JPS5937183B2 - マシニングセンタ用チエ−ン - Google Patents
マシニングセンタ用チエ−ンInfo
- Publication number
- JPS5937183B2 JPS5937183B2 JP57061826A JP6182682A JPS5937183B2 JP S5937183 B2 JPS5937183 B2 JP S5937183B2 JP 57061826 A JP57061826 A JP 57061826A JP 6182682 A JP6182682 A JP 6182682A JP S5937183 B2 JPS5937183 B2 JP S5937183B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- chain
- holding part
- pair
- machining center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15724—Chains or belts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
- F16G13/00—Chains
- F16G13/02—Driving-chains
- F16G13/06—Driving-chains with links connected by parallel driving-pins with or without rollers so called open links
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/18—Tool transfer to or from matrix
- Y10T483/1873—Indexing matrix
- Y10T483/1891—Chain or belt
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はＮＣ工作機械等に耐相して多種多様の工具を供
給および格納するマシニングセンタ用チェーンに関する
。
給および格納するマシニングセンタ用チェーンに関する
。
更に詳述すれば、工具を格納するマガジンをマシニング
センタ用チェーンの対向する一対のリンクプレート間に
掛は渡して取付けることなく、前記一対のリンクプレー
トの夫々Ｅこ工具を保持するアタッチメントを設けるこ
とにより該チェーンの軽量化と多種多様の工具の格納に
汎用性を具備させたマシニングセンタ用チェーンに係る
ものである。
センタ用チェーンの対向する一対のリンクプレート間に
掛は渡して取付けることなく、前記一対のリンクプレー
トの夫々Ｅこ工具を保持するアタッチメントを設けるこ
とにより該チェーンの軽量化と多種多様の工具の格納に
汎用性を具備させたマシニングセンタ用チェーンに係る
ものである。
従来、マシニングセンタ用チェーンの対向する一対のリ
ンクプレート間には、第１図および第２図に示す如き工
具格納マガジンＭが掛は渡されていた。
ンクプレート間には、第１図および第２図に示す如き工
具格納マガジンＭが掛は渡されていた。
すなわち、第１図ｔこおいて、スプロケットＳに懸回さ
れた複列チェーン（単列でも差支えない）Ｃの対向する
一対のリンクプレートＰおよびｙにマガジンＭを嵌着す
る保持孔を設け、該保持孔【こマガジンＭを嵌着保持せ
しめ、該マガジンＭＥこは工具Ｔのテーパソケット部を
嵌挿するテーパ孔Ｈが穿設されていた。
れた複列チェーン（単列でも差支えない）Ｃの対向する
一対のリンクプレートＰおよびｙにマガジンＭを嵌着す
る保持孔を設け、該保持孔【こマガジンＭを嵌着保持せ
しめ、該マガジンＭＥこは工具Ｔのテーパソケット部を
嵌挿するテーパ孔Ｈが穿設されていた。
そして該マガジンＭはスナップリング等でリングプレー
トＰ、ｙより離脱しない様に装着されている。
トＰ、ｙより離脱しない様に装着されている。
したがって、マシニングセンタ用チェーンＣは多数のマ
ガジンＭを夫々の対向する一対のリンクプレート間に担
持して移動するから、該チェーンの総重量はチェーンＣ
自体の重量に多数のマガジン重量を加えたものとなり、
チェーンを駆動する動力は極めて大きいものとなるとと
もに、工具のソケットの端部形状又はソケット部の長さ
が多種多様であるために、工具ソケット部のテーパおよ
び径が変らなくとも、工具ソケット端部の形状およびソ
ケット部の長さが変化する都度、マガジン全体を交換し
なければならないのでマガジンもまた多種多様Ｅこ多数
準備し交換してチェーンＣに取付けねばならないという
不便を来していた。
ガジンＭを夫々の対向する一対のリンクプレート間に担
持して移動するから、該チェーンの総重量はチェーンＣ
自体の重量に多数のマガジン重量を加えたものとなり、
チェーンを駆動する動力は極めて大きいものとなるとと
もに、工具のソケットの端部形状又はソケット部の長さ
が多種多様であるために、工具ソケット部のテーパおよ
び径が変らなくとも、工具ソケット端部の形状およびソ
ケット部の長さが変化する都度、マガジン全体を交換し
なければならないのでマガジンもまた多種多様Ｅこ多数
準備し交換してチェーンＣに取付けねばならないという
不便を来していた。
本発明はかかる従来のマガジンの欠点を除去するため、
マガジンＥこ対する既成概念を排し全く新らたな工具保
持手段をマシニングセンタ用チェーンに具備させたもの
であって、以下本発明の実施例を図面第３図以下ｌこ基
づいて説明すると、第３図はマシニングセンタ用チェー
ン１の要部を拡大した正面図であって、該チェーン１の
対向する一対のリンクプレート２．２’、３．３’、・
・・の一方のリンクプレート２，３．・・・には夫々工
具Ｔのソケット部を嵌挿するテーパ孔４，４′を有する
工具保持部５が設けられている。
マガジンＥこ対する既成概念を排し全く新らたな工具保
持手段をマシニングセンタ用チェーンに具備させたもの
であって、以下本発明の実施例を図面第３図以下ｌこ基
づいて説明すると、第３図はマシニングセンタ用チェー
ン１の要部を拡大した正面図であって、該チェーン１の
対向する一対のリンクプレート２．２’、３．３’、・
・・の一方のリンクプレート２，３．・・・には夫々工
具Ｔのソケット部を嵌挿するテーパ孔４，４′を有する
工具保持部５が設けられている。
また、他方のリンクプレート２’、３’、・・・には第
４図の平面図に示すように工具Ｔのソケット端部を挿入
保持するプルスタッドボルト保持部６が設けられている
。
４図の平面図に示すように工具Ｔのソケット端部を挿入
保持するプルスタッドボルト保持部６が設けられている
。
そして前記工具保持部５およびプルスタッドボルト保持
部６を有するリンクプレート２．２’、３．３’。
部６を有するリンクプレート２．２’、３．３’。
、・・は第３図および第５図の側面図において明らかな
如く他のリンクプレートよりも犬なる高さを有し、チェ
ーンの連結ピン７よりも高い位置ｌこ工具Ｔの軸心を保
持している。
如く他のリンクプレートよりも犬なる高さを有し、チェ
ーンの連結ピン７よりも高い位置ｌこ工具Ｔの軸心を保
持している。
しかし、工具Ｔの軸心は必ずしも連結ピンγよりも高い
位置に保持される必要はなく、第６図に示す他の実施例
の如く他のリンクプレートよりも犬なる高さを有してい
るが、連結ピン７と同じ高さに工具Ｔの軸心を保持する
ように、工具保持部８およびプルスタッドボルト保持部
を設けた対向する一対のリンクプレート９．９’、１０
．１０’としても差支えない。
位置に保持される必要はなく、第６図に示す他の実施例
の如く他のリンクプレートよりも犬なる高さを有してい
るが、連結ピン７と同じ高さに工具Ｔの軸心を保持する
ように、工具保持部８およびプルスタッドボルト保持部
を設けた対向する一対のリンクプレート９．９’、１０
．１０’としても差支えない。
第７図および第８図は工具保持部５の増付は断面図であ
って、工具保持部５にフランジ１１を形成するとともに
ナツト螺合用のネジ部１２を該設し、該ネジ部１２の螺
合ナツト１３と前記フランジ１１みによってリンクプレ
ート２を挟着締結する場合、また、スナップリング１４
によってリンクプレート２を挟圧装着する場合、或はま
た、リンクプレート２とフランジ１１１こボルトを挿通
しナツトで緊締装着する場合、リンクプレート２の一側
面をフランジ面に圧着し、リンクプレートの他側面を工
具保持部に溶接する場合、更ｔコまた、工具保持部５を
プラスチック製としてリンクプレート両側より型を用い
て鋳込み、リンクプレートと一体化する場合等、その他
従来公知の種々の手段によって増付けられる。
って、工具保持部５にフランジ１１を形成するとともに
ナツト螺合用のネジ部１２を該設し、該ネジ部１２の螺
合ナツト１３と前記フランジ１１みによってリンクプレ
ート２を挟着締結する場合、また、スナップリング１４
によってリンクプレート２を挟圧装着する場合、或はま
た、リンクプレート２とフランジ１１１こボルトを挿通
しナツトで緊締装着する場合、リンクプレート２の一側
面をフランジ面に圧着し、リンクプレートの他側面を工
具保持部に溶接する場合、更ｔコまた、工具保持部５を
プラスチック製としてリンクプレート両側より型を用い
て鋳込み、リンクプレートと一体化する場合等、その他
従来公知の種々の手段によって増付けられる。
第９〜１２図はプルスタッドボルト保持部６さリンクプ
レート７ 、３’ 、・・・との取付は態様を示し、プ
ルスタッドボルト保持部６には工具のソケット端部を挿
入保持する一部テーパ状をした装着孔１５を穿設すると
ともにフランジ１６或は小径のネジ部１７を形成し、前
記装着孔１５の奥部には半径方向Ｃコ貫通した複数の付
勢ばね１８の保持孔１９が設けられ、該夫々の保持孔１
９の前記装着孔１５に開口する端部は先細りになってい
て工具係合球２０の直径より僅かに小さくされており、
前起保持孔１９の外端部開口には該孔１９内に装入され
た付勢ばね１８を圧縮保持するネジピン２１が螺入され
ている。
レート７ 、３’ 、・・・との取付は態様を示し、プ
ルスタッドボルト保持部６には工具のソケット端部を挿
入保持する一部テーパ状をした装着孔１５を穿設すると
ともにフランジ１６或は小径のネジ部１７を形成し、前
記装着孔１５の奥部には半径方向Ｃコ貫通した複数の付
勢ばね１８の保持孔１９が設けられ、該夫々の保持孔１
９の前記装着孔１５に開口する端部は先細りになってい
て工具係合球２０の直径より僅かに小さくされており、
前起保持孔１９の外端部開口には該孔１９内に装入され
た付勢ばね１８を圧縮保持するネジピン２１が螺入され
ている。
したがって、工具係合球２０は付勢ばね１８により装着
孔１５の内面より突出した状態（こおいて保持孔１９の
開口端部に付勢保持され、工具ソケット端部に形成した
係合凹部に嵌入抑圧されている。
孔１５の内面より突出した状態（こおいて保持孔１９の
開口端部に付勢保持され、工具ソケット端部に形成した
係合凹部に嵌入抑圧されている。
そして、該プルスタッドボルト保持部６は第９図に示す
ようにそのフランジ１６とスナップリング２２との間に
リンクプレートｚを挾持するか、或は第１０図に示すよ
うにその小径ネジ部１７に螺合したナツト２３（こよリ
プルスフラドボルト保持部６に形成した肩部２４との間
ＧＣＩＪンクプレート７を挾持するか、その他、公知の
着脱自在に固定する手段等によってリンクプレートに装
脱可能に固定されている。
ようにそのフランジ１６とスナップリング２２との間に
リンクプレートｚを挾持するか、或は第１０図に示すよ
うにその小径ネジ部１７に螺合したナツト２３（こよリ
プルスフラドボルト保持部６に形成した肩部２４との間
ＧＣＩＪンクプレート７を挾持するか、その他、公知の
着脱自在に固定する手段等によってリンクプレートに装
脱可能に固定されている。
したがって、多種多様の工具ソケット端部に適合した形
状の装着孔１５を有するプルスタッドボルト保持部６を
交換するのみで工具ソケット端部の形状変化に対応でき
、また、工具ソケット部の長さの変化に対しては第１１
〜１２図に示すようＥこフランジ１６とリンクプレート
２′との間にデスタンスピース２５を介装しスナップリ
ング２２の装着位置を移動させるか、又は肩部２４とリ
ンクプレートｚとの間にデスタンスピース２５を介装す
る等の手段（こより、リンクプレート２’とプルスタッ
ドボルト保持部６との取付位置関係を調節することによ
り対応させるものである。
状の装着孔１５を有するプルスタッドボルト保持部６を
交換するのみで工具ソケット端部の形状変化に対応でき
、また、工具ソケット部の長さの変化に対しては第１１
〜１２図に示すようＥこフランジ１６とリンクプレート
２′との間にデスタンスピース２５を介装しスナップリ
ング２２の装着位置を移動させるか、又は肩部２４とリ
ンクプレートｚとの間にデスタンスピース２５を介装す
る等の手段（こより、リンクプレート２’とプルスタッ
ドボルト保持部６との取付位置関係を調節することによ
り対応させるものである。
また、第１３図に示す如く、２条の独立したチェーン１
′、１“の一方に工具保持部５を、他方（こプルスタッ
ドボルト保持部６を夫々形成し、両チェーン１’、ｆ’
を山型ガ看トレール２７で案内しても差支えない。
′、１“の一方に工具保持部５を、他方（こプルスタッ
ドボルト保持部６を夫々形成し、両チェーン１’、ｆ’
を山型ガ看トレール２７で案内しても差支えない。
以上の如く、本発明は工具の保持部と工具端部を挿入保
持するプルスタッド保持部とを夫々分離して対向する一
対のリンクプレート（こ夫々設けたから、多種多様の工
具【こ対して一方のリンクプレートに設けた工具保持部
を交換することなく、プルスフラドボルト部のみを交換
又は取付位置調節することにより工具ソケット部形状の
変化および長さの変化（こ対応することができるので、
従来行われていた如くマガジンＭ全体を取付交換する必
要はなく、％に工具ソケット部の長短変化に対しては同
一のプルスタッドボルト保持部によって保持可能である
ので、工具ソケット部の長短変化に対する多数のプルス
タッドボルト保持部を全く準備する必要はなく、準備の
ための在庫部品数を著シく節減できるし、マガジンに代
え工具保持部とプルスタッドボルト保持部とを夫々リン
クプレートに分離して設けたので、従来のマガジンの中
間部分が不要となり、その部分の重量が軽減されたので
、マシニングセンタ用チェーンの総重量カ大巾に減少し
、チェーン１駆動力を著しく節減でき、マシニングセン
タ用チェーンの軽量化およびコストの低減化に大いに役
立つものである。
持するプルスタッド保持部とを夫々分離して対向する一
対のリンクプレート（こ夫々設けたから、多種多様の工
具【こ対して一方のリンクプレートに設けた工具保持部
を交換することなく、プルスフラドボルト部のみを交換
又は取付位置調節することにより工具ソケット部形状の
変化および長さの変化（こ対応することができるので、
従来行われていた如くマガジンＭ全体を取付交換する必
要はなく、％に工具ソケット部の長短変化に対しては同
一のプルスタッドボルト保持部によって保持可能である
ので、工具ソケット部の長短変化に対する多数のプルス
タッドボルト保持部を全く準備する必要はなく、準備の
ための在庫部品数を著シく節減できるし、マガジンに代
え工具保持部とプルスタッドボルト保持部とを夫々リン
クプレートに分離して設けたので、従来のマガジンの中
間部分が不要となり、その部分の重量が軽減されたので
、マシニングセンタ用チェーンの総重量カ大巾に減少し
、チェーン１駆動力を著しく節減でき、マシニングセン
タ用チェーンの軽量化およびコストの低減化に大いに役
立つものである。
そして、工具保持部およびプルスタッドボルト保持の夫
々は従来のマガジンに比し小型化されるから、加工が容
易であるばかりでなく、工具に馴染み易い材質を選択で
きる自由度が犬となる。
々は従来のマガジンに比し小型化されるから、加工が容
易であるばかりでなく、工具に馴染み易い材質を選択で
きる自由度が犬となる。
また、リンクプレート間に第３図および第５図（こ示す
ようなステーピン２６を架設することによりリンクプレ
ート２．２’、３．３’、・・・の剛性を増大させ、工
具保持部とプルスタッドボルト保持部との同心度を確保
することができ、工具の格納保持精度を著しく向上させ
るものである。
ようなステーピン２６を架設することによりリンクプレ
ート２．２’、３．３’、・・・の剛性を増大させ、工
具保持部とプルスタッドボルト保持部との同心度を確保
することができ、工具の格納保持精度を著しく向上させ
るものである。
第１図は従来のマシニングセンタ用チェーン（こ取付け
たマガジンの側断面図、第２図は従来のマガジンを取付
けたリンクプレートを示す側面図、第３〜１２図は本発
明の実施例を示し、第３図は対向する一対のリンクプレ
ート正面図、第４図は第３図の平面図、第５図は第３図
の側面図、第６図は他の実施例の第３図１こ相当する正
面図、第１図は工具保持部のを付状態を説明する側断面
図、第８図は第７図の他の実施例を示す側断面図、第９
図はプルスタッドボルト保持部の取付状態を説明する側
断面図、第１０図は第９図の他の実施例を示す側断面図
、第１１図はプルスタッドボルト保持部の取付位置調節
時の側断面図、第１２図は第１１図の他の実施例を示す
側断面図、第１３図は第５図の他の実施例を示す側面図
である。 １・・・・・・マシニングセンタ用チェーン、２ ＋
２’＋３．３’、９．９’、１０．１０’・・・・・・
リンクプレート、４・・・・・・テーパ孔、５，８・・
・・・・工具保持部、６・・・・・・プルスタッドボル
ト保持部、２６・・・・・・ステーピン。
たマガジンの側断面図、第２図は従来のマガジンを取付
けたリンクプレートを示す側面図、第３〜１２図は本発
明の実施例を示し、第３図は対向する一対のリンクプレ
ート正面図、第４図は第３図の平面図、第５図は第３図
の側面図、第６図は他の実施例の第３図１こ相当する正
面図、第１図は工具保持部のを付状態を説明する側断面
図、第８図は第７図の他の実施例を示す側断面図、第９
図はプルスタッドボルト保持部の取付状態を説明する側
断面図、第１０図は第９図の他の実施例を示す側断面図
、第１１図はプルスタッドボルト保持部の取付位置調節
時の側断面図、第１２図は第１１図の他の実施例を示す
側断面図、第１３図は第５図の他の実施例を示す側面図
である。 １・・・・・・マシニングセンタ用チェーン、２ ＋
２’＋３．３’、９．９’、１０．１０’・・・・・・
リンクプレート、４・・・・・・テーパ孔、５，８・・
・・・・工具保持部、６・・・・・・プルスタッドボル
ト保持部、２６・・・・・・ステーピン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ チェーンの対向する一対のリングプレートの一方の
リングプレートに工具を嵌挿するテーパ孔を有する工具
保持部を、また他方のリングプレートに前記工具の端部
を挿入保持するプルスタット保持部を、夫々分離して設
けたマシニングセンタ用チェーン。 ２ チェーンの対向する一対のリングプレートの一方の
リングプレーＭこ工具を嵌挿するテーパ孔を有する工具
保持部を、また他方のリングプレートに前記工具の端部
を挿入保持するプルスタットボルト保持部を、夫々分離
して設けるとともに、前記一対のリングプレート間にス
テービンを架設したマシニングセンタ用チェーン。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57061826A JPS5937183B2 (ja) | 1982-04-15 | 1982-04-15 | マシニングセンタ用チエ−ン |
| DE19833313140 DE3313140A1 (de) | 1982-04-15 | 1983-04-12 | Kette fuer eine maschinenanlage der spanabhebenden bearbeitung |
| US06/484,226 US4541533A (en) | 1982-04-15 | 1983-04-12 | Chain for a machining center |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57061826A JPS5937183B2 (ja) | 1982-04-15 | 1982-04-15 | マシニングセンタ用チエ−ン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58181536A JPS58181536A (ja) | 1983-10-24 |
| JPS5937183B2 true JPS5937183B2 (ja) | 1984-09-07 |
Family
ID=13182278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57061826A Expired JPS5937183B2 (ja) | 1982-04-15 | 1982-04-15 | マシニングセンタ用チエ−ン |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4541533A (ja) |
| JP (1) | JPS5937183B2 (ja) |
| DE (1) | DE3313140A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04366044A (ja) * | 1991-06-13 | 1992-12-17 | Kajima Corp | 上下方向制震装置 |
Families Citing this family (8)
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|---|---|---|---|---|
| DE3440357A1 (de) * | 1983-11-09 | 1985-05-15 | Mori Machinery Co. Ltd., Okayama | Werkzeugtasche, sog. "tool pot", fuer einen automatischen werkzeugwechsler |
| EP0219107A3 (en) * | 1985-10-15 | 1988-08-24 | Kitamura Machinery Co.,Ltd. | Machine tool |
| US4699276A (en) * | 1986-07-31 | 1987-10-13 | Kearney & Trecker Corporation | Chain-type tool storage magazine |
| DE9204131U1 (de) * | 1992-03-27 | 1993-07-29 | Schiess-Kopp Werkzeugmaschinen GmbH, 89231 Neu-Ulm | Kettenmagazin zur Aufnahme von Bearbeitungswerkzeugen |
| JP3022249B2 (ja) * | 1995-04-07 | 2000-03-15 | 豊和工業株式会社 | 工作機械のツールマガジン装置 |
| DE102009048343B4 (de) * | 2009-10-07 | 2014-02-20 | Deckel Maho Seebach Gmbh | Werkzeug-Kettenmagazin |
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Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2012531C2 (de) * | 1970-03-17 | 1985-05-23 | Kearney & Trecker Corp., Milwaukee, Wis. | Werkzeugmaschine mit Werkzeugwechselvorrichtung |
| DE2152119C3 (de) * | 1970-10-23 | 1979-10-18 | Toyoda Koki K.K., Kariya, Aichi (Japan) | Werkzeugausstoßvorrichtung für ein Werkzeugmagazin |
| US3817391A (en) * | 1972-05-22 | 1974-06-18 | Kearney & Trecker Corp | Tool storage magazine |
| DE2525212B2 (de) * | 1975-06-06 | 1980-02-07 | Norte-Klessmann Gmbh & Co Kg, 4830 Guetersloh | Werkzeugaufnahme |
| DE2616459A1 (de) * | 1976-04-14 | 1977-11-03 | Hitachi Seiki Kk | Werkzeugmaschine mit automatischer werkzeug-wechseleinrichtung |
| JPS5750189Y2 (ja) * | 1977-05-19 | 1982-11-02 | ||
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-
1982
- 1982-04-15 JP JP57061826A patent/JPS5937183B2/ja not_active Expired
-
1983
- 1983-04-12 US US06/484,226 patent/US4541533A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-04-12 DE DE19833313140 patent/DE3313140A1/de active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04366044A (ja) * | 1991-06-13 | 1992-12-17 | Kajima Corp | 上下方向制震装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3313140C2 (ja) | 1988-05-05 |
| DE3313140A1 (de) | 1983-10-20 |
| US4541533A (en) | 1985-09-17 |
| JPS58181536A (ja) | 1983-10-24 |
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