CN101918294A - 用于输送物体的装置 - Google Patents

Abstract

描述了一种设计简单而有效的用于输送物体的装置，该装置具有第一传送机(2)和第二传送机(3)，所述第一传送机(2)和第二传送机(3)经由盘绕或螺旋状的传送线路至少在局部上相互平行且以彼此之间的水平间距被引导。所述装置包括移送单元(6)，所述移送单元能够借助于行进驱动器(11，15)在所述传送机之间的间隙中移动，以用于在第一和第二传送机之间移送物体。所述移送单元支撑第三传送机(5)，所述第三传送机(5)能够独立于所述第一和第二传送机而由传送驱动器(6)驱动。

Description

用于输送物体的装置

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所述的类型的用于输送物体的装置。

背景技术

这样的装置已通过DE 20 2004 012 848 U1为人所知。该公知的装置包括第一和第二传送机(conveyor)，所述第一和第二传送机沿水平方向彼此平行且反方向地运行。传送机体现为带式传送机，而且尤其包括通过铰链连接到彼此的支撑板，诸如空的或灌满的塑料瓶等物体稳定地竖放在所述支撑板上。在两台传送机之间布置有移送单元(transfer unit)，所述移送单元由外部的行进驱动器(travel drive)来驱动并能够沿着传送机并相对于传送机移动，而且所述移送单元确保物体能够在所述第一和第二传送机之间交换。为此，在移送单元上布置了第三传送机和用于该第三传送机的传送驱动器conveyor drive)，所述第三传送机在结构设计方案上与所述第一和第二传送机相同。该第三传送机在移送单元上连续地运行，并与第一和第二传送机交替地进入到移送接触中。每一传送机均在其自己的支撑轨道上运行，所述支撑轨道确保所述传送机能够在相同的水平高度上运行。

从WO 2005/102880中公开了一种传送机/存储装置，该装置具有第一和第二传送机，所述第一和第二传送机以至少在局部上相互平行且彼此之间保持一定间距的方式被引导。两台传送机以盘绕的方式布置，或者被布置成传送机塔(conveyor tower)或者在平面上以螺旋的方式布置。为能够在传送机之间移送物体，在所述传送机之间有能够行进的滑板，在所述滑板上布置有转向器和引导面形式的引导器件。该引导器件伸至第一和第二传送机中，从而使物品能够从朝所述引导器件传送的传送机转移到远离所述引导器件移动的传送机上。滑板通过第一和第二传送机的驱动器来驱动并在导引件(guide)上运行，所述导引件优选地也例如以带子或链条等形式支撑用于滑板的驱动器。导引件居中布置在两台传送机之间。

从EP 581 143中已知一种尤其设计用于传送香烟的传送机装置。在一个实施例中，该传送机装置包含具有以盘绕的方式布置的第一和第二传送机的传送机塔，所述第一和第二传送机彼此垂直叠加地布置。在该传送机装置的外周上，通过旋转臂引导并驱动带式车(belt wagon)，该带式车一方面支撑两台传送机之间的转向点，另一方面具有提取传送机(withdrawal conveyor)，所述提取传送机包括在两侧面上接触所述传送机的传送侧面的两条传送带。提取传送机的带将由传送机传送的物品流从提取传送机的传送侧升起并以与盘圈(coil)相切的方式将物品流移动到体现为垂直传送线路的转向区中，并从那里移动到回送传送机(return conveyor)上，所述回送传送机将转向的物品放置到第二传送机上。

此外，例如从WO 2005/073113中为人所知，布置了一种连续传送机装置，该装置被分成彼此平行并处于盘绕以及上升和下降的方式的第一(传送侧)和第二(松弛侧)传送机，从而形成传送机塔。传送侧和松弛侧可彼此独立地被驱动。为了在这里能够改变传送机的容积率(ratio of capacity)，在公知的装置中，传送机的转向点被布置在滑板上，所述滑板能够通过两侧的驱动器行进，从而传送侧与松弛侧之间的长度比改变。

发明内容

本发明的基本目的在于提供一种用于输送物体的结构简单且效果可靠的装置。

这一目的是通过权利要求1中所述的特征得以实现的。

本发明基于这样的结论，即，利用设置有能够独立于第一和第二传送机被驱动的独立(第三)传送机的移送单元，即便两台传送机之间的曲率半径不同，移送也能够利用彼此靠近且以盘绕或螺旋的形式引导的传送机以结构简单的方式发生。

本发明的有利的改进方案可从各从属权利要求中获知。

通过支撑轨道的实施例，从而两台相邻的传送机、也就是说第三和第一传送机或者第三和第二传送机分别共享一条支撑轨道，一方面，与如果必须相对于彼此在相同高度上排列两条相邻的支撑轨道相比，降低了建造所需的工作量，尤其包括在传送机以盘绕或螺旋的方式被引导的情况下的许多工作量。而且，与采用独立轨道的情况相比，能够更加容易地观察在共用支撑轨道上的磨损，这是因为所述共用轨道至少在移送单元的一侧上暴露在该移送单元外部，因而在那里能够很好地观察到磨损。优选地，至少支撑轨道的工作表面(running surface)体现为磨损件并且是抗摩擦的。

此外，设置用于使所述移送单元沿着第一和第二传送机运动的行进驱动器，所述行进驱动器在优选的实施例中也可由移送单元携带，从而可省却对驱动器件的复杂的追踪。在移送单元上与固定式齿条协同作用的齿轮传动机构(gear drive)特别适合于这样的行进驱动器。

但是，移送单元也可以由固定式行进驱动器驱动，所述固定式行进驱动器优选地移动固定在所述移送单元上的掣子(catch)。

移送单元由支撑器件保持，在一个优选的实施例中，所述支撑器件包含在工作表面上运行的滚子。在盘绕的传送线路的情况下，支撑器件可位于与所述第三传送机相同的水平高度上。但是，尤其对于体现为悬挂传送的第三传送机，优选地在不同层面处提供支撑和移送，这是因为在这种方式中，悬挂传送在结构和程序上能够更容易实现，或者通过这种措施才有可能实现。

附图说明

下面，参考附图，对本发明的实施例进行详细描述。在图中：

图1示出了根据本发明的装置的立体示意图，

图2示出了图1的平面图，

图3示出了图2中的放大剖面Ⅲ-Ⅲ，

图4示出了第一实施例中的移送单元与传送机之间的过渡段的放大细节，

图5以示意图的形式示出了本发明的第二实施例的纵剖面，

图6以高度示意图的形式示出了根据本发明的装置的另一实施例的平面图，以及

图7示出了图6中的剖面Ⅶ-Ⅶ。

具体实施方式

图1和图2以高度示意性的立体图形式示出了用于输送物体的装置1。装置1尤其适用于输送和过渡性存储饮料容器，例如瓶子，并且尤其是塑料瓶子。装置1包括第一传送机2和第二传送机3，所述第一传送机2和第二传送机3以水平间距A且彼此平行的方式布置，并且经由螺旋传送线路引导，或者如图所示，经由绕曲率轴1a呈盘绕方式上升和下降的传送线路引导。在所示的实施例中，装置1体现为传送机、过渡性存储器和/或缓冲塔，此处第一传送机2体现为上升地引入，而第二传送机3体现为下降地引出。

在所示的实施例中，两台传送机2、3体现为直立地传送例如瓶子的物体，并且包括经相应调节的具有支承面的带状传送机。例如在WO 2005/073113中所采用的传送机特别合适，该传送机由多个循环链组成，该循环链具有通过铰接头彼此连接的多个独立支承板2a、3a。这样的传送机是众所周知的并且无需在此更加详细地描述。

为根据待输送或者过渡性存储的物体的数量来实现增加或减少引入和引出之间的传送线路，在平行运行的传送机2、3之间设置滑板形式的移送单元4。移送单元4在位于两个传送机2、3之间的间隙A中平行于并相对于所述传送机2、3的运动而移动。在这里，移送单元4与两台传送机2、3在移送中接触，并为此包含第三传送机5，该第三传送机5优选也是带状连续传送机，并设置有在第一和第二传送机2、3中也采用的类型的支承板5a。

此外，移送单元4支撑电机形式的传送驱动器6，该传送驱动器6旋转用于驱动第三传送机5的驱动轮7。传送驱动器6随同移送单元4的运动被引导。此外，设置不同的偏转滚子8，这些偏转滚子8将非圆形优选伸长的轮廓赋予第三传送机5，并与第一传送机2一起形成第一移送线路4.1，与第二传送机3一起形成第二移送线路4.2，其中第三传送机5与第一和第二传送机2、3平行、同向且十分接近地运行，从而使移送能够发生。在这里，相对于传送线路的曲率轴而言位于外部的移送线路，即在示出的实施例中的第一移送线路4.1要比位于内部的移送线路4.2更短。移送是通过现有技术中公知的导引件等实现的，因此在这里不必再次描述。

如图3以及在图4中的放大示图所示，第一、第二和第三传送机在相同的水平高度上运行，也就是说，它们被定向为分别以其支承板2a或3a或5a在水平面上靠近彼此对齐。传送机2、3和5在支撑轨道9上运行，所述支撑轨道9体现为磨损件并且能够抗摩擦。为此，支撑轨道9优选包含摩擦衬片10，该摩擦衬片10优选能够进行更换并分别覆盖支撑轨道9面向支承板2a、3a和5a的下侧面的上侧面，以及所述支撑轨道9a的面向相应接触的传送机2和5或者传送机3和5的侧面。摩擦衬片10优选由合适的塑料构成。

支撑轨道9也是盘绕形的且固定地布置在用于第一传送机2和/或第二传送机3的支承结构17上，从而使两台相邻的传送机，也就是说，第一传送机2和第三传送机5或者第二传送机3和第三传送机5分别共享位于它们之间的支撑轨道9。这在传送机以盘形方式引导的情况下是尤其有利的，因为在这种方式中，磨损是均匀的，而且能够被更加容易地探测到。在背离移送单元4的外侧面上，可采用相同的支撑轨道以便于磨损衬片10的存储，或者也可以设置具有不同设计的轨道。

利用行进驱动器11，移送单元4可不依赖于第一和第二传送机2、3的运动、在第一和第二传送机2、3之间的间隙A中沿着双箭头的方向双向地行进。在根据图4的实施例中，行进驱动器11容纳在移送单元4上，并由移送单元4携带。设计成电机的行进驱动器11包括齿轮传动机构，该齿轮传动机构具有与固定式齿条13啮合的从动齿轮12。如图4所示，齿条13在传送机中的一台(即在所示的实施例中的第二传送机3)与移送单元4之间的过渡部分、即第三传送机5下方布置在支承结构17处并且所述齿条以与传送机类似的方式盘绕。

移送单元4由优选分配给第一以及第二传送机2、3的支撑器件40保持，所述支撑器件40在所示的实施例中包含支重轮14以及至少一个工作表面13a，其中，所述齿条13可用作一台传送机的侧面上的工作表面，并为另一传送机分配相似的齿条。在所示的实施例中，两个齿条均体现为具有矩形横截面的连接板(web)，其中，在齿条13中，窄纵向侧面上设置有齿距，而在两个齿条中，上侧面和下侧面均体现为分别用于至少一个支重轮14的工作表面13a。

但是，就像在例如图5中所示出的那样，移送单元14的驱动器也可由固定式行进驱动器15来实现。图5中所示的行进驱动器15依次包括电机，该电机使得轮子16围绕轴16’向前和向后转动，所述轴16’与第一和第二传送机2、3的曲率轴1a一致。硬杆或连接架形式的掣子17固定到轮子16上，所述掣子17优选地在第三传送机5的运动区域外侧从上方穿过移送单元4而突出，例如穿过体现为导套等的移送单元中的开口抓住，并因此在所述移送单元4中被垂直引导，并且，一旦轮子16被转动进相应的方向中，所述掣子就将移送单元4沿着盘绕的行程带到所期望的方向上。在这里，掣子延伸过传送机的数个盘绕平面，优选延伸过传送机的全部盘绕平面。

在图6和7中示出了根据本发明的装置1的另一实施例，其中，相同或相似的组件以相同的附图标记标识，并且不再描述。

装置1包括第一和第二传送机，所述第一和第二传送机在这里体现为用于物体(示出的是瓶子50)的悬挂传送，并包括相应的传统型固定件(mounting)51，例如利用叉形端抓取为此目的设置在瓶子颈部处的卡圈的下方的类型的固定件，或者本身公知的可控制夹管钳。固定件51从传送机2、3上突出，从而使固定件51的接收端伸入以盘绕的方式引导的传送线路区域内的间隙A中。

此外，装置1包括移送单元4，该移送单元4在第一和第二传送机2、3之间的间隙A中移动。移送单元4包括依次体现为连续传送机的第三传送机52。在所示的实施例中，第三传送机52体现为传送轮，在该传送轮的圆周上，与第一和第二传送机2、3中的固定件相同的固定件51基本上水平地伸出。在第一和第二传送机2、3以及第三传送机52上的固定件51的节距，也就是说固定件51的间距被调整成使得在第一传送机2与第三传送机52之间，以及在第三传送机52与第二传送机3之间能够发生位置具体(position-specific)的移送。所述移送可以公知的方式实现，例如通过叉形端重叠，或者通过设置转向器或者引导面或者其他的移送装置来实现。

此外，在移送单元4上，用于驱动第三传送机52的传送驱动器6和用于移动移送单元4的行进驱动器11也沿着并相对于第一和第二传送机2、3移动。

移送单元4依次通过分别位于第一和第二传送机2、3的区域中的支撑器件40来支撑，所述支撑器件40在结构和功能方面与上述的实施例中的支撑器件40相似。但是，支撑器件40布置在移送单元4的臂53上，所述支撑器件40到所述第三传送机52具有的垂直距离与第一和第二传送机2、3的盘圈之间的垂直距离相适应。在所示的实施例中，行进驱动器11被布置在第三传送机52上，通过电机轴11a连接到臂53上并驱动齿轮12，齿轮12以已经描述的方式与齿条13啮合以用于移送单元4的行进驱动，所述齿条13被分配给两个固定式传送机2、3中的至少一个。此外，臂53支撑所述支撑器件40的支重轮14。

臂53被定尺寸为使得一方面支撑器件40与经由齿轮12和齿条13的行进驱动器，另一方面第三和第一或第二传送机之间的移送，能够在以盘绕方式引导的传送线路的两个不同层面(deck)I和II上发生。在示出的实施例中，两个层面I和II以相互叠置的方式相邻地布置，其中，移送在较低的层面I上发生，而支撑以及驱动则在位于层面I之上的层面II上发生。

为确保将瓶子以精确的位置同步方式从第一传送机2通过插入的第三传送机52移送到第二传送机3上，所述第三传送机52可以驱动的方式、优选以通过合适的掣子、齿部等对齐定位(form fit)方式与另外两台传送机2和3中的至少一台啮合。如果第三传送机52与其他两台传送机中的至少一台机械同步，那么，对用于将瓶子从一台传送机的固定件51位置精确地移送至相邻传送机的固定件上的行进驱动器11进行的精确位置控制将几乎不会出现问题，也就是说，从而有利于行进驱动器的位置控制。如果第三传送机与两台相邻的传送机2和3机械同步，则可以省去独立的电机式行进驱动器。

在所描述的图示实施例的变例中，本发明也可应用于构造不同的传送机中。移送单元的行进驱动器也可以传统的方式来实现，例如通过牵引绳索。如果行进驱动器在移送单元上携带，那么它也可被实施为摩擦驱动器，或者也可通过能够卷绕和未卷绕的牵引绳索来实现。显而易见的是，如果在包括直线形传送线路以作为螺旋状传送线路的补充或可替代方案的装置中采用了支撑轨道，则在传送机之间的支撑轨道也可互相用于相邻传送机之间。此外，即便所述移送单元用在作为补充或可替代方案的直线形传送线路上，移送单元显然也可携带其自己的行进驱动器。另外，也能够通过固定式驱动器的掣子驱动在两个层面上起作用的移送单元，并能够使第二层面仅用于支撑传动单元使用。

Claims (17)

1.一种用于输送物体的装置(1)，其具有第一传送机(2)和第二传送机(3)，所述第一传送机(2)和第二传送机(3)经由盘绕或螺旋状的传送线路至少在局部上相互平行且彼此之间以水平间距(A)被引导，所述装置(1)还具有移送单元(4)，所述移送单元(4)能够借助于行进驱动器(11，15)在所述传送机(2，3)之间的间隙(A)中移动，以用于在第一和第二传送机(2、3)之间移送物体，其中，所述移送单元(4)支撑第三传送机(5，52)，所述第三传送机(5，52)能够独立于所述第一和第二传送机(2，3)而由传送驱动器(6)驱动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第三传送机(5，52)是连续传送机。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，用于所述第三传送机(5，52)的所述传送驱动器(6)携带在所述移送单元(4)上。

4.根据权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于，所述移送单元(4)包括支撑器件(40)，所述支撑器件(40)具有支撑在工作表面(13a)上的支重轮(14)。

5.根据权利要求1至4之一所述的装置，其特征在于，所述传送机(2，3，5)至少局部地在支撑轨道(9)上运行，其中所述第三传送机(5)与所述第一和/或第二传送机(2，3)共享支撑轨道(9)。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述支撑轨道(9)包括工作表面(10)，所述工作表面(10)体现为抗摩擦的并且体现为磨损件。

7.根据权利要求1至6之一所述的装置，其特征在于，行进驱动器(11)携带在所述移送单元(4)上，用于使所述移送单元(4)沿着所述第一和第二传送机(2，3)移动。

8.根据权利要求1至7之一所述的装置，其特征在于，所述行进驱动器(11)包括与固定式齿条(13)协同作用的齿轮传动机构(12)。

9.根据权利要求1至6之一所述的装置，其特征在于，所述移送单元(4)由固定式行进驱动器(15)驱动。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述固定式行进驱动器(15)使连接到所述移送单元(4)的掣子(17)移动。

11.根据权利要求1至10之一所述的装置，其特征在于，所述移送单元(4)在盘绕的传送线路的两个层面(I，II)之上延伸，所述第三传送机(52)在一个层面上起作用，而支撑器件(40)在另一层面上起作用。

12.根据权利要求1至11之一所述的装置，其特征在于，从平面图上看，所述第三传送机(5)具有非圆形的轮廓，该非圆形轮廓具有与所述第一传送机(2)平行地延伸的第一移送线路(4.1)以及与所述第二传送机(3)平行地延伸的第二移送线路(4.2)。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，相对于盘绕或螺旋状的传送线路位于外侧并与所述传送机(2)平行地延伸的移送线路(4.1)要比位于内侧的移送线路(4.2)更短。

14.根据权利要求1至11之一所述的装置，其特征在于，所述第三传送机(52)包括传送星轮或传送轮。

15.根据权利要求1至14之一所述的装置，其特征在于，所述第三传送机(5)包括具有用于直立地传送物体的支承面(5a)的传送链。

16.根据权利要求1至14之一所述的装置，其特征在于，所述第三传送机(52)包括用于以悬挂方式传送物体(50)的固定件(51)。

17.根据至少一个前述权利要求所述的装置，其特征在于，设置能够沿着盘绕的传送线路移动的杆状掣子(17)以移动所述第三传送机(52)，所述掣子(17)延伸过数个盘绕平面，并能够优选由固定布置的驱动器定位。

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