部以及所述另一方的第一外链节板10的端部对接。第一外链节板10的旋转允许孔10a与第一内链节板11的止转孔11b同轴地配置，第一外链节板10的止转孔10b与第一内链节板11的旋转允许孔11a同轴地配置。

输送链1具备长圆形的第二外链节板12。在第二外链节板12的两端部分别设置有贯通第二外链节板12的旋转允许孔12a。多个第二外链节板12呈环状排列。周向上相邻的两个第二外链节板12、12中的一方的第二外链节板12的端部与另一方的第二外链节板12的端部对接。

输送链1具备多个长圆形的第二内链节板13。在第二内链节板13的两端部分别设置有贯通第二内链节板13的旋转允许孔13a。多个第二内链节板13呈环状排列。周向上相邻的两个第二内链节板13、13中的一方的第二内链节板13的端部与另一方的第二内链节板13的端部对接。

多个第二外链节板12与多个第二内链节板13平行地排列，配置成交错状。第二内链节板13的两端部在与板成直角的方向上与周向上相邻的两个第二外链节板12、12中的一方的第二外链节板12的端部以及另一方的第二外链节板12的端部对置。形成在第二外链节板12的第一端部的旋转允许孔12a与形成在第二内链节板13的第二端部的旋转允许孔13a同轴地配置。形成在第二外链节板12的第二端部的旋转允许孔12a与形成在第二内链节板13的第一端部的旋转允许孔13a同轴地配置。需要说明的是，第二外链节板12及第二内链节板13的第一端部配置于同一侧，例如配置于图3的左侧。第二外链节板12及第二内链节板13的第二端部配置于同一侧，例如配置于图3的右侧。

第一内链节板11及第二内链节板13在与板成直角的方向上正对。形成在第二内链节板13的两端部的两个旋转允许孔13a与形成在第一内链节板11的两端部的止转孔11b以及旋转允许孔11a分别同轴地配置。形成在第二外链节板12的两端部的旋转允许孔12a、12a与形成在第一外链节板10的两端部的止转孔10b以及旋转允许孔10a分别同轴地配置。

在同轴地配置的第一外链节板10的旋转允许孔10a、第一内链节板11的止转孔11b及第二外链节板12及第二内链节板13的旋转允许孔12a、13a中插入用于保持刀具的刀夹2。另外，在同轴地配置的第一外链节板10的止转孔10b、及第一内链节板11、第二外链节板12及第二内链节板13的旋转允许孔11a、12a、13a中插入刀夹2。

在第一外链节板10、第一内链节板11、第二外链节板12及第二内链节板13的所有的旋转允许孔10a～13a或止转孔10b、11b中插入刀夹2。通过刀夹2将第一外链节板10、第一内链节板11、第二外链节板12及第二内链节板13呈环状连结。

图4是简略表示刀夹2的剖视图。刀夹2具备筒体3。筒体3的轴向中央部构成大径部30，在大径部30的一端部同轴地形成有直径比大径部30小的第一小径部31，在另一端部同轴地形成有直径比大径部30小的第二小径部32。第一小径部31比第二小径部32在轴向上形成得长。第一小径部31及第二小径部32的直径大致相同。

在第一小径部31的周面的一部分形成有沿着轴向延伸的平坦面31a。与轴向正交的方向上的平坦面31a的宽度与止转孔10b、11b的弦部10d、11d的尺寸大致相同。除平坦面31a以外的部分处的第一小径部31的外周的半径与旋转允许孔10a～13a的半径以及止转孔10b、11b的圆弧部的半径大致相同。平坦面31a与第一小径部31的中心之间的最短距离和止转孔10b、11b的中心与弦部10d、11d的中点之间的距离大致相同。

第二小径部32的外周的半径与旋转允许孔10a～13a的半径大致相同。在第一小径部31及第二小径部32各自的轴向中途部形成有槽31b、32a。

第一小径部31通过将平坦面31a与弦部11d的位置对齐而插入到第一内链节板11的止转孔11b中，进一步插入到第一外链节板10的旋转允许孔10a中。第一内链节板11及第一外链节板10配置在槽31b与大径部30之间。在槽31b中嵌合挡圈4，而将第一内链节板11及第一外链节板10保持在挡圈4与大径部30之间。

由于第一小径部31插入到第一外链节板10的旋转允许孔10a中，因此第一小径部31及第一外链节板10能够相对旋转。由于第一小径部31插入到第一内链节板11的止转孔11b中，因此第一小径部31及第一内链节板11无法相对旋转。

第二小径部32依次插入到第二内链节板13及第二外链节板12的旋转允许孔12a、13a中。第二内链节板13及第二外链节板12配置在槽32a与大径部30之间。在槽32a中嵌合挡圈4，而将第二内链节板13及第二外链节板12保持在挡圈4与大径部30之间。

由于第二小径部32插入到第二内链节板13及第二外链节板12的旋转允许孔12a、13a中，因此第二小径部32、第二内链节板13及第二外链节板12能够相对旋转。

在上述的说明中，第一小径部31插入到第一内链节板11的止转孔11b及第一外链节板10的旋转允许孔10a中，但在第一内链节板11的止转孔11b及第一外链节板10的旋转允许孔10a的旁边，第一小径部31插入到第一内链节板11的旋转允许孔11a及第一外链节板10的止转孔10b中。在这种情况下，由于第一小径部31插入到第一内链节板11的旋转允许孔11a中，因此第一小径部31及第一内链节板11能够相对旋转。由于第一小径部31插入到第一外链节板10的止转孔10b中，因此第一小径部31及第一外链节板10无法相对旋转。

在第一小径部31中插入有保持筒5。保持筒5通过螺栓7固定于第一小径部31。在保持筒5形成有沿着轴向延伸的第一孔51和在该第一孔51的中途部与该第一孔51正交的第二孔52。第一孔51配置于在径向上从刀夹2的轴心分离的位置，且在与第二小径部32相反的一侧具有开口51b。第二孔52贯通保持筒5的内周面5a。第二孔52中的所述内周面5a侧的缘部51a的直径比第二孔52的其他部分的直径小。

在第一孔51中插入有销6。在销6的中途部形成有凹部6a。凹部6a遍及销6的整周地形成。销6的端部从开口51b突出。销6能够沿着轴向移动。在第二孔52中收纳有滚珠53。滚珠53配置在比销6靠所述内周面5a侧的位置。滚珠53的直径比第二孔52的所述缘部51a的直径大且比第二孔52的其他部分的直径小。滚珠53不会向所述内周面5a的内侧脱落，但所述滚珠53的一部分能够从所述缘部51a向所述内周面5a的内侧突出。

操作部8与销6的端部对置。操作部8设置在从刀夹2分离的位置。操作部8能够推拉销6。在拉动销6而使滚珠53配置于凹部6a以外的销6的部分与缘部51a之间的情况下，滚珠53被凹部6a以外的销6的部分推压而使滚珠53的一部分从缘部51a向内周面5a的内侧突出。在销6被推压而使滚珠53配置于凹部6a与缘部51a之间的情况下，销6对滚珠53的推压解除，滚珠53能够在第二孔52内移动。

保持有刀具的刀具架(省略图示)从第二小径部32侧向刀夹2插入。此时，操作部8对销6进行推压。在刀具架的前端部设置有拉杆，拉杆配置在与第二孔52对置的位置。由于滚珠53能够移动，因此滚珠53不会与拉杆卡止。在操作部8对销6进行拉动的情况下，凹部6a以外的销6的部分推压滚珠53而使其与拉杆卡合。

在要将刀具架从刀夹2取下的情况下，操作部8对销6进行推压来解除销6对滚珠53的按压。销6与滚珠53的卡合解除，而使刀具架从刀夹2脱离。

图5以及图6是简略表示具备输送链1、链轮40以及换刀装置70的换刀系统的后视图。图5示出第一外链节板10的止转孔10b配置于更换位置75的状态，图6示出第一外链节板10的旋转允许孔10a配置于更换位置75的状态。图5以及图6的箭头示出刀夹2的输送方向。

输送链1架设于链轮40的外周部。在输送链1与链轮40开始啮合的位置(以下，称为更换位置75)对置配置有换刀装置70。换刀装置70例如具备以长度方向中央部为支点进行旋转的杆71和分别安装在该杆71的两端部的手部72。手部72保持刀具架。在两手部72保持要由输送链1输送的刀具架和装配于主轴(省略图示)的刀具架，杆71旋转来更换刀具。

在输送方向上，第一外链节板10的止转孔10b配置在比第一外链节板10的旋转允许孔10a靠下游侧的位置。在以下的说明中，将插入到第一外链节板10的旋转允许孔10a中的刀夹2称为第一刀夹21且将插入到第一外链节板10的止转孔10b中的刀夹2称为第二刀夹22。

如图5所示，在第一外链节板10的止转孔10b及第一刀夹21配置于更换位置75的情况下，第一外链节板10沿着链轮40的切线方向配置。在更换位置75处，由于第二刀夹22插入到止转孔10b中，因此第二刀夹22及第一外链节板10无法相对旋转。另一方面，由于第二刀夹22插入到第一内链节板11、第二外链节板12及第二内链节板13的旋转允许孔11a、12a、13a中，因此第一刀夹21、第一内链节板11、第二外链节板12及第二内链节板13能够相对旋转。

如图5所示，位于更换位置75的下游侧的第一内链节板11及第二内链节板13以配置于更换位置75的第二刀夹22为支点而弯曲。即，第二刀夹22自身不旋转，第一内链节板11及第二内链节板13独立地旋转。

另一方面，在止转孔10b的作用下，位于更换位置75的上游侧的第一外链节板10不弯曲，与第一外链节板10协作的第二外链节板12也不弯曲。

如图6的箭头所示那样，在链轮40以及输送链1旋转而使第一外链节板10的旋转允许孔10a和第一刀夹21配置于更换位置75的情况下，在更换位置75处，第一刀夹21插入到第一外链节板10、第二外链节板12及第二内链节板13的旋转允许孔10a、12a、13a和第一内链节板11的止转孔11b中。

因此，位于更换位置75的下游侧的第一外链节板10及第二外链节板12以第一刀夹21为支点而弯曲。即，第一刀夹21自身不旋转，第一外链节板10及第二外链节板12独立地旋转。

另一方面，在止转孔11b的作用下，位于更换位置75的上游侧的第一内链节板11不弯曲，与第一内链节板11协作的第二内链节板13也不弯曲。

换刀装置70将配置于更换位置75处的第一刀夹21或第二刀夹22所保持的刀具架与装配于主轴的刀具架进行更换。由于配置于更换位置75的第一刀夹21及第二刀夹22不旋转，因此绕轴的方向上的相位没有变化，能够防止在绕轴的方向上在手部72与刀具之间发生位置偏移。还能够防止发生主轴与刀具的位置偏移。

在图5以及图6中，换刀装置70对置配置在输送链1与链轮40开始啮合的位置，但也可以对置配置在与输送链1啮合的链轮40的外周部的任意位置。

在实施方式1的输送链1、换刀系统以及链节板中，在输送链1架设于链轮40且第一内链节板11及第一外链节板10在链轮40的周围移动的情况下，第一外链节板10以旋转允许孔10a为中心进行旋转。由于第一刀夹21插入到第一内链节板11的止转孔11b中，因此第一刀夹21与第一内链节板11不相对旋转。另一方面，由于第一刀夹21插入到第一外链节板10的旋转允许孔10a中，因此第一刀夹21与第一外链节板10相对旋转。由于第一刀夹21被第一内链节板11的止转孔11b阻止旋转，因此第一外链节板10不使第一刀夹21旋转而独立地旋转。

另外，第一内链节板11也以旋转允许孔11a为中心进行旋转。由于第二刀夹22插入到第一外链节板10的止转孔10b中，因此第二刀夹22与第一外链节板10不相对旋转。另一方面，由于第二刀夹22插入到第一内链节板11的旋转允许孔11a中，因此第二刀夹22与第一内链节板11相对旋转。由于第二刀夹22被第一外链节板10的止转孔10b阻止旋转，因此第一内链节板11不使第二刀夹22旋转而独立地旋转。因此，能够防止各刀夹2在绕轴的方向上的相位的变化。

另外，在第二外链节板12及第二内链节板13仅形成有旋转允许孔12a、13a。由于旋转允许孔12a、13a的形成比止转孔10b、11b的形成容易，因此能够削减制造费用。在第二外链节板12及第二内链节板13形成有止转孔的情况下，需要在形成的止转孔与第一外链节板10及第一内链节板11的止转孔10b、11b之间高精度地进行定位。通过仅形成旋转允许孔12a、13a，能够消除这样的必要性。

由于能够防止刀夹2在绕轴的方向上的相位的变化，因此在输送链1在链轮40的周围移动的情况下，相对于固定在从刀夹2分离的位置上的操作部8而言，刀夹2在绕轴的方向上的相位没有变化。安装于刀夹2的销6的相位也没有变化，因此不会在销6与操作部8之间发生位置偏移，销6能够保持与操作部8对置的状态。

第一孔51配置于在径向上从刀夹2的轴心分离的位置，销6插入到该第一孔51中。在刀夹2的相位从当初的相位发生了变更的情况下，第一孔51以及销6的相位也会变更，因此销6与操作部8不再对置。在实施方式1中，由于刀夹2在绕轴的方向上的相位不会从当初的相位发生变更，因此能够维持销6与操作部8的对置。

另外，即便在输送链1在链轮40的周围移动的情况下，更换位置75处的刀夹2在绕轴的方向上的相位也没有变化。因此，保持于刀夹2的刀具的相位也没有变化，例如能够防止在手部72与刀具之间发生位置偏移，且防止在主轴与刀具之间发生位置偏移，从而能够实现顺畅的换刀。

(实施方式2)

以下，参照表示实施方式2的输送链1以及换刀系统的附图对本发明进行说明。图7是简略表示输送链1以及换刀系统的刀夹2的剖视图。实施方式2的刀夹2保持双面约束类型的刀具架65，与实施方式1同样地插入到第一外链节板10、第一内链节板11、第二外链节板12及第二内链节板13的旋转允许孔10a～13a以及止转孔10b、11b中。

刀夹2具备筒体3，在筒体3中插入有圆柱状的支承部80。在支承部80的轴心部分形成有沿轴向贯通的通路81。在通路81的一端部形成有滚珠室82。滚珠室82形成为比通路81大径。在滚珠室82设置有贯通孔82a。在通路81的另一端部形成有收纳弹性构件88的收纳室83。收纳室83形成为比通路81大径。

在通路81中插入有能够沿轴向移动的杆84。杆84的一端部配置于滚珠室82。杆84的一端部随着趋向前端而扩径。在滚珠室82收纳有第二滚珠85，在杆84的一端部与滚珠室82的壁面之间配置有第二滚珠85。在杆84向另一端侧移动的情况下，杆84的一端部的扩径部分对第二滚珠85进行推压，而使第二滚珠85的一部分从贯通孔82a向外侧突出。

在杆84的另一端部设置有凸缘84a，凸缘84a配置于收纳室83。在凸缘84a与收纳室83的第二滚珠85侧的壁面之间，弹性构件88围绕杆84设置。弹性构件88对凸缘84a向第二滚珠85的相反侧施力。在弹性构件88的作用力下，杆84的一端部推压第二滚珠85而使第二滚珠85的一部分从贯通孔82a向外侧突出。在杆84的另一端设置有拉杆84b。在轴向上，驱动机构61与拉杆84b对置。驱动机构61能够将拉杆84b向第二滚珠85侧推压。

在支承部80的后端部设置有第一孔51、第二孔52、销6、滚珠53等。滚珠53的一部分从第一孔51突出且与拉杆84b卡合。在支承部80设置有沿着轴向贯通的第二通路86。第二通路86配置于在径向上从刀夹2的轴心分离的位置。在第二通路86设置有能够沿轴向移动的检测销87。检测销87的一端部向第二滚珠85侧突出。用于检测检测销87的接近的检测部60与检测销87的另一端部对置。检测部60设置在从刀夹2离开的位置。

对双面约束类型的刀具架65的保持进行说明。通过操作部8推压销。由此，解除滚珠53对拉杆84b的卡合。另外，通过驱动机构61推压拉杆84b。由此，杆84克服弹性构件88的作用力而向第二滚珠85侧移动，第二滚珠85没有从杆84受到按压。

从第二滚珠85侧向筒体3插入刀具架65。刀具架65的前端部呈筒状，且在其内周面形成有环状的槽65a。在径向上，槽65a与贯通孔82a对置。刀具架65的前端部对检测销87的一端部进行推压而使检测销87的另一端部从支承部80突出。检测销87接近检测部60。检测部60检测到检测销87的接近，从而检测出刀具架65已经插入到刀夹2中。

驱动机构61对拉杆84b的按压被解除，在弹性构件88的作用力下，杆84向驱动机构61侧移动。第二滚珠85被杆84的一端部推压，第二滚珠85的一部分从贯通孔82a突出而与刀具架65的槽65a卡合来保持刀具架65。另外，操作部8对销6进行拉动，销6推压滚珠53，使得滚珠53的一部分从第一孔51突出而与拉杆84b卡合。

在实施方式2的输送链1、换刀系统以及链节板中，能够防止刀夹2在绕轴的方向上的相位的变化，因此在输送链1在链轮40的周围移动的情况下，相对于固定在从刀夹2分离的位置处的检测部60，刀夹2的相位没有变化。由于安装于刀夹2的检测销87的相位也没有变化，因此不会在检测销87与检测部60之间发生位置偏移，检测销87能够保持与检测部60对置的状态。

第二通路86配置于在径向上从刀夹2的轴心分离的位置，检测销87插入到该第二通路86中。在刀夹2的相位从当初的相位发生了变更的情况下，第二通路86以及检测销87的相位也会变更，因此检测销87与检测部60不再对置。在实施方式2中，由于刀夹2在绕轴的方向上的相位没有从当初的相位发生变更，因此能够维持检测销87与检测部60的对置。需要说明的是，还能够维持销6与操作部8的对置。

在实施方式2中，对与实施方式1相同的结构标注相同的符号并省略其详细的说明。

应当认为本次公开的实施方式全部都是例示性而非限制性的。在各实施例中记载的技术特征可以互相组合，本发明的范围意在包含权利要求书内的所有变更以及与权利要求书等同的范围。

符号说明：

1：输送链；2：刀夹；21：第一刀夹；22：第二刀夹；10：第一外链节板；11：第一内链节板；12：第二外链节板；13：第二内链节板；10a、11a、12a、13a：旋转允许孔；10b、11b：止转孔；6：销；8：操作部；40：链轮；60：检测部；70：换刀装置；87：检测销。

Claims (5)

1.一种输送链，其具备交替地连结的多个链节板且对保持刀具的多个刀夹进行输送，其中，

所述多个链节板包括内链节板以及外链节板，所述内链节板以及外链节板具有阻止所述刀夹的旋转的止转孔和配置在比该止转孔靠输送方向上游侧的位置且允许所述刀夹的旋转的旋转允许孔，

所述多个刀夹包括第一刀夹以及第二刀夹，

所述第一刀夹插入到所述内链节板的止转孔以及所述外链节板的旋转允许孔中，

在所述第一刀夹的旁边，所述第二刀夹插入到所述内链节板的旋转允许孔以及所述外链节板的止转孔中。

2.根据权利要求1所述的输送链，其中，

所述多个链节板包括与所述内链节板以及外链节板对置的第二内链节板以及第二外链节板，

所述第二内链节板以及第二外链节板分别具有允许所述刀夹的旋转的第二旋转允许孔，

插入到所述止转孔以及所述旋转允许孔中的所述刀夹插入到所述第二内链节板以及第二外链节板各自的所述第二旋转允许孔中。

3.根据权利要求1或2所述的输送链，其中，

所述输送链具备销，所述销以与设置在从所述刀夹离开的位置的检测部或操作部对置的方式在所述刀夹的周向上的规定位置安装于所述刀夹，且能够沿着所述刀夹的轴向移动。

4.一种换刀系统，其具备：

权利要求1至3中任一项所述的输送链；

供所述输送链架设的链轮；以及

对由所述输送链输送的刀具进行更换的更换装置，

在插入到所述内链节板的止转孔以及所述外链节板的旋转允许孔中的刀夹被配置在所述链轮的外周上的情况下，所述更换装置对保持于所述刀夹的刀具进行更换。

5.一种链节板，其是用于构成对保持刀具的多个刀夹进行输送的输送链的多个链节板，其中，

所述多个链节板包括内链节板以及外链节板，所述内链节板以及外链节板具有阻止所述刀夹的旋转的止转孔和配置在比该止转孔靠输送方向上游侧的位置且允许所述刀夹的旋转的旋转允许孔，

第一所述刀夹插入到所述内链节板的止转孔以及所述外链节板的旋转允许孔中，

在第一所述刀夹的旁边，第二所述刀夹插入到所述内链节板的旋转允许孔以及所述外链节板的止转孔中。

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