SE535309C2 - Bärlänk, transportkedja innefattandes ett flertal bärlänkar samt materialhanteringssystem - Google Patents
Bärlänk, transportkedja innefattandes ett flertal bärlänkar samt materialhanteringssystem Download PDFInfo
- Publication number
- SE535309C2 SE535309C2 SE1050558A SE1050558A SE535309C2 SE 535309 C2 SE535309 C2 SE 535309C2 SE 1050558 A SE1050558 A SE 1050558A SE 1050558 A SE1050558 A SE 1050558A SE 535309 C2 SE535309 C2 SE 535309C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- locking
- chain lock
- chain
- support link
- opening
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims description 9
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 11
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 5
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 10
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 10
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/20—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load-carriers suspended from overhead traction chains
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W72/00—Local resource management
- H04W72/20—Control channels or signalling for resource management
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/005—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising individual load carriers which are movably mounted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/32—Individual load-carriers
- B65G17/323—Grippers, e.g. suction or magnetic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/38—Chains or like traction elements; Connections between traction elements and load-carriers
- B65G17/40—Chains acting as load-carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/60—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type
- B65G47/61—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type for articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0229—Clothes, clothes hangers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
Uppfinningen avser en barlank till en transportkedja som innefattar två parallella vaggar förbundna med en skiljevagg och en oppning dar en kedjesparr ar positionerad, dar kedjesparren kan anta ett oppet och ett stangt tillstànd, och. dar kedjesparren innefattar två sparrarmar med varsin sparrklack, dar sparrklackarnaar avsedda att fasthàlla ett foremàl i den centralaoppningen. Vidare avser uppfinningen en transportkedja innefattandes ett flertal barlankar. Syftet med uppfinningen ar att erhålla en sakrare barlank sommojliggor ett kontrollerat och spàrbart flode och som dessutom har en hogre belastningsformàga. (Fig. l)
Description
25 30 535 309 arbetsplats med hjälp av en transportkedja. Då arbetsmomentet är utfört så förs produktbäraren med arbetsstycket upp till transportbanan igen för fortsatt transport av produktbäraren till nästa arbetsstation.
Varje produktbärare innefattar en hàllanordning i vilken ett eller flera arbetsstycken hålls fast. till den tillverkas och kan hålla en eller flera arbetsstycken.
Detta kan till en hållanordningen håller samtliga delar till en skjorta Hàllanordningen är anpassad produkt som t.ex. vara delar skjorta, där vid starten av transportflödet och där hållanordningen endast håller den färdiga skjortan då produktbäraren når slutet av transportflödet. Varje produktbärare kan även innefatta någon form av identifieringsmedel, så att produktbäraren kan identifieras av systemet vilket medför att varje produktbärare kan ledas till förbestämda arbetsstationer och vidare till förutbestämda arbetsplatser. Sådana materialhanteringssystem är kända för fackmannen och är vanligt förekommande i framförallt konfektionsindustrin. från Transportkedjan som leder produktbärarna arbetsstationerna till ledade mellanlänkar. arbetsplatserna bestàr av ett antal bärlänkar och länkar, vilka kan vara En bärlänk kan även refereras till som en innerlänk och en mellanlänk kan även refereras till som en ytterlänk. Varje transportkedja drivs av ett eller flera separat styrda kedjehjul. Bärlänkarna är anpassade till att kunna koppla till och fasthålla en produktbärare för transport av arbetsstycken till arbetsplatsen, och för transport av produktbäraren tillbaka till transportbanan efter det att arbetsmomentet utförts. Produktbäraren stoppas lämpligen vid arbetsplatsen då arbetsmomentet utförs utan att 10 15 20 25 30 535 309 produktbäraren måste lossas från transportkedjan. Vid behov kan en produktbärare lösgöras från transportkedjan, t.ex. vid service.
För att kunna koppla till och från produktbärare till bärlänk làsanordning i form av en kedjespärr som kan öppnas för transportkedjan så är en utformad med en att mottaga en produktbärare och stängas för att kvarhàlla produktbäraren. Öppningen av kedjespärren kan ske pà olika sätt, t.ex. med en hävarm eller med ett speciellt anpassat kedjehjul.
En känd bärlänk, beskriven i US48l7778 A1, med en fjäderbelastad kedjespärr, är försedd vilken öppnas varje gång den passerar ett öppnings-kedjehjul och som, via fjädern, stänger då den lämnar öppnings-kedjehjulet.
Längden på öppnings-kedjehjulets tänder är avpassade så vilket bärlänken att de aktiverar kedjespärrens öppningsfunktion, öppnar Detta kedjespärren. sker då med kedjespärren passerar öppnings-kedjehjulet. De kedjehjul som är till transportkedjan har kortare tänder, avsedda enbart framdrivning av vilka inte kommer i ingrepp med kedjespärrens öppningsfunktion. På detta sätt kan produktbärare enkelt hakas i och ur transportkedjan vid speciella docknings- och avlastningsstationer.
I den beskrivna bärlänken har den fjäderbelastade kedjespärren en enkel spärrtand, dvs. den låser produktbäraren enbart på en sida. Vid en skada eller förslitning på kedjespärren eller spärrtanden så kan detta medföra att kedjespärrens làsfunktion inte fungerar tillfredsställande. Detta kan i sin tur medföra att en produktbärare lossnar från bärlänken. 10 15 20 25 30 535 309 Den enkla spärrtanden kan även på ett relativt enkelt sätt frigöras manuellt, vilket inte alltid är önskvärt.
I viss tillverkning, t.ex. där en spårbarhet är önskvärd, så får en produktbärare endast frigöras av speciell personal, t.ex. vid service, reparation eller ändringar i flödet. I dessa fall är det önskvärt att göra frigörandet av en produktbärare relativt svårt, t.ex. genom att en speciell verktygsnyckel måste användas.
Den beskrivna bärlänken är avsedd för relativt lätta arbetsstycken, såsom t.ex. skjortor. För att öka användningsområdet är det önskvärt att bärlänken även är avpassad till att kunna tranportera tyngre arbetsstycken, Den beskrivna transportkedjan fungerar tillfredsställande i vissa applikationer, men det finns utrymme för vidareutveckling för att uppfylla framtida önskemål.
REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN: Ändamålet med uppfinningen är därför att åstadkomma en förbättrad bärlänk avsedd för en transportkedja, en transportkedja flertal innefattandes ett sådana bärlänkar samt ett materialhanteringssystem innefattandes ett flertal sådana transportkedjor.
Den uppfinningsenliga lösningen till denna uppgift är beskriven i den kännetecknande delen i patentkrav 1 avseende bärlänken. De övriga patentkraven innehåller fördelaktiga utbildningar och vidareutvecklingar av den uppfinningsenliga bärlänken. 10 15 20 25 30 535 309 Med en bärlänk till en transportkedja, innefattandes två parallella väggar förbundna med en skiljevägg, där väggarna uppvisar en central öppning vid en längssida, där bärlänken innefattar en kedjespärr positionerad vid öppningen, där kedjespärren kan anta ett öppet och ett stängt tillstånd, löses uppgiften av uppfinningen genom att kedjespärren innefattar två spärrarmar med varsin spärrklack, där spärrklackarna är avsedda att fasthålla ett föremål i den centrala öppningen.
Genom denna första utformning av den uppfinningsenliga bärlänken så har bärlänken två spärrarmar, vilket ökar säkerheten om någon spärrarm skulle fallera. Samtidigt så kan lastupptagningen i en bärlänk ökas eftersom lasten kan fördelas på två spärrarmar. Dessutom minskas risken för otillåten manuell frikoppling av en produktbärare från bärlänken eftersom en manuell frikoppling försvåras av två spärrarmar, vilket möjliggör ett spárbart flöde.
Vid en fördelaktig första vidareutveckling av den uppfinningsenliga bärlänken så är bärlänkens öppna tillstànd och stängda tillstånd två stabila tillstånd.
Fördelen med detta är att kedjespärren endast byter tillstànd då det är önskvärt, vilket minskar slitaget på Kända stängning öppnar och kedjespärren. kedjespärrar med fjäderbelastad stänger konstant vilket medför onödigt slitage.
Vid en ytterligare fördelaktig vidareutveckling av den uppfinningsenliga bärlänken så tillstånd uppnås kedjespärrens stängda genom att två manöverarmar i kedjespärren för spärrarmarna till sina respektive 10 15 20 25 30 535 309 stängda detta är att kedjespärren endast intar det stängda tillståndet då det positioner. Fördelen med är önskvärt, vilket minskar slitaget på kedjespärren.
Vid en ytterligare fördelaktig vidareutveckling av den uppfinningsenliga bärlänken så uppnås kedjespärrens stängda tillstånd genom att en produktbärares axel aktiverar manöverarmarna. Fördelen med detta är att kedjespärren endast intar det stängda tillståndet då en skall till förhindrar onödigt stängande av kedjespärren och därmed produktbärare kopplas bärlänken, vilket minskar slitaget på kedjespärren.
Vid en ytterligare fördelaktig vidareutveckling av den uppfinningsenliga tillstånd bärlänken så uppnås kedjespärrens öppna genom att ett kedjehjuls kedjehjulständer sekventiellt för spärrarmarna till det tillståndet. detta är att kedjespärren endast intar det öppna tillståndet då det öppna Fördelen med är önskvärt, vilket minskar slitaget på kedjespärren.
Vid en ytterligare fördelaktig vidareutveckling av den uppfinningsenliga bärlänken så innefattar spärrarmarna en låstapp som samverkar med ett första låshål i det öppna tillståndet och som samverkar med ett andra låshål i det stängda tillståndet. Fördelen. med detta är att spärrarmarna kan låsas till de två stabila tillstånden.
Vid en ytterligare fördelaktig vidareutveckling av den uppfinningsenliga bärlänken så sitter låstappen på en fjädrande låsklack vilken är obelastad då kedjespärren är i sitt öppna eller stängda tillstånd. Fördelen med detta är att låsklacken endast belastas då den. byter tillstånd, vilket minskar slitaget på kedjespärren. 10 15 20 25 30 535 309 Vid en ytterligare fördelaktig vidareutveckling av den uppfinningsenliga bärlänken så samverkar spärrarmarnas rotationstapp med ett rotationshàl positionerat pà samma sida av öppningen som respektive spärrarm. Fördelen med detta är att en kort belastningsväg mellan spärrklackens anliggningsyta erhålles, för produktbäraren och rotationstappen vilket minimerar töjningar i materialet.
Dessutom så erhålles en kraftlinje från anliggningsytan som i stort sätt går genom rotationstappen vilket ytterligare optimerar kraftupptagningen hos kedjespärren.
Vid en fördelaktig uppfinningsenlig transportkedja så innefattar transportkedjan ett flertal bärlänkar enligt uppfinningen. Fördelen med detta är att en transportkedja erhålles, vilken är säkrare, vilken möjliggör ett kontrollerat och spårbart flöde och vilken har en ökad belastningsförmåga jämfört med kända transportkedjor.
KORT BESKRIVNING AV FIGURER Uppfinningen skall beskrivas närmare i det följande, med till bifogade ritningarna, varvid hänvisning utföringsexempel som visas på de FIG 1 visar en del av en uppfinningsenlig transportkedja, FIG 2 visar en uppfinningsenlig bärlänk med öppen kedjespärr, FIG 3 visar en uppfinningsenlig bärlänk med stängd kedjespärr, 10 15 20 25 30 535 309 FIG 4a - 4d visar införandet av en produktbärare i en öppnad bärlänk med samtidig stängning av kedjespärren, FIG 5a - 5d visar öppnandet av en kedjespärr med samtidigt frigörande av en produktbärare, och FIG 6a - 6d visar ett alternativt öppnande av en kedjespärr med samtidigt frigörande av en produktbärare.
BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL De följande beskrivna utföringsexemplen av uppfinningen med vidareutvecklingar skall ses enbart som exempel och skall på intet vis vara begränsande för patentkravens skyddsomfång.
Fig. 1 visar en del av en transportkedja l med bärlänkar 2 och bärlänk en första vägg 28 och en andra vägg så att det bildas En bärlänk uppvisar en central öppning 4 vid en av sina längssidor, mellanlänkar 3. En innefattar två parallella väggar, 29, förbundna med en skiljevägg 31, ett hålrum på var sida av skiljeväggen. och vid öppningen 4 så innefattar bärlänken en kedjespärr 6 innesluten i det ena hålrummet.
Transportkedjan l hålls samman genom att bärlänkarna 2 är försedda med två par av tappar 5, där varje par består av en tapp på var yttersida av bärlänken i koaxialt läge i förhållande till varandra och med ett par symmetriskt anordnade pá var sida om öppningen 4.
Mellanlänkarna är försedda med motsvarande hål 7 i sina väggar, så att bärlänkarnas tappar 5 är monterade i mellanlänkarnas hål 7. För att underlätta monteringen av transportkedjan så kan tapparna 5 fördelaktigt vara försedda med en fas 8 som underlättar ihopmonteringen av kedjan. Eftersom mellanlänkens väggar är något fjädrande 10 15 20 25 30 535 309 så kan därmed bärlänkar och mellanlänkar monteras samman på ett enkelt sätt, vilket är fördelaktigt vid service och omkonfigurering av en transportkedja.
Fig. 2 visar en bärlänk 2 kedjespärren 6 är i ett öppet tillstànd. Fig. bärlänk tillstånd. placerad i uppfinningsenlig där 3 visar samma med kedjespärren 6 i ett stängt Bärlänken 2 har en central öppning 4 bärlänkens nedre del. Öppningen är med ett föremål i form av en produkthållares axelelement. Vid storleksmässigt samverka avpassad för att öppningen sitter en kedjespärr 6 vilken är öppningsbar och stängningsbar. Kedjespärren 6 består av två stycken spärrhalvor som är symmetriskt placerade på var sida av öppningen. Varje spärrhalva består av en spärrarm 9a, 10b. 9b är vilket gör tillverkningen enklare och 9b och en manöverarm l0a, Spärrarmarna 9a, här identiska, billigare, men de skulle även kunna vara utförda på 10a, varje olika sätt. l0b, Detsamma gäller för manöverarmarna vilka också är identiska. Eftersom spärrhalva innehåller samma delar och har samma funktion, kommer endast en den vänstra spärrhalva, enligt vyerna i Fig. 2 och 3, att beskrivas i detalj.
Bärlänken med ett Kedjespärren 6 är' placerad i bärlänken 2. består av tvà parallella väggar hàlrum däremellan. Väggarna är förbundna med varandra med en skiljevägg 31, som är avsedd att samverka med ett kedjehjul. Skiljeväggen 31 har därför en form som passar mot kedjehjulets tänder. Kedjespärren är monterad i den del av hálrummet som är närmast öppningen 4. 10 15 20 25 30 535 309 10 Spärrhalvan består av spärrarm 9a och manöverarm l0a.
Spärrarmen 9a innefattar en rotationstapp 11 runt vilken spärrarmen roterar då kedjespärren manövreras öppna och det tillståndet.
Spärrarmen innefattar vidare en låsklack 12, en första mellan det stängda manöverklack 13, en spärrklack 14 och en làstapp 15.
Det finns en rotationstapp ll och en làstapp 15 på båda sidor av spärrarmen så att de kan samverka med hål i bärlänkens båda väggar. Dessa rotationstappar har en gemensam centrumaxel. Även har en avsedd att skall Den första manöverklacken 13 är avsedd att låstapparna 15 gemensam Làsklacken 12 är centrumaxel. samverka med manöverarmen 10 då kedjespärren stängas. samverka med en tand på kedjehjulet då kedjespärren skall öppnas. Spärrklacken 14 är avsedd att fasthålla produktbäraren då kedjespärren är stängd.
Manöverarmen l0a innefattar en rotationstapp 17 runt vilken manöverarmen roterar då kedjespärren manövreras och det tillståndet.
Manöverarmen innefattar vidare en andra manöverklack 18 mellan det öppna stängda och en tredje manöverklack 19. Det finns en rotationstapp 17 på båda sidor av manöverarmen så att de kan samverka med hål i båda bärlänkens väggar. Den andra manöverklacken 18 är avsedd att samverka med spärrarmen då kedjespärren skall stängas. Den tredje manöverklacken 19 är avsedd att manövreras av produktbäraren då kedjespärren skall stängas.
Bärlänken innefattar vidare rotationshàl 16 i vilka spärrarmarna 9a, 9b är monterade och rotationshål 22 i vilka manöverarmarna l0a, 10b är monterade.
Varje halva av bärlänken har två rotationshål 16 så att de kan samverka med rotationstapparna ll på spärrarmen och två 10 15 20 25 30 535 309 ll 22 så att de kan rotationstapparna rotationshål samverka med 11 på manöverarmen. Varje halva av bärlänken uppvisar även ett par med första låshål 20 och Det första lâshålet 20 är 15 då kedjespärren är i sitt öppna tillstånd och det andra lâshålet 21 låstapp 15 då kedjespärren är i sitt stängda tillstånd. ett par med andra låshål 21. avsett att samverka med spärrarmens låstapp är avsett att samverka med spärrarmens Då kedjespärren manövreras mellan det öppna och det stängda tillståndet så roterar rotationstapparna ll i rotationshålen 16 och rotationstapparna 17 i rotationshålen 22.
I Fig. 4a - 4d visas funktionen av kedjespärren då en produktbärare förs in i. bärlänken och låses fast då kedjespärren stängs. En produktbärare innefattar två hjul förbundna med en axel och representeras här av axel 30. räls och är därmed styrd i sidled och höjdled relativt Produktbäraren löper på t.ex. en skena eller kedjespärren, innan den kopplas på en transportkedja. I Fig. 4a så är kedjespärren öppen och produktbäraren förs mot bärlänkens öppning, t.ex. produktbäraren rullar på en transportskena. genom att I Fig. 4b så har produktbäraren förts in i öppningen så att den precis anligger mot manöverarmarna 10a, l0b.
Då produktbäraren förs längre in i öppningen så för produktbäraren manöverarmarna inåt i öppningen, mot öppningens innerkant. Produktbärarens axel påverkar därmed manöverklacken 19 på manöverarmen. Manöverarmen vrids då runt rotationstappen 17, varvid manöverklacken 18 vrids mot öppningen 4. Eftersom manöverklacken 18 anligger mot làsklacken 12 på spärrarmen 9, så vrids 10 15 20 25 30 535 309 12 spärrarmen 9 runt rotationstappen ll, vilket får spärrklacken 14 att röra sig in i öppningen 4. Då produktbärarens axel 30 är helt införd i öppningen, såsom visas i Fig. 4c, så är båda spärrklackarna 14 i sina yttersta lägen, dvs. så långt in i öppningen som möjligt, och kedjespärren är därmed stängd. Såsom visas i Fig. 4d så är därmed produktbäraren förhindrad att lämna bärlänken utan anligger istället på spärrklackarna 14. Såsom vidare framgår så är spärrklackarna obelastade då öppningen 4 stängs.
Då kedjespärren är så hålls genom att öppen enligt Fig. 4a spärrarmen 9a i den öppna positionen låshålet 20. öppen låstappen 15 ligger i hålls yttre Detta gör att kedjespärren även då transportkedjan utsätts för belastningar, såsom t.ex. vibrationer. På samma sätt hålls spärrarmen 9a i den stängda positionen genom att låstappen 15 ligger i låshålet 21 då kedjespärren är stängd. Låsklacken 12 är därmed fördelaktigt något fjädrande, så att làstapparna 15 kan förflyttas mellan låshålen 20 och 21. Detta kan t.ex. åstadkommas genom att låsklacken 12 består av två armar som är något fjädrande, där varje arm uppbär en låstapp.
Samtidigt som spärrarmen vrids mot öppningen 4 så förs manöverklacken 13 in genom en öppning 32 i skiljeväggen 31, som sammanbinder bärlänkens två yttersidor.
Skiljeväggen 31 har en stoppkant 33, mot vilken manöverklacken 13 vilar då kedjespärren är stängd.
Spärrarmen förhindras därmed att vridas längre in mot öppningen 4 då spärrklack 14 belastas av produktbäraren. Den kraft som produktbäraren utövar på spärrklack 14 överförs i huvudsak på rotationstapp 11. 10 15 20 25 30 535 309 13 Eftersom avståndet mellan spärrklackens 14 anliggningsyta och rotationstapp 11 är relativt kort, från och eftersom kraften produktbäraren på riktad i rotationstappen 11, förhindras ogynnsamma vridmoment på spärrklacken 14 är huvudsak mot spärrklack 14. Genom att dimensionera spärrarmarna 9a, 9b och lastupptagningsförmåga erhållas för rotationstapparna 11 så kan en önskad kedjespärren och därmed för bärlänken.
I Fig. 5a - 5d visas funktionen av kedjespärren då en produktbärare lösgörs från bärlänken då kedjespärren detta fall, vilket transportläget av produktbärare i en transportkedja, så öppnas. I även är det normala hänger produktbäraren i bärlänken, dvs. produktbäraren vilar på spärrklackarna 14. I Fig. 5a, vilken motsvarar Fig. 4d, så är kedjespärren i ett stängt tillstànd. I Fig. 5b så löper bärlänken mot ett öppings-kedjehjul 34 som har ett antal kedjehjulständer, varav en första kedjehjulstand 35 och en andra kedjehjulstand 36 visas.
Kedjehjulet 34 är format så att dess form i stort sätt motsvarar bärlänkens skiljevägg 31, vilket medför att öppnings-kedjehjulet även kan driva transportkedjan. Den första kedjehjulstanden 35 visas här i position vid öppningen 32, vilket medför att kedjehjulstanden 35 trycker in manöverklack 13 genom öppningen 32.
Spärrarmen 9a vrids då runt rotationstappen 11, vilket får spärrklacken 14 att röra sig ut ur öppningen 4.
Därmed är ena halvan av kedjespärren öppen.
Spärrarmarna är utformade så att en produktbärare hålls pà plats med endast en spärrarm i spärrat läge.
I Pig. 5c så har den andra kedjehjulstanden 36 tryckt in manöverklacken på spärrarm 9b genom dess öppning i 10 15 20 25 30 535 309 14 skiljeväggen 31, på samma sätt som beskrivits ovan. Båda spärrarmarna 9a, 9b är därmed öppnade, vilket medför att kedjespärren är öppen och att produktbäraren därmed kan frigöras från bärlänken, vilket visas i Fig. 5d. Det är också möjligt att låta produktbäraren vila mot ett yttre stöd då produktbäraren lösgörs från bärlänken, så att spärrklackarna är obelastade under lösgörandet.
Detta är särskilt fördelaktigt då produktbäraren håller tunga produkter.
I Fig. 6a - 6d visas ett alternativ sätt att frigöra en produktbärare från bärlänken genom att kedjespärren öppnas. I detta fall öppnas båda spärrarmarna samtidigt. I Fig. 6a, vilken motsvarar Fig. 4d, så är kedjespärren i ett stängt tillstånd. I Fig. 5b så förs ett öppningsverktyg 37 i form av en verktygsnyckel mot de nedre sidorna av spärrklackarna 14. Öppningsverktyget kan antingen vara integrerat i transportsystemet eller detta öppningsverktyget ett handmanövrerat verktyg som används fristående. I utföringsexempel är då en produktbärare skall frigöras från transportkedjan på ett icke ordinärt sätt, t.ex. vid service eller vid en felfunktion. Då verktyget berör spärrklackarna och förs vidare mot kedjespärren så kommer verktyget att föra spärrklackarna ut ur öppningen 4 så att kedjespärren öppnas, varvid vilket visas i Fig. 6c, I Fig. tillbaka från kedjespärren varvid produktbäraren, som produktbäraren frigörs. 6d så förs verktyget här vilar på verktyget, följer med.
Genom att det krävs ett speciellt verktyg, t.ex. såsom ett öppningsverktyg 37, så säkerställes att en produktbärare inte frigörs från transportkedjan på ett otillåtet sätt. Detta medför att en full spårbarhet på 10 15 20 25 30 535 305 15 de producerade varorna är möjlig eftersom produktbärare, och därmed produkter, endast kan frigöras från transportkedjan på ett kontrollerat sätt. Öppningsverktyget 37 kan vara utformat på ett flertal sätt. I det visade exemplet så är öppningsverktyget avsedd att produktbärare från bärlänken på ett enkelt och snabbt sätt. utformat som en nyckel frigöra en Frigörandet sker* i detta fall från utsidan av båda samtidigt. Ett öppningsverktyg kan även utformas så att bärlänken genom att spärrklackarna frigörs det frigör en spärrklack i taget från utsidan av bärlänken, eller så att spärrklackarna frigörs genom att nyckeln frigör spärrklackarna på samma sätt som kedjehjulets tänder.
En fördel med den uppfinningsenliga. bärlänken är att kedjespärren är försedd med två spärrklackar. Detta medför dels att kedjespärren fungerar även om en halva av kedjespärren skulle fallera av någon anledning, vilket ökar säkerheten pà materialhanteringssystemet.
Dels medför de två spärrklackarna att varje bärlänk kan last, vilket bära en större medför att materialhanteringssystemet kan användas till större och tyngre produkter. Ännu en fördel är att spärrklackarna är tvångsstyrda.
Det innebär att när en spärrklack är i t.ex. ett låst läge så stannar den där tills den skall öppnas. Kända spärranordningar, med en fjäderbelastad öppnas varje gång de passerar ett öppnings-kedjehjul, spärrklack, vilket ökar slitaget på systemet.
Dessutom så medverkar fjädern i en konventionell spärranordning till spärranordningens hållkraft, dvs. 10 15 20 25 535 309 16 lastupptagningsförmågan är fjäderkraft. beroende på fjäderns Skulle fjädern åldras eller gå sönder så påverkar detta lastupptagningsförmågan.
Eftersom spärrklacken i den uppfinningsenliga bärlänken inte är fjäderbelastad så kommer lastupptagningsförmågan att vara densamma under systemets hela livslängd. Med de använda spärrklackarna dessutom en kort erhålles belastningsväg på spärrklacken, vilket ökar styrkan ytterligare.
För att öka den totala bärigheten för ett transportband så kan varje tapp 5 ges en något negativ lutning på dess anliggningsyta 23, dvs. vinkeln a mellan anliggningsytan och bärlänkens yta är större än 90°.
Detta medför att då transportkedjan belastas så kommer mellanlänkens sidor inte att böjas utåt och släppa från tapparna pà en bärlänk då materialet i bärlänken och mellanlänken töjer sig något. Det är även möjligt att ha en motsvarande lutning på tappens hål i mellanlänken.
Uppfinningen skall inte anses vara begränsad till de ovan beskrivna utföringsexemplen, utan en rad ytter- ligare varianter och nwdifikationer är tänkbara inom ramen för efterföljande patentkrav. 10 15 20 25 30 35 535 309 17 REFERENSBETECKNINGAR: 1: Transportkedja 2: Bärlänk 3: Mellanlänk 4: Öppning 5: Tapp 6: Kedjespärr 7: Hål 8: Fas 9a, b: Spärrarm l0a, b: Manöverarm 11: Rotationstapp 12: Lâsklack 13: Första manöverklack 14: Spärrklack 15: Låstapp 16: Rotationshàl 17: Rotationstapp 18: Andra manöverklack 19: Tredje manöverklack 20: Första låshål 21: Andra làshàl 22: Rotationshål 23: Anliggningsyta 28: Första vägg 29: Andra vägg 30: Produktbärare 31: Skiljevägg 32: Öppning 33: Stoppkant 34: Kedjehjul 35: Första kedjehjulstand 36: Andra kedjehjulstand 37: Öppningsverktyg az Vinkel för anliggningsyta 23
Claims (11)
1. Bärlänk till en transportkedja avsedd att transportera hängande produktbärare från en transportbana ned till en arbetsplats och från arbetsplatsen upp till en transportbana, innefattandes två parallella väggar (28, 29) förbundna med en skiljevägg (31), där väggarna (28, 29) uppvisar en central öppning (4) vid en längssida, innefattandes en kedjespärr (6) positionerad vid öppningen (4), där kedjespärren (6) kan anta ett öppet och ett stängt tillstånd, k ä n n e t e c k n a d därav, att kedjespärren (6) innefattar två spärrarmar (9a, 9b) med varsin spärrklack (14), där spärrklackarna (14) är avsedda att fasthålla en produktbärare i den centrala öppningen (4) så att produktbäraren anligger mot de båda (14) då bärlänken, spärrklackarna produktbäraren transporteras hängande i och där kedjespärren (6) är innesluten i ett hålrum bildat mellan de båda väggarna (28, 29) när tillståndet. kedjespärren (6) är i det öppna
2. Bärlänk enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att det öppna tillståndet och det stängda tillståndet är två stabila tillstånd som antas genom att spärrarmarna (9a, 9b) innefattar en låstapp (15) ett första låshål (20) i det öppna tillståndet och som samverkar med ett andra låshål (21) i det som samverkar med stängda tillståndet.
3. Bärlänk enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d därav, 10 15 20 25 30 535 309 19 att kedjespärrens stängda tillstànd uppnås genom att två manöverarmar (l0a, 10b) i kedjespärren (6) för spärrarmarna (9a, 9b) till sina respektive stängda positioner.
4. Bärlänk enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att kedjespärrens stängda tillstånd uppnås genom att en (30) (l0a, produktbärares axel aktiverar manöverarmarna 10b).
5. Bärlänk enligt något av kraven 1 till 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att kedjespärrens öppna tillstånd uppnås genom att ett (34) (35, 36) för spärrarmarna (9a, 9b) till det öppna tillståndet, så (98) kedjehjuls kedjehjulständer sekventiellt att den ena spärrarmen (9b). öppnar före den andra spärrarmen
6. Bärlänk enligt något av kraven 1 till 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att kedjespärrens öppna tillstånd uppnås genom att ett öppningsverktyg (37) samtidigt för spärrarmarna (9a, 9b) till det öppna tillståndet.
7. Bärlänk enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att làstappen (15) sitter på en fjädrande låsklack (12) vilken är obelastad då kedjespärren är i sitt öppna eller stängda tillstånd.
8. Bärlänk enligt något av ovanstående krav, k ä n n e t e c k n a d därav, 10 15 535 309 20 att rotationstappar (ll) på spärrarmarna (9a, 9b) samverkar med ett rotationshål (16) positionerat på samma sida av öppningen (4) som respektive spärrarm (9a, 9b).
9. Bärlänk enligt något av kraven 3 till 8, k ä n n e t e c k n a d därav, (9a, 9b) lOb) är tillverkade av ett plastmaterial. att spärrarmarna och/eller manöverarmarna (l0a,
10. Transportkedja, innefattandes ett flertal bärlänkar enligt något av kraven 1 till 9.
11. ll. Materialhanteringssystenx innefattandes ett flertal tranportkedjor enligt krav 10.
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1050558A SE535309C2 (sv) | 2010-06-02 | 2010-06-02 | Bärlänk, transportkedja innefattandes ett flertal bärlänkar samt materialhanteringssystem |
PCT/SE2011/050672 WO2011152785A1 (en) | 2010-06-02 | 2011-05-30 | Carrier link, conveyor chain comprising a plurality of carrier links and a material handling system comprising a plurality of conveyor chains |
KR1020127033354A KR101785756B1 (ko) | 2010-06-02 | 2011-05-30 | 캐리어 링크, 다수의 캐리어 링크를 포함한 컨베이어 체인 및 다수의 컨베이어 체인을 포함한 재료 핸들링 시스템 |
EP11790089.4A EP2576402B1 (en) | 2010-06-02 | 2011-05-30 | Carrier link, conveyor chain comprising a plurality of carrier links and a material handling system comprising a plurality of conveyor chains |
BR112012030777-0A BR112012030777B1 (pt) | 2010-06-02 | 2011-05-30 | Ligação de suporte, corrente transformadora que compreende uma pluralidade de ligações de suporte e um sistema de manejo de material qe compreendem uma pluralidae de correntes transportadoras |
CN201180026761.9A CN103068698B (zh) | 2010-06-02 | 2011-05-30 | 承载链节、包括多个承载链节的传送链以及包括多个传送链的物料处理系统 |
JP2013513138A JP5721820B2 (ja) | 2010-06-02 | 2011-05-30 | キャリア・リンク、複数のキャリア・リンクを備えるコンベヤ・チェーン、および複数のコンベヤ・チェーンを備える製造材ハンドリングシステム |
US13/700,965 US9078249B2 (en) | 2010-06-02 | 2011-05-30 | Carrier link, conveyor chain comprising a plurality of carrier links and a material handling system comprising a plurality of conveyor chains |
RU2012157776/11A RU2563474C2 (ru) | 2010-06-02 | 2011-05-30 | Несущее звено, конвейерная цепь, содержащая множество несущих звеньев и система транспортировки материалов и деталей, содержащая множество конвейерных цепей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1050558A SE535309C2 (sv) | 2010-06-02 | 2010-06-02 | Bärlänk, transportkedja innefattandes ett flertal bärlänkar samt materialhanteringssystem |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE1050558A1 SE1050558A1 (sv) | 2011-12-03 |
SE535309C2 true SE535309C2 (sv) | 2012-06-26 |
Family
ID=45066980
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE1050558A SE535309C2 (sv) | 2010-06-02 | 2010-06-02 | Bärlänk, transportkedja innefattandes ett flertal bärlänkar samt materialhanteringssystem |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9078249B2 (sv) |
EP (1) | EP2576402B1 (sv) |
JP (1) | JP5721820B2 (sv) |
KR (1) | KR101785756B1 (sv) |
CN (1) | CN103068698B (sv) |
BR (1) | BR112012030777B1 (sv) |
RU (1) | RU2563474C2 (sv) |
SE (1) | SE535309C2 (sv) |
WO (1) | WO2011152785A1 (sv) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105645020A (zh) * | 2014-11-15 | 2016-06-08 | 新疆科立机械设备有限公司 | 一种小辊子集成重载输送带 |
US10584015B2 (en) | 2014-11-17 | 2020-03-10 | Saipem S.P.A. | Pipeline assembly line and method for supporting an apparatus designed to couple to a pipeline |
KR101662455B1 (ko) * | 2015-06-24 | 2016-10-05 | 현대로템 주식회사 | 체인 컨베이어용 푸셔 도그 |
MX2019001962A (es) | 2016-08-18 | 2019-11-28 | Karsten Mfg Corp | Tratamiento termico localizado. |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3754637A (en) * | 1971-02-12 | 1973-08-28 | Ato Inc | Clamping means for container labeling and strip-applying apparatus |
US3703954A (en) * | 1971-03-16 | 1972-11-28 | Artos Engineering Co | Conveyor system for wire like articles |
CA1067029A (en) | 1976-06-09 | 1979-11-27 | American Chain And Cable Company | Overhead conveyor system |
IT1085568B (it) | 1977-05-18 | 1985-05-28 | Gusti Alfredo Spa | Catena metallica di trasporto o trasmissione snodata in due piani a diversa giacitura |
SU939345A1 (ru) | 1980-10-13 | 1982-06-30 | Предприятие П/Я В-8906 | Цепной грузонесущий конвейер |
FR2526710B1 (fr) | 1982-05-14 | 1986-09-19 | Cer Ets | Machine d'impression comportant un transporteur d'objets a une seule chaine |
SE457433B (sv) * | 1985-08-08 | 1988-12-27 | Mats Ingvar Davidson | Anordning vid transportanlaeggningar |
JPH0720876Y2 (ja) * | 1991-09-25 | 1995-05-15 | 日本オートマチックマシン株式会社 | 線材把持装置 |
US5697490A (en) * | 1995-08-15 | 1997-12-16 | Raque Food Systems, Inc. | Clamshell carrier |
EP0795500B1 (de) * | 1996-03-13 | 2002-11-13 | Kronseder, Hermann, Dr.-Ing. E.h. | Transportstern für Gefässe |
IL138139A0 (en) | 1998-03-04 | 2001-10-31 | E D Parsons Engineering Pty Lt | Produce sizing transport mechanism |
JP2001038559A (ja) | 1999-08-05 | 2001-02-13 | Tsubakimoto Chain Co | 工具ポット分離型チェーン |
SE523971C2 (sv) | 2001-12-10 | 2004-06-08 | Tetra Laval Holdings & Finance | Anordning för att gripa och fasthålla föremål |
US7264113B2 (en) | 2003-11-13 | 2007-09-04 | Hartness International, Inc. | Pivotable conveyor and link |
US7261199B2 (en) * | 2004-06-29 | 2007-08-28 | Hartness International, Inc. | Neck gripping conveyor and link, and related rotary filler and system |
CN2743299Y (zh) | 2004-11-24 | 2005-11-30 | 温州路邦服装机械有限公司 | 一种带抓钩的输送链 |
CN1915772A (zh) * | 2005-08-19 | 2007-02-21 | 伊顿系统有限公司 | 用于传送系统的捡拾装置 |
-
2010
- 2010-06-02 SE SE1050558A patent/SE535309C2/sv unknown
-
2011
- 2011-05-30 WO PCT/SE2011/050672 patent/WO2011152785A1/en active Application Filing
- 2011-05-30 BR BR112012030777-0A patent/BR112012030777B1/pt active IP Right Grant
- 2011-05-30 CN CN201180026761.9A patent/CN103068698B/zh active Active
- 2011-05-30 RU RU2012157776/11A patent/RU2563474C2/ru active
- 2011-05-30 EP EP11790089.4A patent/EP2576402B1/en active Active
- 2011-05-30 US US13/700,965 patent/US9078249B2/en active Active
- 2011-05-30 JP JP2013513138A patent/JP5721820B2/ja active Active
- 2011-05-30 KR KR1020127033354A patent/KR101785756B1/ko active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103068698B (zh) | 2015-07-15 |
EP2576402A4 (en) | 2017-11-29 |
EP2576402B1 (en) | 2020-11-11 |
JP2013532105A (ja) | 2013-08-15 |
WO2011152785A1 (en) | 2011-12-08 |
BR112012030777B1 (pt) | 2020-09-15 |
US20130081926A1 (en) | 2013-04-04 |
BR112012030777A2 (pt) | 2016-09-13 |
US9078249B2 (en) | 2015-07-07 |
EP2576402A1 (en) | 2013-04-10 |
SE1050558A1 (sv) | 2011-12-03 |
KR20130139156A (ko) | 2013-12-20 |
CN103068698A (zh) | 2013-04-24 |
RU2012157776A (ru) | 2014-07-20 |
KR101785756B1 (ko) | 2017-10-16 |
JP5721820B2 (ja) | 2015-05-20 |
RU2563474C2 (ru) | 2015-09-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3793271B2 (ja) | 容器用搬送星形車 | |
US7055677B2 (en) | Conveyor with movable grippers, and related conveyor link | |
US7264113B2 (en) | Pivotable conveyor and link | |
SE535309C2 (sv) | Bärlänk, transportkedja innefattandes ett flertal bärlänkar samt materialhanteringssystem | |
US7055676B2 (en) | Conveyor with movable gripper and related conveyor link | |
US7021453B2 (en) | Conveyor with gear mechanism gripper and related conveyor link | |
US7207434B2 (en) | Conveyor with center-actuatable gripper, and related conveyor link | |
JP2016124064A (ja) | ハンド装置および物品移送装置 | |
US7036658B2 (en) | Gripper conveyor with clear conveying path and related conveyor link | |
JP4491905B2 (ja) | 容器搬送システム | |
JP2006016190A (ja) | 物流用棚装置 | |
JP2011026099A (ja) | グリッパ搬送装置 | |
CN208196209U (zh) | 一种夹持装置 | |
WO2012035645A1 (ja) | グリッパ搬送装置 | |
KR20120087075A (ko) | 트레이 대기 및 반출 장치 | |
US11027388B2 (en) | Machining system with interlock circuit | |
US20120217134A1 (en) | device for mechanically drawing and releasing plastic containers |