RU2563474C2 - Несущее звено, конвейерная цепь, содержащая множество несущих звеньев и система транспортировки материалов и деталей, содержащая множество конвейерных цепей - Google Patents

Несущее звено, конвейерная цепь, содержащая множество несущих звеньев и система транспортировки материалов и деталей, содержащая множество конвейерных цепей Download PDF

Info

Publication number
RU2563474C2
RU2563474C2 RU2012157776/11A RU2012157776A RU2563474C2 RU 2563474 C2 RU2563474 C2 RU 2563474C2 RU 2012157776/11 A RU2012157776/11 A RU 2012157776/11A RU 2012157776 A RU2012157776 A RU 2012157776A RU 2563474 C2 RU2563474 C2 RU 2563474C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
locking
carrier
chain lock
chain
product
Prior art date
Application number
RU2012157776/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012157776A (ru
Inventor
Дан ДАВИДСОН
Original Assignee
Этон Инновейшн Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Этон Инновейшн Аб filed Critical Этон Инновейшн Аб
Publication of RU2012157776A publication Critical patent/RU2012157776A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2563474C2 publication Critical patent/RU2563474C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/20Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load-carriers suspended from overhead traction chains
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00Local resource management
    • H04W72/20Control channels or signalling for resource management
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/005Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising individual load carriers which are movably mounted
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32Individual load-carriers
    • B65G17/323Grippers, e.g. suction or magnetic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30Details; Auxiliary devices
    • B65G17/38Chains or like traction elements; Connections between traction elements and load-carriers
    • B65G17/40Chains acting as load-carriers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/60Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type
    • B65G47/61Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type for articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0229Clothes, clothes hangers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

Несущее звено конвейерной цепи предназначено для перемещения подвесных держателей изделия и содержит две параллельные стенки (28, 29), соединенные перегородкой (31), причем стенки имеют центральное отверстие (4) с замком (6) цепи на длинной стороне. Замок цепи содержит два запорных устройства (9а, 9b) с запорными выступами (14) для закрепления носителя изделия в центральном отверстии так, что носитель изделия опирается на два запорных выступа, когда носитель изделия перемещается в подвешенном состоянии на несущем звене. Замок цепи является помещенным в полом пространстве, образованном между стенками, когда он находится в открытом положении. Открытое и закрытое положения замка цепи являются двумя устойчивыми состояниями, в которых предусмотрено, что каждое запорное устройство содержит фиксирующий штифт (15), который взаимодействует с первым фиксирующим отверстием (20) в открытом положении и со вторым фиксирующим отверстием (21) в закрытом положении. Фиксирующий штифт расположен на упругом удерживающем выступе (12), который является разгруженным, когда замок цепи находится в своем открытом или закрытом положении. Повышается надежность и грузоподъемность несущего звена. 3 н. и 6 з.п. ф-лы, 16 ил.

Description

Область техники
Настоящее изобретение относится к несущему звену для конвейерной цепи, а также к конвейерной цепи.
Известный уровень техники
Существующие многочисленные различные системы для транспортировки материалов и деталей состоят из транспортных систем и устройств конвейера, включающих в себя более или менее интеллектуальное устройство управления для обработки и транспортировки товаров, например обрабатываемых деталей между различными рабочими участками при изготовлении изделий, для чего требуется несколько операций. Транспортная система в одном типе системы для транспортировки материалов и деталей состоит из главного конвейера, который, в свою очередь, может состоять из множества ленточных конвейеров и множества боковых конвейеров. Боковой конвейер по выбору направляет заготовки от главного конвейера к рабочим участкам, где с заготовкой выполняют одну или более рабочих операций, после чего обрабатываемая деталь возвращается к главному конвейеру с помощью бокового конвейера.
Конкретный тип системы для транспортировки материалов и деталей содержит транспортную систему, в которой существующий ленточный конвейер расположен выше рабочих мест. Заготовки закреплены на подвесных несущих элементах для изделий (далее носителях изделий), которые перемещаются на главном конвейере, который может быть, например, замкнутым ленточным конвейером. Боковые конвейеры в этом варианте состоят из рабочих участков, которые приспособлены для избирательного перемещения носителя изделия от ленточного конвейера, который расположен на верхнем уровне, вниз к рабочему участку, который расположен на нижнем уровне, при помощи конвейерной цепи. Когда рабочая операция выполнена, носитель изделия перемещается с заготовкой вверх на ленточный конвейер снова для продолжения перемещения носителя изделия к следующему рабочему участку. Каждый носитель изделия содержит держатель, в котором закреплена одна обрабатываемая деталь или более. Держатель является приспособленным для производимого изделия и может удерживать одну или более обрабатываемых деталей. Ими могут быть; например, детали рубашки, в варианте с которыми держатель удерживает все детали рубашки в начале технологического маршрута, и в котором держатель удерживает только готовую рубашку, когда носитель изделия достигает конца технологического маршрута. Каждый носитель изделия также может содержать средство идентификации определенной формы, такое, чтобы носитель изделия мог быть идентифицирован системой, что означает, что каждый носитель изделия может быть перемещен к заданному (автоматизированному) рабочему месту и далее вперед к заданному рабочему участку. Такие системы для транспортировки материалов и деталей известны специалисту в данной области техники и являются особенно распространенными в швейной промышленности.
Конвейерная цепь, которая перемещает носители изделий от рабочих мест к рабочим участкам, состоит из ряда шарнирно соединенных звеньев, которые могут быть несущими звеньями и промежуточными звеньями. На несущее звено также может быть сделана ссылка как на внутреннее звено, а на промежуточное звено может быть сделана ссылка как на наружное звено. Каждая конвейерная цепь приводится в действие одной управляемой звездочкой или несколькими отдельно управляемыми звездочками цепной передачи. Несущие звенья приспособлены для возможного присоединения и прикрепления носителя изделия для обеспечения транспортировки заготовки (далее обрабатываемой детали) к рабочему участку и для перемещения носителя изделия обратно к ленточному конвейеру по завершении выполнения работы. Носитель изделия предпочтительно останавливается около рабочего участка, когда рабочая операция выполняется, без необходимости отсоединения носителя изделия от конвейерной цепи. В случае необходимости носитель изделия может быть отцеплен от конвейерной цепи, например, для технического обслуживания и ремонта.
Для присоединения и отсоединения носителя изделия от конвейерной цепи несущее звено конструктивно исполнено с фиксирующим устройством в виде замка цепи, который может быть открыт для вмещения носителя изделия и закрыт для того, чтобы фиксировать носитель изделия. Замок цепи может быть открыт различными способами, например посредством плеча рычага или посредством специально приспособленной звездочки (цепной передачи).
Известное несущее звено, описанное в патенте США US4817778A1, выполнено с подпружиненным замком цепи, который открывается каждый раз, когда оно проходит размыкающую звездочку, и который закрывается посредством пружины, когда оно выходит за пределы размыкающей звездочки. Длина зубьев размыкающей звездочки выполнена так, чтобы зубья инициировали открывающую функцию звездочки, которая открывает замок цепи. Это происходит, когда несущее звено с замком цепи проходит размыкающую звездочку. Звездочки, которые предназначены только для продвижения конвейерной цепи, содержат более короткие зубья, которые не входят в зацепление, выполняя функцию открытия замка цепи. Таким образом, носитель изделия может быть легко зацеплен и отцеплен от конвейерной цепи на специальных участках зацепления и отцепления.
Подпружиненный замок цепи в описанном несущем звене содержит одинарный фиксирующий зуб, то есть он фиксирует носитель изделия только на одной стороне. В случае повреждения или изнашивания замка цепи или фиксирующего зуба это может означать, что фиксирующая функция замка цепи не функционирует удовлетворительно. Это, в свою очередь, может означать, что носитель изделия свободно высвобождается из несущего звена.
Одинарный фиксирующий зуб также может быть высвобожден вручную относительно простым способом, что не всегда является желательным. В некоторых видах производства, где, например, необходим оперативный контроль, носитель изделия должен быть отцеплен только специально подготовленным персоналом, например, для технического обслуживания, для ремонта или для внесения изменений в технологический маршрут. В таких случаях отцепление носителя изделия желательно сделать относительно затруднительным, например, посредством использования специального инструментального ключа для инструмента.
Описанное несущее звено разработано для относительно легких обрабатываемых изделий, например рубашек. Для расширения диапазона использования желательно, чтобы несущее звено также было разработано с возможностью транспортировать более тяжелые обрабатываемые изделия.
Описанная конвейерная цепь функционирует удовлетворительно в некоторых вариантах применения, но существует возможность для удовлетворения вероятных потребностей.
Раскрытие (сущности) изобретения
Цель изобретения состоит, следовательно, в предложении усовершенствованного несущего звена, предназначенного для конвейерной цепи, а также конвейерной цепи, содержащей множество таких несущих звеньев.
Решение согласно изобретению описано в отличительной части п.1 относительно несущего звена. Другие признаки содержат предпочтительные варианты осуществления и варианты несущего звена согласно изобретению.
С несущим звеном для конвейерной цепи, предназначенной для перемещения подвесных носителей изделий, содержащим две параллельные стенки, соединенные перегородкой, в котором стенки содержат центральное отверстие на длинной стороне, где несущее звено содержит замок цепи, установленный в отверстии, и где замок цепи может принимать открытое положение и закрытое положение, цель изобретения достигнута тем, что замок цепи содержит два запорных устройства, каждое с запорным выступом, где запорные выступы предназначены для закрепления предмета в центральном отверстии так, что носитель изделия опирается на два запорных выступа, когда носитель изделия перемещается в подвешенном состоянии на несущем звене.
В данном первом варианте осуществления несущего звена в соответствии с изобретением, такое несущее звено, таким образом, содержит два запорных устройства, и это повышает надежность, если любое из двух запорных устройств выходит из строя. При этом допустимая нагрузка (далее грузоподъемность) несущего звена может быть увеличена, так как груз в подвешенном состоянии может быть распределен на двух запорных устройствах. К тому же существует меньше опасности несанкционированного отцепления вручную носителя изделия из несущего звена, так как отцепление вручную затруднено двумя запорными устройствами, и это делает возможным отслеживать технологический маршрут.
В предпочтительном первом варианте несущего звена, в соответствии с изобретением, открытое положение и закрытое положение несущего звена являются двумя устойчивыми состояниями. Преимущество его состоит в том, что замок цепи при необходимости только изменяет состояния, что уменьшает износ замка цепи. Известные замки цепи с подпружиненным запорным элементом открываются и закрываются постоянно, что приводит к ненужному износу и срабатыванию.
В другом предпочтительном варианте несущего звена, в соответствии с изобретением, закрытое положение замка цепи обеспечивается посредством двух управляемых запорных устройств замка цепи, приводящих запорные устройства в их соответствующие закрытые положения. Преимущество этого состоит в том, что замок цепи принимает закрытое положение только при необходимости, что уменьшает износ замка цепи.
В другом предпочтительном варианте несущего звена, в соответствии с изобретением, закрытое положение замка цепи обеспечивается посредством вала носителя изделия, приводящего в действие запорные устройства. Преимущество этого состоит в том, что замок цепи принимает закрытое положение только тогда, когда носитель изделия должен быть соединен с несущим звеном, что исключает закрытие замка цепи лишний раз и, таким образом, уменьшает износ замка цепи.
В другом предпочтительном варианте несущего звена, в соответствии с изобретением, открытое положение замка цепи обеспечивается посредством зубьев звездочки, последовательно приводящих запорные устройства в открытое положение. Преимущество этого состоит в том, что замок цепи принимает открытое положение только тогда, когда это необходимо, что уменьшает износ замка цепи.
В другом предпочтительном варианте несущего звена, в соответствии с изобретением, запорные устройства содержат фиксирующий штифт, который взаимодействует с первым фиксирующим отверстием в открытом положении и взаимодействует со вторым фиксирующим отверстием в закрытом положении. Преимущество этого состоит в том, что запорные устройства могут удерживаться в этих двух устойчивых состояниях.
В другом предпочтительном варианте несущего звена, в соответствии с изобретением, фиксирующий штифт расположен на упругом удерживающем выступе, с которого снимается нагрузка, когда замок цепи находится в своем открытом или закрытом положении. Преимущество этого состоит в том, что фиксирующий выступ нагружается только тогда, когда у него изменяется положение, что уменьшает износ замка цепи.
В другом предпочтительном варианте несущего звена, в соответствии с изобретением, ось вращения запорных устройств взаимодействует с отверстием вращения, расположенным на той же самой стороне отверстия, что и соответствующее запорное устройство. Преимущество этого состоит в том, что короткий путь нагружения предусмотрен между опорной поверхностью запорного выступа для носителя изделия и осью вращения, что минимизирует растягивание материала. К тому же обеспечивается линия действия силы от опорной поверхности, которая в значительной степени проходит через ось вращения, и это, кроме того, оптимизирует поглощение усилия замка цепи.
В предпочтительной конвейерной цепи, в соответствии с изобретением, конвейерная цепь содержит множество несущих звеньев согласно изобретению. Преимущество этого состоит в том, что получена цепь конвейера, которая является более надежной, что обеспечивает возможность управления и отслеживания (далее оперативного контроля) технологического маршрута, и которая имеет повышенную грузоподъемность по сравнению с известными цепями конвейера.
Краткое описание чертежей
Изобретение описано более подробно ниже со ссылкой на варианты осуществления, показанные в приложенных чертежах, на которых:
фиг.1 отображает часть конвейерной цепи согласно изобретению;
фиг.2 отображает несущее звено, согласно изобретению, с открытым замком цепи;
фиг.3 отображает несущее звено, согласно изобретению, с закрытым замком цепи;
фиг.4a-4d отображают вставление несущего элемента в открытое несущее звено с одновременным закрытием замка цепи;
фиг.5a-5d отображают открытие замка цепи с одновременным отцеплением носителя изделия;
фиг.6a-6d отображают альтернативный способ открытия замка цепи с одновременным отцеплением носителя изделия, и
фиг.7 отображает известную цепь конвейера.
Описание вариантов осуществления изобретения
Варианты осуществления изобретения, которые описаны ниже наряду с его усовершенствованиями, должны рассматриваться только в качестве примеров и не ограничивать в какой-либо степени пределы охраны пунктов формулы изобретения.
На фиг.7 показана известная конвейерная цепь для носителей изделий. Конвейерная цепь 100 предназначена для перемещения носителя 101 изделия от устройства подачи изделия на первом направляющем рельсе 102 вниз к рабочему месту (не показано), расположенному в самой нижней точке цепи. Когда операция с изделием, например предметом одежды, закрепленным посредством носителя изделия, завершена, конвейерная цепь направляет носитель изделия до погрузочного устройства на второй цепи 103, расположенной на верхнем уровне, которая может составлять главную конвейерную цепь. Конвейерная цепь состоит из несущих звеньев 104 и промежуточных звеньев 105. Такая конвейерная цепь описана в патенте США US4817778, причем с включением его признаков путем ссылки.
На фиг.1 показана часть конвейерной цепи 1 с несущими звеньями 2 и с промежуточными звеньями 3. Несущее звено содержит две параллельных стенки, а именно первую стенку 28 и вторую стенку 29, которые соединены перегородкой 31 так, что на каждой стороне перегородки образовано незаполненное пространство. Несущее звено содержит центральное отверстие 4 на одной из его длинных сторон, и, таким образом, несущее звено содержит на отверстии 4 замок 6 цепи, расположенный в одном полом пространстве. Конвейерная цепь 1 скрепляется посредством несущих звеньев 2, оснащенных двумя парами штифтов 5, каждая пара состоит из одного штифта на каждой внешней стороне несущего звена в коаксиальном положении относительно друг друга, и с одной парой, симметрично расположенной с каждой стороны отверстия 4. Промежуточные звенья выполнены с соответствующими отверстиями 7 в их стенках, так что штифты 5 несущих звеньев установлены в отверстиях 7 промежуточных звеньев. Для более легкого выполнения сборки конвейерной цепи штифты 5, таким образом, могут быть предпочтительно выполнены со скосом 8, который облегчает соединение цепи вместе. Так как стенки промежуточного звена являются упругими в некоторой степени, это означает, что несущие звенья и промежуточные звенья могут быть смонтированы простым способом, который является предпочтительным для обслуживания и реконфигурации конвейерной цепи.
На фиг.2 показано несущее звено 2, в соответствии с изобретением, в котором замок 6 цепи находится в открытом положении. На фиг.3 показано аналогичное несущее звено с замком 6 цепи в закрытом положении. Несущее звено 2 содержит центральное отверстие 4, расположенное в нижней части несущего звена. Отверстие приспособлено по размеру для взаимодействия с предметом в форме элемента вала держателя изделия. Замок 6 цепи, который может быть открытым и закрытым, расположен около отверстия. Замок 6 цепи состоит из двух половин замка, которые расположены симметрично с каждой стороны отверстия. Каждая половина замка состоит из запорного устройства 9a, 9b и управляющего рычага 10a, 10b. Запорные устройства 9a, 9b являются здесь идентичными, что делает производство более простым и менее дорогим, но они также могут иметь различное конструктивное исполнение. То же самое относится к управляющим рычагам 10a, 10b, которые также являются идентичными. Так как каждая половина замка содержит аналогичные детали и имеет аналогичную функцию, только одна половина замка описана ниже подробно, а именно левая половина в изображениях на фиг.2 и 3.
Замок 6 цепи установлен в несущем звене 2. Несущее звено состоит из двух параллельных стенок с пустотелым пространством между ними. Стенки соединены одна с другой перегородкой 31, которая предназначена для взаимодействия со звездочкой. Перегородка 31 имеет форму, которая соответствует зубьям звездочки. Замок цепи установлен в самой близкой к отверстию 4 части пустотелого пространства.
Половина замка состоит из запорного устройства 9a и управляющего рычага 10a. Запорное устройство 9a содержит ось 11 вращения, вокруг которой поворачивается запорное устройство, когда замок цепи находится между открытым положением и закрытым положением. Запорное устройство также содержит удерживающий выступ 12, первый управляющий выступ 13, запорный выступ 14 и средство для фиксации в виде фиксирующего штифта 15. С обеих сторон запорного устройства расположены ось 11 вращения и фиксирующий штифт 15, причем так, что они могут взаимодействовать с отверстиями в обеих стенках несущего звена. Эти оси вращения имеют общую центральную ось. Фиксирующие штифты 15 также имеют общую центральную ось. Удерживающий выступ 12 предназначен для взаимодействия с управляющим рычагом 10, когда замок цепи должен быть закрыт. Первый управляющий выступ 13 предназначен для взаимодействия с зубом на звездочке, когда замок цепи должен быть открыт. Запорный выступ 14 предназначен для фиксирования носителя изделия, когда замок цепи является закрытым.
Управляющий рычаг 10a содержит ось 17 вращения, вокруг которой поворачивается управляющий рычаг, когда замок цепи находится между открытым положением и закрытым положением. Управляющий рычаг к тому же содержит второй управляющий выступ 18 и третий управляющий выступ 19. На обеих сторонах управляющего рычага находятся оси 17 вращения, так что они могут взаимодействовать с отверстиями в стенках несущих звеньев. Второй управляющий выступ 18 предназначен для взаимодействия с запорным устройством, когда замок цепи должен быть закрыт. Третий управляющий рычаг 19 предназначен для управления носителем изделия, когда замок цепи должен быть закрыт.
Несущее звено, кроме того, содержит отверстия 16 для вращения, в котором установлены запорные устройства 9a, 9b, и отверстия 22 для вращения, в которых установлены запорные устройства 10a, 10b. Каждая половина несущего звена содержит два отверстия 16 для вращения, так что они могут взаимодействовать с осями 11 вращения на запорном устройстве и двумя отверстиями 22 для вращения так, что они могут взаимодействовать с осями 11 вращения на управляющем рычаге. Каждая половина несущего звена также содержит пару первых средств для фиксации в виде фиксирующих отверстий 20 и пару вторых средств для фиксации в виде фиксирующих отверстий 21, первое фиксирующее отверстие 20 предназначено для взаимодействия с фиксирующим штифтом 15 запорного устройства, когда замок цепи находится в своем открытом положении, а второе фиксирующее отверстие 21 предназначено для взаимодействия с фиксирующим штифтом 15 запорного устройства, когда замок цепи находится в его закрытом положении. Посредством запорных устройств, обеспечивающих или открытое положение, или закрытое положение, запорные устройства, таким образом, допускают одно из двух фиксированных положений, в которых запорные устройства могут оставаться в ненагруженном состоянии. Таким образом, можно не делать попыток принудительно перевести запорные устройства из одного состояния в другое.
Когда замком цепи выполняются действия между открытым положением и закрытым положением, оси 11 вращения поворачиваются в отверстиях 16 для вращения, а оси 17 вращения - в отверстиях 22 для вращения.
Фиг.4a-4d отображают действие замка цепи, когда носитель изделия вставляется в несущее звено и надежно запирается тогда, когда замок цепи закрывается. Носитель изделия содержит две звездочки, соединенные валом, и причем представленным здесь валом 30. Носитель изделия перемещается, например, по направляющему рельсу и, таким образом, управляется по горизонтали и по вертикали относительно замка цепи до его соединения с конвейерной цепью. На фиг.4a замок цепи является открытым, и носитель изделия приводится в движение в направлении отверстия несущего звена, например, посредством носителя изделия, перемещающегося по конвейерной цепи. На фиг.4b носитель изделия является помещенным в отверстие так, что он точно опирается на управляющие рычаги 10a, 10b.
Когда носитель изделия перемещается дальше в отверстие, носитель изделия перемещает управляющие рычаги внутрь в отверстие к внутреннему краю отверстия. Вал носителя изделия, таким образом, воздействует на управляющий выступ 19 управляющего рычага. Управляющий рычаг затем поворачивается вокруг оси 17 вращения, и управляющий выступ 18 поворачивается в направлении отверстия 4. Так как управляющий выступ 18 опирается на удерживающий выступ 12 на запорном устройстве 9, запорное устройство 9, таким образом, поворачивается вокруг оси 11 вращения, что делает возможным перемещение запорного выступа 14 в отверстие 4. Когда вал 30 носителя изделия вставлен полностью в отверстие, как показано на фиг.4c, оба запорных выступа 14 находятся в их крайних положениях, то есть на максимальном расстоянии в отверстии, и замок цепи, таким образом, является закрытым. Как показано на фиг.4d, выход носителя изделия из несущего звена, таким образом, предотвращен и вместо этого опирается на запорные выступы 14. Как также может быть отмечено, запорные выступы являются разгруженными, когда отверстие 4 является закрытым.
Когда замок цепи является открытым, согласно фиг.4a, запорное устройство 9a удерживается в открытом положении посредством фиксирующего штифта 15, расположенного в фиксирующем отверстии 20. Это означает, что замок цепи остается открытым, даже когда конвейерная цепь подвергается внешним нагрузкам, например колебаниям. Аналогично запорное устройство 9a удерживается в закрытом положении посредством фиксирующего штифта 15, расположенного в фиксирующем отверстии 21, когда замок цепи является закрытым. Удерживающий выступ 12 предпочтительно является в некоторой степени упругим, так что фиксирующие штифты 15 могут перемещаться между фиксирующими отверстиями 20 и 21. Это может быть достигнуто, например, посредством удерживающего выступа 12, содержащего два плеча, которые являются в некоторой степени гибкими, причем каждое плечо служит опорой для фиксирующего штифта.
В то время как запорное устройство поворачивается в направлении отверстия 4, управляющий выступ 13 перемещается в отверстии 32 в перегородке 31, которая соединяет вместе две внешние стороны несущего звена. Перегородка 31 содержит стопорную кромку 33, на которую опирается управляющий выступ 13, когда замок цепи является закрытым. Таким образом, предотвращен дальнейший поворот запорного устройства в направлении отверстия 4, когда запорный выступ 14 нагружается посредством носителя изделия. Усилие, которое носитель изделия прилагает к запорному выступу 14, передается в основном на ось 11 вращения. Так как расстояние между опорной поверхностью запорного выступа 14 и осью 11 вращения является относительно коротким и так как усилие от носителя изделия на запорный выступ 14 направлено, по существу, на ось 11 вращения, то предотвращаются неблагоприятные изгибающие моменты на запорный выступ 14. Посредством придания нужных размеров запорным устройствам 9a, 9b и оси 11 вращения обеспечивается заданная допустимая нагрузка для замка цепи и, следовательно, для несущего звена.
На фиг.5a-5d показана работа замка цепи, когда носитель изделия отцепляется от несущего звена, когда замок цепи открывается. В этом случае, который является также нормальным положением перемещения носителя изделия в конвейерной цепи, носитель изделия находится на несущем звене в подвешенном положении, то есть носитель изделия опирается на запорные выступы 14. На фиг.5a, которая соответствует фиг.4d, замок цепи находится в закрытом положении. На фиг.5b несущее звено перемещается к размыкающей звездочке 34, которая содержит ряд зубьев звездочки, из которых показаны первый зуб 35 звездочки и второй зуб 36 звездочки. Звездочка 34 выполнена так, что ее форма, по существу, соответствует перегородке 31 несущего звена, что означает, что размыкающая звездочка также может перемещать конвейерную цепь. Первый зуб 35 звездочки показан здесь в положении в отверстии 32, что означает, что зуб 35 звездочки нажимает на управляющий выступ 13 в отверстии 32. Запорное устройство 9a затем поворачивается вокруг оси 11 вращения, что делает возможным выход запорного выступа 14 из отверстия 4. Одна половина замка цепи, таким образом, открывается. Запорные устройства конструктивно исполнены так, что носитель изделия удерживается на месте в закрытом положении только одним запорным устройством.
На фиг.5c второй зуб 36 звездочки является прижатым к управляющему выступу запорного устройства 9b в отверстии в перегородке 31 так же, как описано выше. Оба запорных устройства 9a, 9b, таким образом, открываются: это означает, что замок цепи является открытым, и то, что носитель изделия, следовательно, может быть высвобожден из несущего звена, что показано на фиг.5d. Также возможно обеспечить опору носителя изделия на наружный кронштейн, когда носитель изделия отцепляется от несущего звена, так что запорные выступы разгружаются во время отцепления. Это особенно предпочтительно, когда носитель изделия удерживает тяжелые изделия.
На фиг.6a-6d показан альтернативный способ отцепления носителя изделия от несущего звена посредством открываемого замка цепи. В данном варианте оба запорных устройства открыты одновременно. На фиг.6a, которая соответствует фиг.4d, замок цепи находится в закрытом положении. На фиг.6b открывающий инструмент 37 в форме инструментального ключа подводится к нижним сторонам запорных выступов 14. Открывающий инструмент может быть встроен в систему транспортировки или быть автономным. В данном варианте осуществления открывающий инструмент является управляемым вручную инструментом, который используется, когда носитель изделия должен быть отцеплен от конвейерной цепи нестандартным способом, например, для технического обслуживания или в случае неисправности. Когда инструмент входит в контакт с запорными выступами и перемещается дальше к замку цепи, инструмент выводит запорные выступы из отверстия 4 так, что замок цепи открывается, как показано на фиг.6c, и носитель изделия отцепляется. На фиг.6d инструмент перемещается назад от замка цепи, и носитель изделия, который опирается на инструмент, следует за ним.
Поскольку необходим специальный инструмент, например открывающий инструмент 37, это предусматривает, что носитель изделия не отцепляется от конвейерной цепи несанкционированным способом. Это означает, что полный оперативный контроль произведенных товаров является возможным, так как носитель изделия и изделия с ним могут быть отцеплены от конвейерной цепи только управляемым способом. Открывающий инструмент 37 может быть конструктивно исполнен многими способами. В показанном примере открывающее устройство конструктивно исполнено в качестве ключа, предназначенного для отцепления носителя изделия от несущего звена простым и быстрым способом. Отцепление в этом варианте происходит с внешней стороны несущего звена посредством обоих запорных устройств, расцепляемых одновременно. Открывающий инструмент также может быть конструктивно исполнен так, что он высвобождает один запорный выступ за один раз с внешней стороны несущего звена, или так, что запорные выступы высвобождаются посредством ключа, высвобождающего запорные выступы таким же способом, как зубья звездочки.
Преимущество несущего звена согласно изобретению заключается в том, что замок цепи выполнен с двумя запорными выступами. Это означает, с одной стороны, что замок цепи срабатывает, даже если одна половина замка цепи выходит из строя по какой-либо причине, что увеличивает надежность системы для транспортировки деталей. С другой стороны, два запорных выступа обладают преимуществом в том, что каждое несущее звено может нести нагрузку больше, что означает, что система для транспортировки материалов и деталей может быть использована для более крупных и более тяжелых изделий.
Другое преимущество состоит в том, что запорные выступы выполнены с позитивным управлением. Это означает, что когда один запорный выступ находится в запертом положении, например, он остается там (в таком положении) до тех пор, пока он не должен быть открыт. Известные запорные устройства с подпружиненным запорным выступом открываются каждый раз, когда они проходят мимо отверстия звездочки, что усиливает износ и срабатывание системы.
Кроме того, пружина в обычном запорном устройстве способствует силе зажима запорного устройства, то есть допустимая нагрузка зависит от жесткости пружины. Если пружина накапливает усталость или разрушается, то это оказывает влияние на грузоподъемность.
Так как запорный выступ в несущем звене согласно изобретению не является подпружиненным, допустимая нагрузка остается одинаковой в течение срока службы системы. С использованием запорных выступов также обеспечивается короткий путь нагружения запорного выступа, который, кроме того, увеличивает усилие.
Для увеличения полной допустимой нагрузки ленточного конвейера каждому штифту 5 можно придать определенный отрицательный наклон его контактной поверхности 23, то есть угол α между контактной поверхностью и поверхностью несущего звена больше чем 90°. Это означает, что когда конвейерная цепь является нагруженной, боковые поверхности промежуточного звена не являются наклоненными наружу и не соскальзывают со штифтов на несущем звене, так как материал в несущем звене и в промежуточном звене незначительно растягивается. Также является возможным иметь соответствующий наклон в отверстиях для штифта в промежуточном звене.
Изобретение не ограничено описанными выше вариантами осуществления, и вместо этого множество других вариантов и модификаций являются возможными в объеме приложенной формулы изобретения.
Ссылочные позиции
1 - конвейерная цепь
2 - несущее звено
3 - промежуточное звено
4 - отверстие
5 - штифт
6 - замок цепи
7 - отверстие
8 - наклонная поверхность
9a, b - запорное устройство
10a, b - управляющий рычаг
11 - ось вращения
12 - удерживающий выступ
13 - первый управляющий выступ
14 - запорный выступ
15 - фиксирующий штифт
16 - отверстие для вращения
17 - ось вращения
18 - второй управляющий выступ
19 - третий управляющий выступ
20 - первое фиксирующее отверстие
21 - второе фиксирующее отверстие
22 - отверстие для вращения
23 - опорная поверхность
28 - первая стенка
29 - вторая стенка
30 - носитель изделия
31 - перегородка
32 - отверстие
33 - стопорная кромка
34 - звездочка
35 - первый зуб звездочки
36 - второй зуб звездочки
37 - открывающий инструмент
α - угол опорной поверхности 23
100 - конвейерная цепь
101 - носитель изделия
102 - первый направляющий рельс
103 - второй направляющий рельс
104 - несущее звено
105 - промежуточное звено

Claims (9)

1. Несущее звено конвейерной цепи, предназначенное для перемещения подвесных держателей изделия, содержащее две параллельные стенки (28, 29), соединенные перегородкой (31), причем стенки (28, 29) имеют центральное отверстие (4) на длинной стороне, содержащей замок (6) цепи, установленный в отверстии (4), где замок (6) цепи может принимать открытое положение и закрытое положение и содержит два запорных устройства (9а, 9b), каждое из которых имеет запорный выступ (14), причем запорные выступы (14) предназначены для закрепления носителя изделия в центральном отверстии (4) так, что носитель изделия опирается на два запорных выступа (14), когда носитель изделия перемещается в подвешенном состоянии на несущем звене, и замок (6) цепи является помещенным в полом пространстве, образованном между стенками (28, 29), когда замок (6) цепи находится в открытом положении, при этом открытое положение и закрытое положение являются двумя устойчивыми состояниями, в которых предусмотрено, что каждое запорное устройство (9, 9а) содержит фиксирующий штифт (15), который взаимодействует с первым фиксирующим отверстием (20) в открытом положении и со вторым фиксирующим отверстием (21) в закрытом положении, причем фиксирующий штифт (15) расположен на упругом удерживающем выступе (12), который является разгруженным, когда замок цепи находится в своем открытом или закрытом положении.
2. Несущее звено по п. 1, в котором закрытое положение замка цепи получено посредством двух управляющих рычагов (10а, 10b) замка (6) цепи, перемещающих запорные устройства (9а, 9b) в их соответствующие закрытые положения.
3. Несущее звено по п. 1, в котором закрытое положение замка цепи обеспечивается посредством вала (30) носителя изделия, приводящего в действие управляющие рычаги (10а, 10b).
4. Несущее звено по п. 1, в котором запорные устройства (9а, 9b) и/или управляющие рычаги (10а, 10b) изготовлены из пластмассы.
5. Несущее звено по п. 1, в котором открытое положение замка цепи получено с помощью зубьев (35, 36) звездочки (34), последовательно перемещающих запорные устройства (9а, 9b) в открытое положение так, что одно запорное устройство (9а) открывается раньше второго запорного устройства (9b).
6. Несущее звено по п. 1, в котором открытое положение замка цепи получено посредством открывающего инструмента (37), одновременно перемещающего запорные устройства (9а, 9b) в открытое положение.
7. Несущее звено по п. 1, в котором ось (11) вращения запорных устройств (9а, 9b) взаимодействует с отверстием (16) вращения, расположенным на той же стороне отверстия (4), что и соответствующее запорное устройство (9а, 9b).
8. Конвейерная цепь, содержащая множество несущих звеньев по любому из пп. 1-7.
9. Система для транспортировки материалов и обрабатываемых деталей, содержащая множество конвейерных цепей по п. 8.
RU2012157776/11A 2010-06-02 2011-05-30 Несущее звено, конвейерная цепь, содержащая множество несущих звеньев и система транспортировки материалов и деталей, содержащая множество конвейерных цепей RU2563474C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1050558A SE535309C2 (sv) 2010-06-02 2010-06-02 Bärlänk, transportkedja innefattandes ett flertal bärlänkar samt materialhanteringssystem
SE1050558-4 2010-06-02
PCT/SE2011/050672 WO2011152785A1 (en) 2010-06-02 2011-05-30 Carrier link, conveyor chain comprising a plurality of carrier links and a material handling system comprising a plurality of conveyor chains

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012157776A RU2012157776A (ru) 2014-07-20
RU2563474C2 true RU2563474C2 (ru) 2015-09-20

Family

ID=45066980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012157776/11A RU2563474C2 (ru) 2010-06-02 2011-05-30 Несущее звено, конвейерная цепь, содержащая множество несущих звеньев и система транспортировки материалов и деталей, содержащая множество конвейерных цепей

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9078249B2 (ru)
EP (1) EP2576402B1 (ru)
JP (1) JP5721820B2 (ru)
KR (1) KR101785756B1 (ru)
CN (1) CN103068698B (ru)
BR (1) BR112012030777B1 (ru)
RU (1) RU2563474C2 (ru)
SE (1) SE535309C2 (ru)
WO (1) WO2011152785A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105645020A (zh) * 2014-11-15 2016-06-08 新疆科立机械设备有限公司 一种小辊子集成重载输送带
US10584015B2 (en) 2014-11-17 2020-03-10 Saipem S.P.A. Pipeline assembly line and method for supporting an apparatus designed to couple to a pipeline
KR101662455B1 (ko) * 2015-06-24 2016-10-05 현대로템 주식회사 체인 컨베이어용 푸셔 도그
TWI674914B (zh) * 2016-08-18 2019-10-21 美商卡斯登製造公司 局部熱處理之方法與裝置
CN110498205B (zh) * 2019-08-09 2024-07-26 广东三和管桩股份有限公司 一种管桩输送链及控制系统、方法、电子设备、存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4149623A (en) * 1976-06-09 1979-04-17 American Chain & Cable Company, Inc. Overhead conveyor system
US4817778A (en) * 1985-08-08 1989-04-04 Davidson Mats Ingvar Arrangement for conveyor systems
JPH0531187U (ja) * 1991-09-25 1993-04-23 日本オートマチツクマシン株式会社 線材把持装置
US5893700A (en) * 1996-03-13 1999-04-13 Kronseder; Hermann Transport star for containers
WO2006124344A1 (en) * 2005-05-18 2006-11-23 Hartness International, Inc. Pivotable conveyor and link

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3754637A (en) * 1971-02-12 1973-08-28 Ato Inc Clamping means for container labeling and strip-applying apparatus
US3703954A (en) * 1971-03-16 1972-11-28 Artos Engineering Co Conveyor system for wire like articles
IT1085568B (it) * 1977-05-18 1985-05-28 Gusti Alfredo Spa Catena metallica di trasporto o trasmissione snodata in due piani a diversa giacitura
SU939345A1 (ru) * 1980-10-13 1982-06-30 Предприятие П/Я В-8906 Цепной грузонесущий конвейер
FR2526710B1 (fr) * 1982-05-14 1986-09-19 Cer Ets Machine d'impression comportant un transporteur d'objets a une seule chaine
US5697490A (en) * 1995-08-15 1997-12-16 Raque Food Systems, Inc. Clamshell carrier
NZ506388A (en) * 1998-03-04 2002-02-01 Ed Parsons Engineering Pty Ltd Produce sizing or sorting transport mechanism with a support region of retaining members located beneath the produce being sized or sorted
JP2001038559A (ja) * 1999-08-05 2001-02-13 Tsubakimoto Chain Co 工具ポット分離型チェーン
SE523971C2 (sv) 2001-12-10 2004-06-08 Tetra Laval Holdings & Finance Anordning för att gripa och fasthålla föremål
US7261199B2 (en) * 2004-06-29 2007-08-28 Hartness International, Inc. Neck gripping conveyor and link, and related rotary filler and system
CN2743299Y (zh) * 2004-11-24 2005-11-30 温州路邦服装机械有限公司 一种带抓钩的输送链
CN1915772A (zh) * 2005-08-19 2007-02-21 伊顿系统有限公司 用于传送系统的捡拾装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4149623A (en) * 1976-06-09 1979-04-17 American Chain & Cable Company, Inc. Overhead conveyor system
US4817778A (en) * 1985-08-08 1989-04-04 Davidson Mats Ingvar Arrangement for conveyor systems
JPH0531187U (ja) * 1991-09-25 1993-04-23 日本オートマチツクマシン株式会社 線材把持装置
US5893700A (en) * 1996-03-13 1999-04-13 Kronseder; Hermann Transport star for containers
WO2006124344A1 (en) * 2005-05-18 2006-11-23 Hartness International, Inc. Pivotable conveyor and link

Also Published As

Publication number Publication date
US20130081926A1 (en) 2013-04-04
KR20130139156A (ko) 2013-12-20
CN103068698B (zh) 2015-07-15
KR101785756B1 (ko) 2017-10-16
WO2011152785A1 (en) 2011-12-08
BR112012030777A2 (pt) 2016-09-13
EP2576402A1 (en) 2013-04-10
BR112012030777B1 (pt) 2020-09-15
EP2576402A4 (en) 2017-11-29
SE535309C2 (sv) 2012-06-26
US9078249B2 (en) 2015-07-07
EP2576402B1 (en) 2020-11-11
JP2013532105A (ja) 2013-08-15
CN103068698A (zh) 2013-04-24
JP5721820B2 (ja) 2015-05-20
RU2012157776A (ru) 2014-07-20
SE1050558A1 (sv) 2011-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2563474C2 (ru) Несущее звено, конвейерная цепь, содержащая множество несущих звеньев и система транспортировки материалов и деталей, содержащая множество конвейерных цепей
US7128202B2 (en) Apparatus and transport container for transport and controller discharge of a load
US20050006206A1 (en) Apparatus and transport container for transport and controlled discharge of a load
US7021453B2 (en) Conveyor with gear mechanism gripper and related conveyor link
US7055676B2 (en) Conveyor with movable gripper and related conveyor link
US5873452A (en) Accumulating conveyor
US9021671B2 (en) Slot gripper
US5911303A (en) Flight lug assembly
BR112015000560B1 (pt) estação de trabalho de transportador
US7036658B2 (en) Gripper conveyor with clear conveying path and related conveyor link
JP6438640B2 (ja) 倉庫
KR20050066382A (ko) 매체자동지급기용 매체카세트
JP2014019506A (ja) 搬送装置
CN218260275U (zh) 拼接件、弯形引导单元、升降机构以及吊挂系统
JP4350923B2 (ja) 液晶ガラス基板用カセット
TWI657987B (zh) Storage device
KR102306629B1 (ko) 물티슈용 캡의 자동 정렬 및 적재장치
US20240300738A1 (en) Stocker and stocker system
KR19990004010U (ko) 계란 자동공급장치
KR20160061478A (ko) 컨베이어용 캠 캐리지
KR200427427Y1 (ko) 컨베이어용 홀더
US678667A (en) Conveyer mechanism.
KR20230094915A (ko) 반송 대차의 주행 장치
JPH03238207A (ja) ハンガー利用の搬送装置
KR200142817Y1 (ko) 컨베이어의 팔레트 안착장치