KR20130139156A - 캐리어 링크, 다수의 캐리어 링크를 포함한 컨베이어 체인 및 다수의 컨베이어 체인을 포함한 재료 핸들링 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 매달림형 제품 캐리어를 이송하기 위한 컨베이어 체인에 사용되는 캐리어 링크로서, 캐리어 링크는 서로 평형하게 위치하여 격벽에 의해 상호 연결된 2개의 평행 벽을 포함하고, 평행 벽은 긴측면에 형성된 중앙 개구를 가지고, 중앙 개구에는 체인 록이 배치되며, 체인 록은 개방 상태와 폐쇄 상태를 취할 수 있고, 체인 록은 2개의 록킹 암을 포함하고, 각 록킹 암은 록킹 러그를 가지며, 록킹 러그는 중앙 개구에서 제품 캐리어를 고정할 수 있어, 제품 캐리어가 캐리어 링크로부터 매달려 이송될 때, 제품 캐리어가 2개의 로킹 러그에서 지지된다. 본 발명은 또한 다수의 캐리어 링크를 포함한 컨베이어 체인, 그리고, 다수의 컨베이어 체인을 포함하는 재료 핸들링 시스템에 괸한 것이다. 본 발명의 목적은 통제가능하고 추적 가능한 흐름을 가능하게 하고, 보다 큰 부하 용량을 갖는 보다 확고한 캐리어 링크를 얻는 것이다.

Description

캐리어 링크, 다수의 캐리어 링크를 포함한 컨베이어 체인 및 다수의 컨베이어 체인을 포함한 재료 핸들링 시스템{CARRIER LINK, CONVEYOR CHAIN COMPRISING A PLURALITY OF CARRIER LINKS AND A MATERIAL HANDLING SYSTEM COPRISING A PLURALITY OF CONVEYOR CHAINS}

본 발명은 컨베이어 체인용으로서, 청구범위 제1항의 전제에 따른 캐리어 링크에 관한 것이며, 또한, 청구범위 제11항의 전제에 따른 컨베이어 체인에 관한 것이다.

여러 작업 단계를 요하는 상품 제조 분야에 있어서, 여러 작업 포스트 사이에서 상품, 예를 들면 피가공물을 취급하고 전송하기 위한 다소의 인공지능제어를 포함하는 컨베이어 시스템 및 컨베이어 설비로 구성된 여러 다양한 재료 핸들링 시스템이 개시되어 있다. 재료 핸들링 시스템의 한 형태로서, 컨베이어 시스템은 메인 컨베이어로 구성되고, 다시 메인 컨베이어는 다수의 컨베이어 벨트 및 다수의 사이드 컨베이어로 구성될 수 있다. 사이드 컨베이어는 메인 컨베이어로부터 작업 포스트로 피가공물을 선택적으로 선도하며, 여기서의 작업 포스트에서는 하나 이상의 작업 단계가 피가공물에 대해 수행되며, 이후, 피가공물은 사이드 컨베이어의 도움으로 메인 컨베이어로 복귀한다.

특정 형태의 재료 핸들링 시스템은 컨베이어 시스템을 포함하며, 이 컨베이어 시스템에서는 작업 포스트 위에 실질적 컨베이어 벨트가 위치한다. 피가공물은 여기서 매달림형 제품 캐리어에 고정되며, 이 제품 캐리어는 메인 컨베이어 상에서 이동하고, 여기서의 메인 컨베이어는 예를 들면 무단 컨베이어 벨트를 포함한다. 이 경우, 사이드 컨베이어는 작업 스테이션으로 구성되고, 이 작업 스테이션은 컨베이어 체인의 도움으로 선택적으로 상부 레벨에 위치하는 컨베이어 벨트로부터 제품 캐리어를 하강시켜 보다 하위 레벨에 위치하는 작업 포스트로 위치시킨다. 작업 단계가 수행되면, 제품 캐리어는 피가공물과 함께 컨베이어 벨트로 다시 이동하여다음 작업 스테이션으로 제품 캐리어의 이송을 지속하게 된다. 각 제품 캐리어는 하나 이상의 피가공물이 고정되는 홀더를 포함한다. 홀더는 제조되는 제품에 적용가능하여, 하나 이상의 피가공물을 유지할 수 있다. 이러한 피가공물로는 예를 들면 셔츠를 들 수 있으며, 이 경우 홀더는 이송 흐름의 개시 점에 셔츠의 모든 부분을 파지하며, 제품 캐리어가 이송 흐름의 종료점에 도달할 때는 마무리된 셔츠 만을 파지하게 된다. 각 제품 캐리어는 또한 어떤 형태의 식별수단를 포함하여, 제품 캐리어가 시스템에 의해 식별될 수 있으며, 이에 따라서 각 제품 캐리어는 소정의 작업 스테이션으로 이송될 수 있고, 이어서 소정의 작업 포스트에 도달한다. 이러한 재료 핸들링 시스템은 당분야, 특히 의류산업 분에서 통상의 기술자에게 통상적으로 공지되어 있다.

제품 캐리어를 작업 스테이션으로부터 작업 포스트로 이송하는 컨베이어 체인은 다수의 분절식 링크로 구성되며, 이들 링크는 캐리어 링크와 중간 링크를 말한다. 캐리어 링크는 내측 링크라고도 칭하고 중간 링크는 외측 링크라고도 칭한다. 각 컨베이어 체인은 하나 이상의 별도로된 체인 휠에 의해 구동된다. 캐리어 링크는 제품 캐리어에 결합 및 고정될 수 있어 피가공물을 작업 포스트에 전송하고 작업 단계가 수행된 이후, 제품 캐리어를 컨베이어 벨트로 복귀시킨다. 작업단계가 완료되었을 때, 제품 캐리어가 컨베이어 체인으로부터 분리되어야 할 필요 없이 작업 포스트에서 정지하는 것이 바람직하다. 필요하다면, 제품 캐리어는 예를 들면, 유지 보수를 위해 컨베이어 체인으로부터 해제될 수도 있다.

컨베이어 체인에 대해 결합과 분리가 가능한 제품 캐리어와 관련하여, 제품 캐리어를 수용하기 위해 개방되고, 유지하기 위해 폐쇄되는 체인 록의 형태로 된 유지 장치를 캐리어 링크에 설치하고 있다. 체인 록은 예를 들면 레버 암에 의해 또는 특별하게 적용되는 체인 휠에 의해 여러 가지 다양한 방법으로 개방될 수 있다.

US 4 817 778 A1에 설명한 공지의 캐리어 링크에는 스프링 부하가 걸린 체인 록이 설치되있으며, 이 체인 록은 개방 체인 휠이 통과할 때마다 개방되고, 개방 체인 휠을 떠날 때, 스프링을 통해 폐쇄된다. 개방 체인 휠의 이빨 길이는 그 이빨이 체인 휠의 개방 기능을 활성화하여 체인 록을 개방할 수 있도록 채용된다. 단순히 컨베이어 체인을 전진시키는 용도의 체인 휠은 상대적 짧은 이빨을 가지며, 이 경우 이빨은 체인 록의 개방 기능에는 관여하지 않는다. 이러한 방법으로 제품 캐리어는 특별 도킹 및 무부하 스테이션에서 컨베이어 체인으로부터 용이하게 걸려 결합되거나 걸림이 해제된다.

상기한 캐리어 링크에서, 스프링 부하가 걸린 체인 록은 단일 록킹 이빨을 가진다. 즉, 이 제품 캐리어를 단지 일측면에서만 잠근다. 체인록 또는 록킹 이빨의 손상 또는 마모의 경우에, 체인 록의 유지 기능은 만족스럽게 기능하지 않으며, 결과적으로 제품 캐리어가 캐리어 링크로부터 느슨하게 된다.

단일 록킹 이빨은 또한 상대적으로 단순한 방법으로 수동으로 해제될 수 있으며, 이것은 항상 바람직한 것은 아니다. 일부 제조에서 예를 들면 추적기능이 필요할 경우, 제품 캐리어는 예를 들면 유지보수, 수리, 또는 작업 흐름의 변경을 위해 특별한 사람에 의해서만 해제되어야 한다. 이들 경우에, 예를 들면 사용해야될 전문 툴, 또는 도구에 의해 상대적으로 어렵게 제품 캐리어를 해제하는 것이 바람직하다.

상기 캐리어 링크는 예를 들면 셔츠와 같이 상대적으로 경량의 피가공물을 위해 구성되었다. 사용의 범위를 확대하기 위해서는 캐리어 링크가 또한 보다 무거운 피가공물을 운반할 필요가 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

상기 컨베이어 체인은 일부 응용에서는 만족스럽게 기능하지만, 향후 수요를 만족시키려면 개선을 해야할 여지가 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 컨베이어 체인용으로서 캐리어 링크를 제공하고 이러한 캐리어 링크를 다수 포함하는 컨베이어 체인을 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 해결수단은 캐리어 링크에 관한 청구범위 제1항의 특징부에 설명되어 있다. 그 밖의 청구범위는 본 발명에 따른 캐리어 링크의 바람직한 실시예 및 변형예를 포함하고 있다.

즉, 본 발명의 제1실시예는 매달림형 제품 캐리어를 이송하기 위한 컨베이어 체인에 사용되는 캐리어 링크에 관한 것으로서, 상기 캐리어 링크는 서로 평형하게 위치하여 격벽(31)에 의해 상호 연결된 2개의 평행 벽을 포함하고, 상기 평행 벽은 긴측면에 형성된 중앙 개구를 가지고, 상기 중앙 개구에는 체인 록이 배치되며, 상기 체인 록은 개방 상태와 폐쇄 상태를 취할 수 있고, 상기 체인 록은 2개의 록킹 암을 포함하고, 각 록킹 암은 록킹 러그를 가지며, 상기 록킹 러그는 상기 중앙 개구에서 제품 캐리어를 고정할 수 있어, 상기 제품 캐리어가 캐리어 링크로부터 매달려 이송될 때, 제품 캐리어가 상기 2개의 로킹 러그에서 지지된다.

본 발명의 상기 제1실시예에 따른 캐리어 링크에 있어서, 캐리어 링크는 따라서 2개의 록킹 암을 가지며, 이러한 구성은 록킹 암이 고정이 발생하여도 안전성을 향상시킨다. 동시에, 매달림형 부하가 2개의 록킹 암에 분산되므로, 캐리어 링크의 부하 수용 용량이 증대될 수 있다. 또한, 2개의 록킹 암에 의해 수동 해제를 어렵게 하기 때문에, 캐리어 링크로부터 제품 캐리어의 수동 해제가 비인가된 사람에 의해 수행할 위험을 보다 감소시킬 수 있고, 또한 추적가능한 작업 흐름을 가능하게 한다.

본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 캐리어 링크에 있어서, 캐리어 링크의 개방 상태와 폐쇄 상태가 2개의 안정된 상태이다. 이러한 구성의 장점은 체인 록이 필요할 때만 상태를 변화하여, 결과적으로 체인 록에서의 마모를 감소시킨다는 점이다. 종래기술의 체인 록의 경우 스프링 부하가 걸린 폐쇄부의 개방과 폐쇄가 일정하게 되어 불필요한 마모와 파손을 야기한다.

본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 따른 캐리어 링크에 있어서, 체인 록의 폐쇄 상태는 록킹 암을 각각의 폐쇄 위치로 구동하는 체인 록의 2개의 작동 암에 의해 달성된다. 이러한 구성의 장점은 제품 캐리어가 캐리어 링크에 결합될 때에만 체인 록이 폐쇄 상태를 취하여, 결과적으로 체인 록의 폐쇄부가 필요하지 않아 체인 록에 대한 마모를 그만큼 감소시킬 수 있다는 점이다.

본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 따른 캐리어 링크에 있어서, 체인 록의 개방 상태는 록킹 암을 개방 상태로 순차 구동하는 체인 휠의 체인 휠 이빨에 의해 달성된다. 이러한 구성의 장점은 체인 록인 필요할 때에만 개방 상태를 취하며, 그 결과 체인 록에서의 마모를 감소시킬 수 있다는 점이다.

본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 따른 캐리어 링크에 있어서, 록킹 암은 유지 핀을 포함하며, 상기 유지 핀은 개방 상태에서 제1 유지 구멍과 협동 동작을 행하고, 폐쇄 상태에서 제2 유지 구멍과 협동 동작을 행한다. 이러한 구성의 장점은 록킹 암이 2개의 안정된 상태에서 유지될 수 있다는 점이다.

본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 따른 캐리어 링크에 있어서, 유지 핀은 탄성 유지 러그에 착좌되고, 체인 록이 개방 상태 또는 폐쇄 상태 일 때, 탄성 유지 러그는 힘이 부여되지 않는 무부하 상태이다. 이러한 구성의 장점은 유지 러그가 상태를 변화시킬 때에만 그 유지 러그에 부하가 부여되며, 결과적으로 체인 록에서 마모를 감소시킬 수 있다는 점이다.

본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에 따른 캐리어 링크에 있어서, 록킹 암의 회전 핀은 록킹 암이 위치하는 곳과 같은 개구의 측면에 위치하는 회전 구멍(16)과 협동 동작을 행한다. 이러한 구성의 장점은 제품 캐리어용 록킹 러그의 지탱면과 회전 핀 사이에 짧은 부하 경로가 얻어진다는 점이다. 또한, 지탱면으로부터의 힘의 라인이 회전 핀을 대부분 통과하게 되어, 이에 따라서 추가로 체인 록의 힘의 흡수를 더욱 최적화한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 컨베이어 체인은 본 발명에 따른 캐리어 링크를 다수 포함한다. 이러한 구성의 장점은 보다 확실한 컨베이어 체인을 달성할 수 있어, 통제되고 추적가능한 작업 흐름을 가능하게 하며, 공지된 컨베이어 체인과 비교하여 증대된 부하 용량을 가진다는 점이다.

다음에 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 보다 상세히 설명하며, 그 첨부 도면은 다음과 같다:
도 1은 본 발명에 따른 컨베이어 체인의 부분 단면도;
도 2는 본 발명에 따른 캐리어 체인으로서, 체인 록이 개방된 상태를 도시한단면도;
도 3은 본 발명에 따른 캐리어 체인으로서, 체인 록이 폐쇄된 상태를 도시한 단면도;
도 4a - 도 4d는 개방된 캐리어 링크로 제품 캐리어가 삽입되어 체인 록이 폐쇄되는 과정을 동시적으로 나타낸 설명도;
도 5a-도 5d는 체인 록이 개방되어 제품 캐리어가 해제되는 과정을 동시적으로 나타낸 설명도;
도 6a-도 6d는 또 다른 변형예로서, 체인 록이 개방되어 제품 캐리어가 해제되는 과정을 동시적으로 나타낸 설명도;
도 7은 종래의 컨베이어 체인을 도시한 도면.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하며, 이들 실시예는 단지 예시를 위한 것으로서, 보호받고자 하는 본 발명의 청구범위를 한정하기 위한 것은 아니다.

도 7은 제품 캐리어용 컨베이어에 관한 공지된 컨베이어 체인을 도시한다. 컨베이어 체인(100)은 제1 레일(102) 상에서의 제품 공급기로부터 제품 캐리어(100)를 체인의 최하위점에 위치하는 워크 스테이션(도시 안됨)으로 이송한다. 제품 캐리어에 고정된 제품, 예를 들면 옷감 등의 제품에 대해 작업을 완료하였을 때, 컨베이어 체인은 로더(loader)에 도달할 때까지 제품 캐리어를 구동시키며, 여기서 로더는 상부 레벨에 위치하는 제2체인(103) 상에 위치한다. 한편, 제2체인(103)은 메인 컨베이어 체인으로서 구성될 수 있다. 컨베이어 체인은 캐리어 링크(104)와 중간 링크(105)로 구성된다. 이러한 컨베이어 체인은 본 출원에 참조로 포함되는 미국특허 제4817778호에 개시되어 있다.

도 1은 캐리어 링크(2)와 중간 링크(3)를 갖춘 컨베이어 체인(1)의 부분 단면도이다. 캐리어 링크(2)는 평행하게 마주하는 2개의 벽, 즉 제1벽(28)과 제2벽(29)을 포함하며, 이들 2개의 벽은 격벽(31)에 의해 연결되고, 이 격벽(31)의 각 일측에 중공공간이 형성된다. 캐리어 링크(2)의 중앙개구(4)는 그 긴 측면 중 하나에 형성되므로, 결과적으로 캐리어 링크는 개구(4)에서 한개의 중공공간에 폐쇄형 체인 록(6)을 포함하게 된다. 컨베이어 체인(1)은 2개의 핀(5)(즉 핀쌍)이 1조를 이룬다고 할 때, 2조의 핀쌍을 갖춘 캐리어 링크(2)와 함께 유지되며, 핀쌍의 각 핀(5)은 캐리어 링크의 외측면 각각에서 상호간 동축으로 위치하는 한편, 핀쌍은 개구(4)을 중심으로 양측에 대칭을 이루며 배치된다. 중간 링크에는 그 벽에 대응 구멍(7)이 배치되며, 캐리어 링크의 핀(5)이 중간 링크의 구멍(7)에 장착된다. 컨베이어 체인의 조립을 보다 용이하게 하기 위해, 핀(5)에 베벨(8)을 형성하는 것이 바람직하며, 이 베벨(8)을 통해 체인을 함께 결합하는 것을 보다 용이하게 할 수 있다. 중간 링크의 벽은 작은 탄성을 갖추고 있기 때문에, 캐리어 링크와 중간 링크가 단순한 방법으로 조립될 수 있으며, 이러한 구성에 의해 결과적으로 컨베이어 체인의 서비스와 재구성을 용이하게 하는 장점이 있다.

도 2는 체인 록(6)이 개방 상태인 것을 보여주는 본 발명에 따른 캐리어 링크(2)를 도시한다. 도 3은 체인 록(6)이 폐쇄 상태인 것을 보여주는 본 발명에 따른 캐리어 링크(2)를 도시한다. 캐리어 링크(2)의 하부에는 중앙 개구(4)가 형성된다. 중앙 개구(4)는 제품 홀더의 샤프트 부재 형태의 대상물과 협동할 수 있도록 적응적으로 치수변화가 이루어질 수 있다. 체인 록(6) 개폐가능하게 중앙 개구(4)에 위치한다. 체인 록(6)은 2개의 록 반부로 구성되며, 이들 록 반부는 중앙 개구 양측에서 대칭으로 배치된다. 각 록 반부는 록킹 암(9a, 9b) 및 조작 암(10a, 10b)으로 구성된다. 록킹 암(9a, 9b)은 상호 동일하고, 제조작업을 단순화, 저렴화하는 작용을 하지만, 이들의 디자인을 달리 형성할 수도 있다. 동일하게 조작 암(10a, 10b)의 경우도 록킹 암과 같은 기능을 수행하며, 상호 동일하다. 각 록 반부는 동일한 부품을 포함하고, 동일한 기능을 하기 때문에, 도 2, 3을 기준으로 좌측에 배치된 단지 한개의 록 반부만을 상세히 설명한다.

체인 록(6)은 캐리어 링크(2)에 배치된다. 캐리어 링크는 2개의 평행 벽으로 구성되며, 이들 평행 벽 사이에 중공공간이 형성된다. 평행 벽은 격벽(31)에 의해 상호 연결되며, 격벽(31)은 체인 휠과 협동하여 동작한다. 따라서, 격벽(31)은 체인 휠의 톱니와 일치결합하는 형상을 갖는다. 체인 록은 중앙 개구(4)에 최근접하는 중공공간 부분에 장착된다.

록 반부는 록킹 암(9a)과 조작 암(10a)으로 구성된다. 록킹 암(9a)은 회전 핀(11)을 포함하며, 체인 록이 개방 상태와 폐쇄 상태 사이에서 이동 조작될 때, 이 회전 핀(11)을 중심으로 록킹 암이 회전한다. 록킹 암은 또한 유지 러그(12), 제1 조작 러그(13), 록킹 러그(14) 및 유지 핀(15) 형태의 위치결정 수단을 포함한다. 록킹 암의 양측으로 회전 핀(11)과 유지 핀(15)이 있어, 양쪽 캐리어 링크의 벽에 위치한 구멍과 함께 협동 동작을 할 수 있다. 이들 회전 핀은 동심축을 가지고 있다. 유지 핀(15) 역시 동심축을 가지고 있다. 체인 록이 폐쇄될 때 유지 러그(12)는 조작 암(10)과 함께 협동 동작을 행한다. 그리고 체인 록이 폐쇄될 때 제1 조작 러그(13)는 체인 휠 상의 이빨과 협동 동작을 한다. 체인 록이 폐쇄될 때 록킹 러그(14)는 제품 캐리어를 고정한다.

조작 암(10a)은 회전 핀(17)을 포함하며, 체인 록이 개방 상태와 폐쇄 상태 사이에서 동작할 때 회전 핀(17)을 중심으로 조작 암은 회전한다. 조작 암은 또한 제2 조작 러그(18)와 제3 조작 러그(19)를 포함한다. 조작 암의 양측에 회전 핀이 위치하여, 양쪽 캐리어 링크의 벽에 형성된 구멍과 협동 동작을 할 수 있다. 제2조작 러그(18)는 체인 록이 폐쇄될 때, 록킹 암과 협동 동작을 한다. 제3조작 러그(19)는 체인 록이 폐쇄될 때 제품 캐리어에 의해 작동된다.

캐리어 링크는 또한 록킹 암(9a, 9b)이 장착되는 회전 구멍(16)과, 조작 암(10a, 10b)이 장착되는 회전 구멍(22)을 포함한다. 캐리어 링크의 각 반부는 2개의 회전 구멍(16)과 다른 2개의 회전 구멍(22)을 가지고 있으며, 회전 구멍(16)은 록킹 암에서의 회전 핀(11)과 협동 동작할 수 있고, 다른 회전 구멍(22)은 조작 암에서의 회전 핀(17)과 협동 동작을 할 수 있다. 캐리어 링크의 각 반부는 유지 구멍(20) 형태로된 한쌍의 제1고정수단과, 유지구멍(21) 형태로된 다른 한쌍의 제2고정수단을 가진다. 제1유지구멍(20)은 체인 록이 개방상태일 때, 록킹 암의 유지 핀(15)과 협동 동작을 하고, 제2유지구멍(21)은 체인 록이 폐쇄상태일 때, 록킹 암의 유지 핀(15)과 협동 동작을 한다. 개방 상태와 폐쇄 상태를 취하는 록킹 암에 의해 2개의 고정 상태 중 하나를 취할 수 있으며, 이 고정 상태에서 록킹 암은 언로드(unload) 상태에서 안착될 수 있다. 이러한 방법으로, 한 상태에서 다른 상태로 록킹 암의 가압을 시도할 필요가 없다.

개방 상태와 폐쇄 상태 사이에서 체인 록이 이동될 때, 회전 핀(11)은 회전 구멍(16)에서 회전하고, 회전 핀(17)은 회전 구멍(22)에서 회전한다.

도 4a-4d는 제품 캐리어가 캐리어 링크로 도입되고 체인 록이 폐쇄되어 고정적으로 감길 때 까지의 체인 록의 기능을 도시한 도면이다. 제품 캐리어는 샤프트에 의해 연결된 2개의 휠을 포함하며, 여기서 샤프트는 부호 "30"으로 표시되어 있다. 제품 캐리어는 예를 들면 레일 상에서 운전되며, 이에 따라서, 컨베이어 체인과 결합하기 전에 체인 록에 대해 수평, 수직 방향으로 이동이 제어된다. 도 4a에 있어서, 체인 록이 개방될 때, 제품 캐리어는 예를 들면 컨베이어 체인 상에서 구름 이동하는 것에 의해, 캐리어 링크의 개구를 향하도록 구동된다. 도 4b는 제품 캐리어가 개구로 도입된 상태를 나타내며, 정확하게는 조작 암(10a, 10b)에 접한 상태를 유지하고 있다.

제품 캐리어가 개구로 더욱 전진하도록 구동될 때, 제품 캐리어는 조작 암을 개구 내측으로 가압하여 개구의 내측 에지로 접근하게 된다. 따라서, 제품 캐리어의 샤프트는 조작암의 조작 러그(19)를 가압하는 작용을 한다. 그래서, 조작 암은 회전 핀(17)을 중심으로 회전하고, 조작 러그(18)는 개구(4)를 향하여 회전한다. 조작 러그(18)가 록킹 암(9)의 유지 러그(12)를 가압하기 때문에, 그에 따라서 록킹 암(9)은 회전 핀(11)을 중심으로 회전하며, 이러한 동작에 의해 록킹 러그(14)가 중앙 개구(4) 내측 쪽으로 이동이 가능하게 된다. 제품 캐리어의 샤프트(30)가 도 4c에 도시한 바와 같이, 중앙 개구 내측으로 완전히 삽입될 때, 록킹 러그(14) 모두는 그 최외측 위치, 즉 가능한 개구 내측으로 가장 근접한 위치에 놓이게 되어 결과적으로 체인 록이 폐쇄된다. 도 4d에 도시한 바와 같이 제품 캐리어가 캐리어 링크로부터 분리되는 것을 억제하고 록킹 러그(14) 상에서 유지된다. 또한, 도시된 바와 같이, 중앙 개구(4)가 폐쇄될 때 록킹 러그는 무부하 상태(unloaded)가 된다.

도 4a에 따라서, 체인 록이 개방될 때, 록킹 암(9a)은 유지 구멍(20)에 놓인 유지 핀(15)에 의해 개방위치에서 유지된다. 이러한 구성은, 컨베이어 체인이 외부 부하, 예를 들면 진동에 노출될 때에도, 체인 록이 개방 상태를 유지한다는 것을 의미한다. 동일한 방법으로, 체인 록이 폐쇄될 때, 록킹 암(9a)은 유지 구멍(21)에 놓인 유지 핀(15)에 의해 폐쇄 위치를 유지한다. 따라서, 유지 러그(12)는 다소 탄성적인 것이 바람직하며, 그에 따라서 유지 핀(15)이 유지 구멍(20, 21) 사이를 이동할 수 있게 된다. 이러한 작용은 예를 들면 유지 러그(12)가 다소 탄성적인 2개의 암으로 구성되고, 각 암에 유지 핀을 지지하도록 하면 달성할 수 있다.

록킹 암이 중앙 개구(4)를 향해 회전하는 것과 동시에, 조작 러그(13)는 격벽(31)에서의 개구(32)를 통과하면서 구동된다. 한편, 격벽(31)은 캐리어 링크(2)의 2개의 외측면을 함께 결합시키는 역할을 한다. 격벽(31)이 정지 에지(33)를 가지고 있어 체인 록이 폐쇄될 때 조작 러그(13)가 이 정지 에지(33)에 걸린 상태로 위치한다. 록킹 러그(14)가 제품 캐리어에 의해 부하를 받을 때, 록킹 러그(14)는 개구(4)를 향해 더 회전하는 것이 금지된다. 록킹 러그(14)에 대해 제품 캐리어가 부여하는 힘은 주로 회전 핀(11)으로 전달된다. 록킹 러그(14)의 지탱면과 회전 핀(11) 간의 거리는 상대적으로 짧고, 록킹 러그(14)에 대한 제품 캐리어의 힘이 실질적으로 회전 핀(11)을 향하고 있기 때문에, 록킹 러그(14)에 대한 바람직하지 않은 토크를 방지할 수 있다. 록킹 암(9a, 9b)과 회전 핀(11)의 치수를 조절하여, 체인 록, 그리고 결과적으로 캐리어 링크에 대해 원하는 부하 지탱 용량을 얻을 수 있다.

도 5a-도 5d는 체인 록이 개방되고, 캐리어 링크로부터 제품 캐리어가 해제될 때 체인 록의 기능을 도시한다. 이 경우, 컨베이어 체인에서 제품 캐리어의 정상적인 이송 상태인 경우, 제품 캐리어는 캐리어 링크에 매달리게 된다. 즉, 다시 말하면, 제품 캐리어가 록킹 러그(14)에 안착하게 된다. 도 4d에 대응하는 도 5a에 있어서, 체인 록은 폐쇄 상태에 위치한다. 도 5b에 있어서, 캐리어 링크는 개방 체인 휠(34) 쪽으로 이동하고, 이 개방 체인 휠(34)은 다수의 체인 휠 이빨을 가지고 있으며, 제1체인 휠 이빨(35)과 제2체인 휠 이빨(36)이 도시되어 있다. 체인 휠(34)은 그 형상이 실질적으로 캐리어 링크의 격벽(31)과 대응하며, 이러한 구성은 개방 체인 휠이 또한 컨베이어 체인을 구동할 수 있음을 의미한다. 제1 체인 휠 이빨(35)이 개구(32)에 위치하는 것으로 되어 있으며, 이러한 상태는 체인 휠 이빨(35)이 개구(32)를 지나면서 작동 러그(32)를 가압하는 것을 나타낸다. 이후, 록킹 암(9a)은 회전 핀(11)을 중심으로 회전하며, 그 결과 록킹 러그(14)가 개구(4)를 벗어나도록 한다. 그에 따라서 체인 록의 절반이 개방된다. 록킹 암이 잠금 위치에 있을 때에만, 제품 캐리어가 적절히 유지되도록, 록킹 암이 구성되어 있다.

상기한 바와 동일한 방법으로, 도 5c에 있어서, 제2 체인 휠 이빨(36)은 격벽(31)에서의 개구를 통과하면서 록킹 암(9b)의 조작 러그를 가압한다. 따라서, 양쪽 록킹 암(9a, 9b)이 개방되고, 그에 따라서, 도 5d에 도시한 바와 같이, 체인 록이 개방되면서 제품 캐리어가 캐리어 링크로부터 해제될 수 있다. 제품 캐리어가 캐리어 링크로부터 해제될 때 제품 캐리어가 외측 지지체를 가압하면서 놓이는 것이 가능하며, 록킹 암은 해제 중에는 부하를 받지 않는다(unloaded). 이것은 특히 제품 캐리어가 무거운 제품을 유지할 때 바람직하다.

도 6a-6d는 채인 록을 개방하는 것에 의해 캐리어 링크로부터 제품 캐리어를 해제하는 다른 방법을 도시하고 있다. 이 경우, 양쪽 록킹 암은 동시에 개방된다. 도 4d에 대응하는 도 6a에 있어서, 체인 록은 폐쇄 상태에 있다. 도 5b에 있어서, 툴 키의 형태로 된 개방 툴(37)은 록킹 러그(14)의 하측을 향해 구동된다. 개방 툴은 전송 툴과 일체로 구성될 수도 있고, 독립된 형태로 구성될 수도 있다. 본 실시예에 있어서, 개방 툴은 수동으로 작동하는 툴로서, 비정상적 방법, 예를 들면, 유지보수를 위해, 또는 오작동의 경우, 제품 캐리가 컨베이어 벨트 체인으로부터 분리 또는 해제될 때, 이러한 툴이 사용된다. 툴이 록킹 러그와 접촉하여 체인 록을 향하여 더욱 구동될 때, 툴은 개구(4)로부터 록킹 러그를 이동시켜 체인 록을 개방하고(도 6c에 도시된 바와 같이), 제품 캐리어가 해제된다. 도 6d에 있어서, 툴이 체인 록으로부터 후퇴하고, 툴 상에 위치하는 제품 캐리어가 뒤따른다.

예를 들면, 개방 툴(37)과 같이, 특별한 툴이 필요하기 때문에, 제품 캐리어가 권한없는 방법으로 컨베이어 체인으로부터 해제되지 않는다는 것을 보장한다. 즉, 제품 캐리어가 그 제품과 함께 통제된 방식으로만 컨베이어 벨트로부터 해제될 수 있기 때문에, 제조된 제품의 전체 추적이 가능하다. 개방 툴(37)은 여러 방법으로 설계될 수 있다. 도시된 예에서, 개방 툴은 단순하고도 신속한 방법으로 캐리어 링크로부터 제품 캐리어를 해제할 의도의 키로서 캐방 툴을 구성하였다. 이 경우 해제는 양쪽의 록킹 러그를 동시에 해제하는 것에 의해 캐리어 링크의 외측으로부터 발생한다. 개방 툴은 캐리어 링크의 외측으로부터 한번에 한 록킹 러그를 해제하거나, 체인 휠의 이빨과 동일한 방법으로 키가 록킹 러그를 해제하는 것으로 록킹 러그를 해제하도록 구성된다.

본 발명에 따른 캐리어 링크의 장점은 체인 록에 2개의 록킹 러그를 설치한 것이다. 이러한 구성에 따라서, 한편으로는 체인 록의 절반이 어떠한 이유로 고장이 발생하여도 체인 록의 기능이 유지될 수 있어 재료 핸들링 시스템의 안정성이 증대된다. 한편으로, 2개의 록킹 러그에 의해 각 캐리어 링크가 보다 큰 부하를 운반할 수 있는 효과를 가질 수 있으며, 결과적으로 보다 크고 무거운 제품을 위해 재료 핸들링 시스템이 사용될 수 있도록 한다.

본 발명의 또 다른 장점은 록킹 러그가 적극적으로 제어될 수 있다는 점이다. 즉, 예를 들면, 한개의 록킹 러그가 잠금 위치에 있을 때, 개방될 때까지는 그 상태를 유지한다. 공지된 록킹 장치의 경우, 개방 체인 휠이 통과할 때만다 스프링 부하를 받는 록킹 러그가 개방되어 시스템 상에서의 마모와 파열을 증대시킨다.

또한, 종래의 록킹 장치에서의 스프링은 록킹 장치의 유지력을 부여하는 작용을 한다. 즉, 부하 지탱 용량이 스프링의 탄성력에 의존한다. 스프링이 노후화되거나 파손되면, 그만큼 부하 지탱 용량에 영향을 준다.

본 발명에 따른 캐리어 링크에 있어서는 록킹 러그가 스프링 부하를 받지 않기 때문에, 부하 지탱 용량이 시스템 수명 전체에 걸쳐 동일하게 유지된다. 록킹 러그의 사용과 함께, 록킹 러그 상에서의 짧은 부하 경로가 또한 얻어지며, 이 부분 또한 강도를 증대시킨다.

컨베이어 벨트의 전체 운반 용량을 증대시키기 위해, 각 핀(5)에서 그 접촉면(23)에 다소의 음의 경사부를 부여한다. 즉, 접촉면과 캐리어 링크의 표면 간의 각도 α 는 90°보다 크다. 이에 따라서, 컨베이어 체인에 부하가 작용할 때, 캐리어 링크와 중간 링크에서의 물질이 다소 신장(streching)하기 때문에 중간 링크의 측면은 외측으로 구부려지지 않고 캐리어 링크 상의 핀을 벗어나 미끄러지지 않는다. 또한, 중간 링크에서의 핀 구멍에도 대응 경사부를 형성할 수도 있다.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위를 일탈하지 않고도 여러 가지 변경 및 변형이 가능함은 자명한 것이다.

1. 컨베이어 벨트, 2. 캐리어 링크, 3. 중간 링크
4. (중앙) 개구, 5. 핀, 6. 체인 록, 7. 구멍
8. 베벨, 9a, 9b. 록킹 암, 10a, 10b. 조작 암
11. 회전 핀, 12. 유지 러그, 13. 제1 조작 암
14. 록킹 암, 15. 유지 핀, 16. 회전 구멍, 17. 회전 핀
18. 제2조작 러그, 19. 제3조작 러그, 20. 제1 유지 구멍
21. 제2 유지 구멍, 22. 회전 구멍, 23. 지탱면
28. 제1 벽, 29. 제2 벽, 30 제품 캐리어, 31. 격벽
32. 개구, 33. 정지 에지, 34. 체인 휠, 35. 제1 체인 휠 이빨
36. 제2 체인 휠 이빨, 37. 개방 툴, α 지탱면(23)을 위한 각도
100. 컨베이어 체인, 101. 제품 캐리어, 102. 제1 레일
103. 제2 레일, 104. 캐리어 링크, 105. 중간 링크

Claims (12)

1. 매달림형 제품 캐리어를 이송하기 위한 컨베이어 체인에 사용되는 캐리어 링크로서, 상기 캐리어 링크는 격벽(31)에 의해 연결된 2개의 평행 벽(28, 29)을 포함하고, 상기 평행 벽(28, 29)은 긴측면에 형성된 중앙 개구(4)를 가지고, 상기 중앙 개구(4)에는 체인 록(6)이 배치되며, 상기 체인 록(6)은 개방 상태와 폐쇄 상태를 취할 수 있는 컨베이어 체인용 캐리어 링크에 있어서,
   상기 체인 록(6)은 2개의 록킹 암(9a, 9b)을 포함하고, 각 록킹 암은 록킹 러그(14)를 가지며, 상기 록킹 러그(14)는 상기 중앙 개구(4)에서 제품 캐리어를 고정할 수 있어, 상기 제품 캐리어가 캐리어 링크로부터 매달려 이송될 때, 제품 캐리어가 상기 2개의 로킹 러그(14)에서 지지되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 체인용 캐리어 링크.
2. 제1항에 있어서,
   상기 개방 상태와 상기 폐쇄 상태는 2개의 안정된 상태로서, 이들 상태에서, 록킹 암에서의 위치결정 수단(15)이 캐리어 링크 상에서의 고정 수단(20, 21)과 협동 동작을 하여, 상기 체인 록이 개방 상태와 상기 폐쇄 상태에서 유지될 수 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어 체인용 캐리어 링크.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 체인 록의 상기 폐쇄 상태는 상기 록킹 암(9a, 9b)을 각각의 폐쇄 위치로 구동하는 상기 체인 록(6)의 2개의 작동 암(10a, 10b)에 의해 얻어지는 것을 특징으로 하는 컨베이어 체인용 캐리어 링크.
4. 제3항에 있어서,
   상기 체인 록의 폐쇄 상태는 작동 암(10a, 10b)을 작동시키는 제품 캐리어의 샤프트(30)에 의해 달성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 체인용 캐리어 링크.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 체인 록의 개방 상태는 상기 록킹 암(9a, 9b)을 개방 상태로 순차 구동하는 체인 휠(34)의 체인 휠 이빨(35, 36)에 의해 달성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 체인용 캐리어 링크.
6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 체인 록의 개방 상태는 상기 록킹 암(9a, 9b)을 개방 상태로 동시에 구동하는 개방 툴(37)에 의해 달성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 체인용 캐리어 링크.
7. 제2항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 록킹 암(9a, 9b)의 위치결정 수단은 유지 핀(15)이고, 상기 캐리어 링크의 고정 수단은 유지 구멍(20, 21)이며, 상기 유지 핀은 개방 상태에서 제1 유지 구멍(20)과 협동 동작을 행하고, 폐쇄 상태에서 제2 유지 구멍(21)과 협동 동작을 행하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 체인용 캐리어 링크.
8. 제7항에 있어서,
   상기 유지 핀(15)은 탄성 유지 러그(12)에 착좌되고, 상기 체인 록이 개방 상태 또는 폐쇄 상태 일 때, 상기 탄성 유지 러그(12)는 힘이 부여되지 않는 것을 특징으로 하는 컨베이어 체인용 캐리어 링크.
9. 상기 선행 청구항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 록킹 암(9a, 9b)의 회전 핀(11)은 각 록킹 암(9a, 9b)이 위치하는 측면과 같은 개구(4)의 측면에 위치하는 회전 구멍(16)과 협동 동작을 행하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 체인용 캐리어 링크.
10. 제3항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 록킹 암(9a, 9b) 및/또는 상기 작동 암(10a, 10b)은 플라스틱 물질로 제조된 것을 특징으로 하는 컨베이어 체인용 캐리어 링크.
11. 제1항 내지 제10항에 따른 캐리어 링크를 다수 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 체인.
12. 제11항에 따른 컨베이어 체인을 다수 포함하는 것을 특징으로 하는 재료 핸들링 시스템.

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