CN103068698B - 承载链节、包括多个承载链节的传送链以及包括多个传送链的物料处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旨在传送悬吊的产品承载架的传送链的承载链节，其包括通过间隔壁连接的平两个行壁和其中设置有链锁的开口，其中，链锁可呈现打开状态和关闭状态，并且其中，链锁包括两个锁定臂，每个锁定臂具有锁定凸部，其中，锁定凸部旨在将物体紧固在中心开口中，使得当将传送从承载链节上悬下的产品承载架时，该产品承载架置靠在两个锁定凸部上。本发明还涉及一种包括多个承载链节的传送链和一种包括多个传送链的物料处理系统。本发明的目的是获得一种更加牢固的承载链节，其允许受控且可追踪的流程，并且还具有较高的承载能力。

Description

承载链节、包括多个承载链节的传送链以及包括多个传送链的物料处理系统

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所述的用于传送链的承载链节，并且也涉及一种如权利要求11的前序部分所述的传送链。

背景技术

存在许多不同的物料处理系统，这些物料处理系统包括传送系统和传送设备，该传送设备包括数量上或多或少的智能控制，该智能控制用于在需要若干工作步骤的货物制造期间、在不同的工位之间处理和运输诸如工件之类的货物。在一种物料处理系统中，传送系统包括可主传送装置和多个副传送装置，该主传送装置又包括多个传送带送。副传送装置选择性地将工件从主传送装置引导至工位，在工位处，在工件上执行一个或更多个工作步骤，此后，在副传送装置的帮助下使工件返回至主传送装置。

特定类型的物料处理系统包括其中将实际的传送带放置在工位上方的传送系统。这里，将工件紧固在悬吊的产品承载架上，该悬吊的产品承载架在主传送装置上移动，该主传送装置可以是例如环状的传送带。在这种情况下，副传送装置包括工作站，这些工作站适于在传送链的帮助下将产品承载架从位于上层的传送链向下移动至位于下层的工位。当已执行该工作步骤时，驱动产品承载架，直到将工件再次移动至传送带，以将该产品承载架继续运输至下一个工作站。每个产品承载架包括其中紧固有一个或更多个工件的保持器。该保持器适合于正在制造的产品，并且可保持住一个或更多个工件。这些可以是例如衬衫的几部分，在这种情况下，保持器在运输流程开始时保持住衬衫的所有部分，并且当产品承载架到达运输流程的末端时，该保持器仅保持住已完成的衬衫。每个产品承载架也可包括某些形式的识别装置，使得可通过产品来识别该产品承载架，这意味着可将每个产品承载架传送至预定工作站并向前传送至预定工位。这种物料处理系统对于所属领域技术人员而言是已知的，并且在服装工业中是极为普遍的。

将产品承载架从工作站传送至工位的传送链包括多个铰接的链节，这些铰接的链节可以是承载链节和中间链。承载链节也可被称之为内部链节，并且中间链节也可被称之为外部链节。每个传送链由一个或更多个单独控制的链轮驱动。承载链节适于能够联接并紧固用于将工件运输至工位并用于在已执行工作步骤之后将产品承载架运回传送带的产品承载架。当正在执行该工作步骤时，该产品承载架优选地停在工位出，而无需将产品承载架与传送链分离开。如果必要，例如为了进行维护，可将产品承载架从传送链上卸下。

为了将产品承载架联接至传送链并从传送链上卸下，承载链节设计成带有呈链锁形式的保持装置，该链锁可被打开以接收该产品承载架和关闭以便保持该产品承载架。该链锁可以诸如通过杆臂或通过专用链轮之类的不同的方式打开。

在US 4817778A1中所述的已知承载链节设置有弹簧加载的链锁，每次它通过打开的链轮时，就打开该链锁，并且当它离开该打开的链轮时，该链锁就经由弹簧被关闭。打开的链轮的齿的长度适于使得该齿触发该链轮的打开功能，这打开该链锁。这在具有链锁的承载链节通过打开的链轮时发生。仅意在使传送链向前移动的链轮具有较短的齿，该较短的齿并不与链锁的打开功能相接合。这样，在特定的停靠和卸载站处可将该产品承载架容易地钩挂在该传送链上并从该传送链上取下。

在所述承载链节中，弹簧加载的链锁具有单个锁定齿，即，它仅在一侧上锁定住产品承载架。在链锁或锁定齿受损或磨损的情况下，这可意味着链锁的保持功能并未令人满意地起作用。这又会意味着产品承载架从承载链节上松开。

也可将单个锁定齿手工地以相对简单的方法卸下，这并不总是合乎要求的。在某些制造期间，例如在需要可追踪性的情况下，产品承载架仅应由专业人员拆卸，例如用于维护、用于修理或用于对该工作流程进行修正。在这些情况下，使得拆卸该产品承载架是相对困难的，例如借助于必须使用的专用工具钥匙来进行是合乎要求的。

所述承载链节为诸如衬衫之类的相对轻质的工件而设计。为了增大使用范围，还将承载链节设计成能够运输较重的工件是合乎要求的。

所述传送链在某些应用中令人满意地起作用，但是存在发展空间来满足未来的需求。

发明内容

因此，本发明的目的是使得一种旨在用于传送链的改进的承载链节以及一种包括多个这种承载链节的传送链是可用的。

根据本发明的解决方法就承载链节而言在权利要求1的特征部分中进行描述。其它权利要求包括根据本发明的承载链节的有利实施方式和改进。

利用一种用于传送链的承载链节，其旨在传送悬吊的产品承载架，该承载链节包括通过间隔壁连接的两个平行壁，其中，壁在长边上具有中心开口，其中，承载链节包括设置于开口处的链锁，并且其中，该链锁能够呈现打开状态和关闭状态，本发明的目的通过以下事实来实现：链锁包括两个锁定臂，每个锁定臂具有锁定凸部，其中，锁定凸部旨在将物体紧固在中心开口中，使得当传送从承载链节上悬下的产品承载架时，该产品承载架置靠在两个锁定凸部上。

在根据本发明的承载链节的该第一实施方式中，该承载链节由此具有两个锁定臂，并且如果锁定臂失效，则这增加了安全性。同时，由于可将悬吊的载荷分散到两个锁定臂上，因此可提高承载链节的承载能力。另外，由于通过两个锁定臂使得手动松开是困难的，并且这允许可追踪的工作流程，因此存在较低的从承载链节上未经许可地手动松开该产品承载架的风险。

在根据本发明的承载链节的有利的第一改进中，承载链节的打开状态和关闭状态是两个稳定状态。其优点在于链锁仅在需要时改变状态，这减少了链锁的磨损。具有弹簧加载的关闭物的已知链锁不断地打开和闭合，这产生了不必要的磨损。

在根据本发明的承载链节的另一个有利的改进中，链锁的关闭状态借助于链锁的将锁定臂驱动到它们相应的关闭位置中的两个操纵臂来获得。其优点在于链锁仅在需要时呈现关闭状态，这减少了链锁上的磨损。

在根据本发明的承载链节的另一个有利的改进中，链锁的关闭状态借助于产品承载架的触发操纵臂的杆状物来获得。其优点在于链锁仅在将产品承载架联接至承载链节时呈现关闭状态，这避免了链锁的不必要的闭合，并由此减少了链锁上的磨损。

在根据本发明的承载链节的另一个有利的改进中，链锁的打开状态借助于链轮的将锁定臂相继驱动到打开状态中的链轮齿来获得。其优点在于链锁仅在需要时呈现打开状态，这减少了链锁上的磨损。

在根据本发明的承载链节的另一个有利的改进中，锁定臂包括保持销，保持销在打开状态中与第一保持孔协作并在关闭状态下与第二保持孔协作。其优点在于可将锁定臂保持在两个稳定的状态中。

在根据本发明的承载链节的另一个有利的改进中，保持销位于弹性的保持凸部上，当链锁处在它的打开或关闭状态中时，保持凸部是未加载的。其优点在于保持凸部仅在它改变状态时是加载的，这减少了链锁上的磨损。

在根据本发明的承载链节的另一个有利的改进中，锁定臂的旋转销与旋转孔协作，该旋转孔与相应的锁定臂设置在开口的同一侧上。其优点在于在用于产品承载架的锁定凸部的承载表面于旋转销之间获得短加载路径，这将物料的伸展降至最低程度。另外，获得了来自承载表面的大部分穿过旋转销的力，这进一步优化了链锁的力获取。

在根据本发明的有利的传送链中，该传送链包括多个根据本发明的承载链节。其优点在于获得这样一种传送链，其非常牢固，允许受控的且可追踪的工作流程，并且与已知传送链相比具有增强的承载能力。

附图说明

下面将参照附图中所示的实施方式更为详细地描述本发明，其中

图1示出了根据本发明的传送链的一部分，

图2示出了根据本发明的具有打开的链锁的承载链节，

图3示出了根据本发明的具有关闭的链锁的承载链节，

图4a-4d示出了产品承载架插入到打开的承载链节中，同时关闭了链锁，

图5a-5d示出了链锁的打开，同时卸下了产品承载架，

图6a-6d示出了打开链锁的同时卸下产品承载架的替代方法，和

图7示出了已知传送链。

具体实施方式

本发明的下述实施方式连同其发展将仅作为示例进行理解并且不以任何方式限制权利要求的保护范围。

图7示出了用于产品承载架的传送器的已知传送链。该传送链100旨在将产品承载架101从位于第一轨道102上的产品馈送器向下运输至位于链的最低点出的工作站（未示出）。当有关诸如由产品承载架紧固的一件衣服之类的产品操作完成时，传送链将产品承载架向上驱动至位于上层处的第二链103上的装载器，这可构成主传送链。该传送链包括承载链节104和中间链节105。这种传送链在US 4817778中予以描述，以参引的方式将该文件结合于本文中。

图1示出了具有承载链节2和中间链节3的传送链的一部分。承载链节包括两个平行壁，即通过间隔壁31连接的第一壁28和第二壁29，使得在间隔壁的每侧上军形成空腔。承载链节具有位于其长边之一上的中心开口4，并由此该承载链节在开口4处包括围置在一个空腔中的链锁6。该传送链1借助于设置有两对销5的承载链节2而被保持在一起。每对销5在承载链节的每个外侧上各包括一个销，每对销相对于彼此处于同轴位置中，并且在开口4的每侧上各对称地设置有一对销。中间链节设置有处于它们的壁中的对应的孔7，使得承载链节的销5安装在中间链节的孔7中。为了使得传送链的组装更为容易，销5可有利地设置有斜面8，该斜面8使得将链连结在一起更为容易。由于中间链节的壁是略有弹性的，因此这意味着可以简单的方式组装承载链节和中间链节，这对于传送链的维修和重新配置来说是有利的。

图2示出了根据本发明的承载链节2，其中，链锁6处于打开状态中。图3示出了同一承载链节，链锁6处于关闭状态中。承载链节2具有设置在该承载链节的下半部中的中心开口4。该开口在尺寸上适合于使得与产品保持器的呈杆状元件形式的物体协作。可以打开和闭合的链锁6搁置在该开口处。链锁6包括两个锁半件，这两个锁半件对称地放置在该开口的两侧上。每个锁半件包括锁定臂9a、9b和操纵臂10a、10b。锁定臂9a、9b于此是完全相同的，这使得制造简单且成本低廉，但是它们也可具有不同的设计。同样的情况适用于同样是完全相同的操纵臂10a、10b。由于每个锁半件均包括相同的部件且具有相同的功能，因此将仅对一个锁半件进行详细地描述，即图2和3中的视图中的左手侧的一个。

链锁6设置在承载链节2中。该承载链节包括两个平行壁，其间具有空腔。这些壁通过间隔壁31彼此连接，这旨在与链轮协作。因此，该间隔壁31具有匹配链轮的齿的形状。该链锁安装在空腔的最为接近开口4的部分中。

锁半件包括锁定臂9a和操纵臂10a。该锁定臂9a包括旋转销11，当在打开状态与关闭状态之间操纵该链锁时，该锁定臂围绕该旋转销11旋转。锁定臂也包括保持凸部12、第一操纵凸部13，锁定凸部14以及呈保持销15的形式的定位装置。在锁定臂的两侧存在旋转销11和保持销15，使得它们可与承载链节的两壁上的孔协作。这些旋转销具有共同的中心轴线。保持销15也具有共同的中心轴线。当链锁将会被关闭时，保持凸部12旨在与操纵臂10协作。当链锁将会被打开时，第一操纵凸部13旨在与链轮上的齿协作。当链锁关闭时，锁定凸部14旨在紧固住该产品承载架。

操纵臂10a包括旋转销17，当在打开状态与关闭状态之间操纵该链锁时，操纵臂围绕旋转销17旋转。操纵臂还包括第二操纵凸部18和第三操纵凸部19。在操纵臂的两侧上设有旋转销17，使得它们可与两个承载链节的壁中的孔协作。当链锁将会被关闭时，第二操纵凸部18旨在与锁定臂协作。当链锁将会被关闭时，第三操纵凸部19旨在被产品承载架操纵。

承载链节还包括其中安装有锁定臂9a、9b的旋转孔16和其中安装有操纵臂10a、10b的旋转孔22。承载链节的每个半件具有两个旋转孔16，使得它们可与锁定臂上的旋转销11协作；和两个旋转孔22，使得它们可与操纵臂上的旋转销11协作。承载链节的每个半件也具有一对呈保持孔20的形式的第一紧固装置和一对呈保持孔21的形式的第二紧固装置。当链锁处于其打开状态中时，第一保持孔20旨在与锁定臂的保持销15协作，并且当链锁处于其闭合状态中时，第二保持孔21旨在与锁定臂的保持销15协作。依靠或者呈现打开状态或者呈现关闭状态的锁定臂，锁定臂由此呈现两个固定状态中的一个，其中，锁定臂可搁置在卸载状态中。这样，没有任何事物试图迫使锁定臂从一个状态变化至另一状态。

当在打开状态与关闭状态之间操纵该链锁时，旋转销11在旋转孔16中旋转，并且旋转销17在旋转孔22中旋转。

图4a-4d示出了链锁的当将产品承载架引入到承载链节中并在链锁关闭时被牢牢锁定时的功能。产品承载架包括通过杆状物连接的两个轮并且该产品承载架于此由杆状物30所表示。产品承载架在轨道上行进，例如并由此在将产品承载架联接至传送链之前，相对于链锁横向地且竖向地控制该产品承载架。在图4a中，链锁由此是打开的，并且例如借助于在传送链上滚动的产品承载架朝向该承载链节的开口驱动该产品承载架。在图4b中，已将产品承载架引入到该开口中，使得它恰好靠在操纵臂10a、10b上。

当将该产品承载架进一步驱动到该开口中时，该产品承载架将操纵臂向内驱动到开口中、靠在该开口的内缘上。产品承载架的杆状物由此作用在操纵臂的操纵凸部19上。随后使操纵臂围绕旋转销17转动，并且使操纵凸部18朝向开口4转动。由于操纵凸部18靠在锁定臂9上的保持凸部12上，因此使锁定臂9围绕旋转销11转动，这使得锁定凸部14能够移到开口4中。当将产品承载架的杆状物30完全插入到开口中时，如图4c中所示，两个锁定凸部14处于其最外面的位置中，例如尽可能远离开口，并且由此关闭链锁。如图4d中所示，由此防止产品承载架离开承载链节且改为承载在锁定凸部14中。如也可看到的那样，当关闭开口4时，锁定凸部是未加载的。

当根据图4a所述，链锁是打开的时，锁定臂9a借助于位于保持孔20中的保持销15被保持在打开位置中。这意味着甚至是当传送链遭受到诸如振动之类的外部载荷时，使链锁保持打开。同样，当链锁是关闭的时，锁定臂9a借助于位于保持孔21中的保持销15而被保持在关闭位置中。保持凸部12由此有利地是略有弹性的，使得保持销15可在保持孔20与21之间移动。可例如借助于包括两个略有弹性的臂的保持凸部12且每个臂均支承保持销来实现。

同时，使锁定臂朝向开口4转动，驱动操纵凸部13通过间隔壁31中的开口32，该间隔壁31将承载链节的两个外侧连结在一起。间隔壁31具有止挡边缘33，当链锁是关闭的时，操纵凸部13置靠在该止挡边缘33上。由此，当锁定凸部14被产品承载架加载时，防止锁定臂进一步朝向开口4转动。产品承载架施加在锁定凸部14上的力大部分被传递至旋转销11。由于锁定凸部14的承载表面与旋转销11之间的距离是相对较短的，并且由于来自锁定凸部14上的产品承载架的力基本上被朝向旋转销11引导，因此防止了锁定凸部14上的不利扭矩。通过确定锁定臂9a、9b和旋转销11的尺寸，获得了用于链锁并因此用于承载链节的所需承载能力。

图5a-5d示出了链锁的当将产品承载架在链锁打开时从承载链节上卸下时的功能。在同样是传送链上的产品承载架的常规传送状态的情况下，产品承载架从承载链节上悬下，即该产品承载架搁置在锁定凸部14上。在对应于图4d的图5a中，链锁处于关闭状态中。在图5b中，承载链节朝向打开的链轮34行进，该打开的链轮34具有多个链轮齿，示出了链轮齿中的第一链轮齿35和第二链轮齿36。链轮34形成为使得它的形状基本上与承载链节的间隔壁31相对应，这意味着打开的链轮也可驱动传送链。第一链轮齿35于此示出为处于开口32中的位置中，这意味着链轮齿35将操纵凸部13按压通过开口32。随后使锁定臂9a围绕旋转销11转动，这使得锁定凸部14能够移出该开口4。链锁的一个半件由此是打开的。锁定臂设计成使得利用处于锁定位置中的仅一个锁定臂就可将产品承载架保持就位。

在图5c中，以如上已述的相同的方式，第二链轮齿36已将锁定臂9b的操纵凸部按压通过间隔壁31中的开口。两个锁定臂9a、9b由此是打开的，这意味着链锁是打开的并且可由此将产品承载架从承载链节上卸下，其示于图5d中。同样可能的是，当将产品承载架从承载链节中卸下时，让产品承载架置靠在外部支承件上，使得锁定凸部在卸下期间是未加载的。当产品承载架保持住大型产品时，这是特别有利的。

图6a-6d示出了借助于打开的链锁将产品承载架从承载链节上卸下的替代方法。在这种情况下，两个锁定臂是同时打开的。在对应于图4d的图6a中，链锁处于闭合状态中。在图5b中，朝向锁定凸部14的下侧驱动呈工具钥匙形式的打开工具37。该打开工具或者可以整合在运输系统中或者可以是独立式的。在该实施方式中，该打开工具是手动操作的工具，其在将会将产品承载架以非标准的方式从传送链上卸下例如用于维护时或在发生故障的情况下使用。当工具接触锁定凸部并且被进一步朝向链锁驱动时，该工具使锁定凸部移出开口4，使得链锁是打开的，这示于图6c中，并且产品承载架是松开的。在图6d中，使该工具从链锁移回，并且于此搁置在该工具上的产品承载架随其移回。

由于需要诸如打开工具37之类的专用工具，这确保了并未将产品承载架以未经授权的方式从传送链上卸下。这意味着由于仅将产品承载架及其所携带的产品以受控的方式从传送链上卸下，因此所制造的货物的完全可追踪性是可能的。该打开工具37可以很多方式设计。在所示示例中，该打开工具设计成旨在以简单且快速的方式将产品承载架从承载链节上卸下的钥匙。这种情况下的卸下借助于两个同时被松开的锁定凸部而从承载链节的外侧发生。打开工具也可设计成使得它从承载链节的外侧每次松开一个锁定凸部，或者使得借助于钥匙来松开锁定凸部，该钥匙以与链轮的齿相同的方式松开锁定凸部。

根据本发明的承载链节的优点是该链锁设置有两个锁定凸部。这意味着，一方面，链锁即使是在链锁的一个半件因任何原因而失效的情况下也起作用，这增加了物料处理系统的安全性。另一方面，这两个锁定凸部具有每个承载链节可承载更大载荷的效果，这意味着该物料处理系统可用于大型和重型产品。

另一个优点是正向控制锁定凸部。这意味着当一个锁定凸部处于锁定位置中时，例如，它保持在那里直到它被打开为止。每次具有弹簧加载的锁定凸部的已知锁定装置通过打开的链轮时就将该锁定装置打开，这增加了系统上的磨损。

另外，传统锁定装置中的弹簧有助于该锁定装置的保持力，即承载能力取决于弹簧的弹簧力。如果弹簧老化或者破裂，这影响了该承载能力。

由于根据本发明的承载链节中的锁定凸部并不是弹簧加载的，因此该承载能力在整个系统的使用期限期间都是相同的。利用了所使用的锁定凸部，也可获得锁定凸部上的短加载路径，这进一步提高了强度。

为了提高传送带的总承载能力，每个销5可在其接触表面23上给出略小的负倾度，即在接触表面与承载链节的表面之间的角度α大于90°。这意味着当对传送链加载时，由于承载链节和中间链节中的物料略微受压，因此中间链节的侧边并不向外弯曲且不使承载链节上的销滑脱。在中间链节中的销孔上具有对应的倾度同样是可能的。

本发明并不限于上述实施方式，相反，多种其它的变型和改进在所附权利要求的范围中均是可想到的。

附图标记

1传送链

2承载链节

3中间链节

4开口

5销

6链锁

7孔

8斜面

9a、b锁定臂

10a、b操纵臂

11旋转销

12保持凸部

13第一操纵凸部

14锁定凸部

15保持销

16旋转孔

17旋转销

18第二操纵凸部

19第三操纵凸部

20第一保持孔

21第二保持孔

22旋转孔

23承载表面

28第一壁

29第二壁

30产品承载架

31间隔壁

32开口

33止挡边缘

34链轮

35第一链轮齿

36第二链轮齿

37打开工具

α承载表面23的角度

100传送链

101产品承载架

102第一轨道

103第二轨道

104承载链节

105中间链节

Claims (10)

1.一种传送链的承载链节，所述传送链旨在传送悬吊的产品承载架，所述承载链节包括通过间隔壁(31)连接的两个平行壁(28、29)，其中，所述壁(28、29)在长边上具有中心开口(4)，所述承载链节包括设置于所述中心开口(4)的链锁(6)，其中，所述链锁(6)能够呈现打开状态和关闭状态，其特征在于，所述打开状态和所述关闭状态是两个稳定的状态，并且所述链锁(6)包括两个锁定臂(9a、9b)，每个锁定臂(9a、9b)都具有锁定凸部(14)，其中，所述锁定凸部(14)旨在将产品承载架紧固在所述中心开口(4)中，使得当传送从所述承载链节上悬下的所述产品承载架时，所述产品承载架置靠在两个所述锁定凸部(14)上，并且其中，当所述链锁(6)处于所述打开状态中时，所述链锁(6)被形成在所述壁(28、29)之间的空腔围住，所述链锁的所述打开状态借助于链轮(34)的将所述锁定臂(9a、9b)相继驱动到所述打开状态中的链轮齿(35、36)来获得，使得一个锁定臂(9a)在另一个锁定臂(9b)之前打开。

2.如权利要求1所述的承载链节，其特征在于，为所述稳定的状态的所述打开状态和所述关闭状态呈现成每个锁定臂(9a、9b)包括保持销(15)，所述保持销(15)在所述打开状态下与第一保持孔(20)协作并在所述关闭状态下与第二保持孔(21)协作。

3.如权利要求1或2所述的承载链节，其特征在于，所述链锁的所述关闭状态借助于所述链锁(6)的将所述锁定臂(9a、9b)驱动到它们相应的关闭位置中的两个操纵臂(10a、10b)来获得。

4.如权利要求3所述的承载链节，其特征在于，所述链锁的所述关闭状态借助于所述产品承载架的触发所述操纵臂(10a、10b)的杆状物(30)来获得。

5.如权利要求1所述的承载链节，其特征在于，所述链锁的所述打开状态借助于将所述锁定臂(9a、9b)同时驱动到所述打开状态中的打开工具(37)来获得。

6.如权利要求2所述的承载链节，其特征在于，所述保持销(15)位于弹性的保持凸部(12)上，当所述链锁处在它的打开或关闭状态中时，所述弹性的保持凸部(12)是未加载的。

7.如权利要求1所述的承载链节，其特征在于，所述锁定臂(9a、9b)的旋转销(11)与旋转孔(16)协作，所述旋转孔(16)与相应的所述锁定臂(9a、9b)设置在所述中心开口(4)的同一侧上。

8.如权利要求3所述的承载链节，其特征在于，所述锁定臂(9a、9b)和/或所述操纵臂(10a、10b)由塑性材料制成。

9.一种传送链，所述传送链包括多个如权利要求1至8中的任一项所述的承载链节。

10.一种物料处理系统，所述物料处理系统包括多个如权利要求9所述的传送链。