KR101295597B1

KR101295597B1 - 벨트컨베이어용 낙광 제거장치

Info

Publication number: KR101295597B1
Application number: KR1020110075346A
Authority: KR
Inventors: 김영식
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2011-07-28
Filing date: 2011-07-28
Publication date: 2013-08-09
Also published as: KR20130013619A

Abstract

벨트컨베이어용 낙광 제거장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 벨트컨베이어용 낙광 제거장치는: 벨트컨베이어의 하부에 설치되는 레일안내부와, 레일안내부를 따라 이동되는 이동부 및 이동부와 같이 이동되어 낙광을 밀어내는 버킷부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

벨트컨베이어용 낙광 제거장치{APPARATUS FOR REMOVING FALLEN ORE OF BELT CONVEYOR}

본 발명은 벨트컨베이어용 낙광 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 벨트컨베이어의 동작시 발생되는 낙광을 자동으로 제거하여 유지보수 비용을 절감할 수 있는 벨트컨베이어용 낙광 제거장치에 관한 것이다.

일반적으로 벨트컨베이어는, 다수개의 롤러에 의해 지지되는 벨트부재에 의해 다량의 이송물을 운송하는 장치로, 주로 이송장치나 자동화 라인에 사용된다.

또한 벨트컨베이어는, 제철산업에서 철광석 및 석탄과 같은 원료를 이송시키는데 주로 사용된다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2003-0042991호(2003.06.02 공개, 발명의 명칭: 벨트 컨베이어의 텐션풀리부 낙광 제거장치)에 개시되어 있다.

본 발명은, 벨트컨베이어의 동작시 발생되는 낙광을 자동으로 제거하여 유지보수 비용을 절감할 수 있는 벨트컨베이어용 낙광 제거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 벨트컨베이어용 낙광 제거장치는: 벨트컨베이어의 하부에 설치되는 레일안내부와, 레일안내부를 따라 이동되는 이동부 및 이동부와 같이 이동되어 낙광을 밀어내는 버킷부를 포함한다.

또한 레일안내부는, 평탄면을 구비하는 제1레일 및 제1레일과 이격되어 복수 개의 걸림홈을 구비하는 제2레일을 포함하는 것이 바람직하다.

또한 이동부는, 제1레일을 따라 이동되는 제1지지프레임과, 제2레일을 따라 이동되는 제2지지프레임과, 제2지지프레임의 내측에 회전가능하게 설치되어 걸림홈에 맞물리는 회전기어부재 및 회전기어부재를 회전시키는 구동부를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 이동부는, 제1지지프레임의 내측에 회전 가능하게 설치되며 평탄면에 접하여 회전되는 회전롤러를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한 이동부는, 제1지지프레임과 제2지지프레임을 연결하는 연결부재와, 연결부재에 버킷부를 힌지 연결시키는 힌지연결부 및 연결부재에서 돌출되어 버킷부의 일방향 회전을 구속하는 스토퍼부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명은, 이동부에서 돌출되는 접촉돌기와, 접촉돌기에 접촉되어 동작되는 센서부재 및 센서부재의 측정값을 전달받아 이동부의 이동을 제어하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 벨트컨베이어용 낙광 제거장치는, 구동부의 동작으로 이동되는 버킷부가 벨트컨베이어의 하부에 쌓여있는 낙광을 밀어서 자동으로 제거하므로, 낙광제거에 따른 유지보수 비용을 절감할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 낙광 제거장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 낙광 제거장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 낙광 제거장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 낙광 제거장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉돌기가 센서부재에 접한 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부가 시작위치로 이동되는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 낙광 제거장치의 블록도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 벨트컨베이어용 낙광 제거장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 제철공장에 설치되는 벨트컨베이어용 낙광 제거장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 낙광 제거장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 낙광 제거장치를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 낙광 제거장치의 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 낙광 제거장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉돌기가 센서부재에 접한 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부가 시작위치로 이동되는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 낙광 제거장치의 블록도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 낙광 제거장치(1)는, 벨트컨베이어(10)의 하부에 설치되는 레일안내부(20)와, 레일안내부(20)를 따라 이동되는 이동부(30) 및 이동부(30)와 같이 이동되어 낙광(14)을 밀어내는 버킷부(80)를 포함한다.

벨트컨베이어(10)는, 다수개의 롤러에 의해 지지되는 벨트부재(12)에 의해 다량의 이송물(13)을 운송하는 장치로, 이러한 벨트컨베이어(10)의 양측에는 이송물(13)의 이동을 안내하는 가이드부(16)가 설치된다.

가이드부(16)의 일측(도 1기준 우측) 상부는 개방되어 이송물(13)이 유입되는 입구부(18)를 형성하고, 가이드부(16)의 타측(도 1기준 좌측) 하부도 개방되어 이송물(13)이 배출되는 배출부(19)를 형성한다.

벨트컨베이어(10)를 따라 이동되는 철광석 및 석탄과 같은 이송물(13) 중 일부가 벨트컨베이어(10)의 하측으로 낙하되어 낙광(14)이 발생한다.

벨트컨베이어(10)의 벨트부재(12)가 이동되는 길이방향을 따라 레일안내부(20)가 설치되며, 이러한 레일안내부(20)는 벨트컨베이어(10)의 하부에 설치된다.

레일안내부(20)는 이동부(30)의 이동을 안내하는 기술사상 안에서 다양한 변형이 가능하다.

일 실시예에 따른 레일안내부(20)는, 평탄면(22)을 구비하는 제1레일(21) 및 제1레일(21)과 이격되어 복수 개의 걸림홈(25)을 구비하는 제2레일(24)을 포함한다.

제1레일(21)과 제2레일(24)은 서로 이격된 상태로 나란하게 설치되며, 이러한 레일안내부(20)를 따라 이동부(30)가 이동된다.

제1레일(21)의 상측에는 평탄면(22)이 형성되며, 이러한 제1레일(21)의 양 측면에는 제1측면홈부(23)가 형성된다.

제1측면홈부(23)는 제1레일(21)을 따라 형성되며, 이러한 제1측면홈부(23)에 이동부(30)의 일부가 걸리므로, 이동부(30)의 탈선이 방지된다.

제2레일(24)의 상측에는 복수 개의 걸림홈(25)이 일정한 간격으로 이격되며, 이러한 제2레일(24)의 양 측면에도 제2측면홈부(26)가 형성된다.

제2측면홈부(26)는 제2레일(24)을 따라 형성되며, 이러한 제2측면홈부(26)에 이동부(30)의 일부가 걸리므로, 이동부(30)의 탈선이 방지된다.

레일안내부(20)를 따라 이동되는 이동부(30)는, 버킷부(80)를 이동시키는 구동력을 제공하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다.

일 실시예에 따른 이동부(30)는, 제1레일(21)을 따라 이동되는 제1지지프레임(40)과, 제2레일(24)을 따라 이동되는 제2지지프레임(50) 및 제1지지프레임(40)과 제2지지프레임(50)을 연결하는 연결부재(70)를 포함한다.

제1지지프레임(40)은, 제1레일(21)을 따라 이동되는 제1몸체(42)와, 제1몸체(42)에서 절곡되어 제1측면홈부(23)에 삽입되는 제1절곡부재(44)를 포함한다.

이러한 제1지지프레임(40)의 내측에 회전 가능하게 설치되는 회전롤러(46)는, 제1레일(21)의 평탄면(22)에 접하여 회전되므로, 제1지지프레임(40)과 제1레일(21) 사이의 마찰을 감소시킨다.

제2지지프레임(50)은, 제2레일(24)을 따라 이동되는 제2몸체(52)와, 제2몸체(52)에서 절곡되어 제2측면홈부(26)에 삽입되는 제2절곡부재(54)를 포함한다.

이러한 제2지지프레임(50)의 내측에 원형 기어 형상의 회전기어부재(56)가 회전가능하게 설치되므로, 회전기어부재(56)의 회전에 따라 제2레일(24)의 걸림홈(25)에 회전기어부재(56)가 맞물리며 회전된다.

회전기어부재(56)를 회전시키는 구동부(60)는, 회전동력을 제공하는 구동모터(62) 및 구동모터(62)의 동력을 회전기어부재(56)로 전달하는 축부재(64)를 포함한다.

구동모터(62)가 제1지지프레임(40)에 고정되며, 이러한 구동모터(62)의 몸체에 원통 형상의 연결부재(70)가 고정된다.

이러한 연결부재(70)는 제2지지프레임(50)의 제2몸체(52)에 고정되므로, 제1지지프레임(40)과 제2지지프레임(50)의 사이에 연결부재(70)가 고정된다.

이러한 연결부재(70)의 내측을 통해 축부재(64)가 설치되어 구동모터(62)의 동력을 회전기어부재(56)로 전달한다.

회전기어부재(56)의 중심에는 다각형 형상의 홈이 형성되며, 이러한 회전기어부재(56)에 결합되는 연결부재(70)에도 다각형 형상의 돌기가 구비되어, 회전기어부재(56)와 연결부재(70)가 연결된다.

도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 이러한 이동부(30)에 낙광(14)을 밀어내는 버킷부(80)가 설치된다. 버킷부(80)는 힌지연결부(90)에 의해 연결부재(70)에 힌지 연결되며, 연결부재(70)에서 돌출되는 스토퍼부재(100)에 의해 버킷부(80)의 일방향(도 5기준 반시계방향) 회전이 구속된다.

이러한 버킷부(80)는 낙광(14)을 밀어서 이동시키는 기술사상 안에서, 다양한 형상으로 변형될 수 있다.

일 실시예에 따른 버킷부(80)는 "ㄷ"자 형상으로 형성되며, 버킷부(80)의 하측이 개방된 구조이다.

버킷부(80)가 낙광(14)을 밀어서 가이드부(16)의 배출부(19)로 낙광(14)을 배출하기 위해서, 버킷부(80)가 낙광(14)을 미는 정방향(도 5기준 좌측) 이동에서는, 스토퍼부재(100)에 지지되므로 버킷부(80)의 회전은 구속된다.

그러나, 이동부(30)와 버킷부(80)가 역방향(도 6기준 우측)으로 이동될 때, 버킷부(80)가 낙광(14)에 걸리는 경우, 버킷부(80)는 힌지연결부(90)를 중심으로 회전되어 낙광(14)에 의한 저항을 감소시킬 수 있다.

버킷부(80)를 연결부재(70)에 힌지 연결시키는 힌지연결부(90)는, 연결부재(70)에 형성된 제1연결공(92)과, 제1연결공(92)과 마주하는 버킷부(80)에 구비된 제2연결공(94) 및 제1연결공(92)을 통해 제2연결공(94)에 체결되는 힌지볼트(96)를 포함한다.

도 1과 도 7에 도시된 바와 같이, 이동부(30)의 이동을 제어하기 위해, 레일안내부(20)의 양측에 센서부재(112)를 설치하고, 이러한 센서부재(112)를 동작시키는 접촉돌기(110)가 이동부(30)의 양측으로 연장된다.

센서부재(112)는, 배출부(19) 방향(도 1기준 좌측)에 설치되는 제1센서(114)와, 제1센서(114)와 대향되는 입구부(18) 방향(도 1기준 우측)에 설치되는 제2센서(116)를 포함한다.

제1센서(114)와 제2센서(116)는 접촉식으로 동작되며, 이러한 제1센서(114)와 제2센서(116)를 접촉에 의해 동작시키는 접촉돌기(110)는 막대 형상을 포함한 다양한 형상으로 변형될 수 있다.

일 실시예에 따른 접촉돌기(110)는 제1지지프레임(40)의 양측으로 돌출되며, 이러한 접촉돌기(110)의 접촉에 의해 동작되는 센서부재(112)는 제어부(118)와 연결되어 측정값을 전달한다.

제어부(118)는, 센서부재(112)의 측정값을 전달받아 이동부(30)의 이동을 제어하므로, 낙광(14)의 제거작업이 자동으로 이루어진다.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 낙광 제거장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 구동모터(62)의 동작으로 축부재(64)가 회전되어 회전기어부재(56)를 회전시키면, 회전기어부재(56)는 제2레일(24)에 구비된 걸림홈(25)에 맞물려 회전되므로, 이동부(30)가 레일안내부(20)를 따라 이동된다.

연결부재(70)에 설치된 버킷부(80)가 낙광(14)을 밀어서 배출부(19)로 이동시키며, 제1지지프레임(40)에서 돌출된 접촉돌기(110)가 제1센서(114)에 접하면서 제1센서(114)를 동작시킨다. 이러한 제1센서(114)의 측정신호는 제어부(118)로 전달된다.

도 6과 도 7에 도시된 바와 같이, 제어부(118)는, 구동모터(62)의 회전을 역회전으로 전환시키면, 이동부(30)는 레일안내부(20)를 따라 역방향(도 6기준 우측)으로 이동된다.

이때, 버킷부(80)가 낙광(14)에 걸리는 경우, 버킷부(80)는 힌지연결부(90)재(70)를 중심으로 회전되어 낙광(14)에 의한 마찰을 감소시키므로, 이동부(30)의 이동이 보다 원활하게 이루어진다.

접촉돌기(110)가 제2센서(116)에 접하면, 제어부(118)는 다시 구동모터(62)를 정회전시키며, 이에 따라 버킷부(80)는 낙광(14)을 밀어서 배출부(19) 방향으로 이동한다.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 낙광 제거장치(1)는, 구동부(60)의 동작으로 이동되는 버킷부(80)가 벨트컨베이어(10)의 하부에 쌓여있는 낙광(14)을 밀어서 자동으로 제거하므로, 낙광(14)의 제거에 따른 유지보수 비용을 절감할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

또한, 제철공장에 설치되는 벨트컨베이어용 낙광 제거장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 낙광이 발생하는 다른 공장에서도 본 발명에 의한 벨트컨베이어용 낙광 제거장치가 사용될 수 있다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

1: 벨트컨베이어용 낙광 제거장치
10: 벨트컨베이어 12: 벨트부재
13: 이송물 14: 낙광
16: 가이드부 18: 입구부
19: 배출부 20: 레일안내부
21: 제1레일 22: 평탄면
23: 제1측면홈부 24: 제2레일
25: 걸림홈 26: 제2측면홈부
30: 이동부 40: 제1지지프레임
42: 제1몸체 44: 제1절곡부재
46: 회전롤러 50: 제2지지프레임
52: 제2몸체 54: 제2절곡부재
56: 회전기어부재 60: 구동부
62: 구동모터 64: 축부재
70: 연결부재 80: 버킷부
90: 힌지연결부 92: 제1연결공
94: 제2연결공 96: 힌지볼트
100: 스토퍼부재 110: 접촉돌기
112: 센서부재 114: 제1센서
116: 제2센서 118: 제어부

Claims

벨트컨베이어의 하부에 설치되는 레일안내부;
상기 레일안내부를 따라 이동되는 이동부;
상기 이동부와 같이 이동되어 낙광을 밀어내는 버킷부;
상기 이동부에서 양측으로 돌출되는 접촉돌기;
상기 레일안내부의 양측에 설치되며, 상기 접촉돌기에 접촉되어 동작되는 센서부재;
상기 센서부재의 측정값을 전달받아 상기 이동부의 이동을 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 레일안내부는, 평탄면을 구비하는 제1레일; 및
상기 제1레일과 이격되어 복수 개의 걸림홈을 구비하는 제2레일을 포함하며,
상기 이동부는, 상기 제1레일을 따라 이동되는 제1지지프레임;
상기 제2레일을 따라 이동되는 제2지지프레임;
상기 제1지지프레임과 상기 제2지지프레임을 연결하는 연결부재;
상기 연결부재에 상기 버킷부를 힌지 연결시키는 힌지연결부; 및
상기 연결부재에서 돌출되어 상기 버킷부의 일방향 회전을 구속하는 스토퍼부재;
상기 제2지지프레임의 내측에 회전가능하게 설치되어 상기 걸림홈에 맞물리는 회전기어부재; 및
상기 회전기어부재를 회전시키는 구동부를 포함하며,
상기 센서부재는, 배출부 방향에 설치되는 제1센서; 및
상기 제1센서와 대향되는 입구부 방향에 설치되는 제2센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 낙광 제거장치.
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제 1 항에 있어서,
상기 이동부는, 상기 제1지지프레임의 내측에 회전 가능하게 설치되며, 상기 평탄면에 접하여 회전되는 회전롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 낙광 제거장치.
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