CN110997495A - 包装机 - Google Patents

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Abstract

包装机(1)包括要包装在包装片材(F)中的产品(R)的进给路径(P)，以及沿着进给路径(P)的要包装在包装片材产品的插入站(35)和包装片材(F)的折叠构件(39)。该机器还包括输送机装置(8)，该输送机装置从插入站(35)中接收产品(R)，并使其通过折叠部件(39)进给。输送机装置包括环形的柔性构件(9、11)的系统，该柔性构件由围绕带齿的轮被引导的齿形带(9、11)形成。每个齿形带包括与带齿的引导轮(21、23、25、27)配合的第一系列的内齿(Tint)和与托架(29、30)的连接元件(68)配合的第二系列的外齿(Text)，所述托架带有用于进给待包装产品的叉状件。连接元件(68)包括与齿形带(9、11)的外齿(Text)互补的齿形轮廓部(68)，其适于提供与相应的齿形带(9、11)的外齿(Text)联接的形状。

Description

包装机
技术领域
本发明涉及包装机，用于生产包装在包装片材中的产品的包装件。
背景技术
在许多工业领域中，包装机用于将一种或多种产品(例如一组订购的产品)包装在包装片材中，以获得用于出售的包装件。例如，这种类型的机器被用于薄纸卷(例如卫生纸或厨房巾)的生产线。
包装机在例如US-A-2014/0260087；EP-A-1067048；US-B-6,308,497；US-A-2005/0229546；US-B 6,799,410和US-B7,789,219中描述。
现有技术的一些包装机包括要包装在包装片材中的产品的进给路径，以及沿着该进给路径的插入站，所述插入站用于引入将要在包装片材中包装的产品。在产品插入站的下游，提供了用于将包装片材包裹在产品周围的包装片材的折叠构件。产品借助输送机装置沿着进给路径进给，该输送机装置从插入工位中接收产品，并使产品进给通过折叠构件。在已知的机器中，输送机装置包括限定了闭合轨迹的柔性构件系统，被约束至柔性构件并且设有叉状件或指状件的托架沿着该闭合轨迹运动。成对的连续且相邻的托架限定出用于容纳要包装的产品的隔室。
待生产的包装的尺寸差异很大。实际上，它们取决于单个产品的尺寸以及每个包装件产品的数量。每次要生产的包装件的类型改变时，都必须重新设置包装机。在设置过程中，必须以适当的相互距离将多个托架附接到柔性构件。托架的数量和相互距离取决于包装件的特点。为此，每个包装机通常设有给定数量的托架。操作员对机器进行设置，从而移除上一个生产周期中使用的所有托架，并以适当的相互距离将托架替换为适当数量的托架，以用于随后的生产周期的生产。可选地，单个托架保持紧固到输送机装置以限定零点，其他托架相对于该零点定位，以便允许它们正确地同步布置。
这些操作是冗长的，必须由熟练人员执行。因此，它们影响生产成本和工厂的整体生产率。
因此，需要提供全部或部分解决现有技术的问题的机器以及设置方法。
发明内容
根据一个方面，提供了一种包装机，其包括：待被包装在包装片材中的产品的进给路径；沿着进给路径的、待在包装片材中包装的产品的插入站，以及在插入站下游的包装片材的折叠装置。该机器还包括输送机装置，该输送机装置从插入站中接收产品并使它们进给通过折叠构件；其中，输送机装置包括由环形柔性构件构成的系统和约束于所述柔性构件并设置有叉状件的多个托架；其中成对的连续且相邻的托架限定出用于容纳要包装的产品的隔室；并且其中所述由环形柔性构件构成的系统限定了闭合轨迹，所述托架沿着所述闭合轨迹运动。有利地，为了简化机器的设置操作，柔性构件包括围绕带齿的轮被引导的齿形带。每个齿形带包括与所述带齿的轮共同作用的第一系列的内齿，齿形带围绕该带齿的轮被引导。每条带还包括第二系列的外齿，所述外齿与托架的连接元件共同作用。实际上，每个带都是带有内齿和外齿的双面带。内齿是朝向由带限定的闭合轨迹的内部的齿，而外齿是朝向由带限定的闭合轨迹的外部的齿。
每个托架包括与齿形带的外齿互补的齿形轮廓部，其适于提供与相应的齿形带的外齿联接的形状。
以这种方式，获得了一种用于相对于输送机装置的柔性构件约束和释放托架的非常经济、快速和可靠的系统。托架的联接和释放操作非常简单，也可以由未经专门培训的人员在很短的时间内完成。此外，如将在下文中参考附图详细描述的那样，利用该约束和释放系统，可以生产用于机器设置的自动或半自动系统，可选地还为机器配备托架以及操纵器的料库，所述操纵器用于将托架附接到输送机装置，或将托架从输送机装置拆卸和移除并将它们插入料库。尽管此系统对于使机器效率更高并减少所需安装时间特别有利和有用，然而使用双面带作为输送机装置的柔性部件在其中没有提供料库和用于自动或半自动地使托架运动的操纵器的机器中也可以提供重要的优势。因此，以下关于使用托架的料库和用于使托架运动的操纵器的描述不应被认为是必需遵守的，而是形成了本文所述的机器的另一特别有利且非限制性的发展。在没有提供用于使托架运动的自动或半自动装置的机器的情况下，也便于将托架安装在由双面齿形带形成的环形的柔性构件上。
此外，将双面齿形带用作输送机装置的柔性构件避免了需要使用专门用于安装和移除托架而制成的特殊柔性构件。相对于其中柔性构件被设计用于特定应用的现有技术的机器，以这种方式柔性构件例如在磨损或破损的情况下以更经济、更容易、更快和更便宜的方式进行更换。实际上，在本文所述的机器中，可以将在市场上通常可获得类型的、作为用于多种目的的机械部件的双面齿形带用作输送机装置的柔性构件。
在实际的实施例中，托架的叉状件朝向由柔性构件限定的闭合路径的外部延伸。
在一些实施例中，要包装的产品的进给路径位于柔性构件的下方。在这种情况下，环形柔性构件具有下部工作分支和上部返回分支。要包装的产品的插入站可以包括升降机，该升降机将订购的产品组从较低的高度(例如，从进给线路所位于的高度)提升到进给路径所位于的较大高度，约束至输送机装置的柔性部件的托架的叉状件在该较大的高度处运动。
产品的插入站可以设置有准备包装片材(例如塑料膜)的构件，从而通过将要包装的产品提升到进给路径的高度，产品至少部分地由包装片材在侧面包装。静态或动态的折叠构件可以沿着进给路径布置。包装件的焊接或封闭站可以位于进给路径的下游。
在一些实施例中，托架的引导系统沿着由约束有托架的环形柔性构件所限定的闭合轨迹延伸。托架设有与引导系统接合的接合元件，例如辊或轮。
在实际的实施例中，引导系统至少沿着路径的工作分支平行于由环形的柔性构件限定的路径延伸。引导系统被构造成保持托架与齿形带的接合。
在实际的实施例中，引导系统可包括位于柔性构件系统的两侧的两个相对的通道。每个托架包括与所述两个相对的通道接合的接合元件，例如在托架的每一侧上的一个或两个轮或辊，它们接合在所述两个通道中。
为了简化相对于齿形带安装和拆卸托架的操作，引导系统的每个通道都可以包括用于抽出和插入托架的开口。
为了提高操作效率，在一些实施例中，齿形带设置有对立构件或支撑构件，齿形带在该对立构件或支撑构件上运行，并且该对立构件或支撑构件防止带朝向封闭轨迹的内部弯曲。以这种方式，增加了用于将托架约束至齿形带的系统的操作安全性和可靠性。
在一些实施例中，例如，沿着由柔性构件的系统限定的闭合轨迹的至少一部分，布置有位于闭合轨迹内部的对立表面，齿形带在所述对立表面上搁置并滑动。
在实践中，输送机装置的柔性构件系统可以包括一对齿形带。在优选的实施例中，输送机装置包括沿着闭合轨迹延伸的第一对柔性构件和第二对柔性构件。每个柔性构件包括相应的双面齿形带。第一系列的托架被约束至第一对柔性构件，第二系列的托架被约束至第二对柔性构件。第一系列的托架和第二系列的托架沿着闭合轨迹彼此交替布置，从而用于容纳待包装产品的每个隔室由第一系列的托架中的一个托架和第二系列的托架中的一个托架限定。
在一些实施例中，第一对柔性构件和第二对柔性构件是可调节的，以改变形成每个隔室的成对的托架之间的相互距离，以在沿着进给路径的产品的进给方向上改变隔室的尺寸。为此目的，在本文描述的实施例中，提供了两个马达，每对柔性构件设有一个马达。通过改变两个马达之间的相位，可以改变限定输送机装置的每个单个隔室的每对托架中的两个托架之间的相互距离。
在下文中参照附图和所附权利要求书来描述本文描述的方法和机器的进一步有利的实施例和特征，附图构成本说明书的组成部分。
附图说明
通过以下描述和附图，将更好地理解本发明，所述描述和附图示出了本发明的非限制性示例性实施例。更具体地说，在图中：
图1示出了根据本发明的机器的示意性侧视图。
图1A示出了图1的机器的输送机装置的传动的运动图。
图2示出了根据图1的II-II的平面图。
图3示出了根据图1的III-III的截面。
图4示出了根据图1的IV-IV的截面。
图5和图6示出了根据图4的V-V和VI-VI的截面。
图7是表示托架与齿形带之间的联接构件的放大图。
图8A、图8B、图8C、图8D示出了从料库移除托架并将托架附接到输送机装置的顺序。
具体实施方式
以下通过示例给出的实施例的详细描述参考附图。不同附图中的相同附图标记表示相同或相似的元件。此外，附图不一定按比例绘制。以下详细描述不限制本发明。相反，本发明的范围由所附权利要求书限定。
在说明书中对“一个实施例”或“该实施例”或“一些实施例”的提及是指，关于一个实施例描述的特定特征、结构或元件包括在所描述的对象的至少一个实施例中。因此，在说明书中使用的短语“在一个实施例中”或“在该实施例中”或“在一些实施例中”不一定指相同的一个或多个实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何适当的方式组合特定的特征、结构或元件。
在图1中，附图标记1总体上表示根据本说明书的包装机。包装机1包括包装部分3和料库5。在所示的实施例中，料库5位于比包装部分3高的位置并至少部分地叠置在其上，该料库5存储可用在包装部分3中的数量可变的部件。这允许减少包装机的总占地区域，并且简化构成其的各种构件。然而，也可以将料库5布置在相对于包装部分的不同的位置中，例如在料库5的侧部并且在相同的高度处。
包装部分包括水平延伸并承载输送机装置8的承载结构7。在一些实施例中，输送机装置8可包括一对柔性构件。在所示的实施例中，输送机装置8包括两对分别由9和11表示的柔性构件。每个柔性构件9、11可以例如包括链。优选地，在所示的实施例中，每个柔性构件9、11包括带。优选地，每个带9、11是带齿的。甚至更优选地，如将在下面更详细地描述并且为了从以下描述中显而易见的目的，每个带9、11是双面带，即，在两侧面上均具有齿。
带9、11围绕由轴13和15支撑的带齿的轮被引导，轴13和15分别由马达17和19驱动。图1A示意性地示出了带9、11的、轴13、15的和马达17、19的以及带的带齿的引导轮的布置，以更加清楚。然而，这种布置在本领域中是已知的。在图1A的图中，两个带齿的轮21装配在轴13上，并通过马达17旋转。最里面的带9在其上被引导。在相对侧，带9绕着惰性地安装(mounted idle)在轴15上的带齿的轮23被引导。带11绕着惰性地支撑在轴13上的带齿的轮25和绕安装在轴15上的带齿的驱动轮27被引导。
通过这种布置，两个马达17、19可以同时使带9、11运动。此外，通过改变两个马达17、19之间的相位，也可以改变所述一对带9和所述一对带11之间的相位。附图标记26在图1A中示意性地示出了电子控制单元，通过该电子控制单元可以改变两个马达的相位和/或包装机1的其他参数。
托架29、30(其每一个设有一个或多个指状件或叉状件31、33)被紧固在带9、11上。叉状件31、33被安装在托架29、30上，以便朝向由带9、11限定的闭合路径的外侧、并且特别是大致正交于带9、11的轨迹取向。每对连续托架29、30与相应的叉状件31、33限定用于容纳待包装的产品的隔室V。托架29都紧固到带9而不连接到带11，而所有的托架30被紧固到带11而不连接到带9。以这种方式，每对托架29、30之间的距离可以根据马达17、19之间的相位进行修改。
输送机装置8沿着下部工作路径和上部返回路径运动。待包装产品的插入站35沿着输送机装置8的工作路径布置。在所示的示例中，待包装的产品是薄纸卷R，例如卫生纸卷或厨房巾卷。在图1所示的设置中，每个包装件C包括两层，每层三个卷R，但是必须理解，这仅仅是包装机1可以生产的包装件的可能构造之一。
插入站35可以包括升降机37，升降机37具有根据双箭头f37的往复升降运动，以从下方的进给线路(未示出)拾取卷组R并将卷组R传送到进给路径P的高度，该进给路径P由输送机设备8的下分支限定。
以本身已知的方式，由卷轴B传送的包装片材F沿着升降机37的提升轨迹布置。包装片材F例如可以是塑料膜。卷组R的提升运动使包装片材F包裹包装件C的三个侧面。
沿进给路径P布置并用38和39示意性表示的折叠构件将包装片材F在每组卷R的下表面周围和两个侧面上包裹。在所示的实施例中，折叠构件39是固定的，但是也可以使用动态的折叠构件，即，如从现有技术的机器中已知的那样，其具有自身的包裹运动。在本说明书的引言部分中引用的现有技术文献中描述了折叠构件的示例。
沿路径P产生的卷R的包装件C的运动由输送机装置8获得，并由马达17、19控制。每个包装件C被保持在限定于两个相应的托架29、30的两个系列的叉状件31、33之间的相应的隔室V中。
包装件C在进给路径P的出口处由输送机装置8释放，在进给路径P的出口处定位有本身已知的焊接站41。输送机(总体上用43表示)拾取从包装机1出来的包装件C并将包装件进给通过焊接站41。
隔室V的尺寸必须根据要生产的包装件C的形状和尺寸进行调节。如上所述，通过改变马达17、19之间的相位，可以获得在进给路径P的方向上的尺寸的小变化。然而，当每个包装件C的卷R的布置和数量变化时，需要改变托架29、30的数量及其沿齿形带9、11的位置。
提供托架29、30的料库5以便于这些操作。料库5包括(参见图1和图2)与输送机装置8的柔性构件的数量相对应的多个柔性构件。在所示的实施例中，料库5包括布置在与输送机装置8的齿形带9、11相同的相互位置中的四个齿形带51、53。然而，与输送机装置8的齿形带9、11相反，该料库5的齿形带51、53不要求以可变的方式彼此定相，并因此可以通过控制安装在公共轴60上的四个同轴带齿的轮58的转动的单一马达57来运动。在料库5的相对侧，齿形带51、53围绕惰性(idle)的带齿的轮59被引导。
托架29、30设置有约束至齿形带9、11和齿形带51、53的约束构件。优选地，在所示实施例中，相同的约束构件用于连接到齿形带9、11并连接到齿形带51、53。然而，在较不有利实施例中，托架29、30也可以设置有约束至齿形带9、11的约束构件，并设置有约束至齿形带51、53的不同的约束构件。在这种情况下，还可在料库5上提供仅一对齿形带，而不是两对齿形带51、53。
在另外的实施例中，料库5可以不具有用于使托架29、30运动的柔性构件，但是在料库5中的托架29、30的运动可以与其他运动构件一起进行，例如，与电动滑动件一起进行，所述滑动件与托架选择性地接合并使托架沿轨道或导轨运动，所述托架被约束至所述轨道或导轨。
附图标记61表示操纵器，该操纵器从料库5中拾取托架29、30，并将托架传送到输送机装置8，并且反之亦然。操纵器的功能和结构特别以图8A-8D的顺序示出，这将在下面更详细地描述。
在一些实施例中，对于包装机1的每一侧，操纵器61包括夹持器63，该夹持器63根据箭头fx和fy进行两种运动，即分别沿着水平(平行于带9、11的运动的方向)和竖直方向的两个正交轴线，以将托架从输送机装置8所在的高度转移到上方的料库5所在的高度。
竖直运动可以通过环形带或链69来实现，该环形带或链69使承载夹持器63的滑动件65沿着引导件67运动。滑动件65可以是伸缩的，以使相应的夹持器63沿fx方向运动。
为了大大简化托架29、30与输送机装置8的和料库5的柔性构件之间的相互联接，上述双面带用作柔性构件，并且每个托架29、30均设有与齿形带9、11、51、53的外齿互补的齿形轮廓部。
图7示出了包装机1所具有的齿形带9、11、51、53中的任何一个的一部分的示例的放大图。带包括由一系列外齿形成的外齿Text和由一系列内齿形成的内齿Tint。齿Tint和Text形成在齿形带的两个主面上。齿Tint被称为内齿，因为这些齿面对由齿形带限定的闭合路径的内部，而齿Text则被称为外齿，因为它们设置在面向由齿形带限定的闭合路径的外部的齿形带的面上。实际上，内齿Tint是与带齿的轮的齿啮合的齿，相应的带围绕该内齿被引导。
替代地，外齿Text与齿形轮廓部68共同作用，托架29、30设置有该齿形轮廓部68。托架29的齿形轮廓部68定位成与齿形带11和53联接，而托架30的齿形轮廓部68定位成与齿形带9、51联接，或反之亦然。以这种方式，所有托架29与齿形带11联接，并且所有托架30与齿形带9联接，或反之亦然。齿形轮廓部68构成或形成托架29、30与带9、11、51、53之间的连接元件的一部分。
所描述的解决方案具有至少两个重要的优点。首先，柔性构件9、11、51、53可用市场上可买到的材料制成，因为可以使用的齿形带是通用的双面齿形带，其为被制造为用于多种目的的标准制品。这使机器的生产更加经济，最重要的是简化了维护。断裂的带可以被快速、低成本地更换为另外的带。
此外，托架29、30与带9、11；51、53之间的相互联接和脱离联接是容易且快速的，并且仅需要两个夹持器63的运动。
为了在托架29、30与齿形带9、11、51、53的齿之间获得可靠的联接，在一些实施例中，托架29、30可以在两端设置有一个或两个轮或辊71，尤其参见图4和图6。料库5可在每一侧上包括沿着带51、53的延伸方向延伸的轨道73。位于料库5中的托架29、30的辊71可以在轨道73上滚动。为了防止轮或辊71从轨道73上抬离，可以沿着所述轨道73设置相对的轮廓部75，该相对的轮廓部75与轨道73一起形成某种C形通道，轮或辊71插入在所述C形通道内。该通道在由操纵器61插入和移出托架的区域中在顶部敞开。
在一些实施例中，为了防止带51、53的上部分支的向下挠曲引起齿形轮廓部68沿着带51、53的上部分支从带51、53的外齿意外分离，带的上部分支可以在下方搁靠在支撑件77上。
沿着由带9、11限定的闭合路径，可以在输送机装置8的两侧上提供类似的布置。例如，每个带9、11的内表面(即，面向闭合路径的内部的内表面)可以搁置在限定对立表面的搁置件或支撑件79(图5)上，其防止带朝向闭合路径的内部弯曲。此外，可以在带9、11的路径的两侧上设置两个用81表示的C形引导件(特别参见图4和6)。每个C形引导件可以由两个平行的直线元件81A；81B形成。为了允许托架29、30的插入和移除，可以在操纵器61所位于的区域中中断C形引导件81。在此，C形引导件81可以通过相应的门83打开和关闭，这些门由致动器85(例如活塞-气缸致动器，特别是参见图3)来启用。
图8A-8D示出了用于将托架29、30从料库5插入到输送机装置8中的操作顺序。在图8A中，操纵器61的夹持器63布置在位于料库5的端部处的托架(在示例中是托架29)的端部上方。托架29、30可设置有销或其他可由夹持器63接合的构件。在图8A中，每个夹持器63已经与托架29的相应销接合。
随后(图8B)，抬起操纵器61的夹持器63(箭头fy)，然后水平移动(图8C，箭头fx)，以将托架29从料库5的占地区域中移出。在随后的步骤中(图8D)，夹持器63被降低并且将托架29布置在输送机装置8的带9、11上。托架29的齿形轮廓部68与输送机装置的齿形带接合。通过暂时打开门83，可以将托架29联接到输送机装置8。
对于必须从料库5转移并安装在输送机装置8上的所有托架29、30重复上述操作。在托架29、30从料库5至输送机装置8的每次输送操作中，带51、53前进以将随后的托架定位在操纵器61的操作区域中。同样，输送机装置8，更准确地说，带9、11前进一与每个托架29、30和下个托架之间所需距离相对应的间距。如前所述，当托架29被约束至带9时，托架30被约束至带11，或反之亦然。通过以受控的方式作用在两个马达17、19上，可以设定每对托架29、30之间的所需距离，并因此设定沿进给路径P的方向的每个隔室V的尺寸。此外，通过作用在马达17、19上，可以设置连续隔室V之间的所需间距。
上述所有操作都可以通过电子控制单元26的控制自动进行。可以提供操作面板，操作员可以在其中选择所需的包装件C的规格，以便电子控制单元自动计算在带9、11上的托架的数量以及位置。替代地，可以设置生产线监督单元，该单元在包括包装机在内的所有机器上设定要通过预定方法生产的产品类型。
当工作周期结束并且需要将包装机1设置为不同的规格时，可以以相反的顺序执行上述操作，以从输送机装置8移除托架29、30并将其插入料库5中。
通常，在每次改变包装件C的规格时，所有的托架29、30都可以从输送机装置8移除并布置在料库5中，随后可以安装用于生产随后的包装件系列所需要的所有的托架29、30，从料库5中拾取它们并将它们安装在输送机装置8上。尽管如此，这不一定总是必要的。例如，改变托架29和托架30在输送机装置8上的相互位置而无需增加或减少其数量可能是足够的。在这种情况下，作用在马达17、19和操纵器61上就足够了。
在其他情况下，仅将托架29、30的一部分从输送机装置8转移到料库5就足够了，或反之亦然。在这种情况下，图8A-D的顺序或相反的顺序可以仅对托架29、30的一部分执行。
此外，通过设置操纵器61，允许以完全自动的方式进行上述的操作。但是，也可以通过手动控制来进行上述操作。例如，操作者可以借助于为电子控制单元26提供的合适的接口(例如键盘、鼠标或类似物)来手动控制马达和操纵器的供应。

Claims (8)

1.包装机(1)，所述包装机包括：
-待包装在包装片材(F)中的产品(R)的进给路径(P)；
-沿着所述进给路径(P)的、待要包装在包装片材(F)中的产品的插入站(35)和所述包装片材(F)的折叠构件(39)；
-输送机装置(8)，所述输送机装置从所述插入站(35)中接收产品(R)并使所述产品进给通过所述折叠部件(39)；其中，所述输送机装置包括由环形的柔性构件(9、11)构成的系统和多个托架(29、30)，所述多个托架约束至所述柔性构件(9、11)并设有叉状件(31、33)；其中，成对的连续且相邻的托架(29、30)通过其相应的叉状件(31、33)限定出用于容纳待包装的产品(R)的隔室(V)；并且其中所述由环形的柔性构件构成的系统限定了闭合轨迹，所述托架沿所述闭合轨迹运动；
其中，所述柔性构件包括围绕带齿的轮被引导的齿形带(9、11)，并且其中每个齿形带包括与所述带齿的轮(21、23、25、27)共同作用的第一系列的内齿(Tint)和与所述托架(29、30)的连接元件(68)共同作用的第二系列的外齿(Text)；并且其中所述连接元件(68)包括与所述齿形带(9、11)的所述外齿(Text)互补的齿形轮廓部(68)，所述齿形轮廓部(68)适于提供与相应的齿形带(9、11)的外齿(Text)联接的形状。
2.根据权利要求1所述的包装机(1)，其中，所述托架(29、30)的引导系统(8)沿着由所述柔性构件(9、11)限定的所述闭合轨迹延伸；并且其中，所述托架设有与所述引导系统(71)接合的接合元件(30)。
3.根据权利要求2所述的包装机(1)，其中，所述引导系统包括两个相对的通道，所述两个相对的通道位于所述由环形的柔性构件(9、11)构成的系统的两侧，并且其中每个托架(29、30)包括接合到所述两个相对的通道的接合元件(71)。
4.根据权利要求3所述的包装机(1)，其中，对于每个托架，所述接合元件包括用于所述引导系统(81)的每个通道的至少一个辊，优选地两个辊。
5.根据权利要求3或4所述的包装机(1)，其中，所述引导系统的每个通道包括用于抽出和插入所述托架(29、31)的开口。
6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的包装机(1)，其中，所述齿形带(9、11)设置有相对的构件(77)，所述相对的构件防止所述齿形带(9、11)朝向所述闭合轨迹的内部弯曲。
7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的包装机(1)，其中，所述输送机装置(8)的所述由环形的柔性构件(9、11)构成的系统包括沿着所述闭合轨迹延伸的第一对齿形带(9)和第二对齿形带(11)；其中第一系列的托架(29)被约束至所述第一对齿形带(9)，第二系列的托架(30)被约束至所述第二对齿形带(11)；并且其中所述第一系列的托架和所述第二系列的托架沿所述闭合轨迹彼此交替地布置，使得用于容纳待包装的产品(R)的每个隔室(V)由所述第一系列的托架中的一个托架和第二系列的托架中的一个托架限定出。
8.根据权利要求7所述的包装机(1)，其中，所述第一对齿形带(9)和所述第二对齿形带(11)是可调节的，以改变形成每个隔室(V)的成对的托架(29、30)之间的相互距离，从而改变所述隔室在所述进给路径(P)方向上的尺寸。
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