CN1915772A - 用于传送系统的捡拾装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于传送系统的捡拾装置，包括一个设置在一大致竖直平面内的柔性传送带，所述传送带形成一个具有一个顶部和一个底部的环路；还涉及一个由所述柔性传送带承载的产品承载件，所述产品承载件具有一个向下延伸的叉状部分，该叉状部分具有一个锁定夹，在将一个易弯的片状产品导入一个由所述叉状部分限定的间隙中时，该锁定夹被设置用来弹性地保持该易弯的片状产品。

Description

用于传送系统的捡拾装置

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1的序言所述的用于传送系统的捡拾装置。具体地，本发明涉及一种可以使易弯的片状产品装载到产品承载件上的装置，所述产品承载件安装在一个设置在一竖直平面内的柔性传送带上。在自动织物处理系统中，本发明是特别有用的。

背景技术

这样的传送系统的某些类型由一传送带、一个用于吊运车或者某些其他传送设备的轨道组成，借助于这些传送装置，工件例如被运送通过多个工作站并且在其路径上于这些工作站处接受不同的操作，同时这些传送装置仍由所述传送轨道支撑。这样的传送轨道相当大范围地应用于汽车制造以及其他更为复杂的单元的组装和/或加工中。不过，这种方法要求所述操作可以以这样的方式进行划分，即：其需要在每个工作站中花费差不多相同的时间，并且所述站能以工件传送的顺序来布设。

在另一种传送系统中，存在有一个主线路，并且从其延伸有旁侧线路，这些旁侧线路从主线路通向相应的工作站。这种传送系统较首先提及的系统更容易适用于不同的工作条件，因为工件可由主线路经旁侧线路运送到工作站，工件可以在该工作站处停留操作所需的时间，然后其将被送回主线路以传送到下一站。如果该主线路是环形的，则可使织物经过多个回路，并且相应地，工作站不再需要按照任意特定的顺序布置。这种传送系统相当广泛地用于成衣工业。在成衣生产中所涉及的不同操作——例如缝合、贴花、打纽扣孔、缝扣子以及压熨等，很难被设置成花费相同的时间。生产过程也较短，而衣服的范围和尺寸经常变化。这些在首先所提及类型的传送轨道中极可能不能解决的问题在所述的第二种类型的传送系统中通过把工件选择地导向到不同的工作站而很容易就被克服了，而不需要随着生产过程的改变而重新布置这些工作站。通过合理地选择可以对不同类型衣服进行所需的各种操作的标准站，可以通过将织物导引到同一系统的相关工作站而产生多种不同的设计。

根据本发明的装置将适合在第二种系统中工作，因为在此时最能体现其优势。具体地，本发明涉及一种捡拾站，其设置用于捡拾位于旁侧线路上的由易弯的片状材料制成的产品——例如织物。

在Inge Davidsson的美国专利No.3,592,141中给出了所述第二种传送系统的一个示例。在此使用了一个循环的环形主传送装置以及多个旁侧传送装置。承载工件的吊运车可以通过利用点和交叉点从主传送装置移动到一期望的旁侧传送装置，并且沿该旁侧传送装置移动到一工作站处的静止位置。所述吊运车可以从工作站沿旁侧传送装置继续移动并回到主传送装置，用于发送到下一工作站，或者，在离开最终的工作站之后，用于卸下完成的工件。在特定系统中，为了将其传送到期望的旁侧传送装置的目的，每个吊运车例如借助于PIN码、应答机或者和其他适于识别吊运车的装置而进行编址，这些识别装置与吊运车连接，用于把吊运车发送至需要的旁侧传送装置，并且然后每个吊运车可以在中央地或者在每个工作站处进行重新编址。

然而，产生了自动捡拾在旁侧线路上的片状产品的需求。传统地，捡拾由人力执行或者通过复杂的自动致动器将所述装置提升到一个接合位置而执行。所述自动致动器的位置必须非常精确，这将使这样的方案成本昂贵。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于传送系统的捡拾装置，其中，片状产品可以自动地连接到一个产品承载件上而不需要使用昂贵的致动器。根据本发明，所述片状产品被与一柔性传送装置连接的产品承载件直接捡拾，该柔性传送装置设置在一个竖直平面中，籍此，产品承载件首先朝捡拾支撑的方向移动以与所述产品接合，然后产品承载件沿远离所述捡拾支撑的方向移动，该捡拾支撑从产品承载件释放。

根据本发明，并非片状产品被提升到由柔性传送带承载的产品承载件，而是产品承载件靠近并接合所述片状产品。这是在一种用于传送系统的捡拾装置中所实现的发明，其包括：一个设置在一大致竖直平面内的柔性传送带，所述传送带形成一个具有一个顶部和一个底部的环路。该捡拾装置还包括一个由所述柔性传送带承载的产品承载件。所述产品承载件具有一个向下延伸的叉状部分，该叉状部分设置有一个锁定夹，在将一个易弯的片状产品导入一个由所述叉状部分所限定的间隙中时，用该锁定夹设置来弹性地保持该易弯的片状产品。

根据本发明的捡拾装置还包括捡拾支撑和捡拾支撑释放装置。所述捡拾支撑设置成距所述柔性传送带有一距离，从而使得所述捡拾支撑将通过由柔性传送带所实现的产品承载件的运动而被导入所述向下延伸的叉状部分的所述间隙内。当产品承载件通过柔性传送带的移动而靠近并接合所述捡拾支撑时，该捡拾支撑将穿过所述锁定夹且该锁定夹将抓取一件位于所述捡拾支撑上的易弯片状产品。所述捡拾支撑释放装置设置成：当所述产品承载件由于柔性传送带的进一步运动而移动离开所述捡拾支撑时，将所述捡拾支撑从所述间隙释放。

通过相隔一定距离地设置捡拾支撑——在此距离处产品承载件通过位于竖直平面内的柔性传送带所实现的产品承载件的运动而自动接合所述捡拾支撑——而实现了一种捡拾装置，这种装置是可靠的，因为捡拾位置完全由链条路径的形状来决定。该捡拾装置可以低成本制造，因为捡拾支撑不必为了牢固接合而移动到一个非常精确的位置处。

在一优选实施例中，所述柔性传送带在其底部处改变在竖直平面内的运动方向，运动方向从向下运动变换到向上运动。所述捡拾支撑优选地设置在所述柔性传送带的所述底部的下方。此时，产品承载件的叉状部分将在产品承载件的向下运动中接合捡拾支撑。捡拾支撑隔一定距离而设置，这样，捡拾支撑将在产品承载件向下运动时经过锁定夹，籍此，位于所述支撑上的片状产品将被设置在间隙内的锁定夹夹持。当产品承载件开始移动离开捡拾支撑时，释放装置将允许捡拾支撑从间隙释放。

捡拾支撑优选地包括一个被设置用来承载一片状产品的长形杆。该长形杆设置成搁置在第一捡拾位置上，所述的长形杆沿一个与设置在产品承载件上的间隙大致横交的方向延伸。通过产品承载件的移动，长形杆将从侧边导入间隙并经过锁定夹，锁定夹优选设置在所述间隙的开口处。当所述杆经过锁定夹之后，杆上承载的片状产品将由锁定夹夹持。

应对所述链条进行设置，并且捡拾装置应该与链条相距一定距离，使得当链条位于最接近捡拾支撑的位置时，捡拾支撑已可靠地穿过了锁定夹。然后，产品承载件的进一步运动将开始使之移动离开捡拾支撑。为了确保优选地由所述长形杆形成的捡拾支撑不打开，设置了锁定夹释放装置。

在捡拾支撑包括一个被设置用来承载片状产品的长形杆的情形中，释放装置将允许长形杆移动至一个释放位置，从而间隙将通过所述杆的一个自由端而从捡拾支撑释放。

释放装置优选地由被动部件构成。可以使用一个弹性装置来使捡拾支撑从第二释放位置返回到第一捡拾位置。捡拾支撑将通过产品承载件的运动而被自动地迫入其第二释放位置。

为了允许捡拾支撑的运动，根据本发明的第一实施例，支撑释放装置包括一个可枢转设置的轴，其形成了一个用于一长形杆的支撑。所述可枢转设置的轴连接至一个支架，该支架承载着一个呈长形杆形式的捡拾支撑。设置该支架以防止所述杆朝向下方向的移动，以确保长形杆通过一个设置在间隙开口处的锁定夹而可靠地从一侧接合入产品承载件的间隙。所述长形杆具有一个自由端，通过所述轴的枢转运动，该自由端借助于一个产品承载件的运动而沿一柔性传送装置的传送方向转动，从而允许长形杆的所述自由端无需打开锁定夹地从所述产品支撑的一个间隙退出。

为了允许捡拾支撑的运动，根据本发明的第二实施例，支撑释放装置包括一个弹性装置，所述弹性装置被连接到一个长形杆上远离该杆的一自由端的一个部分。所述捡拾支撑包括一个支架，所述支架包括一个肩部，当所述间隙与所述杆接合时所述杆搁置在该肩部处，并且所述弹性装置允许所述杆由于产品承载件的移动而向上和侧向地移动，从而允许所述长形杆的所述自由端不需要打开锁定夹地从所述间隙退出。

为了确保产品承载件相对于捡拾支撑的受控运动，已证明使用US4817778中所说明的链条和产品承载件类型是合适的。

本发明还涉及一种适用于上述捡拾装置中的捡拾支撑。

附图说明

下面将参考附图更加详细地描述本发明的实施例，其中：

图1示出了一种用于传送系统的装置，本发明的捡拾装置可以安装其上；

图2示出了一种类型的可用于本发明的捡拾装置中的产品承载件；

图3示出了产品承载件的第二实施例；

图4示出了根据本发明第一实施例的捡拾支撑；

图5示出了根据本发明第二实施例的捡拾支撑；

图6a-c示出了位于三个不同位置的产品承载件，首先是当此产品承载件移向捡拾支撑的情形，然后是当所述捡拾支撑已通过锁定夹且所述产品承载件与所述捡拾支撑接合的情形，而最后是当产品承载件开始移动离开捡拾支撑且所述捡拾支撑将要从产品承载件的间隙释放的情形。

具体实施方式

根据本发明的捡拾装置可优选地用于如US4817778中所述的传送系统的装置中。图1中示出US4817778中所述装置的一部分。图1示出一个位于旁侧传送线路中的一部分传送装置。主传送线路在此由导轨12表示，其可以形成一个环路。多个沿箭头14所示方向移动的驱动件13沿导轨12行进并由带或链条驱动。吊运车15可沿导轨移动，参见图1的底部。这些吊运车具有：两个滚子16，所述滚子被一个可在所述导轨上行进的腰状部件隔开；以及一个向下的叉状件17，工件19可以通过一个夹子18悬挂在此叉状件中，在此工件为待制造的部分服装。当移动时，驱动件13沿导轨12传送吊运车15。

旁侧传送线路包括：第一导轨部分21，图1中仅示出了该导轨部分的尾端；一个链传送装置22，其组成了本发明的实际装置；以及第二导轨部分23。导轨部分21从一个换向装置沿一向下的曲线延伸，该换向装置的起始端连接到主传送线路上的导轨12，同时向下延伸到如图1所示的与该链传送装置的一个输入点相邻的尾端。导轨部分23从与链传送装置22相邻的一个输出点延伸到导轨12的换向点。上述的换向点适于使沿导轨12移动的吊运车转向到导轨部分21上或经过换向点继续在导轨12上传送，这取决于编址装置(address arrangement)的设定，所述的编址装置用于发送该系统中的吊运车15。编址装置可包括位于吊运车15上的传感装置或指示装置，或者可以采取设备的中央部件(central piece)的形式，其将根据吊运车的识别指示以及预定的编址模式来切换换向点。适用于该目的的换向点以及编址装置都已经在前公开，例如通过介绍的方式提到的所述美国专利，因此本文不再详述。

为了理解本文所描述装置的功能，有必要知道吊运车15能通过导轨部分21而到达图1中所示的装置。为此，导轨部分21的尾端设置有一个锁定装置24，在锁定装置的前方，吊运车15可以被集合起来并且之后可以通过释放所述锁而依次向前移动，从而提供一种缓冲装置。根据图1所示的情形，锁定装置24同时包括一个重新编址的装置，因为它认为在滚子16中吊运车15承载有一个用于控制前述换向点的机械编址装置；参见前述的美国专利。该装置只能包含单个地址，并且一旦其到达该地址，就必须进行与下一站有关的重新编址。这可以在通过键盘25而输入期望的新地址之后借助于锁定装置24内的机械装置来实现，或者利用中央设置或者设置在或每个工作站上的终端而实现。

可以理解，导轨部分23设置成倾斜远离链传送装置22，并且一旦吊运车15被传送到导轨部分23，则其将沿导轨部分23向下滚动，并被逐步传送到导轨12，并且将被所述驱动件13中之一夹持而继续向前传送。从前述的美国专利3592141还可以理解这样一种装置是如何工作的。

链传送装置22具有一个链条28，链条28行经两个链轮29和30。驱动的方向将由箭头31指示。链条28从链轮30沿一个滑道32行进，该滑道在所述链条上施加一定的张力。在链轮29和30之间，以及在链条与链轮29、30相对的另一侧上，反作用轮可以取代滑道与链条接合。链轮29为一驱动轮，并且连接到轴杆33上，轴杆33从箱体34内的一个驱动机构突伸。该驱动机构设置成能够驱动所述链轮运行一定数目的步数，该数目可借助于控制箱36上的调整旋钮35或者通过使用所述终端来设定。步进功能可以通过一种以前公开的可调步进马达或者如本文假定的借助于一种通过光感元件37来控制工作周期的马达而实现，其中光感元件37可以借助光束来感知有多少链环从其经过。在链条的底部连接有一个张紧轮30A，其确保链条处于张紧状态，从而使得产品承载件可牢靠地接合一捡拾支撑。可以设置一个导引件73以将产品承载件及其间隙导引向捡拾支撑60。捡拾支撑由一个支架61承载。

链条28绕所述张紧轮30A从链轮29运行至链轮30。链轮30被封闭在一个朝底部敞开的罩40内，罩40的边缘41在链条28进入的位置呈一个曲线形式，该曲线朝罩的周边往外延伸，该曲线设置成与吊运车15的滚子16相互作用。

图2示出了一个类型的产品承载件15，其可用于根据本发明的捡拾装置中。产品承载件15包括一个向下延伸的、设置有一锁定夹18的叉状部分17。该叉状部分17限定了一个间隙42，该间隙由两个向下延伸的支腿43、44界定，所述两条支腿设置成在产品承载件的下端45处彼此隔开一定的距离。在相对的上端设置有承载装置，设置该承载装置47以把产品承载件15连接至一个柔性传送带，该柔性传送带优选地可以是一个如在US4817778中所更仔细地描述了的链条28。在这种情况下，承载装置47可由彼此隔开一定距离的第一和第二滚子构成。锁定夹18优选地设置在间隙42的开口48处。在图2所示的实施例中，锁定夹18设置成一个大致为三角形的本体，其可枢转地连接在一个位于支腿43、44之一的下端处的枢转接合点49处。该三角形体设置有一个凹部50，带有枢转接合点49的支腿43延伸到该凹部内。这样，间隙42可以通过锁定夹的枢转运动而开合。当所述夹位于锁定位置(如图2所示)时，部分的周边壁51与未带有枢转接合点49的支腿44接合，而弹性装置(未示出)迫使夹子18抵靠未带有枢转接合点的支腿44，所述的弹性装置以本领域普通技术人员公知的方式耦联到带有枢转接合点49以及锁定夹18的支腿43。为了使两条支腿足够紧地保持在一起，设置有一个增强弹性装置53。

图3示出了产品承载件15的第二实施例。在该实施例中，向下延伸的叉状部分17与锁定夹18成为一体，呈单个由塑料制成的模制件。由于可以通过适当地选择锁定夹的尺寸来弹性地形成锁定夹，因此锁定夹不再需要一个单独的弹性装置。在间隙的闭合位置上，锁定夹18的自由端57可以搁置在肩部58上，该肩部设置于未带有锁定夹的支腿上。

图4示出了一个捡拾支撑60，其根据本发明的第一实施例设置在一个支架61内。该捡拾支撑包括一个具有自由端63的长形杆62。该杆的另一端连接至支架61。在图4所示的实施例中，在长形杆62上设置有一个导引杆64——在图示实施例中通过焊接实现——用来将一件织物更精确地放置于长形杆62上。所述长形杆沿朝自由端63的方向略向上倾斜，而导引杆64则大致朝长形杆62的中部略向下倾斜，并且导引杆64在长形杆62的大致中部处接触长形杆62。在这一位置，长形杆和导引杆限定了一个鞍点65，该鞍点通过重力的作用有助于放置在长形杆上的片状产品(sheet product)的居中，并且有助于确保产品承载件的间隙不会滑过适当的期望接合位置。长形杆可以不使用一单独的导引杆64，而可以形成为包括这样的一个鞍点。长形杆62的另一端66延伸到一个套67内，并可枢转地安装于该套中。安装枢转轴68，用于防止沿其轴向延伸方向的运动，并且用来允许从初始接合位置的枢转运动，当产品承载件与捡拾支撑接合以捡拾一件织物时，长形杆62位于此初始接合位置。在与产品承载件接合之后——此接合通过使长形杆62穿过设置于产品承载件上的弹性锁定夹而实现，产品承载件将继续其运动而离开所述捡拾支撑，而由于枢转轴允许转动，长形杆将运动。当长形杆的自由端63从间隙退出时，捡拾支撑将通过设置在套67和枢转轴68之间的弹性装置69而重新回到其初始的第一接合位置。

图5示出了一捡拾支撑和释放装置的第二实施例。支撑释放装置包括一个弹性装置70，所述弹性装置连接至一长形杆上远离所述杆自由端63的一个部分71。该捡拾支撑60包括一个支架61，所述支架包括有一个肩部72，当产品承载件的间隙与长形杆接合时，长形杆62设置成搁置在该肩部处。弹性装置70允许长形杆通过产品承载件的运动而产生向上和侧向的移动，从而可使长形杆62的自由端63可从产品承载件的间隙退出。肩部72在自由端63所在的这侧上以及另一侧上支撑长形杆62，而在两侧上的肩部之间留下一个空隙S。此自由空隙S确保该长形杆62可以由产品承载件接合，而不会结合在肩部上。形成肩部72的支架61可以通过一个弯曲的杆件来形成。

图6示出了一个根据图2的产品承载件或者吊运车15，其相对于捡拾支撑90位于三个不同的位置处，所述捡拾支撑90类似于图5所示的捡拾支撑但是已经简化，以更加清楚地显示该过程。示出承载件位于三个位置，首先是当其移向捡拾支撑90的情形(图6a)，然后是当捡拾支撑90已穿过锁定夹且产品承载件15已与捡拾支撑接合的情形(图6b)，而最后是当产品承载件15开始移动离开捡拾支撑90且捡拾支撑将要从产品承载件的间隙释放的情形(图6c)。在图6a-c中，支架91示为一个闭合的环，并且示意性地示出了一个具有用于枢转的轴93的长形杆92。

产品承载件由一个柔性传送带适当地承载，该柔性传送带如下地形成：

设置一个与支撑和驱动装置配合的链条，优选地，所述的支撑和驱动装置属于上述的类型。该链条优选地具有：多个物件承载链环80，所述链环具有可释放的保持装置，用于在其容纳外端82处接纳一个物件并且将该物件保持在其一个内部部分83处；以及位于所述容纳端处的锁定装置81，该锁定装置在其第一个位置(未图示)时允许所述容纳端使物件可自由地进入所述内部部分，而在其第二个位置时锁定所述物件从而将其保持在所述内部；所述支撑和驱动装置包括致动装置，用于在第二连接点处将所述锁定装置保持在其第一位置中，并且在通过张紧轮30A的过程中允许锁定装置位于其第二位置。可以使用滑道或者任意其他装置来代替张紧轮30A，用于控制链条运动并在通过底部区域时保持链条张紧。

所述链条还可选地形成为：每个所述的物件承载链环都具有一个本体以及位于该本体两端的枢转装置84，用于将链条的该链环与相邻链环相连接，所述保持装置的形状为一个位于该链环中部的凹入部分，而所述的接纳外端为该凹入部分的入口，同时所述的内部部分为该凹入部分的内部、闭合端部，且其中所述的锁定装置81包括一个可枢转的臂，所述的可枢转臂优选地绕枢转装置84枢转，该臂具有第一端，在所述锁定装置的所述第一位置处，该第一端从凹入部分的所述入口移开，而在所述锁定装置的所述第二位置，该第一端枢转以闭合所述凹入部分的所述入口，从而保持住一个物件。

另外，可选地设置弹性装置(未示出)，偏置所述的弹性装置而将所述臂迫向其第二位置，所述臂或者通过当一个物件在从外部导入所述凹入部分的所述入口时的压力，或者通过由当其相关链环通过时由支撑和驱动装置产生的、允许凹入部分内的物件从其移出的力而枢转从而移动到其第一位置。

链条的枢转装置可以包括用于使链条的链环相对于彼此在链条的纵向平面内枢转的枢转装置，还包括用于使链条在垂直于所述纵向平面的一个平面内枢转的枢转装置，从而使得该链条可以在所述回路内弯曲以及可以在一个与所述回路横向的侧向方向弯曲。

优选地，该链条安装在这样的传送带上，该传送带包括：第一传送装置，用于沿位于较高运送高度上的第一运送线路运送例如工件承载件的物件；以及多个沿着所述运送线路的第二传送装置，以在所述较高高度以及一个较低高度之间运送物件，例如工作站的物件接收站位于所述的较低高度上，所述的第二传送装置独立于所述第一传送装置而工作，在所述的第一和第二传送装置之间，可选择致动的第一转移装置位于第一连接点处，以将物件从第一传送装置转移到第二传送装置，而在所述的第一和第二传送装置之间，第二转移装置位于第二连接点处，以选择地将物件从所述第二传送装置转移到所述第一传送装置，其中，所述第二传送装置中的每一个均包括一个链传送装置，该链传送装置沿所述第一传送装置的运送线路设置，所述链传送装置包括一个环形链条、驱动装置，该驱动装置用于使所述的链条沿运送线路的一个环形回路移动，所述运送线路的运送方向是从所述第一连接点之一至所述第二连接点之一，还可以使所述的链条沿一个空转线路移动，所述的空转线路的运送方向是从所述的一个第二连接点至所述的一个第一连接点，并且在所述回路的上端处设置有用于承载所述链条的支撑装置，而所述回路的下端从所述支撑装置自由地悬挂。

本发明不局限于本文所公开的实施例，而是可以在附加权利要求的范围内进行变化。

Claims (9)

1.用于传送系统的捡拾装置，包括：

一个设置在一大致竖直平面内的柔性传送带，所述传送带形成为一个具有一个顶部和一个底部的环路，

一个由所述柔性传送带承载的产品承载件(15)，所述产品承载件具有一个向下延伸的叉状部分(17)，该叉状部分具有一个锁定夹(18)，在将一个易弯的片状产品(19)导入一个由所述叉状部分限定的间隙中时，该锁定夹(18)设置用来弹性地保持该易弯的片状产品(19)，

其特征在于：

所述捡拾装置还包括一个捡拾支撑(60)和捡拾支撑释放装置(62)，所述捡拾支撑设置成距所述柔性传送带有一定距离，从而使得所述捡拾支撑将通过由柔性传送带所实现的产品承载件的运动而被导入所述向下延伸的叉状部分(17)的所述间隙内，并且使得当产品承载件(15)通过柔性传送带的移动而靠近所述捡拾支撑和所述捡拾支撑释放装置(62、67、68)时，锁定夹(18)将抓取一件放置在所述捡拾支撑(60)上的易弯的片状产品，所述捡拾支撑释放装置设置成：当所述产品承载件由于柔性传送带的进一步运动而移动离开所述捡拾支撑(60)时，将所述捡拾支撑从所述间隙释放。

2.如权利要求1所述的捡拾装置，其特征在于：所述的捡拾支撑包括一个长形杆(62)，该长形杆设置在一个支架(60)内，该支架被设置成：当所述杆通过锁定夹(18)而导入所述间隙时，将所述杆牢靠地保持在一个第一装载位置。

3.如权利要求2所述的捡拾装置，其特征在于：所述的长形杆(62、67、68、70)连接至所述的捡拾支撑释放装置(70)，所述捡拾支撑释放装置设置成：通过允许所述杆沿着一个方向的运动而不打开所述锁定夹(18)地从所述间隙释放所述捡拾支撑，从而，由于产品承载件借助于柔性传送带而运动，所述杆的一自由端(63)可以不穿过所述锁定夹地从所述间隙退出。

4.如权利要求3所述的捡拾装置，其特征在于：所述支撑释放装置包括一个可枢转设置的轴(68)，其形成了一个用于所述长形杆的支撑，所述可枢转设置的轴连接至所述支架，从而防止所述杆(62)沿向下方向的移动，并且通过所述轴(68)的枢转运动，所述杆的所述自由端(63)可以借助于产品承载件的移动而沿柔性传送装置的运送方向转动，从而允许所述长形杆的所述自由端从所述间隙退出。

5.如权利要求3所述的捡拾装置，其特征在于：所述的支撑释放装置包括弹性装置(70)，所述弹性装置被连接到所述长形杆(62)上远离所述杆的所述自由端(63)的一个部分(71)，所述支架包括一个肩部(72)，当所述间隙与所述杆接合时，所述杆搁置在该肩部处，并且所述弹性装置(70)允许所述杆(62)借助于产品承载件的移动而向上和侧向地移动，从而允许所述长形杆的所述自由端从所述间隙退出。

6.如前述权利要求中任一项所述的捡拾装置，其特征在于：在所述的底部处，所述的传送带具有一个运动方向的换向点，竖直平面内的运动方向从向下运动转换成向上运动，并且所述捡拾支撑(60)设置在所述柔性传送带的所述底部的下方。

7.如权利要求6所述的捡拾装置，其特征在于：所述的支架防止所述杆(62)沿向下的方向移动。

8.如前述权利要求中任一项所述的捡拾装置，其特征在于：所述的捡拾支撑包括一个支撑释放装置，所述支撑释放装置包括一个可枢转设置的轴(68)，该轴形成了一个用于所述长形杆(62)的支撑，所述可枢转设置的轴连接至所述支架(61)，从而防止所述杆沿向下方向的移动，并且通过所述轴的枢转运动，所述杆(62)的所述自由端(63)可以借助于产品承载件的移动而沿柔性传送装置的传送方向转动，从而允许所述长形杆的所述自由端从所述产品支撑的一个间隙退出。

9.如前述权利要求中任一项所述的捡拾装置，其特征在于：所述的捡拾支撑(60)包括支撑释放装置，所述支撑释放装置包括弹性装置(70)，所述弹性装置被连接到一个长形杆(62)上远离该杆的一自由端(63)的一个部分，所述捡拾支撑包括一个支架(61)，所述支架包括一个肩部(72)，当所述间隙与所述杆接合时所述杆(62)设置成搁置在该肩部处，并且所述弹性装置(70)允许所述杆(62)借助于一产品承载件(15)的移动而向上和侧向地移动，从而允许所述长形杆(62)的所述自由端(63)从所述间隙退出。

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