CN106572647B - 用于输送沙的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一用于输送沙子的输送系统包括一输送元件用于移动沙子，和一驱动子组件用于在预定路径上移动输送元件。驱动子组件包括一链轮，链轮被一电机驱动用于沿着预定路径移动输送元件，和一浮滚轮被输送元件支撑且被定位在从链轮下方的预定路径上。浮滚轮在上部和下部之间移动，取决于输送元件受的张力。驱动子组件也包括一限制开关，当浮滚轮移动到下部时，限制开关被激活。当激活时，限制开关传输一信号到电机开关以断开电机。

Description

用于输送沙的系统和方法
本申请要求美国临时专利申请号61/980822的利益，申请于2014年4月17日，且引用了这临时专利申请的整体。
技术领域
本发明为一输送系统，该系统用于输送从动物畜栏的封闭区域的下端移动到其上端的沙。
背景技术
在现代的奶牛畜栏中不同的垫底材料被使用，有不同程度的成功。每种垫底材料具有它自己的优点和缺点。如本领域所熟知，沙被用作垫底材料，且在奶牛的卫生和舒适方面有优越的效果。
典型的现有技术的畜栏的一个优势为，在实践中，大量的沙子被移出畜栏且移到谷仓的地板上，即移入水沟。
这种向外的运动是由于牛的运动，如牛离开畜栏。这通常是由于一个移动的趋势，即牛在沙上拖着它的蹄子，如牛出畜栏。这样每只牛从现有技术的畜栏带走一些沙且每次离开现有技术的畜栏把沙带到地板上。
可以确定，这种方式使超大量的沙子被移出现有技术的畜栏。预计约有45到50磅(约 20.4到22.7千克)的沙子需要每天被更换一次。
已知在本领域中，地板上通常有粪便。因此，当沙子被移出畜栏到地板上，如上所述，沙子和粪便混合，已提供一沙和粪便的混合物。
这有严重的，和昂贵的后果，因为相对大量的沙子与粪便混合。在本领域已知，地板上的粪便需要定期移除，然后处理。任何与地板上粪便混合的沙子被移除。当移除时，沙与粪便混合物通常是按照典型的做法进行处理的。例如，沙与粪便混合物最后倒在田里。然而，由于有大量的沙子，粪便中的沙子混合物通常有负作用。首先，沙子对于处理的材料增加了相当的重量。由于大量的沙子被混入粪便中(例如在大谷仓中)，额外的重量可能是显着的。其次，因为沙子是粗糙的，它使加工机械磨损更迅速。最后，流失的沙子要被更换，明显增加了操作成本。
一个已被提出解决方案为加工沙与粪便的混合物以移除其中的沙子，且清洗沙子，这样粪便与沙子分离。然而，这明显增加了资本成本，以为需要一特别的机器来移除和清洗沙子。同样，移除和清洗沙子增加的明显的在持续处理沙与粪便混合物的过程中承受的操作成本。将清洗的沙子移回畜栏的额外成本也要承受。
发明内容
需要一种系统以克服或减轻一个或多个现有技术的缺点或缺陷。这些缺点或缺陷不一定包含在以上描述。
在它广泛的方面本发明具有一输送系统，所述系统用于输送从至少一个动物畜栏的封闭区域下端移动到封闭区域上端的沙。畜栏放置在靠近一排水沟。所述输送系统包括一输送组件，所述组件具有一用于移动沙子的输送元件，一驱动子组件，所述驱动子组件用于移动在一预选区域和封闭区域的上端之间的预定路径上的运动的预定方向上的输送元件，预选区域位于下端和水沟之间，，和一个或多个引导子组件之间，当输送元件被驱动子组件移动时，用于引导沿着预定路径的输送元件。驱动子组件包括一用于连接输送元件的链轮，以移动在预定路径上的输送元件，和一用于旋转的链轮以移动输送元件的电机，所述电机包括一用于控制电机通电的电机开关。驱动子组件也包括一用于引导输送元件到链轮的第一滚轮，一用于引导输送元件远离链轮的第二滚轮，和一浮滚轮，所述浮滚轮置于在链轮和第二滚轮之间的预定路径。所述浮滚轮绕一轮轴旋转，所述轮轴有其端部被接收在基本上垂直槽中，在其顶端和底端之间延伸以使浮滚轮在一上部和一下部之间垂直移动，在所述上部浮滚轮通常置于槽的顶端，而在所述下部浮滚轮通常置于槽的底端以回应运输元件受到的张力的变化。驱动子组件也包括一限制开关，所述限制开关位于在移向下部的浮滚轮上被激活，所述限制开关被设置传输一信号到电机开关以断开在激活的限制开关上电机。
在另一方面，驱动子组件另外包括一退出滚轮，所述退出滚轮定位连接在第二滚轮之后的输送元件，用于引导在预定路径上的输送元件。
在其另一方面，链轮和第一和第二滚轮相对关于轴旋转，所述轴定位基本对准在一第一方向上的第一和第二滚轮，且退出轮绕一退出轴旋转，所述退出轴定位基本对准在一第二位置上的退出轮，第二位置基本正交于第一方向。
在另一方面，驱动子组件还包括一导轴承元件，所述导轴承元件定位以引导输送元件从第二滚轮到退出滚轮。
附图说明
本发明通过附图更好地被理解，如图：
图1A 是本发明一种系统的一实施例的俯视图；
图1B是本发明一畜栏的一实施例的部分截面图，以更大的比例绘制的；
图1C是图1B畜栏的部分截面图，以更大的比例绘制；
图1D是图1B畜栏的另一部分截面图；
图1E是本发明的输送元件的一实施例的等距视图，以更大的比例绘制的；
图1F是一结构图示意说明在本发明的一驱动子组件的一实施例中一限制开关和一电机开关的连接。
图1G是一结构图示意说明在本发明的驱动子组件的另一个实施例中的一运动检测器和电机开关的连接；
图2A为本发明的一上槽的一实施例的端视图，以更大的比例绘制；
图2B为本发明的一上槽支架的一实施例的等距视图；
图2C是本发明的一种耐磨条的一实施例的等距视图，以更大的比例绘制；
图2D是图2A的上槽的等距视图，所述上槽安装在图2B的上槽支架上，以更大的比例绘制；
图2E是上槽的俯视图，带有一本发明输送元件的一实施例的一部分，用虚线表示；
图3A是在上槽中的输送元件的部分俯视图，带有安装在上槽的除沙子组件，以更小的比例绘制；
图3B是上槽的俯视图带有除沙子组件被安装在其上；
图3C是上槽的一纵断面带有除沙子组件被安装在其上；
图4A是本发明的一个角轮子组件的一实施例的等距视图，以更大的比例绘制；
图4B是图4A角支架组件的俯视图；
图5A是本发明驱动子组件的一实施例的侧视图，其中一浮滚轮定位在一相对一槽的中间位置，它沿着槽移动，以更小的比例绘制；
图5B是图5A的驱动子组件的一侧视图，其中浮滚轮定位在相对于槽的上部；
图5C是图5A和图5B的驱动子组件的一侧视图，其中浮滚轮定位在相对于槽的下部；
图5D是图5A的驱动子组件的选定元件的俯视图；
图5E图5A到5D的驱动子组件的一限定开关装置的等距视图；
图5F是图5A的驱动子组件的电机的一实施例的等距视图；
图6A是本发明的一下槽支架的一实施例的等距视图，以更大的比例绘制；
图6B是图6A的支架的侧视图；
图6C是带有图6B下槽支架的一抑制元件的部分俯视图；
图6D是带有下槽支架的图6C的抑制元件的正视图；
图7A是包括一下槽的本发明的预制抑制元件的一实施例的等距视图；
图7B是图7A的预制抑制元件的俯视图；
图7C是图7A和图7B的预制抑制元件的端视图；
图7D是本发明的一预制抑制元件的另一实施例的等距视图，以更小的比例绘制；
图7E是本发明一支架的一实施例的侧视图，支持本发明一下槽元件的一实施例，以更大的比例绘制；
图7F是带有图7E的支架的图7D的预制抑制元件的端视图，且下槽元件由支架支撑，以更小的比例绘制；
图8A是在畜栏中的一预先存在的抑制的俯视图，以更小的比例绘制；
图8B是带有被移开的选中部分的图8A的预先存在的抑制的俯视图；
图8C是图8B的预先存在的抑制和本发明的角滚轮子组件的一实施例的部分的俯视图；
图9是本发明的输送系统的另一个实施例的等距视图，以更小的比例绘制；
图10A是本发明驱动子组件的另一个实施例的等距视图，以更大的比例绘制；
图10B是一图10A的驱动子组件的俯视图，以更大的比例绘制；
图10C是图10A和图10B的驱动子组件的某些元件侧视图，包括一链移动穿过的示意图，带有一移除侧盖；
图10D是图10A和图10B的驱动子组件的某些元件的另一等距视图；
图10E是本发明的链轮和转差离合器子组件的一实施例的等距视图，以更大的比例绘制；
图10F图10E的链轮的实施例的等距视图；
图10G是图10E的在转差离合器子组件中的离合器片的一实施例的等距视图，带有连接元件，接元件适合于使用在链轮和离合器片。
图10H是本发明链轮的另一个实施例的一侧视图，以更小的比例绘制；且
图11是本发明的系统的另一个实施例的俯视图，以更小的比例绘制。
具体实施方式
在附图中，附图标记始终指明对应元件。附图标记首先用于图1A到图1F和图2A到图7F 以描述一般由数字20表示的本发明的一输送系统的实施例。输送系统20用于输送沙子22，沙子从一个或多个畜栏28(图1A)的一封闭区域26的下端24移到一封闭区域26(图1B)的上端30，如上所述。如图1A，畜栏28定位靠近水沟31。在一个实施例中，输送系统20 优选地包括一输送组件32，其具有一输送元件34(图1E)用于移动沙子22，和一驱动子组件36(图5A到图5D)用于移动在预定的路径38(图1A)上运动的预定方向上的输送元件 34，预定路径在封闭区域26的上端30和一预选区域40之间，预选区域定位在下端24和水沟31之间。优选地，输送组件32包括一个或多个引导子组件42，当输送元件34被驱动子组件36移动时，用于引导输送元件34沿着预定路径38。
优选地，如图5A，驱动子组件36包括一链轮44用于连接输送元件34以移动在预定路径38上的输送元件34和一用于旋转链轮44的电机46，以移动输送元件34。可以理解链轮齿连接链(输送元件)34。优选地，电机46包括一电机开关或继电器47用于控制电机46(图1F)的通电。在一个实施例中，驱动子组件36优选地也包括一第一滚轮48用于引导输送元件34到链轮44，一第二滚轮50用于引导输送元件34远离链轮44，和一浮滚轮52定位在链轮44和第二滚轮50之间的预定路径38上。
优选地，浮滚轮52绕一轴54旋转，且轴54的端部55被接收在基本垂直的槽“S”(图5D，5E)在其上端和下端“X”，“Z”之间以使浮滚轮52在上部“U”(图5B)之间垂直运动，其中浮滚轮52基本定位在槽“S”的底端“Z”中，针对输送元件34所受张力的变化。正如将要描述的，驱动子组件36也优选地包括一限制开关56(图5E)被激发在移动到下部“L”的浮滚轮52上。优选地限制开关56被设置传输一信号到电机开关47以关闭被限制开关56 激发的电机46。
本领域技术人员可以知道预定路径38可以具有任何合适的配置，且优选地被选定用来运被选定畜栏中的沙子，如上所述。示例的目的，输送元件34的预定路径38如图1A所示。输送元件34在预定方向上被驱动子组件36移动，如图1A中箭头“A”所示。本领域技术人员可以知道运动方向可以是顺时针或逆时针，优选地，在图1A中的方向只是示范。可以理解预定路径38可以定位联系任何合适数量的畜栏28。
输送元件34可以是任意合适的链条或皮带或其他装置。例如，输送元件可以是一螺旋钻、气动输送带或挠性螺旋，等等。一个示范输送元件34，一链条，如图1E所示。本领域已知，链条34包括链接，链接以合适的方式链接其他链接。本领域技术人员可知，在使用时，链条优选被施加张力，这样当系统运作时，它基本上是绷紧的。
如图1A所示，预定路径38包括直角(或近似直角)在角落转弯。因此，链接58优选地连接在一起以使主动链接相对于从动链接基本旋转运动，从动链接被它连接，且跟从它当输送元件36沿着预定路径38运动。
可以发现，在运作时，输送元件不同部分或链条34被施加不同程度张力的。特别地，当链条在预定路径的一个角上连接一个滑轮，一部分的链条被施加更大的张力。同样可以发现，湿沙，由于其相对于干沙更大的密度和减少的流动性，导致相比干沙在链条上施加基本上更大的张力。
通过实例，在普通的运作中，链条可以被施加约900牛的张力(约202.3磅)。如上面提到的，然而，在非理想情况下链条可以被施加更大的张力。可以发现不同的因素，例如，相对湿度和沙子的水分含量，可以影响链条被施加的张力。本领域技术人员可知链条被施加的安全张力同样依靠多个因素，例如，链条的某些特性，和驱动子组件的某些特性。
可以发现，为达到最佳效果，系统20优选地基本上连续运行。如上所述，当牛“C”(图 1B)离开畜栏28，畜栏中的一些沙22被带牛出(即在图1A中箭头“B”的方向)。至少被移动的一部分沙子穿过一个壁炉58进入一下槽60(图1B，1C)。正如将要描述的，被牛移动的一部分沙子基本通常被输送元件34抓住，输送元件同时通过下槽60移动。输送元件34的携砂部分沿着预定路径38从下槽60到上端30移动。优选地，输送元件34移动通过一上槽62，上槽定位在封闭区域26的上端上。当输送元件34通过上槽52，沙子从输送元件34脱落落在上端30。沙子从输送元件34脱落落在上端30示意性地在图1D中用箭头“Y”表示。这样沙子22否则可以会被移动到水沟31里(从而在水沟里被尿液和粪便污染)被替代移动到上端30，这样可以被重新在畜栏40中使用。
图1A中一个示例性配置，在四个畜栏中的沙子被输送系统32移动。畜栏被分配器“V”各自分离，众所周知。如图1A，可以知道沙子22可以在任意具体时间从所有或某些畜栏中被移入下槽60，取决于牛(未显示在图1A)在畜栏中的移动。相似地，沙子被输送元件34从预选区域40移动，沙子可以落在任意封闭区域26的上端30，即在任意(或所有)畜栏40中。本领域技术人员可知，在实践中，不时的手动重排积累在上端的沙子是可取的，以把沙子一般均匀地散布在上端30。在实践中，操作人员可以观察沙子流动情况，即当沙子累计，沙子从输送元件脱落落在上端30的流动方式。本领域技术人员可知干沙在重力的影响下流动地相对顺畅，通常拉平自然休止角。然而，湿沙或被粪便污染的沙子，倾向于堆积，以形成更多的垂直面。可以理解，在实践中，湿沙或被污染的沙子，当其出现在上端，可以迅速被手动清除。
本领域技术人员也已知，加时，链条34逐渐趋于拉长或伸展，由于被施加的张力。因此不时地链条可以被缩短，为了将施加在链条上的张力控制在合适的程度。正如将要描述的，系统20优选地包括特点以当在运作时，将施加在链条上的张力控制在合适的程度，且同样使链条在必要时能够安全、方便地缩短。
如图5A，当输送元件34被施加合适的张力，浮滚轮52优选地定位在一中间位置，即在驱动子组件36的外罩“H”中的槽“S”的顶端和底端“X”，“Z”可以理解，在一个实施例中，浮滚轮52在重力的影响下优选地定位在槽“S”中，且被输送元件34支撑，输送元件通过浮滚轮52下部连接浮滚轮52。同样，浮滚轮52起到自张装置的作用，即浮滚轮由于重力的影响，其下部通过链条，同样在链条上施加张力。在槽中的浮滚轮52的位置通过输送元件或链条34所受张力确定。
例如，浮滚轮52的中间位置，如图5A，输送元件34被施加平均张力，即系统运作正常。另外，不理想，如图5B和图5C的位置。浮滚轮52的位置通常在槽顶部，如图5B，输送元件34被施加大的张力。如图5C，浮滚轮52被展示在下部，在槽底端。这表明输送元件被施加很小的张力，或可能没有张力。
本领域技术人员可知操作者(未显示)可以通过停止原件64相对于槽的位置快速和简单地看见是否输送元件被施加一个基本正常程度的张力。例如，如果操作者观察到浮滚轮定位在图5B的位置，操作人员应立即采取措施以确定为什么链条受到一个非常大的张力。
如图5D和5E，在一个实施例中，浮滚轮52优选地包括停止元件64，停止元件安装在浮滚轮52的轴54的端部。由于浮滚轮52连接输送元件34且在槽“S”中垂直移动，停止元件64将轴54维持在槽“S”中，回应在输送元件34上张力的改变。
可以注意输送元件34的运动方向为从右到左，如图5A到5C。因此可知，当有一障碍在输送元件34的运动中，在链轮44下方的部分输送元件34所受的张力快速减小，例如，如果输送元件34在驱动子组件36外停止，链轮44继续尝试移动输送元件34，但输送元件的不懂导致链条相对链轮44在下方有点被压缩(或未扩展)，和被扩展(即施加压力)上方相对于链轮44，在链条停止和链轮的位置之间。
结果是，当输送元件34停止时，以为部分与浮滚轮52连接的链条然后未受到张力(或张力很小)，浮滚轮52在槽“S”中在下方垂直移动到下部(图5C)。当浮滚轮52移动到下部(即图5E箭头“D”的方向)，其松开下部的限制开关56。如图1F，限制开关56通电连接电机开关47，且当限制开关56松开，导致电机开关47使电机断开。
本领域技术人员可知不同形式的限制开关可用。例如，在图5E的限制开关56的实施例中，限位开关56优选地包括一器臂66可转动地安装在一器体68上。优选地，器体68被安装，这样它相对于槽“S”是固定的，例如，器体68固定外罩“H”。如图5E。器臂66在第一和第二端69，70之间延伸且具有一啮合元件71安装在第一端69上，为了连接浮滚轮52，正如将要被描述。器臂可旋转地在器臂66中部72安装在器体68上。
当浮滚轮52向下(即图5E中箭头“D”的方向)移动到下部(如图5C)，浮滚轮停止原件64连接啮合元件71，向下推啮合元件71，导致第一端69也向下移动(即旋转)。当啮合元件71被连接，器臂66的第一端69向下旋转，且第二端向上旋转，即器臂66绕其中部72 旋转。虽然啮合元件72优选地包括一轮“W”连接浮滚轮52，本领域技术人员可知啮合元件可以由不同形式。
如本领域已知，器体68包括电接触(未显示)，其定位通过器臂旋转运动激活。器臂66 的旋转运动优选地导致一合适的信号传送到电机开关或电机46的控制器47，其控制提供电力到电机46。因此，当啮合元件71和器臂66的第一端69充分向下运动，限制开关56被激活，且传输合适的断开信号到电机开关47。优选地，器臂66被偏置到一个静止位置，在该位置其基本水平。当浮滚轮52在槽中向下移动(即从下部向上)，器臂66回到其静止位置，且限制开关56传输合适的“通电”信号到电机开关47。限制开关56为普通结构，且进一步的描述因此不需要。
本领域技术人员可知展示的限制开关56只是示范，且限制开关可以是在任何合适的各种已知的配置。例如，啮合元件71可以有各种形式。
如上所述，一堵塞或任何障碍减缓或停止输送元件34的移动，将导致部分与浮滚轮52 连接的输送元件34被施加相对较小的张力，且可能几乎没有张力。如将要描述的，这种堵塞可能由于相对的湿沙堆积，即具有高水分含量的沙子。水分可能是由于来自奶牛的尿。因此，或另外，粪便可能与沙子混合在一起，且明显减缓或停止输送元件34沿着预定路径38的移动。
如上所述，可以看见，由于浮滚轮52和限制开关56，当连接浮滚轮52的部分输送元件 34未施加压力，或压力很小，系统20的输送元件34及时停止(即电机46断电)。在这方面，浮滚轮52和限制开关56为一个显着的安全功能，允许系统20在没有操作者一直需要存在的时候安全运作。特别地，以为系统20优选地连续运作，限制开关为一个重要的安全功能。
在一个实施例中，如图1F到5F，驱动子组件36优选地还包括一报警装置74当在激活限制开关56上电机46断电时，用于提供一报警信号。优选地，报警装置74检测到电机46断电，且在断电时，产生一报警信号。报警信号可以是一个或多个视觉信号(例如一个通电的光源)，一听觉信号，或任何一种电子传输的信息(例如一邮件或短信)。本领域技术人员可知这功能使操作者被通知关闭，即使当操作者不在现场。例如，如果一邮件或短信通过报警装置74被发送到操作者的手机或移动计算装置，操作者，在他收到信息是，可以采取合适的措施，即使他不在场。
为此，一相对于第二对象的“下游”对象被理解定位与在预定路径的预定方向上的第二个物对象隔开。同样为此一相对于第三对象的“上游”对象被理解定位与在预定路径的预定方向相对的方向上的第二个物对象隔开。
如将要被描述，引导子组件42优选地包括四个角轮子组件78(图4A)。例如，图1A中的角轮子组件对应的用参考数字78A-78D标识。可以理解，如图1A，只有每个角轮子组件78的滑轮73被展示，为清晰的插图。
在本发明的系统120的另一个实施例中，如图9到11，引导子组件142优选地包括仅三个图11中的角滚轮子组件，为了方便对应的以178A-178C标识。有优势的具有三个角轮子组件，而不是四个，因为降低成本。
如图11，系统120优选地包括输送元件34定位在预定路径138上。在预定路径138上运动的输送元件的方向被图11中箭头“A1”标出。
在一个实施例中，系统120优选地包括另一个驱动子组件136的实施例，如图9到11。优选地，驱动子组件136包括电机146和一传动系统137有效地连接到电机146上。如图10C 到10G，部分外罩“H1”正常地覆盖传动系统137，省略为清晰的插图。由于可以被看见在图 10A和10B中，在一个实施例中，优选地，一第二传动系统(在外罩“H2”内)也有效地连接电机。然而，为了简化描述，仅驱动子组件136和传动系统137被描述，可以理解传动系统(驱动子组件136的)都是彼此的镜像。
驱动子组件136为一双驱动，即一个电机146被使用驱动两个传动系统。这是有优势的，两排畜栏相互平行，并排，如图9。可以理解驱动子组件136可以还包括仅一个传动系统137 被电机146驱动。
如图10C和10D，传动系统137优选地包括一链轮144，第一和第二滚轮148,150，一浮滚轮152定位在预定路径138上在链轮144和第二滚轮150上，和一退出滚轮176。如图10C到10D，优选地，退出滚轮176定位连接第二滚轮156之后的输送元件34，用来引导在预定路径138上的输送元件34。优选地，退出滚轮176定位在下方相对于第二滚轮156。
可以理解，如图1G，和图10B，传动系统137包括限制开关56。浮滚轮152被输送元件34连接和支撑，且在槽“S”中基本上垂直移动回应施加在输送元件34上的张力的变化。如图10B和10D，例如，限制开关56包括在装于第二外罩“H2”的第二传动系统。
优选地，链轮144和第一和第二滚轮148,150和浮滚轮152绕着各自的轴"D1","D2","D3", 和"D4"旋转。优选地，第一和第二滚轮148,150通常与第一方向对齐(图10B中箭头“E”)。退出滚轮176绕着退出轴“D5”旋转(图10C，10D)。退出滚轮176通常与一第二方向对齐 (图10B的箭头“F”)通常垂直于第一方向。
在一个实施例中，驱动子组件136优选地还包括一导轴承元件180定位以引导输送元件 34从第二滚轮150到退出滚轮176。如图10C和10D，导轴承元件180优选地定位在预定路径138上且定位在第二滚轮150和退出滚轮176之间。因为退出滚轮的轴“D5”垂直于轴“D1”到“D4”，输送元件34转动约为90°，当输送元件34从与第二滚轮150连接移动到与退出滚轮176连接。
如上所述，在受传动系统影响的预定路径138上转90°有优势，少了一个角滚轮组件是必要的，降低成本。另外，在一角定位驱动子组件136具有优势，驱动子组件136被定位不太显眼(即相对于畜栏)比起在其他位置。
如图10C，从连接第一滚轮148到连接链轮144，输送元件34沿着一路径基本向上，与水平成90°以上。这样输送元件34，在第一滚轮148到链轮144之间移动，在某种程度上是颠倒的。这有利于去除沙子，沙子维持在输送元件第一滚轮148的连接之后的输送元件34上。可以理解，在实践中，很可能如果任何沙子在输送元件34上在那点上，会被弄湿。
在一个实施例中，沙子从第一滚轮148和链轮之间的输送元件脱落，为了使沙子偏转传动系统137优选地包括一护罩187。如图10C，落在护罩187上的沙子(图10C的箭头189标识)从而被引导到上槽62上(图10C的箭头191标识)。可以发现移动到上槽的沙子一般从其上脱落。落在上端30上。为清晰的插图，护罩187在图10D上为表示。可以理解为了容纳护罩187，外罩“H1”优选地包括一孔(图10D中未显示)。
导轴承元件180被使用对齐带有退出滚轮176的输送元件34。
可以发现，如果任何沙子在输送元件连接第二滚轮150之后仍维持在输送元件34之上。这种沙子通过相对在第二滚轮150和退出滚轮176之间的输送元件34成90°去除。任何这种沙子将会被弄湿。在实践中，可以发现小沙子在输送元件34连接第二滚轮150之后维持在输送元件之上。
从第二滚轮150和退出滚轮176之间的输送元件34脱落的沙子累积在退出滚轮176和内罩壁“IHW”(图10D)之间的一缺口193中。如果累积了充足的沙子，输送元件34把它捡起且沿着预定路径138移动沙子，在上端从那倒出。因此，由于滚轮和链轮在传动系统137 中的设置，传动系统137为自清理。
在一个实施例中，第一滚轮148和退出滚轮176每个包括各自凸缘182，184(图10D)用于基本将输送元件34与第一和第二方向各自对准，第一和第二方向基于带有每个各自的第一滚轮148和退出滚轮176的输送元件34的连接。
如图10D，优选地浮滚轮152和第二滚轮150包括凸缘186,188。可以发现在所有第一和第二滚轮148,150上的凸缘，退出滚轮176和浮滚轮152趋于维持在预定路径138上的输送元件34，当输送元件34与传动系统137连接。尤其凸缘似乎保持输送元件在轮148,150,176, 152上，尽管当其连接在传动系统137中的元件，输送元件34的趋于转动。
输送元件或链条34可以有一个约350英尺(约107米)的长度。如上所述，浮滚轮有自紧功能。本领域技术人员可知槽“S”的长(即浮滚轮可以垂直移动的程度)影响程度可以使浮滚轮可能影响输送元件34所受的张力。可以发现相对较长的槽“S”在这方面可能有优势。例如，在一个实施例中，槽“S”优选地约18英寸(约45.72厘米)长。可以理解驱动子组件136优选地包括限制开关56，即用于每个传动系统的一个(图1G)。
在一个实施例中，电机146包括一可旋转的输出轴190(图10G)，通过可旋转的输出轴轴电机46连接链轮144。优选地，驱动子组件136另外包括一转差离合器子组件192用于连接的链轮与电机146的可旋转输出轴190。优选地，当输送元件34的移动通过链轮144通畅，转差离合器子组件192设置与输出轴190相同的速度旋转链轮144，且当输送元件34的移动不畅，以使输出轴190和链轮144以各自不同的速度旋转。可以理解，为此，链轮144的旋转速度包括零。
本领域技术人员可知转差离合器子组件192可以以不同方式设置，且可以包括多个元件。在一个实施例中，链轮144优选地包括多个第一制动器194(图10F)。转差离合器子组件192 优选地包括安装在输出轴190上的离合器片196。离合器片196包括第二制动器198对准第一制动器194。优选地，当各自第一和第二制动器194，196被对准，转差离合器子组件192 也包括多个中间元件199部分地各自接收在第一和第二制动器中。优选地，每个中间元件34 固定在一被选定的第一制动器中。(本领域技术人员可知，另外，中间元件199可以被固定在第二制动器中。)当输送元件34不畅时，中间元件199优选地使离合器片196和链轮144各自以不同速度旋转，这样链轮144以链轮旋转速度旋转，速度小于离合器片196的旋转速度。
可以理解，当第一和第二制动器194,198被对准，每个中间元件199被定位，部分地，在一个第一制动器和和一个对准的第二制动器。可以理解离合器片196的侧面包括第二制动器，其定位接近于链轮的侧面，链轮包括第一制动器，和离合器片196通过推进部件(未显示)被推向链轮144，这样中间元件199牢固地固定在其中间。当链轮144和离合器片196被中间元件199互相固定，固定元件定位在第一和第二制动器194,198上，且输送元件34移动通畅，链轮144和离合器片196固定在一起一同旋转，以相同的速度绕着相同的轴。然而，当输送元件34遇到一个或多个重大障碍，其运动减缓或停止。因此，链轮144的旋转也减缓或停止。然而当电机通电时，轴190继续以其正常运转的旋转速度旋转，且离合器片196因此也继续以相同速度旋转。
由于链轮144与离合器片196在那点上不同的旋转速度，中间元件199受到扭矩的作用，将每个中间元件199推出一个或两个被定位的制动器。在足够的扭矩被应用时，每个中间元件199被推出第二制动器，允许滑动(即链轮144的旋转移动和离合器片196绕轴“D1”的相互旋转)。这种滑动减小在下部的输送元件34相对于链轮144的张力。
可以理解，当滑动发生，中间元件各自从制动器移除，它们没被固定在制动器上，允许离合器片196相对于链轮144旋转。例如，如果中间元件199固定在第二制动器中，当发生滑动，中间元件199各自从第一制动器移除，它们定位在第一制动器中，且(上仍控制在第二制动器中)绕轴“D1”旋转移动到下一个第一制动器，其中部分中间元件199被接收。
在一个实施例中，输送系统120优选地包括一运动检测器101(图10D)设置用于转移一停止信号到电机开关147(图1G)以断开电机146当运动检测器101检测到输送元件34在一个预定的时间相对于运动检测器101静止。运动检测器101和转差离合器，如上一同共同工作，当输送元件34的移动受到阻碍以至于停止时，释放张力，张力是在输送元件34上部相对于链轮144产生的。
如上所述，可以看见，由于运动检测器101和转差离合器子组件192，系统120可以更安全的运作。本领域技术人员可知，如果没有运动检测器101和转差离合器子组件192，当输送元件34停止，部分输送元件34上部相对于链轮144受到足够的张力。在实践中，张力可以危害操作者，因为当除去障碍或障碍物时，张力会突然释放。本领域技术人员可知，为了将障碍或障碍物移到输送元件34，操作者可以使用其手指从一个很挤的小区域移除石头或其他对象，例如，在输送元件34和槽壁内侧之间。
在一个实施例中，驱动子组件136优选地也包括一警报装置174(图1G)，当电机146断开且运动检测器101传递停止信号到电机开关147，用来提供一信号。如上所述，报警装置174优选地适用于产生合适的听觉或视觉信号，或两者。例如，报警装置174可以设置向移动设备发送一个合适的短信或邮件，这样无论操作者的位置，操作员可以会被提醒。
如上所述，驱动子组件136优选地也包括限制开关56(即每一个传动系统，在驱动子组件是双驱动单元)。当电机146由于一个限制开关56激活被断开，警报装置174优选地也产生一合适的警报信号。
本发明的链轮144'的另一个实施例，如图10H。优选地，链轮144'包括一链轮体103绕链轮轴“D1”旋转且多个齿元件105可释放地固定到链轮体103，用于连接输送元件34。优选地，每个齿元件105有四个侧面，且在平面视图中位正方形。可以理解齿元件105可以固定链轮体103使用任何合适的部件。在一个实施例中，例如，链轮体103优选地包括螺纹孔107，其中机螺钉109通过螺纹接收(图10H)。为清晰的插图，仅一个螺纹孔和螺钉如图10H，可以理解每个齿元件105以相同方式固定体103。链轮144'的实施例的优势有两个原因。第一，因为齿元件105从链轮体103分离，齿元件105可能被加固，而不是体103也被加固。链轮被产生的部件成本低。
第二，齿元件105可以被松开，和旋转，这样减少磨损的面可以定位用于连接链条。这样，链轮144'的齿元件可以比一个单一的链轮的齿更长。如图10H，链轮144'的绕其轴的旋转方向由箭头110标识。如图10H，每个齿元件105前表面“P”比齿元件105的其他表面磨损更厉害。因此，当面向前方的表面(即由箭头110标识的方向)被磨损，需要将105优选地重置，这样另一个，非磨损，表面“P”向前。这可以重复直到每个齿元件105的四个面都被磨损。
在一个实施例中，上槽62优选地定位在封闭区域上端，通过封闭区域输送元件34可移动。上槽62优选地对准预定路径38的上部11。如图1D到2A，上槽62优选地包括一顶部13和一个或多个连接顶部13的侧部15且至少部分定义在上槽62的一个或多个开口17，通过上槽沙子22被允许从输送元件34落到封闭区域26的上端30。
为了安全运作，当系统运作时，输送元件34通常被覆盖。可以理解上槽62的主要功能是覆盖输送元件34，这样当系统被操作时它不暴露。还可以理解，在部分位于下槽和上槽之间的预定路径38，输送元件34优选地被一加长的盖(未显示)覆盖，为了安全。在角滚轮子组件中滑轮73优选地在使用时也被覆盖，可以看见，例如图4A。
如图1D到2D，在一个实施例中，上槽62优选地至少部分被一个或多个上槽支架19支撑。本领域技术人员可知，上槽支架19被固定到一个合适的基座和/或合适的位置，可能如这情况。图2B中本发明的上槽支架19的一个实施例。优选地，上槽支架19沿着在合适的间隔中的上槽62互相隔开。同样优选地，系统20包括一磨损条31定位于至少部分支撑上槽62，磨损条21被形成抵抗磨损(图2C，2E)。可以看见，例如，图1D到2D，优选地，磨损条21定位于上槽上以保护支架免受磨损。磨损条21优选地定位于输送元件34和上槽支架 19之间，如图1D和2E。(可以理解上槽支架19在图2E上未显示为清晰插图。)
本领域技术人员可知，任何沙子维持在输送元件34上当它被驱动子组件36,136连接，这种沙子可以导致运作问题。尤其沙子粘连输送元件34可以累积在驱动子组件36,136的外罩内(图1A,5B,10A,10B)。沙子可以累积以影响驱动子组件36,136的运作。
可以发现，通常，沙子不粘连在输送元件34上到达显著的程度，除非其水分含量相对较高。然而，如果沙子有点潮湿，它往往粘连在一起且粘在输送元件34上。当水分含量相对较高，沙子往往维持在输送元件34上当它移动通过上槽62。
因此，在一个实施例中，输送系统20优选地包括一个或多个除沙子组件23，如图3A到 3C。如将要被描述，除沙子组件23优选地安装在上槽62。优选地，除沙子组件通常定位在上槽下方，且定位在沿上槽间隔，这样通过除沙子组件从输送元件34移除的沙子沿畜栏上端分布。在一个实施例中，每个除沙子组件23优选地包括一移除元件25用于当输送元件34相对移除元件25移动时将沙子移出输送元件34中。同样优选地除沙子组件23包括一安装支架27用于使移除元件25相对输送元件34基本垂直移动，回应通过在输送元件34上的沙连接。
如图3B，多个除沙子组件被展示装于上槽62的顶部。例如，图3B中四个除沙子组件各自由附图标记23A-23D标识。如图3C优选地，每个子组件23A-23D的安装支架27固定在顶部13，且移除元件25滑动或活动安装在支架27中，以使移除元件25移动到基本垂直方向，由图3C的箭头“J”和“K”标识，这样移除元件25的一下端29可以再输送元件34上静止。优选地，支架27使移除元件25由重力向下推。移除元件25优选地包括一槽或孔33，其中安装支架27的螺栓或其他合适的紧固装置35被定位(图3C)。优选地，紧固装置35使移除元件25相对输送元件35基本垂直移动，如上所述，回应沙子当沙子连接它。可以理解移除元件25的下端29优选地在没有沙子的情况下于输送元件34上静止，由于重力。如图3C，当系统20运作，输送元件34以“A”箭头方向移动，且如果沙子具有相对高的水分，输送元件34上有一层沙子22，沙子由移除元件25去除。
移除元件25可以为任意合适的形状，且它可以由任意材料制成。优选地，移除元件25 基本为一矩形块形状，且由聚乙烯制成。每个移除元件25优选地具有一长边39和一短边41 (图3B)。如图3A，在一个实施例中，每个移除元件25优选地定位于长边39相对于移动方向成预选角度θ。(图3A和3C，输送元件34的移动方向由箭头“A”标识)例如，可以看见移除元件25可以定位于长边39与输送元件的移动方向成约45°。
如图3A和3C，移除元件25优选地定型和定位连接沙子超过约输送元件34宽度的一半。除沙子组件23优选地通过一距离“M”沿着上槽62的长度各自互相分离(图3A)，且相对连接元件的位置也优选地交替，从一边到另一边，以定位沙子到输送元件34的中心孔43。
可以发现一装置(例如移除元件)被使用引导或移动沙子移出输送元件，输送元件优选地设置当它连接沙子时，移动容纳沙子。因此，当移除元件连接沙子22，移除元件25向下移动，且同时将沙子22推往基本在输送元件34中心的孔43(图3A)。
本领域技术人员可知每个移除元件25被定位，这样它仅连接在输送元件34上一半的沙子为了相对少的沙子可以被每个移除元件25连接，这通过沙子(如果任何)粘连在输送元件 34减小了施加在每个移除元件25上的力。任何维持在输送元件34上的沙子，这样，被推到输送元件34的中心孔43(图3A)。沙子通过中心孔43落到封闭26的上端30(图1D)。
本领域技术人员可知，沙子可能，或者，被推到输送元件34的侧部且落到输送元件。
可以确定除沙子组件23的设置如上所述有优势，因为它可以减缓显著的磨损，移除元件 25受到磨损。尤其装置定位阻挡在输送元件34上的沙子往往磨损跟快。因此优选地，多个除沙子组件23如上所述被使用，间隔在一个长度以上的上槽62且设置在输送元件34的两侧 (图3A，3B)。由于需要将磨损减到最小，需要有移除元件25移动回应它与沙子的连接，同样如上所述，减轻沙在移除元件25上的磨损效果。
如将要被描述的，抑制各种设置是可能的。在一个实施例中，输送系统20优选地包括一个或多个抑制元件45，定位在预选区域40，且一个或多个加长下槽元件49，用于至少部分定义下槽60。优选地系统20包括一个或多个支架51固定到抑制元件45，为了支撑和定位在预定位置上的下槽元件49，预定位置相对抑制元件45用于使输送元件34通过至少一部分被下槽元件49定位的下槽。
如图1C，在一个实施例中，抑制元件45优选地形成以支撑支架51，且定位支架51，这样它将在预定位置定位下槽元件49，以定位下槽60，这样链条34是可移动通过的。本领域技术人员可知抑制元件45可以，例如，现浇。支架51优选地通过任何合适的紧固部件被固定在抑制元件45上(图6D)。如图1C，在一个实施例中，系统20优选地包括壁炉58，它基本覆盖下槽60。壁炉58优选地通过壁炉架53被控制在下槽60的上部(图7E)。
如图1C，在使用中，一些沙子22通过牛“C”(图1C中未显示)从封闭26向外移动(即向壁炉31)，由箭头“B”标识。一部分沙子通过壁炉58掉落在定位于下槽60中的输送元件 34的一部分上，由箭头“N”标识。
可以理解下槽元件49优选地被壁炉58覆盖，且沿着畜栏的宽度延伸(图1A未显示)。下槽元件49优选地被支架51支撑，其沿下槽支架49的长度间隔定位(图6C,6D)。在一个实施例中，支架51优选地包括一主要部分57，侧部59A，59B连接到主要部分51，和一腿部61(图6A，6B)。优选地，支架51被形成，这样它支撑下槽元件49，这样它的底板“O”相对于水平呈γ角(图1C，7E)。当它移动通过下槽60，输送元件34被控制，通过在下槽 60的端部的角轮子组件，相对于水平呈约γ角。可以发现，由于上端和下端30,24，角轮子组件之间的高程差，这样其滚轮优选地定位在一个叫，该角约平行于上端和下端30,24之间的斜坡。因此，在一个实施例中，引导子组件42优选地定位部分输送元件34，其在下槽60 相对水平成一预定角γ(图7E)。
可以理解角γ可以是任意合适的角，且角γ根据多种因素确定。例如，如图，角γ约为 11°。然而，对于系统的任何特定的安装，操作者可以优选相对于水平大于或小于11°的输送元件34的位置，取决于操作者的喜好，和畜栏的设置，和最终在什么是适当的牛定位的情况下。
如图11，在一个实施例中，系统优选地也包括一个或多个挡板63用于覆盖一个或多个下槽60的选定部分，防止异物掉入在预选位置的下槽。如上所述，来自牛的尿粪物质(即“异物”)，除了破坏沙直接影响，也可能累积，例如，在下槽，且当被混合沙子，形成相当密度的物质最终可能会阻碍输送元件34沿着预定路径38,138的运动。挡板63被形成和定位以防止粪便掉入下槽60。可以确定，当牛躺在畜栏中，牛往往沿着畜栏侧部定位其身体。例如，图11，用于畜栏28'的一左畜栏分配器为方便被确定为“V1”，且一右畜栏分配器被确定为“V2”(图11)。因此挡板63优选地定位在在位的下槽60上，位置基本对准畜栏分配器。这样，大量的粪便物质被堵塞了，对移动到下槽60的沙量的影响最小。
本领域技术人员已知图1C中的抑制元件可以，或者，是一个预制的7"的抑制元件。预制抑制元件，用附图标记45'标识用于清晰插图，如图7D和7F。可知当预制抑制元件45'形成，已知，7"预制抑制元件45'优选地被定位在预制抑制元件45'上的钢筋65加强，本领域技术人员也将知道7"预制抑制元件45'优选地被钉在地板上，以牢固地定位它在邻近水沟的底板上。优选地，抑制元件45'包括安装口95，以便于将抑制元件45'钉在地板上。如图7F，当预制抑制元件45'被固定在位，支架51优选地固定在7"预制抑制元件45'上。如将要被描述，支架51(图7E)为了定位槽元件49在相对抑制的一预定位置中。
本领域技术人员可知，在一些情况，可以使用原有的抑制元件。可以理解图1C也展示这种情况，即如图1C，抑制可以为一原有抑制。
在另一个实施例中，系统优选地包括支架51可固定一个或多个原有抑制和延长下槽元件 49，用于至少部分定义下槽60。支架51优选地设置以支撑和定位下槽元件49在相对原有抑制元件的一预定位置中用于使输送元件34通过下槽60至少部分由下槽元件49定义。
在另一个图7A到7C的预制抑制45"。在本抑制的实施例中，下槽60'部分被抑制定义。优选地，系统包括一个或多个抑制元件45"用于至少部分定义下槽60'，其中一部分输送元件 34可接收。下槽60'定义预定路径38的一下部。预制抑制45"优选地被钉在预选区域40中的位置，这样下槽60'对准预定路径38,138的下部，即，这输送元件34移动通过下槽60'。优选地，抑制45"包括安装口95，以便于钉抑制45"在地板上。至少一部分沙子向外从封闭区域的移动下端移出，沙子被接收在定位于下槽60'中的部分输送元件上。优选地，系统也包括壁炉58(图7C)至少部分定位在置于下槽60'的部分输送元件34上。壁炉58形成使沙子部分被向下从封闭区域的下端通过到位于下槽60'中部分输送元件。预制抑制45"优选地也被其中钢筋加强，已知。
如上所述，引导子组件42优选地包括角轮子组件78。本发明的角轮子组件78的一个实施例如图4A所示。可以理解滑轮73可以顺时针方向旋转，或相反。为了简化描述，然而，假设输送元件34运动的方向如图4A和4B中箭头“A”标识。
如图4A，优选地角轮子组件78包括一地板85，当其连接滑轮73以引导输送元件34绕预定路径38的角部“Q”，其至少部分地支撑输送元件34。优选地，滑轮73有一槽75，当输送元件34绕角移动，其中输送元件34至少部分被连接。角支架67控制在位的滑轮73。可以知道当输送元件连接滑轮73，地板85稳定输送元件34，这样当输送元件连接滑轮73，输送元件34的扭转或横向倾斜最小。
如图4B，在一个实施例中，角支架67也包括一具有一外壁79的基座77。角轮子组件78优选地也包括一滑轮支架81用于在基座77上旋转安装滑轮73。滑轮73和外壁79至少部分定义预定路径38中的角部“Q”。外壁79相对基座77重新定位以引导输送元件34基本沿预定路径38中的角部“Q”。
本领域技术人员可知外壁79的位置优选地这样输送元件34以最小的摩擦力被引导。在实践中，外壁79优选地被定位，这样输送元件34轻轻地被引导通过外壁79绕预定路径38 的角部。然而，由于摩擦力，输送元件部分当它通过角部逐渐向内，即由于输送元件34套在滑轮上(在它的槽里)。因此，为了随着时间合适地定位输送元件34，外壁79优选地被调整。它可以向内(即如图4B中的箭头“R1”和“R2”标识)或向外根据拧紧和松开紧固件确保外壁79在基座77中。
图8A到8C中的另一个设置。如图8A，展示了一预先存在的抑制45的俯视图，在任何修改之前。如图8B，预存在抑制45P展示其被移走的部分，以使一角滚轮子组件278(图8C)被安装。本领域技术人员已知预存在抑制45P移走的部分被需要为了角轮子组件278可以对于下槽被需要。输送元件34的预定位置连接角轮子组件278在其如图8B中展示的安装，以虚线表示。
优选地，角轮子组件278包括一盘283至少部分定位在封闭区域内。优选地，盘283由钢或任何其他合适的材料制成，且与地板285通过任何合适的紧固件(未显示)紧固。为清晰的插图，仅图8C中展示的滑轮73，可以理解角滚轮子组件278的所有其他元件除了盘283都未显示。如图5C，盘提供一基座，一角支架(未显示)与其紧固。作为一个实际的问题，盘283在许多情况下是可用的，其中本发明的系统和一预存在抑制安装在谷仓里，且抑制被部分使用。
系统20优选地包括多个继电器和其他触点，在提供电力被中断，且从而打开包含它们的电路。当打开时，电路电路不关闭，直到重置。在一个实施例中(未显示)，系统20优选地包括一备用电池子组件(未显示)电连接到电机66，当供应到系统20的电力中断。
由于当仅在电力供应时，继电器和其他触点打开，在没有电池供电的情况下，系统20在中断时将不运行。另外，系统20将不运作知道继电器和其他触点被操作者重置。因此，电池子组件被设计当断电时提供电力到系统，以防止继电器和其他触点打开。当通常的电力供应被激活，电池子组件停止供电。
本领域技术人员已知本发明的系统可以使用在任何带有沙子畜栏，无论动物是否在畜栏中。
本领域技术人员已知系统20具有多个优势功能。例如，传统的系统用于处理被牛从畜栏带出的沙子，本发明的系统使传统的谷仓铲运机可以用来清除粪便，即通过刮水沟。这是可能的因为，系统被安装，水沟里的粪便几乎是无沙的。传统的铲运机具有最简单最便宜的方法以从水沟移除粪便。同样，因为粪便基本上是无沙的，粪便可以被处理且用常规设备处理，不会受到显着的磨损。
工业应用
使用中，输送元件34在移动的预定方向上移动(盒子由图1A中的箭头“A1”和“A”标识)通过驱动子组件36。当部分沙子22通过牛从封闭26的下端24向外移动(由图1A和11 中的箭头“B”标识)至少部分沙子从壁炉58落入下槽60，其中它落在部分输送元件34上，输送元件移动通过下槽60。在输送元件34上的沙子22然后被输送元件移动到上槽62。由于输送元件移动通过上槽62，沙子从输送元件34落在封闭区域26的上端30上。
本领域技术人员可知本发明可能有多种形式，且这种形式包括在本发明的权利要求中。权利要求的范围不应被实施例中所阐述的优选的实施例限制，但作为一个整体应给予最广泛的解释与描述。

Claims (17)

1.一输送系统，其特征在于，所述输送系统用于输送从至少一个动物畜栏的封闭区域下端移动到封闭区域上端的沙，所述至少一个动物畜栏定位靠近一排水沟，所述输送系统包括：
一输送组件包括：
一输送元件，用于移动沙子的；
一驱动子组件，所述驱动子组件用于移动在一预选区域和封闭区域的上端之间的预定路径上的运动的预定方向上的所述输送元件，所述预选区域位于所述下端和所述水沟之间；
至少一个引导子组件，当所述输送元件被所述驱动子组件移动时，用于引导所述输送元件沿着预定路径；
所述驱动子组件包括：
一链轮，用于连接所述输送元件，以移动在预定路径上的所述输送元件；
一电机，用于旋转所述链轮，以移动所述输送元件，所述电机包括一用于控制电机通电的电机开关；
一第一滚轮，用于引导所述输送元件到所述链轮；
一第二滚轮，用于引导所述输送元件远离所述链轮；
一浮滚轮，所述浮滚轮置于在所述链轮和第二滚轮之间的预定路径，所述浮滚轮绕一轮轴旋转，所述轮轴具有被接收在基本上垂直槽中的端部，端部在其顶端和底端之间延伸以使所述浮滚轮在一上部位置和一下部位置之间垂直移动，在所述上部位置，浮滚轮通常置于槽的顶端，而在所述下部位置，浮滚轮通常置于槽的底端以回应运输元件受到的张力的变化；
一限制开关，所述限制开关在浮滚轮移向下部位置时被激活，所述限制开关被设置传输一信号到电机开关以断开在限制开关上激活的电机；
所述驱动子组件还包括一退出滚轮，所述退出滚轮定位连接在第二滚轮之后的输送元件，用于引导在预定路径上的输送元件；
所述链轮和第一和第二滚轮分别关于它们的轴旋转，这些轴在一第一方向上基本对准第一和第二滚轮，且所述退出滚轮绕一退出轴旋转，所述退出轴基本对准在第二方向上的退出轮，第二方向基本垂直于第一方向；以及
所述驱动子组件还包括一导轴承元件，所述导轴承元件定位于以引导所述输送元件从第二滚轮到所述退出滚轮的位置。
2.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述驱动子组件还包括一报警装置，当基于激活所述限制开关的所述电机断电时，用于提供一报警信号。
3.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，第一滚轮和所述退出滚轮每个均包括凸缘，用于基于所述输送元件和第一滚轮以及所述输送元件和所述退出滚轮的各自连接，基本将所述输送元件向第一和第二方向各自对准。
4.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于：
所述电机包括一可旋转的输出轴，所述电机通过所述可旋转的输出轴连接所述链轮；
所述驱动子组件还包括一转差离合器子组件用于可释放地将所述链轮与所述电机的可旋转输出轴连接；且
当所述输送元件的移动通过所述链轮通畅，所述转差离合器子组件设置与输出轴相同的速度旋转链轮，且当所述输送元件的移动不畅，以使输出轴和所述链轮以各自不同的速度旋转。
5.如权利要求4所述的输送系统，其特征在于：
所述链轮包括多个第一制动器；
所述转差离合器子组件包括:
安装在输出轴上的一离合器片，所述离合器片包括第二制动器对准第一制动器；
多个中间元件，当各自第一和第二制动器被对准，所述多个中间元件部分地各自接收在第一和第二制动器中；且
当所述输送元件不畅时，所述中间元件使所述离合器片和所述链轮各自以不同速度旋转，这样所述链轮以所述链轮旋转速度旋转，速度小于所述离合器片的旋转速度。
6.如权利要求5所述的输送系统，其特征在于：
一运动检测器，用于转移一停止信号到所述电机开关以断开所述电机当运动检测器检测到所述输送元件在一个预定的时间相对于运动检测器静止。
7.如权利要求6所述的输送系统，其特征在于，所述驱动子组件也包括一警报装置，当所述电机断开基于运动检测器传递停止信号到所述电机开关，用来提供一信号。
8.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述链轮包括：
一链轮体，可绕一链轮轴旋转；且
多个齿元件，可释放地固定到所述链轮体，用于连接输送元件。
9.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，还包括至少一个除沙子组件，所述除沙子组件包括：
一移除元件用于当载沙子的输送元件相对移除元件移动时，从输送元件上移除沙子；且
一安装支架，其中所述移除元件被安装，用于使移除元件相对于输送元件基本垂直移动，回应输送元件上的沙子的接合。
10.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，还包括一上槽，定位在封闭区域的上端；通过封闭区域输送元件可移动，所述上槽定义预定路径的一上部，所述上槽包括一顶部和连接顶部的至少一侧部且至少部分定义在上槽的至少一开口，通过上槽沙子被允许从输送元件落在封闭区域的上端。
11.如权利要求10所述的输送系统，其特征在于，还包括一磨损条定位至少部分支撑所述上槽，所述磨损条被形成以抵制磨损。
12.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于：
至少一个抑制元件，定位在预选区域；
至少一个细长下槽元件，用于至少部分定义下槽；以及
至少一个支架紧固所述至少一个抑制元件，用于相对于所述至少一个抑制元件在预定位置支撑和定位所述至少一个细长下槽元件，用于使输送元件移动通过所述下槽，其中所述下槽至少部分被所述至少一个细长下槽元件所定义。
13.如权利要求12所述的输送系统，其特征在于，所述至少一个引导子组件定位部分所述输送元件，所述输送元件在下槽相对于水平成一预定角。
14.如权利要求12所述的输送系统，其特征在于，至少一个挡板用于覆盖至少一个所述下槽的选定部分以防止异物落入在预选位置的所述下槽。
15.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，还包括：
至少一个支架固定至少一个预存在抑制元件；
至少一个细长下槽元件，用于至少部分定义下槽；以及
所述至少一个支架被设置以相对于所述至少一个预存抑制元件在预定位置支撑和定位所述至少一个细长下槽元件，用于提供输送元件以通过所述下槽，其中所述下槽至少部分被所述至少一个细长下槽元件所定义。
16.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，包括：
至少一个抑制元件用于至少部分定义在预选区域中的一下槽，其中一部分所述输送元件被接收，所述下槽定义预定路径的一下部，至少一部分沙子从封闭区域的下端移出，封闭区域被接收在定位在所述下槽的部分所述输送元件上；
至少一个壁炉至少部分被定位在处于所述下槽的部分所述输送元件上；以及
所述至少一个壁炉适用于使部分沙子从所述封闭区域的下端被移出以通过定位在所述下槽的部分所述输送元件上的所述至少一个壁炉。
17.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，至少一个引导子组件包括：
一角支架包括：
一滑轮，包括一槽，其中一部分所述输送元件被接收为连接所述滑轮的部分，以引导所述输送元件绕预定路径的一角部；
一基座包括一外壁；
一滑轮支架，用于旋转地在基座上安装滑轮；
所述滑轮和所述外壁定义预定路径的所述角部，且所述外壁相对基座重新定位以引导所述输送元件基本沿着预定路径的所述角部。
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