CN102372160B - 容器的缓冲装置及缓冲容器的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于缓冲容器(2)，特别是在一容器搬运装置内的容器，例如，位于瓶子填充装置内的瓶子，的缓冲装置(1)和方法。缓冲装置(1)具有一至少一第一运送轨道(31)以及至少一可沿一第二传送方向(TR2)运行的第二运送轨道(32)。第一运送轨道(31)和第二运送轨道(32)相互平行且形成一缓冲模组(30)。一传送设备(36)将容器(2)由缓冲模组(30)的进给运送轨道(31E)传送至输出运送轨道(32A)。通过一滑动设备(35)设置缓冲装置(1)所需的缓冲性能。在一缓冲模组(30)的进给运送轨道(31E)和输出运送轨道(32A)之间设置至少两个可驱动的传送带(31,32)，因而形成缓冲模组(30)的一封闭表面。

Description

容器的缓冲装置及缓冲容器的方法
技术领域
本发明是有关于一种根据先进先出(FIFO，first in-first out )原理操作的容器的缓冲装置。上述容器可以是罐或瓶(玻璃瓶或塑料瓶)。
本发明尤其是关于一种容器的缓冲装置，其中，至少一进给运送轨道可沿一进给方向驱动。缓冲装置包括至少一可沿一输出方向驱动的输出运送轨道。上述至少一进给运送轨道和至少一输出运送轨道相互平行且共同形成缓冲装置的一缓冲模组。上述缓冲模组具有一宽度，以及形成于一第一侧缘的进给运送轨道和形成于一第二侧缘的输出运送轨道。
本发明进一步提供一具有至少一外导轨的传送设备。通过外导轨，容器可由缓冲模组的进给运送轨道运送至输出运送轨道。通过滑动装置，可根据缓冲装置所需的缓冲性能，平行于进给运送轨道或输出运送轨道更换传送设备。
本发明还提供一种根据先进先出原则缓冲容器的方法。
背景技术
一容器搬运装置通常包括多个依次设置的容器搬运组件。容器搬运组件例如可以为通过预成型结构制造塑料容器(塑料瓶)的吹瓶机。容器搬运组件也可以是用于在容器上贴标签的标签机，或者是用于清洁容器的清洁装置。为达此目的，需要添加一用于在容器内填充液体或其它东西的填充装置。最后，需要一用于将容器和其它元件包装或组装在一起的包装装置。一容器搬运装置的各个独立的容器搬运组件之间设有若干传送装置。如果在其中一个容器搬运组件例如贴标签机处发生错误，容器需要在进程(process)内部得到缓冲。在贴标签单元上游的容器搬运组件通过缓冲可继续进行其进程，以在将容器运送至贴标签单元以前，只将容器传送至传送装置的缓冲结构内进行缓冲。与容器搬运装置内发生的错误无关，根据容器搬运组件内容器处理的步进频率，需要将容器送入容器搬运装置的容器搬运组件内。因此，根据各个独立的容器搬运组件所需的步进频率，在容器搬运组件之间设置的传送装置(缓冲装置)需要具有可改变缓冲性能的能力。
加拿大专利申请第CA 2 364 216 A1号揭露一种用于动态缓冲物体的传送系统。传送系统的长度可根据需要设置，以使传送系统可缓冲一特定数量的容器。传送系统包括一可将物体传送至传送系统内的第一直线传送链，以及一可将物体送出传送系统内的第二直线传送链。在第一和第二直线传送链之间设置若干U型的传送链，所有的U型传送链均被一个电机所驱动因而具有相同的运动速度。每个U型传送链的“U”型的底设于传送系统内容器进入的一侧。每个U型传送链的“U”型的开口设于传送系统的与进给相对的一侧。U型传送链的“U”型的腿平行于第一和第二直线传送链。在传送链上方设置一可沿传送链替换的传送车(transfer trolley)。传送车具有与传送系统的U型传送链数目相等的传送盘。传送盘位于传送链的直线传送段(transport segments)之间。当物体由传送链到达传送车的其中一个传送盘处，将被传送盘传送至下一传送链。传送系统的配置方式可使所有传送链的相互平行的直线传送段可沿相对的方向传送物体。因此，物体可在传送系统内反复传送。通过替换传送系统和改变传送系统内物体的数量，可设置系统内被缓冲的物体的数量。
在CA 2 364 216 A1所揭示的传送系统内，所有的U型传送链都具有相同的速度。在将容器由传送链传送至传送车的传送盘的过程中，存在容器被撞坏的风险。另外，在操作传送系统或维修工作的过程中，使用者的手可能会伸入传送链之间。
美国威斯康星州(Wisconsin)奥什科什市(Oshkosh)的Nercon Eng. & Mfg., Inc.公司的美国专利US 5,685,414号揭露一种循环传送系统。在此系统中，传送的容器不会暴露于前面容器的压力之下。另外，该公司还开发了另一种叫做“弹性流储存箱(Flex Flow Accumulator)”的传送系统。在此系统中，容器只被暴露于前面容器的很小的压力之下，与CA 2 364 216 A1的传送系统类似，此系统内部具有可缓冲容器的可能。在此系统内，可在传送系统内缓冲的容器的数量可以改变。与CA 2 364 216 A1不同，在弹性流储存箱内设有用于传送容器的连续性链条。此种方式意图确保在生产线上不存在背压。
在Nercon公司的弹性流储存箱内，容器在整个传送过程中都位于同一个传送链上。因此，从一方面来说，在弹性流储存箱内的所有容器以相同的速度运行。从另一方面来说，此种结构使得传送链需要较大的尺寸因而较重。由于随着尺寸的增加使得这种链条较贵，并且由于重链条需要较大的驱动力，Nercon公司的弹性流储存箱的生产成本和操作费用相当高。
发明内容
因此，本发明的一个目的是提供一种可变的容器缓冲装置，其不会损坏运送的容器，克服了前案存在的问题。
本发明的目的通过由权利要求1所述的容器的缓冲装置而实现。
本发明的另一目的是提供一种缓冲容器的方法，该方法可避免损坏容器且克服了前案存在的问题。
本发明的目的通过由权利要求15所述的方法而实现。
该缓冲装置的其它优选实施例可从附属权利要求得知。
本发明揭露一种根据先进先出原则运行的容器缓冲装置。换言之，意思是说，先进入缓冲装置的容器先由缓冲装置出来并被运送至一容器搬运组件。为达此目的，缓冲装置具有沿一进给运送方向运行的至少一第一运送轨道以及沿一输出运送方向运送的至少一第二运送轨道。上述至少一第一运送轨道和至少一第二运送轨道相互平行且共同形成缓冲装置的一缓冲模组。缓冲模组具有一宽度，且在一第一侧缘设置一为容器而设的进给运送轨道，并在一第二侧缘设置一为容器而设的输出运送轨道。一具有一内导轨与一外导轨的传送设备的配置方式可使容器由缓冲模组的进给运送轨道传送至输出运送轨道。
本发明进一步提供一滑动设备，通过此滑动设备，可根据缓冲装置所需的缓冲性能，平行于进给运送轨道或输出运送轨道更换传送设备。在缓冲模组的进给运送轨道和输出运送轨道之间进一步设有至少两个运送轨道。上述至少两个运送轨道形成缓冲模组的一个封闭表面。
缓冲模组内的封闭表面具有一个相当大的优点，因为在进给运送轨道或输出运送轨道上传送，以同样理由翻倒的容器可保留在缓冲模组内，使翻倒的容器可被使用者移走。由于这些容器没有被损坏，所以可以在容器搬运流程进一步使用。
根据本发明的一较佳实施例，缓冲装置具有至少两个在一个平面内平行设置的缓冲模组。在缓冲模组之间分别设置有传送装置，因此，容器可由一初始缓冲模组的输出运送轨道运送至一后续缓冲模组的一进给运送轨道。缓冲模组还具有一滑动设备，通过此滑动设备，可根据缓冲装置所需的缓冲性能，平行于上述至少两个缓冲模组更换传送设备。在缓冲装置中，上述至少两个缓冲模组相互平行且间隔设置。缓冲模组之间的距离可满足在相邻两个缓冲模组之间插设传送装置的要求。
在相邻两个缓冲模组之间进一步插设一盖体。通过此盖体，在缓冲模组之间还形成一封闭的表面或平面，因此，可能翻倒的容器都不会被损坏。根据本发明的替代盖体的一较佳实施例，沿一进给方向运行的至少一运送轨道插设于两个平行的缓冲模组之间的间隙内。因此，翻倒的容器可通过此卸货运送轨道运送至缓冲装置的末端，并被用户收集而提供给另一容器搬运流程。
在相邻的两个缓冲模组之间可设置一传送装置，以使容器可由初始缓冲模组的输出运送轨道运送至后续缓冲模组的一进给运送轨道。
本发明的装置以此种方式配置，缓冲装置包括一前模组，一端模组以及至少一中间模组。缓冲模组的长度可根据用户需求通过调整中间模组的数量来改变。中间模组具有统一的模组长度。
在本发明的一个较佳实施例中，缓冲装置具有相互平行且相互间隔的三个缓冲模组。缓冲装置的缓冲模组的结构可能不同。根据本发明的第一实施例，缓冲装置的三个缓冲模组中的每一个都具有两个第一运送轨道以及两个第二运送轨道。这两个第一运送轨道包括一进给运送轨道以及一直接相邻的第一传送带。第一传送带平行于缓冲模组的整个长度方向延伸。这两个第二运送轨道包括一输出运送轨道以及一直接相邻的第二传送带。第二传送带平行于缓冲模组的整个长度方向延伸。因此，在各缓冲模组的进给运送轨道和输出运送轨道之间设有两个传送带。这两个传送带均由两个子链或一个宽链形成。如果需要的话，可增加进给和输出运送轨道的宽度。
在缓冲模组形成的平面内设有至少两个滑动设备。滑动设备可以是支撑至少一个传送设备的循环链。这两个循环链可分别设于初始缓冲模组和第一盖体或卸货运送轨道之间，以及第二盖体或卸货运送轨道和最后缓冲模组之间。根据所有运送轨道的一个接一个的配置方式，在整个缓冲装置内形成横穿整个装置的一封闭表面或平面。
缓冲模组的各传送设备可具有一外导轨与一内导轨。外导轨和内导轨形成用于将容器由进给运送轨道运送至输出运送轨道的轨道。各传送设备均设于一握持结构上，使滑动设备通过至少一柱体支撑传送设备。如上所述，通过滑动设备，传送设备可在对应缓冲模组的上方被自由地沿直线方向替换。
传送装置可以相互平行且一个接一个的方式设置于两个缓冲模组之间。传送装置包括具有一上换向及一下换向且位于前模组上的循环链。上换向和下换向在缓冲装置内的设置方式可使循环链形成初始缓冲模组的输出运送轨道和后续缓冲模组的进给运送轨道。
缓冲装置和可驱动缓冲装置内的多个运送轨道的若干驱动设备相连。第一驱动设备驱动初始缓冲模组的进给运送轨道。第二驱动设备驱动紧跟初始缓冲模组的进给运送轨道的第一传送带。第三驱动设备驱动初始缓冲模组的第二传送带。第四驱动设备驱动初始缓冲模组和后续缓冲模组共用的循环链。循环链由初始缓冲模组的输出运送轨道，后续缓冲模组的进给运送轨道，以及后续缓冲模组的第一传送带组成。本实施例的第四驱动设备还可沿第一传送方向驱动位于缓冲模组之间用于替代一盖体的运送轨道以卸下翻倒的容器。第五驱动设备驱动滑动设备。第六驱动设备驱动由后续缓冲模组和最后缓冲模组共用的循环链。循环链由后续缓冲模组的输出运送轨道，最后缓冲模组的进给运送轨道，以及最后缓冲模组的第一传送带组成。第七驱动设备驱动后续缓冲模组的第二传送带。第八驱动设备驱动最后缓冲模组的第二传送带。最后缓冲模组的输出运送轨道同样被一独立的驱动所驱动。优选的，最后缓冲模组的输出运送轨道和第二传送带由同一驱动所驱动。本领域的技术人员容易得知，驱动设备的配置方式和数量取决于运送轨道，滑动设备以及用于被驱动的传送带的数量。
根据本发明的缓冲装置的缓冲模组的另一实施例，各缓冲模组具有两个第一运送轨道和一个第二运送轨道。因此，在各缓冲模组的进给运送轨道和输出运送轨道之间设有一第一传送带。在缓冲模组形成的平面内设有至少两个滑动设备。滑动设备可以是支撑至少一个传送设备的循环链。这两个循环链可分别设于初始缓冲模组和第一盖体或卸货运送轨道之间，以及第二盖体或卸货运送轨道和最后缓冲模组之间。根据所有运送轨道的相互平行及一个接一个的配置方式，在整个缓冲装置内形成横穿整个装置的一封闭表面或平面。
与缓冲模组相对应的各传送设备可具有一外导轨与一内导轨。外导轨和内导轨共同形成用于将容器由进给运送轨道运送至对应缓冲模组的输出运送轨道的轨道。各传送设备均设于一握持结构上，使握持结构和至少一柱体设于滑动设备上。因此，传送设备可在对应缓冲模组的上方被自由地沿直线方向替换。在靠近缓冲模组的进给运送轨道的第一传送带附近，外导轨和内导轨的外形设置成能够使轨道穿过第一传送带。因此，容器可直接在输出运送轨道上运送。如前述实施例所述，此处的传送装置也以相互平行且一个接一个的方式设置于两个缓冲模组之间。传送装置包括具有一上换向及一下换向且位于前模组上的循环链。上换向和下换向在缓冲装置内的设置方式可使循环链形成初始缓冲模组的输出运送轨道和后续缓冲模组的进给运送轨道。
在本实施例中，缓冲装置与不同的驱动设备相对应，以分别驱动各独立缓冲模组的独立的运送轨道。第一驱动设备驱动初始缓冲模组的进给运送轨道。第二驱动设备驱动紧跟初始缓冲模组的进给运送轨道的第一传送带。第三驱动设备驱动初始缓冲模组和后续缓冲模组共用的循环链。循环链由初始缓冲模组的输出运送轨道，后续缓冲模组的进给运送轨道，以及后续缓冲模组的第一传送带组成。本实施例的第三驱动设备还驱动位于缓冲模组之间用于替代一盖体的卸货运送轨道。第四驱动设备驱动由后续缓冲模组和最后缓冲模组共用的循环链。循环链由后续缓冲模组的输出运送轨道，最后缓冲模组的进给运送轨道，以及最后缓冲模组的第一传送带组成。第五驱动设备驱动滑动设备。
根据缓冲装置的缓冲模组的另一实施例，缓冲模组具有一第一运送轨道以及一第二运送轨道，其中第一运送轨道为一进给运送轨道，第二运送轨道为一输出运送轨道。在各缓冲模组的进给运送轨道和输出运送轨道之间设有一第一传送带和一第二传送带。位于各缓冲模组的进给运送轨道和输出运送轨道之间的第一和第二传送带可由一循环传送链形成。在由缓冲模组形成的平面内设置至少一滑动设备。滑动设备为一支撑至少一传送设备的滑轨。一百叶窗带沿传送方向设置于滑轨的任一侧，以在一方面确保定位滑动设备的功能，在另一方面确保封闭表面。另外，此百叶窗带可用于卸下容器，特别是用作相邻传送带的侧向制导。百叶窗带可以环状设于缓冲模组的中心。在各缓冲模组的进给运送轨道和输出运送轨道之间设有一传送设备。传送设备具有一外导轨和/或一内导轨。外导轨和内导轨共同形成用于将容器由进给运送轨道运送至输出运送轨道的轨道。另外，各传送装置围绕循环传送链。循环传送链通过一第一转向轮在传送装置处由进给运送轨道的一第一传送方向偏转至输出运送轨道的一第二传送方向。在第二转向轮处，循环传送链由输出运送轨道的一第二传送方向偏转至进给运送轨道的一第一传送方向。
传送设备的外导轨和/或内导轨配置成可使容器通过循环传送链由进给运送轨道运送至输出运送轨道。
传送装置以相互平行且一个接一个的方式设置于两个缓冲模组之间。传送装置也包括具有一上换向及一下换向且位于前模组上的循环链。上换向和下换向在缓冲装置内的设置方式例如可使初始缓冲模组的输出运送轨道和后续缓冲模组的进给运送轨道形成循环链。
为驱动本实施例中缓冲模组或缓冲装置的运送轨道，本发明设有若干驱动设备。第一驱动设备驱动初始缓冲模组的进给运送轨道。第二驱动设备根据端模组的配置在第一传送方向驱动紧跟初始缓冲模组的进给运送轨道的循环传送链。优选的，驱动设备可整合至前模组。其中，上述驱动进程需要转至第二传送方向，且需要在位于输出运送轨道之前的循环传送链上施加牵引力。第三驱动设备驱动初始缓冲模组和后续缓冲模组共用的循环链。循环链由初始缓冲模组的输出运送轨道以及后续缓冲模组的进给运送轨道组成。第四驱动设备驱动由后续缓冲模组和最后缓冲模组共用的循环链。循环链由后续缓冲模组的输出运送轨道以及最后缓冲模组的进给运送轨道组成。第五驱动设备驱动滑动设备。第六驱动设备驱动在第二传送方向上位于后续缓冲模组的输出运送轨道之前的循环传送链。第七驱动设备驱动在第二传送方向上位于最后缓冲模组的输出运送轨道之前的循环传送链。
第三驱动设备可驱动位于初始缓冲模组和后续缓冲模组之间，以及后续缓冲模组和最后缓冲模组之间的至少一运送轨道。优点是，负载可分配至两个驱动设备。当第三驱动设备作为初始缓冲模组和后续缓冲模组之间的卸载传送带之后，第四驱动设备作为后续缓冲模组和最后缓冲模组之间的卸载传送带。
根据本发明的又一实施例，缓冲模组为设于一载体上的直立螺旋。优点是，本实施例中的缓冲装置可节省占地面积。与前面所述的实施例相比，缓冲容器的动作发生在竖直方向。此缓冲装置由一前模组，一端模组以及至少一中间模组组成。缓冲模组的长度可由根据螺旋的形状弯曲的且具有统一模组长度的中间模组决定。缓冲模组的长度基本上根据用户需求设置。
缓冲模组可包括两个第一运送轨道以及两个第二运送轨道，以便在各缓冲模组的进给运送轨道和输出运送轨道之间设置一第一传送带以及一第二传送带。缓冲模组可具有一支撑传送设备的滑动设备。
根据本发明的又一实施例，螺旋状的缓冲模组具有两个第一运送轨道以及一个第二运送轨道，因此，在各缓冲模组的进给运送轨道和输出运送轨道之间设置一第一传送带。
根据本发明的又一实施例，螺旋状缓冲模组具有一第一运送轨道以及一第二运送轨道，其中第一运送轨道为一进给运送轨道，第二运送轨道为一输出运送轨道。在各缓冲模组的进给运送轨道和输出运送轨道之间设置一第一传送带以及一第二传送带。位于进给运送轨道和输出运送轨道之间的第一传送带和第二传送带为循环传送链。
滑动设备可围绕循环传送链，循环传送链在滑动设备处可通过一第一转向轮由进给运送轨道的第一传送方向偏转至输出运送轨道的一第二传送方向。通过一第二转向轮，传送链可由输出运送轨道的一第二传送方向偏转至进给运送轨道的一第一传送方向。
传送设备的外导轨和内导轨可配置成使容器通过循环传送链由进给运送轨道运送至输出运送轨道。
本发明还提供一种根据先进先出原则缓冲容器的方法。其中，容器由一容器搬运装置的一第一容器搬运组件提供给一缓冲装置的一进给运送轨道。通过具有一内导轨和一外导轨的一传送设备，容器由缓冲装置的进给运送轨道传送至输出运送轨道。在由进给运送轨道传送至输出运送轨道的过程中，容器穿过至少两个可驱动的运送轨道。本发明通过确定所需的缓冲性能的容器搬运装置的一控制单元在本方法中设定所需的缓冲性能。根据确定的缓冲性能，沿进给运送轨道或输出运送轨道替换滑动设备和传送设备。
为在一封闭表面内对缓冲装置缓冲的容器进行换向，多个运送轨道与进给运送轨道和输出运送轨道一起驱动。这些轨道大部分没有负载，因而几乎没有张力。因此，这些运送轨道可沿进给运送轨道或输出运送轨道运动，而组成保护措施，防止缓冲模组或缓冲装置内的容器掉落到地面而损坏。
一初始缓冲模组的输出运送轨道向一后续缓冲模组的进给运送轨道的换向被一内部的盘子所影响。负载的输出运送轨道或进给运送轨道上的盘子补偿了张力，且偏移了冲击力的作用点。通过此种方式避免了负载的输出运送轨道或进给运送轨道的轨道相互交织。并且，运送轨道通常可通过一换向轮换向。
如前面的实施例所述，滑动设备和传送设备通过缓冲装置的平面内的至少一百叶窗带而定位，因此缓冲装置可无需额外的上层结构而形成开放的结构。滑动设备可被侧向导引例如导轨所导引。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为使用本发明的缓冲装置的一个容器搬运组件的示意图。
图2为本发明的缓冲装置的第一实施例的俯视图，其中还示出缓冲装置的入口及出口。
图3为本发明的缓冲装置的俯视图，其中，缓冲装置由相互平行且形成一封闭表面的三个缓冲模组组成。
图4为本发明缓冲装置的第二实施例的示意图，其中，三个缓冲模组相互平行且形成一封闭的水平面。
图5为本发明缓冲装置的第三实施例的俯视图，其中，三个缓冲模组相互平行且形成一封闭表面。
图5A为本发明缓冲装置的第三实施例的一优选变形的俯视图，其中，三个缓冲模组相互平行且形成一封闭表面。
图6为缓冲装置的一缓冲模组的第一实施例的俯视图。
图7为缓冲装置的缓冲模组的第二实施例的俯视图。
图8为缓冲装置的缓冲模组的第三实施例的俯视图。
图9为本发明的缓冲装置的第一实施例的俯视图，其中，缓冲装置具有最大的缓冲性能。
图10为本发明缓冲装置的前模组的第一实施例的俯视图，其中，为清楚起见省略了位于缓冲装置上的运送轨道。
图11为图10中缓冲装置的前模组沿A-A线的剖视图。
图12为图10中设于缓冲装置的前模组的传送装置沿B-B线的剖视图。
图13为缓冲装置的端模组的第一实施例的俯视图，其中，为清楚起见省略了运送轨道。
图14为图13中沿剖面线A-A的剖视图。
图15为图13中沿剖面线B-B的剖视图。
图16为缓冲装置中插设于前模组和端模组之间的中间模组的第一实施例的俯视图。
图17为图16中沿剖面线A-A的剖视图，其中示出沿中间模组的传送方向的一框架。
图18为图16中沿剖面线C-C的剖视图。
图19为图16中沿剖面线B-B的剖视图。
图20为图19中圈K19的放大图。
图21为缓冲装置的中间模组第一实施例的透视图。
图22为图21中K21区域的放大图。
图23为缓冲装置的第一实施例的中间模组的俯视图，其中此中间模组不包括为滑动设备而设的驱动设备。
图24由第一传送方向示出中间模组。
图25为不具有额外驱动设备的第一实施例的中间模组的透视图。
图26为图23沿剖面线A-A的剖视图。
图27为图25中圈K25的放大图。
图28为图27中K26区域的放大图。
图29为第三实施例沿缓冲装置的传送方向的横断面剖切的剖视图，其中，缓冲装置由三个缓冲模组组成。
图30为图29中K29区域的放大图。
图31为第三实施例的缓冲装置沿传送方向的横断面剖切的剖视图，其中，缓冲装置由三个缓冲模组组成。
图32为图31中K31区域的放大图。
图32A为图31中K31区域的滑动设备的放大剖视图。
图33为第一实施例的三个传送设备的配置透视图，其中每个传送设备都与一缓冲模组相对应。
图34为第一实施例的三个传送设备的配置俯视图，这三个传送设备安装至一同一结构上。
图35为传送设备沿传送方向示意图。
图36为图34中沿剖面线A-A的剖视图。
图37为本发明缓冲装置另一实施例的透视图，其中至少一个缓冲模组为螺旋状。
在图中单个元件的尺寸比不一定和实物的尺寸比相同，因为其中一些形状以简化的方式示出，而另一些则相对于其它元件以放大的方式示出，以更好的示出本发明。
本发明中类似的元件或具有类似功能的元件以相同的标号标示。进一步地，为了清楚起见，只在各图示中示出说明各图示时需要用到的元件。上述实施例仅为可以实现本发明的装置的实施例的举例，但并不限制本发明。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的容器的缓冲装置及缓冲容器的方法其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
图1示意性地、简化地示出用于搬运塑料瓶、玻璃瓶、金属罐等容器2的容器搬运装置100。本实施例的容器搬运装置100由第一容器搬运组件110和第二容器搬运组件120组成。在第一容器搬运组件110和第二容器搬运组件120之间设有本发明的缓冲装置1。同样地，在第二容器搬运组件120的下游还设有一缓冲装置1。本领域的普通技术人员容易得知，容器搬运装置100还可包括更多个容器搬运组件，同样也可包括多个缓冲装置1。
第一容器搬运组件110例如可以是一个用于在容器2上贴标签的标签机。第二容器搬运组件120例如是用于在容器2内填充液体(图未示)的填充装置。容器搬运组件110，120也可以是由预成型结构制造塑料容器2如饮料瓶的吹瓶机，用于清洁容器2的清洁装置，用于包装容器2的包装装置等。缓冲装置1用于缓冲以及将容器2由容器搬运组件110运输至下游的容器搬运组件120或者是更远的搬运组件(图未示)。容器搬运装置100的各元件与一控制单元105相连。缓冲装置1由控制单元105所衡量的信号控制，以根据控制单元105所衡量的信号来改变缓冲装置1的性能。
图2为本发明的缓冲装置1的俯视示意图，其中缓冲装置1由三个缓冲模组30组成。缓冲装置1的缓冲模组30相互平行，且位于图2中跨越X轴方向和Y轴方向的平面E内。本发明的缓冲装置1具有前模组33和端模组34。在前模组33和端模组34之间插设有至少一个中间模组M。在本发明缓冲装置1的最小规格的实施例中，其由一个前模组33，一个中间模组M以及一个端模组34组成。如果只有一个中间模组M，位于前模组33和端模组34之间的中间模组M具有一个驱动设备。容器(此处未示)通过入口10到达缓冲装置1。容器通过出口14离开缓冲装置1。缓冲模组30相互间隔距离A。前模组33还支撑一传送设备40，通过传送设备40在缓冲装置1内缓冲的容器可由一初始缓冲模组30A运送至一后续缓冲模组30N。此种情况下，在各缓冲模组之间设置一盖体21以形成一封闭的表面或平面。本领域的普通技术人员容易得知，图2的实施例可由三个以上或三个以下的缓冲模组30组成。
图3为本发明的缓冲装置1的俯视图，其中，本图的第一实施例仍然由相互平行的三个缓冲模组30组成。上述缓冲模组30仍然相互间隔距离A。本发明的缓冲装置1因而具有一初始缓冲模组30A，一后续缓冲模组30N，以及一最后缓冲模组30L。每个缓冲模组30都与一传送设备36相对应。通过传送设备36，容器2可通过两个传送带31和32由一缓冲模组30的进给运送轨道31E传送至同一缓冲模组30的输出运送轨道32A。每个传送设备36具有一外导轨37和一内导轨38。外导轨37和内导轨38用于将容器2由缓冲模组30的进给运送轨道31E安全地传送至输出运送轨道32A。进给运送轨道31E和每个缓冲模组30的至少一个传送带31沿一第一传送方向TR1驱动。输出运送轨道32A和每个缓冲模组30的至少一个传送带32沿一第二传送方向TR2驱动。
在缓冲模组30间的距离A内可插入一盖体21(例如参照图9)以确保缓冲装置1的均匀平面E。在图3的实施例中，相邻的两个缓冲模组30之间的距离A内插设有三个运送轨道22。运送轨道22可沿一第一传送方向TR1驱动。因此，容器2可通过运送轨道22由缓冲装置1的一缓冲模组30翻倒至端模组34。在端模组34处，以此种方式到达的容器2可容易地被用户收集或在适当的位置被重新供给至容器2的搬运或处理装置。
为驱动第一和第二传送带31，32，本发明提供了缓冲装置1的进给运送轨道31E, 输出运送轨道32A，滑动设备35和运送轨道22，以及多个驱动设备51，52， 53， 54， 55， 56和57。第一驱动设备51驱动初始缓冲模组30A的进给运送轨道31E。第二驱动设备52驱动紧跟着初始缓冲模组30A的第一进给运送轨道31E的第一传送带31。第三驱动设备53驱动初始缓冲模组30A的第二运送轨道 32。第四驱动设备54驱动初始缓冲模组30A和后续缓冲模组30N共用的循环链7。循环链7由初始缓冲模组30A的输出运送轨道32A，后续缓冲模组30N的进给运送轨道32E，后续缓冲模组30N的第一传送带31组成。本实施例的第四驱动设备54还可驱动缓冲模组之间替换一盖体的运送轨道32，以在第一传送方向TR1放下翻倒的容器2。第五驱动设备55驱动滑动设备35。第六驱动设备56驱动后续缓冲模组30N和最后缓冲模组30L共用的循环链7。循环链7由后续缓冲模组30N的输出运送轨道32A，最后缓冲模组30L的进给运送轨道31E，以及最后缓冲模组30L的第一传送带31组成。第七驱动设备57驱动后续缓冲模组30N的第二传送带32。一第八驱动设备(图未示)驱动最后缓冲模组30L的第二传送带32。最后缓冲模组30L的输出运送轨道32A同样被一独立的驱动设备(图未示)所驱动。优选的，输出运送轨道32A和最后缓冲模组30L的第二传送带32可被一共用的驱动设备(图未示)所驱动。
图4为本发明缓冲装置1的第二实施例的示意图。如图3的描述中所述，本实施例中的三个缓冲模组30相互平行。缓冲装置1具有一前模组33和一端模组34。在前模组33和端模组34之间插设有至少两个中间模组M。中间模组M具有统一的模组长度ML(如图26)。每一缓冲模组30对应一传送设备36。容器2可通过传送设备36由一缓冲模组30的一进给运送轨道31E传送至同一缓冲模组30的一输出运送轨道32A。传送设备36可平行于缓冲模组30被一滑动设备35所替换，以根据要求以此种方式改变本发明缓冲装置1的缓冲性能。缓冲装置1同样由三个缓冲模组30组成，其包括初始缓冲模组30A，后续缓冲模组30N以及最后缓冲模组30L。进入缓冲装置1的容器通过对应的传送装置40由初始缓冲模组30A传送至后续缓冲模组30N，然后至最后缓冲模组30L。容器2通过最后缓冲模组30L的输出运送轨道32A离开最后缓冲模组30L。与图3的实施例的描述相类似，传送设备36具有一外导轨37和一内导轨38，用于将容器2由缓冲模组30的进给运送轨道31E安全地传送至同一模组的输出运送轨道32A。缓冲装置1的缓冲模组30相互间隔距离A。在距离A内同样插设有多个运送轨道22。这些运送轨道22与初始缓冲模组30A，后续缓冲模组30N以及最后缓冲模组30L共同形成平面E。可能会在一模组内翻倒的容器2可通过运送轨道22被运送至端模组34。
本实施例(图4)也包括多个驱动设备51，52，54，55，56和57以驱动缓冲装置1的多个传送带31，进给运送轨道31E, 输出运送轨道32A，滑动设备35和运送轨道22。第一驱动设备51驱动初始缓冲模组30A的进给运送轨道31E。第二驱动设备52驱动紧跟着初始缓冲模组30A的第一进给运送轨道31E的第一传送带31。第三驱动设备54驱动初始缓冲模组30A的第二运送轨道 32。第四驱动设备54驱动初始缓冲模组30A和后续缓冲模组30N共用的循环链7。循环链7由初始缓冲模组30A的输出运送轨道32A，后续缓冲模组30N的进给运送轨道31E，后续缓冲模组30N的第一传送带31组成。本实施例的第三驱动设备54还可驱动缓冲模组30A，30N和30L之间替换一盖体21的卸货运送轨道22。第四驱动设备56驱动后续缓冲模组30N和最后缓冲模组30L共用的循环链7。循环链7由后续缓冲模组30N的输出运送轨道32A，最后缓冲模组30L的进给运送轨道31E，以及最后缓冲模组30L的第一传送带31组成。第五驱动设备55驱动滑动设备35。
图5为本发明缓冲装置1的第三实施例的示意图。本发明的缓冲装置1同样由三个相互平行且间隔距离A的缓冲模组30组成。类似于前述的实施例，在各个缓冲模组30之间的距离A内同样设置有多个运送轨道22，以放下翻倒的容器2。每一缓冲模组30对应一传送设备36。传送设备36可将容器2进给运送轨道31E传送至每一缓冲模组30的输出运送轨道32A。通过三个传送设备36的配置，容器2可由初始缓冲模组30A的进给运送轨道31E传送至同一缓冲模组30A的输出运送轨道32A。在各模组30之间同样在前模组33内提供一传送装置40，以便与对应的传送设备36共同作用，将容器2由进给运送轨道31E通过一初始缓冲模组30A的输出运送轨道32A传送至一后续缓冲模组30N的一进给运送轨道31E，向前通过其输出运送轨道32A至一最后缓冲模组30L的一进给运送轨道31E。每个缓冲模组30的进给运送轨道31E沿一第一传送方向TR1驱动。与第一传送方向TR1类似，位于各模组30之间的运送轨道22也被驱动。在图5实施例中，每一缓冲模组30对应一滑动设备35。在每一滑动设备35的任一侧设有一百叶窗带5，从而定位滑动设备，并使本发明的缓冲装置1形成封闭的平面E，避免容器2掉落到地面。滑动设备35支撑传送设备36。滑动设备35设于本发明缓冲装置1的每个缓冲模组30的中心。最后缓冲模组30L的输出运送轨道32A可沿一第二传送方向TR2驱动，以使容器2可被送出本发明的缓冲装置1。
在图5的第三实施例中包括多个驱动设备51，52，53，54，55，56和57以驱动缓冲装置1的多个进给运送轨道31E, 输出运送轨道32A，滑动设备35，循环链7，循环传送链9和运送轨道22。第一驱动设备51驱动初始缓冲模组30A的进给运送轨道31E。第二驱动设备52在第一传送方向TR1驱动紧跟着初始缓冲模组30A的第一进给运送轨道31E的循环传送链9。第三驱动设备54驱动初始缓冲模组30A的第二运送轨道 32。第四驱动设备54驱动初始缓冲模组30A和后续缓冲模组30N共用的循环链7。循环链7由初始缓冲模组30A的输出运送轨道32A以及后续缓冲模组30N的进给运送轨道31E组成。第四驱动设备56驱动后续缓冲模组30N和最后缓冲模组30L共用的循环链7。循环链7由后续缓冲模组30N的输出运送轨道32A以及最后缓冲模组30L的进给运送轨道31E组成。第五驱动设备55驱动滑动设备35。第六驱动设备56在第二传送方向TR2驱动位于后续缓冲模组30N的输出运送轨道32A之前的循环传送链9。第七驱动设备57在第二传送方向TR2驱动位于最后缓冲模组30L的输出运送轨道32A之前的循环传送链9。
第三驱动设备54也可驱动位于初始缓冲模组30A和后续缓冲模组30N，以及后续缓冲模组30N和最后缓冲模组30L之间的至少一运送轨道22。
图5A为根据驱动设备的另一较佳的配置方式而对本发明缓冲装置1的第三实施例所作的变形。其优点在于，可将第二驱动设备52集成至前模组33内。第二驱动设备52用于沿第二传送方向驱动，牵引力需要施加于位于初始缓冲模组30A的输出运送轨道32A之前的循环传送链9。第三驱动设备54驱动初始缓冲模组30A和后续缓冲模组30N共用的循环链7。循环链7由初始缓冲模组30A的输出运送轨道32A以及后续缓冲模组30N的进给运送轨道31E组成。第四驱动设备56驱动后续缓冲模组30N和最后缓冲模组30L共用的循环链7。循环链7由后续缓冲模组30N的输出运送轨道32A以及最后缓冲模组30L的进给运送轨道31E组成。第三驱动设备54也可驱动位于初始缓冲模组30A和后续缓冲模组30N之间的至少一运送轨道22。第四驱动设备56也可驱动位于后续缓冲模组30N和最后缓冲模组30L之间的至少一运送轨道22。优点在于，此处两个运送轨道22的负载被分散于两个驱动设备上。根据第三实施例的驱动设备的较佳配置方式，端模组34无需在端部区域偏移，因而增加了可接近性及接触保护。
为了可同样处理较大尺寸的容器，在必要时可增加初始缓冲模组30A的进给运送轨道31E以及最后缓冲模组30L的输出运送轨道32A的宽度。进给运送轨道31E和输出运送轨道32A优选地为标准链条。传送链7和循环传送链9由于张力的存在已较宽。
其它所有的驱动设备51，53，55，57的功能与图5部分的描述相同。
图6示意性地示出用于图3的缓冲装置1的一个缓冲模组30的一实施例。缓冲模组30具有沿第一传送方向TR1运动的进给运送轨道31E和传送带31，以及沿第二传送方向TR2运动的输出运送轨道32A和传送带32。上述两个传送带31和32因而位于进给运送轨道31E和输出运送轨道32A之间。缓冲模组30同样对应于一滑动设备35。缓冲模组30同样对应于一传送设备36。传送设备36具有一外导轨37以及一内导轨38。容器2沿第一传送方向TR1通过进给运送轨道31E进入模组30。传送设备36将容器2由模组30的进给运送轨道31E传送至同一模组30的输出运送轨道32A。传送设备36的外导轨37和内导轨38形成轨道363(请参图33和34)，以使容器2可通过传送带31和32由进给运送轨道31E运送至输出运送轨道32A。
图7为用于图4的缓冲装置1的缓冲模组30的另一实施例的俯视图。缓冲模组30具有沿第一传送方向TR1运动的一进给运送轨道31E和一传送带31，以及沿第二传送方向TR2运动的一输出运送轨道32A。第二传送带32也是缓冲模组30的输出运送轨道32A。因此，在进给运送轨道31E和输出运送轨道32A之间设有至少一第一传送带31。缓冲模组30同样对应于一滑动设备35。可根据所需的缓冲性能通过滑动设备35替代每一缓冲模组30的传送设备36。
图7的缓冲模组30的传送设备36也具有一外导轨37以及一内导轨38。外导轨37和内导轨38共同为容器2形成轨道363(请参图33和34)。靠近进给运送轨道31E和相邻缓冲模组30的第一传送带31的外导轨37和内导轨38的外形设置成能够使形成的轨道363基本上可横向到达至少一第一运送轨道31。容器2因而可以快速的到达缓冲模组30的输出运送轨道32A。
图8为用于图5的缓冲装置1的缓冲模组30的一个实施例。缓冲模组30具有沿一第一传送方向TR1运动的一进给运送轨道31E，以及沿一第二传送方向TR2运动的一输出运送轨道32A。在每个缓冲模组30a的进给运送轨道31E和输出运送轨道32A之间设有第一传送带31和第二传送带32。
设于进给运送轨道31E和输出运送轨道32A之间的第一传送带31和第二传送带32形成一循环传送链9。使传送设备36与每个缓冲模组30相对应的滑动设备35在本实施例中设于每个缓冲模组30的中心。滑动设备35支撑传送设备36，滑动设备35依次在其任一侧与一百叶窗带5相连。因此，通过百叶窗带5，每个缓冲模组30都形成有均匀的封闭表面或平面E。对应的传送设备35将容器2由缓冲模组30的进给运送轨道31E传送至输出运送轨道32A。图8的实施例中的每一传送设备36具有由独立的传送带31和32所组成的循环传送链9。循环传送链9在第一传送方向TR1沿第一传送带31运动至第一转向轮11，在转向轮11处水平转向，然后到达第二传送方向TR2的传送带32。在前模组33返回，第二传送带垂直转向且沿位于封闭表面或平面E下的导轨沿第一传送方向TR1至端模组34处进行另一个垂直转向。第二传送带32又一次位于封闭表面或平面E上，又一次沿第二传送方向TR2到第二水平转向轮12。在那里，第二传送带32又一次转向，又一次成为沿第一传送方向TR1的第一传送带31。通过在端模组34和前模组33处的两次垂直转向，循环传送链9的进程又一次封闭。
图9为本发明的缓冲装置的第一实施例的俯视图，其中，缓冲装置1的缓冲性能被完全使用。缓冲装置1由前模组33和端模组34组成。在图9的实施例中，在前模组33和端模组34之间插设有三个中间模组M。缓冲装置1具有相互平行且间隔距离A的三个缓冲模组30。在图9的实施例中，缓冲模组30之间的距离A内未设置运送轨道22。可以利用盖体21来替换运送轨道22以为缓冲装置1形成均匀的封闭表面E。容器2沿一第一传送方向TR1进入缓冲装置1而位于一初始缓冲模组30A的一进给运送轨道31E上。最后，容器2沿一第二传送方向TR2通过缓冲装置1的一最后缓冲模组30L的一输出传送带32A离开缓冲装置1。与缓冲模组30一一对应的传送设备36位于缓冲装置1的端模组34的区域。当传送装置 36位于图9的位置时，缓冲装置1的缓冲性能被完全使用。在缓冲装置1的前模组33处，在每相邻的两个模组30之间设置一传送装置40。在位于初始缓冲模组30A和后续缓冲模组30N之间的传送装置40中，容器2可由初始缓冲模组30A的输出运送轨道32A传送至后续缓冲模组30N的进给运送轨道31E。在位于后续缓冲模组30N和最后缓冲模组30L之间的传送装置40中，容器2可由后续缓冲模组30N的输出运送轨道32A传送至最后缓冲模组30L的进给运送轨道31E。
根据图3至5A的缓冲装置的实施例，在相邻的两个模组30之间设置一传送装置40。传送装置40基本上由一循环链7和位于前模组33的一上换向44和一下换向45(图11)组成。上换向44和下换向45在缓冲装置1内的设置方式以能够满足可使循环链7形成初始缓冲模组30A的输出运送轨道32A和后续缓冲模组30N的进给运送轨道31E为准。
图10为本发明缓冲装置1的前模组33的第一实施例的俯视图，在本图中没有示出运送轨道。前模组33配置成由三个缓冲模组30组成的一缓冲装置1。缓冲模组30承载若干个承轨47。被驱动的运送轨道可在承轨47上运动。如图9的描述所述，每相邻的两个缓冲模组30之间设有一传送装置40。传送装置40由上换向44和下换向45(图11)组成。循环链7通过上换向44和下换向45换向，因此，如图9的描述所述，形成初始缓冲模组30A的输出运送轨道32A和后续缓冲模组30N的进给运送轨道31E。在图10的实施中，容器2(此处未示) 在传送装置 40附近沿第一传送方向TR1进入前模组33。容器2沿第二传送方向TR2离开前模组33。在缓冲模组33之间平行设置一盖体21。缓冲装置1需要盖体21以形成均匀的封闭表面E。其中的循环链7导引圆形的上换向44。循环链7的外侧缘与一护轨42相对应。护轨42可避免容器2在循环链7换向时由缓冲装置1掉落。通过若干调节元件43，护轨42可适应被缓冲装置1缓冲的容器2，确保容器2在缓冲装置1内可自由、不受限制的传送或换向。另外，所有的传动轴48与缓冲模组33相连，发动机(此处未示)可通过传动轴48驱动各独立的运送轨道。
图11为图10中的前模组33沿A-A线的示意图。护轨42与上换向44相对应，轨道护轨46可通过若干调节元件43调节其宽度至被传送的容器2的宽度。图11还示出适于循环链7且与上换向44相对应的下换向45。
图12为图10中的沿B-B线剖切的传送装置40的详图。护轨42的配置方式以能够显示至上换向44和导引上换向44的循环链7的表面的距离为准。上换向44和下换向45绕一共同的轴线25转动。通过上换向44和下换向45的旋转，使循环链7的换向更为方便。循环链7的一侧缘与上换向44或下换向45接触，另一侧缘与一导引27接触。因此，循环链7被充分导引而不会脱链。在图12中，循环链7的截面在图12的右侧与上换向44接触而作为模组30的输出运送轨道32A。循环链7的截面在图12的左侧与上换向44接触而形成模组30的后续缓冲模组30N的进给运送轨道31E。
图13为缓冲装置1的端模组34的第一实施例的俯视图。图13的实施例中，端模组34适用于由三个缓冲模组30组成的缓冲装置1。在各模组30之间的距离A内设有盖体21，以为缓冲装置1形成均匀的封闭表面E。端模组34基本上用于对各缓冲模组30的运送轨道换向，以便将其导回位于缓冲装置1的下游区域的前模组33。多个轴60-63穿过初始缓冲模组30A，后续缓冲模组30N以及最后缓冲模组30L。轴60可与对应的驱动设备相配合。轴60承载多个盘子64，以使运送轨道可被驱动或换向。初始缓冲模组30A与可连接至一驱动设备的轴62相对应。轴62也承载多个盘子65，初始缓冲模组30A的运送轨道可通过这些盘子65被驱动或换向。穿过后续缓冲模组30N区域的轴61设于最后缓冲模组30L。在后续缓冲模组30N的该区域也设有多个盘子64。后续缓冲模组30N的运送轨道可通过这些盘子64被驱动或换向。同样承载多个盘子66的轴63设于最后缓冲模组30L。最后缓冲模组30L的运送轨道可通过这些盘子66被驱动或换向。
图14为图13中沿剖面线A-A剖切的端模组34的示意图。在缓冲装置1的上侧70，每个缓冲模组30对应于多个承轨47。各缓冲模组30通过盖体21相间隔。后续缓冲模组30N的运送轨道(此处未示)可通过轴61而驱动。在缓冲装置1的底侧71，运送轨道被导回前模组33。
图15为图13中沿剖面线B-B剖切后的剖面图。图13中可以看到，轴62位于端模组34的初始缓冲模组30A。由轴62承载的盘子65用于导引，换向和/或驱动初始缓冲模组30A的各运送轨道(此处未示)。
图16为插设于前模组33和端模组34之间的中间模组M的一个实施例的俯视图。图16的中间模组M同样承载一轴67。轴67与一驱动设备相配合，该驱动设备基本上可响应滑动设备35沿第一传送方向TR1和第二传送方向TR2的运动。图16的中间模组M至少需要位于端模组34和前模组33之间，因为只有此种设置方式才可能根据缓冲装置1的所需缓冲性能替换滑动设备35。中间模组M有三个独立的相互间隔距离A的缓冲模组30组成。在缓冲模组30间的距离A内设置盖体21，以形成缓冲装置或中间模组M的均匀的封闭表面或平面E。缓冲模组30为缓冲装置1的运送轨道(图未示)承载承轨47。
图17为图16中沿剖面线A-A的剖视图，因而为配制于中间模组M的一框架73的侧视图。框架73的一端具有一托片74。托片74具有多个穿孔76。框架73的与托片74相对的一端也形成有穿孔75。如果在前模组33和端模组34之间插设有两个以上中间模组M，中间模组M可通过托片74与另一中间模组M相连。为达此目的，在另一中间模组M的托片74的穿孔76及目前已有的中间模组M的穿孔75内穿设螺栓(图未示)以连接该另一中间模组M与目前已有的中间模组M。通过此种方式，可根据用户需要保持在模组形状的基础上调节缓冲装置1的长度。另外，在本图中也示出绕驱动设备(此处未示)的滑动设备35的链条路径，此处的驱动设备与轴67相配合。为将扭矩传递至滑动设备35的链条，在轴67上设置驱动轮68。为提供滑动设备35的链条驱动轮68的最大循环，本发明还额外使用具有换向滚轮80的导轴78。除了换向滚轮80，导轴78上还设有用于使链条返回的另一轨道的滚轮79。
图18为中间模组M沿图16的剖面线C-C的剖视图。中间模组M为盒状。在中间模组M的上侧70设有若干承轨47，用于导引缓冲模组30的运送轨道。缓冲模组30仍相互间隔距离A。在盒状的中间模组M内至少设有一个导轴78。通过导轴78可将位于中间模组M的内部区域I的运送轨道由端模组34重新导向前模组。位于中间模组M内的第一传送带31，第二传送带32，进给运送轨道31E，输出运送轨道32A，滑动设备35以及运送轨道22设于导轴78的对应滚轮79上。
图19为中间模组M沿图16的剖面线B-B的剖视图。中间模组M的轴67与两个导轴78相对应，导轴78也承载若干滚轮79以导引运送轨道(图未示)。导轨78还承载多个换向滚轮80，其中每一换向滚轮80直接对应于位于中间模组M上侧70的滑动设备35。轴67通过驱动轮68直接影响滑动设备35。如果缓冲装置1需要增加缓冲容器的缓冲性能，与轴67相连的驱动设备(图未示)就会启动。根据需要的缓冲性能，滑动设备35可被替换至中间模组M的上侧70。中间模组M的底侧71具有一盖体81。
图20为图19中K19区域的放大图。盖体81还配置成模组的形状(modular fashion)。盖体的各模组可通过螺栓82和螺母83相互连接。以此种方式，可快速而简单的到达缓冲模组M的内部区域I。
图21为与驱动设备相连以沿中间模组M移动滑动设备35(此处未示)的中间模组M的透视图。图21的中间模组M明显为盒状。在中间模组M的底侧71设有盖体81。框架73连接中间模组M的上侧70与底侧71以侧向稳固中间模组。
图22为图21中K21区域的放大图。盖体21具有至少一托片21L。同样地，每个承轨47具有托片47L。通过这些托片21L和47L，中间模组M可相互连接。为实现此目的，盖体21的托片21L与承轨47的托片47L具有对应的安装元件84，缓冲装置1的各相邻的中间模组M可通过这些元件84相互连接。
图23为仅用于导引缓冲装置1的运送轨道的中间模组M的俯视图。图23的中间模组M仅用于增加缓冲装置1的长度或缓冲性能。中间模组M与图16的中间模组M相似，同样由三个间隔距离A的缓冲模组30组成。在缓冲模组30之间设有盖体21。
图24由第一传送方向TR1示出中间模组M。中间模组M的侧框架73(图17，21，25，26)之间插设有至少一导轨78。导轨78承载用于使在中间模组M的上侧70运动的运送轨道(此处未示)返回的若干滚轮79。运送轨道设于位于中间模组M上侧70的对应的承轨47上。
图25为中间模组M的透视图，中间模组M不包括用于滑动设备35运动的驱动设备。中间模组M同样为盒状，且具有用于稳固和连接其他元件(图未示)的至少两个侧框架73。
图26为图23沿剖面线A-A的剖视图。框架73也具有用于连接缓冲装置1的相邻的两个独立的中间模组M的托片74。根据此种模组形状，缓冲装置1的长度可易于适应客户需求。如前述，所有的中间模组具有统一的模组长度ML。进一步地，框架73包括多个座体85以连接缓冲装置1的其它元件(图未示)。
图27为图25中K25区域的放大图。盖体21具有至少一托片21L。同样地，每个承轨47具有一托片47L。托片21L和47L承载对应的安装元件84，以连接相邻的中间模组M。
图28为图27中K26区域的放大图。框架73包括多个座体85以连接缓冲装置1的其它元件(图未示)。
图29为图5的缓冲装置1的第三实施例沿剖面线S-S的剖视图。图29的实施例仍包括三个相互平行的缓冲模组30。在缓冲模组30之间设置可第一传送方向TR1驱动的沿运送轨道22，以使可能会翻倒的容器2可被运送至端模组34。在两个侧框架73之间设有导轨78，导轨78与滚轮79共同形成运送轨道的导引，以使其返回至缓冲装置1的前模组33。独立的运送轨道，例如进给运送轨道31E，第一传送带31，第二传送带32，输出运送轨道32A，运送轨道22或滑动设备35设于若干滚轮79上。为说明图29，假定第一传送方向TR1指向图所在的平面。在进给运送轨道31E和输出运送轨道32A之间紧跟循环传送链9。滑动设备35位于初始缓冲模组30A的中心，其百叶窗带5(图30)被示出。
图30为图29中K29区域的放大图，因而图30揭示了最后缓冲模组30L的结构。在缓冲装置1的上侧70，最后缓冲模组30L的运送轨道设于的对应的承轨47之上。最后缓冲模组30L的输出运送轨道32A具有两个延伸部90，在朝向承轨47的一侧影响侧面稳固性并导引输出运送轨道32A。进给运送轨道31E和输出运送轨道32A的中间设有滑动设备35的百叶窗带5。百叶窗带5也具有两个延伸部90，以侧面导引百叶窗带5。在进给运送轨道31E和百叶窗带5之间，以及百叶窗带5和输出运送轨道32A之间设有循环传送链9。循环传送链9在朝向承轨47的一侧设有一跳格导引92(TAB-guidance)。位于承轨47上的跳格导引与百叶窗带5侧向支撑循环传送链9。另外，跳格导引92延伸至承载47的下方，因此在平面E内为传送链9提供一可靠的导引。最后缓冲模组30L的进给运送轨道31E也具有跳格导引92。进给运送轨道31E的跳格导引92提供了承轨47之间的侧向导引，同时提供了平面E内进给运送轨道31E的导引。因此，所有的循环链7和9都被固定以抵抗水平换向(horizontal deflections)11，12，44和45的侧向浮起(lateral rising)。
图31为图5的缓冲装置1的实施例沿剖切线S-S的剖视图。图31和图29的不同之处在于单个运送轨道或单个运送轨道的支撑不同。本质区别在于位于侧框架73之间的导轴78承载了若干具有相同直径的滚轮7。与图29相比，位于缓冲装置1上侧70的下方用于导引百叶窗带5的滚轮79与其它的滚轮79具有相同的直径。
图32为图31中K31区域的放大图。同样地，也在剖面部分显示最后缓冲模组30L。其它缓冲模组30的运送轨道的结构类似。最后缓冲模组30L的输出运送轨道32A具有两个延伸部90，以使承轨47侧向支撑输出运送轨道32A。在进给运送轨道31E和输出运送轨道32A的中心设有滑动设备35的百叶窗带5。百叶窗带5具有两个延伸部90，百叶窗带5通过延伸部90在朝向承轨47的一侧侧向支撑其自身且被承轨47导引。在进给运送轨道31E和百叶窗带5之间，以及百叶窗带5和输出运送轨道32A之间设置循环传送链9。循环传送链9在朝向承轨47的一侧设有一跳格导引92。此跳格导引92与循环传送链9被输出运送轨道32A，循环传送链9和进给运送轨道31E所共用的承轨47所导引。
为了支撑和导引循环传送链9，百叶窗带5具有较大的链条高度D。为替代需要大量材料的高链条，可使用具有U型轮廓或在侧边设脊(ridge)以增加侧面高度的薄型链条。因此，在缓冲模组的整个长度上，相对于百叶窗带5被侧向导引的循环传送链9不受传送设备36位置的影响。在滑动设备31附近，转向轮11和12通过与上凹槽50相配合而在内侧导引传送链9。与此类似，换向44和45以及外导引27和循环链7的跳格导引相配合。因此，所有的循环链7和9都被固定以抵抗水平换向11，12，44和45的侧向浮起。
图32A为图31中K31区域的滑动设备的放大剖视图，但对跳格链和其导引做了进一步改进。剖面部分同样显示了最后缓冲模组30L。其它缓冲模组30的运送轨道的结构类似。最后缓冲模组30L的输出运送轨道32A具有两个延伸部90，以使承轨47侧向支撑输出运送轨道32A。在进给运送轨道31E和输出运送轨道32A的中心设有滑动设备35的第一转向轮11。转向轮11枢接于滑动设备35，承轨47支撑且导引滑动设备35。循环传送链9位于进给运送轨道31E和转向轮11之间，以及转向轮11和输出运送轨道32A之间。循环传送链9在朝向承轨47的一侧设有跳格导轨92。此跳格导引92与循环传送链9被输出运送轨道32A，循环传送链9和进给运送轨道31E所共用的承轨47侧向导引。在滑动设备35附近，转向轮11和12通过与上凹槽50相配合而在内侧导引传送链9。在滑动设备35附近的循环传送链9的外导引被形成于滑动设备35的承载板(图未示)上的一相对的圆形导引所影响。与此类似，换向44和45以及外导引27和循环链7的跳格导引相配合。因此，所有的循环链7和9都被固定以抵抗水平换向11，12，44和45的侧向浮起。
图33为三个传送设备36的透视图，其中每个传送设备都配置于一缓冲模组30。每个传送设备36具有一外导轨37以及一内导轨38。外导轨37和内导轨38的配置方式可使被一形成的轨道363缓冲或导引的容器2，由一缓冲模组30的进给运送轨道31E传送至缓冲模组30的输出运送轨道32A。传送设备36设于一握持结构3上。整个握持结构3通过至少一柱体360承载于滑动设备35上。在图33的实施例中包括两个滑动设备35，所以具有至少两个连接握持结构3和滑动设备35的柱体360。依据此种配置方式，传送设备36可在对应缓冲模组30的上方被自由地沿直线方向替换。
图34为图33中设有三个传送设备36的握持结构3的俯视图。每一传送设备36的内导轨38和外导轨37与对应的安装元件39安装于握持结构3上。可以选择的，外导轨37可被一合适的元件替换。上述结构被插入一已提供的导引中，且被一快速扣件锁固。为了更换，传送设备沿传送方向TR1移动至端模组34，因为在那里缓冲装置1的所有的缓冲模组30都易于接近。依举例的方式，可简单而快速的改变轨道363的宽度。
图35为图33中传送设备36在传送方向的配置方式的主视图。各传送设备36的内导轨38和外导轨37悬挂于若干臂41。将传送设备36支撑至滑动设备35的柱体360以可调的方式安装至握持结构3上。臂41承载调节元件49(图35)。调节元件49可以简单的方式改变轨道的宽度或外导轨37的位置。
图36为图34中沿剖面线A-A的剖视图。传送设备36和臂41以可调的方式安装至握持结构3上。其中一个臂41承载由两个导引元件组成的内导轨38，另一个臂41承载由两个可各自独立调节的导引元件组成的外导轨37。外导轨37配制于调节元件49上。由内导轨38和外导轨37形成的轨道363(图33)的宽度可由调节元件49调节。握持结构3通过柱体360承载于滑动设备35上。如上所述，握持结构3和至少一个传送设备36可通过滑动设备35所替换以设置缓冲装置1的缓冲性能。
图37为本发明缓冲装置另一实施例的示意图。本实施例中，缓冲模组30的外形类似于一直立的螺旋20。螺旋20安装于一载体23上且沿竖直方向V延伸。缓冲模组30也具有前模组33和端模组34。在前模组33和端模组34之间插设至少一中间模组M。位于前模组33和端模组34之间的中间模组M的数量取决于缓冲装置1所需的总长度。中间模组M依螺旋20的形状弯曲，且具有统一的模组长度ML。沿缓冲装置1移动的容器2在竖直方向V沿螺旋20的进给运送轨道31E运动。缓冲模组30具有一支撑传送设备36的滑动设备35。根据图37的实施例，容器2通过传送设备36由进给运送轨道31E传送至缓冲模组30的输出运送轨道32A。输出运送轨道32A将容器2运送回位于缓冲装置1的占地面130附近的前模组33。如上所述，滑动设备35沿螺旋状的缓冲模组30被替换，以改变缓冲装置的缓冲性能。容器2由进给运送轨道31E至输出运送轨道32A的运送过程在前文中已述。
进一步地，本发明还揭示一种根据先进先出原则缓冲容器2的方法。一缓冲装置1由一第一容器搬运组件110(图1)接收容器2至一进给运送轨道31E。进给运送轨道31E为缓冲装置1的一个缓冲模组30的一部分。通过具有一内导轨38和一外导轨37的一传送设备36，位于缓冲装置1内的容器2由缓冲模组30的进给运送轨道31E传送至缓冲模组30或缓冲装置1的一输出运送轨道32A。在由进给运送轨道31E传送至输出运送轨道32A的过程中，容器2通过至少两个可驱动的传送带31，32传送。为设置缓冲装置1所需的缓冲性能，本发明提供一与容器搬运组件100相连的控制单元105。一滑动设备35与缓冲模组30相对应，以根据所需的缓冲性能平行地沿进给运送轨道31E或输出运送轨道32A替换传送设备36与滑动设备35。所需的缓冲性能由控制单元105确定，且对应的传递给滑动设备35的控制。
本领域的技术人员容易知道，需要提供各种驱动设备以驱动各种传送带(进给运送轨道31E，输出运送轨道32A，传送带31，32等)。驱动设备的配置方式以确保可避免破坏(disruption-free)，且可单独控制驱动传送带和滑动设备35为准。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (13)

1.一种根据先进先出原则缓冲容器(2)的缓冲装置(1)包括：
沿一进给方向(TR1)驱动的至少两个进给运送轨道(31E)；
沿一输出方向(TR2)驱动的至少两个输出运送轨道(32A)；
由相互平行的该进给运送轨道(31E)和该输出运送轨道(32A)形成的至少两个缓冲模组(30)，该缓冲模组(30)具有一宽度(B)和一第一侧缘(301)与一第二侧缘(302)，该第一侧缘(301)处设有为该容器(2)而设的该缓冲模组(30)的该进给运送轨道(31E)，该第二侧缘(302)处设有为该容器(2)而设的该缓冲模组(30)的该输出运送轨道(32A)；
一传送设备(36)，该传送设备(36)具有一内导轨(38)和/或一外导轨(37)以使容器(2)可由各缓冲模组(30)的进给运送轨道(31E)传送至输出运送轨道(32A)；
一滑动设备(35)，通过该滑动设备(35)，该传送设备(36)可根据缓冲装置(1)所需的缓冲性能沿进给运送轨道(31E)或输出运送轨道(32A)平行滑动；
至少一可驱动的传送带(9,31,32)，该传送带(9,31,32)以基本上平行于缓冲模组(30)的整个长度(L)的方式设置于对应缓冲模组(30)的进给运送轨道(31E)和输出运送轨道(32A)之间，且每个传送带(9,31,32)具有为传送方向(TR1,TR2)而设的驱动设备(52,53,54,56)；以及
各自独立的驱动设备(52,53,54,56)，用于驱动该至少一可驱动的传送带(9,31,32)和该滑动设备(35)，该各自独立的驱动设备(52,53,54,56)以能够分别可控制地驱动对应的该至少一传送带(9,31,32)和该滑动设备(35)的方式配置；
其中至少两个缓冲模组(30)相互平行地设置于一平面(E)内，在相互平行的两个缓冲模组(30)之间插设至少一运送轨道(22)，该运送轨道(22)可沿进给方向(TR1)运动以将翻倒的容器(2)运送出缓冲装置(1)。
2.如权利要求1所述的缓冲装置(1)，其特征在于：在相互平行的两个缓冲模组(30)之间设置一传送装置(40)，以便容器(2)可由一初始缓冲模组(30A)的输出运送轨道(32A)传送至一后续缓冲模组(30N)的进给运送轨道(31E)。
3.如权利要求2所述的缓冲装置(1)，其特征在于：该至少两个平行的缓冲模组(30)之间间隔一间距(A)，且该间距(A)内插设一盖体(21)。
4.如权利要求1所述的缓冲装置(1)，其特征在于：该缓冲装置(1)由一前模组(33)，一端模组(34)以及至少一中间模组(M)组成。
5.如权利要求4所述的缓冲装置(1)，其特征在于：该缓冲装置(1)的长度(L)取决于具有统一模组长度(ML)的中间模组(M)。
6.如权利要求1所述的缓冲装置(1)，其特征在于：该缓冲装置(1)由三个缓冲模组(30)形成。
7.如权利要求4所述的缓冲装置(1)，其特征在于：在两个缓冲模组(30)之间以相互平行且一个接一个的方式设有一传送装置(40)，该传送装置(40)由具有一上换向(44)和一下换向(45)且位于前模组(33)上的一循环链(7)组成，上换向(44)和下换向(45)在缓冲装置(1)内的设置方式可使循环链(7)形成一初始缓冲模组(30A)的输出运送轨道(32A)和一最后缓冲模组(30L)的进给运送轨道(31E)。
8.如权利要求4所述的缓冲装置(1)，其特征在于：在两个缓冲模组(30)之间以相互平行且一个接一个的方式设有一传送装置(40)，该传送装置(40)由具有上换向(44)和下换向(45)且位于前模组(33)上的一循环链(7)组成，上换向(44)和下换向(45)在缓冲装置(1)内的设置方式可使循环链(7)形成一初始缓冲模组(30A)的输出运送轨道(32A)和至少一后续中间缓冲模组(30N)的进给运送轨道(31E)，该至少一后续中间缓冲模组(30N)的输出运送轨道(32A)形成一最后缓冲模组(30L)的进给运送轨道(31E)。
9.如权利要求1所述的缓冲装置(1)，其特征在于：在该至少两个缓冲模组(30)形成的平面(E)内设有该滑动设备(35)，该滑动设备(35)上安装有一百叶窗带(5)以及该至少一传送设备(36)。
10.如权利要求9所述的缓冲装置(1)，其特征在于：该百叶窗带(5)位于一缓冲模组(30)的进给运送轨道(31E)和输出运送轨道(32A)之间。
11.如权利要求10所述的缓冲装置(1)，其特征在于：该百叶窗带(5)设于独立的缓冲模组(30)的中心。
12.如权利要求11所述的缓冲装置(1)，其特征在于：该百叶窗带(5)具有为相邻的运送轨道而设的侧向导引。
13.一种根据权利要求1-12中任一项所述的缓冲装置(1)缓冲容器(2)的方法，其特征在于包括如下步骤：
由一第一容器搬运组件(110)将容器(2)提供给缓冲装置(1)的进给运送轨道(31E)；
通过具有内导轨(38)和/或外导轨(37)的传送设备(36)将容器(2)由该进给运送轨道(31E)运送至该缓冲装置(1)的输出运送轨道(32A)，在由该进给运送轨道(31E)运送至该输出运送轨道(32A)的过程中，容器(2)被该至少一传送带(9,31,32)导引，该至少一传送带(9,31,32)以基本上平行于缓冲模组(30)的整个长度(L)的方式设置于进给运送轨道(31E)和输出运送轨道(32A)之间；
通过容器搬运装置(100)的一控制单元(105)确定所需的缓冲性能；
根据所需的缓冲性能沿进给运送轨道(31E)和输出运送轨道(32A)平行滑动滑动设备(35)和该传送设备(36)；
利用设于两个缓冲模组(30)之间的运送轨道(22)沿进给方向(TR1)将翻倒的容器(2)运送出缓冲装置(1)；
其中，该至少一传送带(9,31,32)和该滑动设备(35)以各自独立且可控制的方式驱动。
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