CN113631491B - 聚集输送机 - Google Patents

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Abstract

一种聚集输送机(1)，包括包含重合中心线的第一螺旋轨道(6)和第二螺旋轨道(7)、第一S形桥(8)和第二S形桥(9)、第一组辅助引导件(16)和第二组辅助引导件(17)、以及环形输送带(10)，第一S形桥和第二S形桥中的每个都具有沿从上方所见的一个方向的第一弯曲部(8a)和沿从上方所见的相反方向的第二弯曲部(8b)，所述输送带能沿输送方向(X)被驱动。输送带(10)能由第一和第二螺旋轨道(6、7)、桥(8、9)以及第一和第二组辅助引导件(16、17)引导，使得在操作条件下，输送带(10)依次遵循：第一螺旋轨道(6)从其下端(18)沿向上方向到位于其上端(15)下方的位置，第一桥(8)到第二螺旋轨道(7)的在第二螺旋轨道的上端(19)下方的位置，第二螺旋轨道(7)沿向下方向到第二螺旋轨道的下端(20)，第一组辅助引导件(16)到第二螺旋轨道(7)的上端(19)，第二螺旋轨道(7)沿向下方向，第二桥(9)到第一螺旋轨道(6)，第一螺旋轨道(6)沿向上方向到第一螺旋轨道的上端(15)，以及第二组辅助引导件(17)到第一螺旋轨道(6)的下端(18)。桥(8、9)至少部分地位于第一和第二螺旋轨道(6、7)的共同内侧处，并且能沿着第一和第二螺旋轨道(6、7)同步移动，以在一方面，经由第一桥(8)改变输送带(10)在第一和第二螺旋轨道(6、7)的下端(18、20)之间的有效长度，并且在另一方面，经由第二桥(9)改变所述输送带在第一和第二螺旋轨道(6、7)的上端(15、19)之间的有效长度。第一和第二桥(8、9)中的至少一个的第一和第二弯曲部(8a、8b)的至少一部分向它们的内侧倾斜。

Description

聚集输送机
本发明涉及一种聚集输送机，所述聚集输送机包括包含重合中心线的第一螺旋轨道和第二螺旋轨道、第一S形桥和第二S形桥、第一组辅助引导件和第二组辅助引导件、以及环形输送带，第一S形桥和第二S形桥中的每个都具有沿从上方所见的一个方向的第一弯曲部和沿从上方所见的相反方向的第二弯曲部，输送带能沿输送方向被驱动，其中，输送带能由第一和第二螺旋轨道、桥以及第一和第二组辅助引导件引导，使得在操作条件下，输送带依次遵循：第一螺旋轨道从其下端沿向上方向到位于其上端下方的位置，第一桥到第二螺旋轨道的在第二螺旋轨道的上端下方的位置，第二螺旋轨道沿向下方向到第二螺旋轨道的下端，第一组辅助引导件到第二螺旋轨道的上端，第二螺旋轨道沿向下方向，第二桥到第一螺旋轨道，第一螺旋轨道沿向上方向到第一螺旋轨道的上端，以及第二组辅助引导件到第一螺旋轨道的下端，其中，桥至少部分地位于第一和第二螺旋轨道的共同内侧处，并且在一方面，能沿着第一和第二螺旋轨道同步移动，以经由第一桥改变输送带在第一和第二螺旋轨道的下端之间的有效长度，并且在另一方面，经由第二桥改变输送带在第一和第二螺旋轨道的上端之间的有效长度。
从US 5,413,213已知这样的聚集输送机。已知的聚集输送机用于经由第一桥将大量棒状物品从位于第一螺旋输送机下端处的第一站运输到位于第二螺旋输送机下端处的远处的第二站。由于第一和第二螺旋轨道的下端之间的输送带的有效长度可以改变，因此输送机可以用作可变容量的先进先出储存器。在相应桥的桥入口处，输送带被抬离螺旋轨道，并且在相应桥的桥出口处，输送带被放置在螺旋轨道上。此外，桥的第一和第二弯曲部比第一和第二螺旋轨道的弯曲部更尖锐。为了防止产品在沿着第一桥行进期间由于离心力而在输送带上倾斜，已知聚集输送机的输送带的最大速度被限制。
本发明的一个目的是提供一种聚集输送机(accumulating conveyor)，其中输送带可以以相对较高的速度操作。
该目的通过根据本发明的聚集输送机实现，其中，第一和第二桥中的至少一个的第一和第二弯曲部的至少一部分向它们的内侧倾斜(bank)。由于该特征，根据本发明的聚集输送机允许相对较高的输送速度，以使由输送带运输的产品倾斜的风险最小化。
第一和第二组辅助引导件可以包括非螺旋轨道，例如直线或弯曲轨道和/或辊、链轮等，用于在第一和第二螺旋轨道外部引导输送带。
输送带可以包括可驱动的柔性输送线和被安装到输送线的板条(slat)。输送线可以是侧弓链。每个板条可以设置有沿输送带的横向方向彼此相距一定距离的两个导辊，其中，导辊沿着配合的轨道运行。
第一和第二桥可以彼此固定，使得第一桥和第二桥在仅驱动桥中的一个时同步移位。通过在第一和第二桥之一的上游和下游的输送带中产生牵引力差，可以通过输送带执行仅驱动桥中的一个。为了保持输送带中的张力，第一和第二桥可以以柔性方式彼此联接，使得它们能例如通过弹簧在沿着第一和第二螺旋轨道的方向上相对于彼此移动。该特征也可以应用于在第一和/或第二桥处没有倾斜第一和第二弯曲部的聚集输送机。
聚集输送机可以设置有用于驱动输送带的马达。例如，第一马达可以位于第一螺旋轨道的下端处或靠近第一螺旋轨道的下端，第二马达可以位于第二螺旋轨道的下端处或靠近第二螺旋轨道的下端。如果两个马达以相同的速度操作，则第一和第二桥相对于第一和第二螺旋轨道静止不动，并且经由第一桥保持输送带在第一和第二螺旋轨道的下端之间的有效长度不变，经由第二桥保持输送带在第一和第二螺旋轨道的上端之间的有效长度不变。如果仅第一马达操作，则输送带不会在第二螺旋轨道的下端处移动，并且第一马达将通过输送带向上拉动第一和第二桥，从而经由第一桥增加输送带在第一和第二螺旋轨道的下端之间的有效长度。在这种情况下，可以在第一螺旋轨道的下端处将产品供应到聚集输送机以暂时储存产品，但不会有产品在第二螺旋轨道的下端处离开聚集输送机。相似地，经由第二桥减小输送带在第一和第二螺旋轨道的上端之间的有效长度。如果经由第二桥将产品储存在第一和第二螺旋轨道的上端之间，则产品可以离开第一螺旋轨道的上端，而没有产品可以被供应到第二螺旋轨道的上端。
如果仅第二马达操作，则输送带不会在第一螺旋轨道的下端处移动，并且第二马达通过输送带将第一和第二桥向下拉动，从而经由第一桥减小输送带在第一和第二螺旋轨道的下端之间的有效长度。在这种情况下，没有产品会在第一螺旋轨道的下端处供应到聚集输送机，但储存的产品可以在第二螺旋轨道的下端处离开聚集输送机。相似地，经由第二桥增加输送带在第一和第二螺旋轨道的上端之间的有效长度。产品可以供应到第二螺旋轨道的上端，但没有产品离开第一螺旋轨道的上端。
在特定实施例中，第一和第二螺旋轨道彼此围绕，使得第一和第二螺旋轨道相对于它们的中心线沿径向方向彼此相邻地延伸。在替代实施例中，第一和第二螺旋轨道彼此平行延伸并且位于彼此上方，使得它们位于共同的假想圆柱体上并且一起遵循共同的螺旋路径。在后一种情况下，第一和第二螺旋轨道彼此嵌套。
在具体实施例中，第一和第二桥中的至少一个具有第一弯曲部段，所述第一弯曲部段沿输送方向具有更不陡峭的纵向倾斜度和从上方所见的比其第二弯曲部段更小的半径。当产品被运输跨过第一或第二桥时，离心力将作用在第一和第二弯曲部段处的产品上。看起来沿输送方向纵向倾斜度的减小陡度允许更高的离心力，特别是对于具有圆形底部的产品。第一弯曲部段具有较不陡峭的纵向倾斜度，这允许相对较高的输送速度，这又提供了应用相对较小半径的机会。另一方面，具有较陡峭的纵向倾斜度的第二弯曲部段不允许相对较高的输送速度，但由于其相对较大的半径，可以实现相对较高的输送速度。
在第一和第二螺旋轨道彼此围绕以使得第一和第二螺旋轨道相对于它们的中心线沿径向方向彼此相邻地延伸的情况下，第一弯曲部段可以至少部分地在第一和第二螺旋轨道的相邻部分上方延伸。例如，如果第一螺旋轨道围绕第二螺旋轨道，则第一桥将输送带抬离第一螺旋轨道并且将其引导越过第一和第二螺旋轨道的相邻部分朝向第二螺旋轨道的内侧并且从那里进一步朝向第二螺旋轨道。
为了避免在相邻部分处的输送带的高度损失(其中第一桥位于第一和第二螺旋轨道上方)，一方面，第一和第二螺旋轨道的相邻绕圈在第一桥的该位置上方，另一方面，沿输送方向的纵向倾斜度优选地在该位置处较小。这允许相对较小的半径，因此第一弯曲部段位于那里。
在更具体的实施例中，第一和第二桥中的至少一个的第一弯曲部包括第一弯曲部段和第二弯曲部段，而第二弯曲部的至少一部分具有与第二弯曲部段的半径相同的半径。在这种情况下，大约小于第一和第二桥中的至少一个的长度的四分之一可以具有最小的第一半径，而超过其长度的四分之三可以具有最小的第二半径，所述最小的第二半径大于最小的第一半径。
第二弯曲部可以位于第一弯曲部下游，这意味着第一螺旋轨道围绕第二螺旋轨道，使得第一弯曲部段位于第一和第二螺旋轨道的相邻部分上方。
倾斜角(banking angle)可以沿着第一和/或第二桥变化并且优选地逐渐发展。第一和第二螺旋轨道也可以向它们的内侧倾斜。
由于第一和第二螺旋轨道的半径大于第一和第二桥内的任何弯曲部段，因此第一弯曲部段的最大倾斜角优选地大于第一和第二螺旋轨道的倾斜角。
在优选实施例中，输送机在第一桥和第二桥处在输送带的相应部分之间设置有联接装置，以在相应的第一和第二桥处在输送带的相应部分之间传递驱动力。例如，这种联接器可以是链轮，所述链轮与输送带的链接合。特别地，当桥位于聚集输送机中相对较高或较低的水平时，输送带沿着其行进的第一桥下方和第二桥上方的绕圈数量可能存在很大差异，使得当在第一桥下游和/或第二桥下游的位置拉动输送带时，输送带在相应桥处的实际牵引力可以显著变化。联接装置用于通过另一桥处的输送带的其中如果没有应用联接装置而牵引力相对较低的部分来驱动在多个桥其中的一个桥处的输送带的其中实际牵引力相对较高的部分。
第一和第二桥中的至少一个通过至少一个桥辊由第一和第二螺旋轨道中的至少一个被径向支撑，所述桥辊设置在第一和第二桥中的至少一个处，其中，桥辊骑在第一和第二螺旋轨道中的至少一个上。桥辊使配合桥与螺旋轨道之间的摩擦最小化，而无需应用单独的支撑轨道来引导桥辊。如果输送带包括包含导辊的板条，则第一和第二桥中的至少一个的桥辊可以在第一和第二螺旋轨道中的至少一个的与导辊相同的表面上运行。
优选地，由于在驱动输送带时配合桥与桥的端部处的螺旋轨道之间的径向力相对较高，因此桥辊位于第一和第二桥中的至少一个的桥入口和桥出口中的至少一个处。
在特定实施例中，第一和第二螺旋轨道都包括用于引导输送带的内轨和外轨，其中，内和外轨由螺旋板支撑。即使在相对较薄的板的情况下，螺旋板也可以形成刚性支撑。应用螺旋板的一个优点是，与传统的支撑臂相比，它占用的高度小，传统的支撑臂相对于螺旋轨道的中心线在不同的高度处并以围绕中心线的不同角度径向延伸。
在另一特定实施例中，第一和第二桥通过至少一个长形弯曲联接元件彼此联接，所述长形弯曲联接元件在第一和第二桥之间沿着第一和第二螺旋轨道中的至少一个延伸，和/或第一和第二桥中的至少一个的两个远端部分被固定到其他长形弯曲联接元件，所述其他长形弯曲联接元件在所述两个远端部分之间沿着第一和第二螺旋轨道之一延伸。在这种情况下，靠近第一和第二桥的第一和第二螺旋轨道处的空间用于定位联接元件或其他联接元件。
长形弯曲联接元件和所述其他长形弯曲联接元件中的至少一个可以是柔性的并且被第一和第二螺旋轨道中的对应一个所引导。这是有利的，由于第一和/或第二螺旋轨道不仅用于引导输送带，而且还在一方面用于引导第一与第二桥之间的联接元件以及在另一方面用于引导第一和第二桥中的每个的远端部分之间的联接元件。柔性联接元件可以包括链。
在特定实施例中，第一和第二螺旋轨道中的每个设置有内轨和围绕内轨的外轨，其中，输送带由内轨向上、向下和径向支撑并且由外轨向上支撑而且能相对于外轨沿向上方向移动，其中，聚集输送机设置有保护滑架，所述保护滑架能沿着第一螺旋轨道和第二螺旋轨道中的至少一个在其上端与其上端相距一定距离处的止动元件之间自由移动，其中，保护滑架包括位于保护滑架处的输送带上方的保持构件，所述保持构件用于使输送带从外轨的提升最小化，其中，第二桥和保护滑架设置有配合的接合元件，所述接合元件适于使得第二桥能够沿着第一和第二螺旋轨道中的至少一个向上推动保护滑架。输送带不会被外轨向下推动，以便提供将输送带抬离螺旋轨道的可能性(例如通过沿向外方向移动输送带)，使得其仍由外轨向上支撑，但在内轨处沿向上方向不再受阻。然而，这可能会带来输送带围绕内轨倾斜的风险，例如在输送带中存在过度牵引力的情况下。例如，第一和第二螺旋轨道中的至少一个的上端与止动元件之间的距离可以是对应螺旋轨道的半圈。如果在对应螺旋轨道的上端与牵引力水平最高的保护滑架之间在聚集输送机的上侧处输送带发生脱轨，脱轨将停在位于距离上端半圈的保护滑架处。如果需要经由第一桥获得输送带在第一和第二螺旋轨道的下端之间的更大有效长度，则第二桥可以沿向上方向从止动元件向前移动保护滑架。
在另一特定实施例中，第一和第二螺旋轨道中的每个设置有内轨和围绕内轨的外轨，其中，输送带设置有板条，所述板条被安装到诸如侧弓链的柔性输送线，其中，所述板条中的每个设置有沿输送带的横向方向彼此相距一定距离的两个导辊，并且每个导辊具有包括竖直分量的旋转轴线，其中，每个板条的所述导辊中的一个由内轨向上、向下和径向支撑，并且其中，每个板条的一部分由外轨向上支撑并且能相对于外轨沿向上方向移动，其中，所述导辊中的每个与内轨之间的上接触位置(其中导辊被径向支撑)位于一条线上方，输送线的径向合力沿着所述线朝向第一和第二螺旋轨道的中心线起作用。这意味着倾斜的趋势被最小化。
在另一特定实施例中，输送带包括板条，所述板条被安装到诸如侧弓链的柔性输送线，其中，所述板条中的每个设置有沿输送带的横向方向彼此相距一定距离的两个导辊，并且每个导辊具有包括竖直分量的旋转轴线，其中，第一和第二桥都设置有用于引导相应的导辊的内和外引导件，其中，所述内和外引导件中的每个都具有包括下侧壁、上侧壁以及在下和上侧壁之间的底部的槽形，其中，下和上侧壁从底部看是发散的，其中，下和上侧壁中的至少一个相对于底部的发散角小于100°。这是一个相对较小的角度，这防止了在输送带相对于内和外引导件沿其横向方向移动的情况下，输送带出现不期望的附加倾斜。这种移动可能在输送带中沿着第一和第二桥中的至少一个的某个位置处的低牵引力时段期间发生。
在下文中，将参考以示例方式示出本发明的实施例的非常示意性的图来阐明本发明。
图1是根据本发明的聚集输送机的实施例的立体图。
图2是如图1所示的实施例从上方看的横截面图。
图3是与图1相似的视图，但以更大的比例示出了该实施例的一部分。
图4是图1的实施例的一部分的截面的立体图。
图5是与图4相似的视图，但示出了不同位置处的截面。
图6是图4的一部分的更大的比例的平面图。
图7是下桥的说明性平面图。
图8是包括两个板条的输送带的实施例的侧视图。
图9是如图8所示的输送带的横截面图。
图10是与图9相似的视图，其处于其中的输送带由螺旋轨道支撑的状态。
图11是与图10相似的视图，但以更大的比例示出了替代实施例的一部分。
图12是在多个桥中的一个桥处的输送带的横截面图。
图13是与图12相似的视图，但示出了不同的状态。
图14是与图1相似的视图，其以更大的比例示出了图1的一部分。
图15是如图14所示的部分的横截面图。
图16是与图1相似的视图，其以更大的比例示出了图1的一部分。
图17是如图16所示的部分的横截面图。
图18是与图1相似的替代实施例的视图。
图19是与图18相似的视图，示出了另一种变型。
图20是包括螺旋支撑板的聚集输送机的实施例的立体图。
图21是如图20所示的实施例的横截面图。
图22是根据本发明的聚集输送机的替代实施例的示意图。
图1和图2示出了根据本发明的聚集输送机1的实施例。聚集输送机1具有框架2，所述框架包括安放在地板上的支脚3。聚集输送机1具有：产品入口4，产品从供应器(未示出)(例如供应机)在所述产品入口处被接收；以及产品出口5，产品在所述产品出口处被排放到例如接收机(未示出)。聚集输送机1适于在产品入口4与产品出口5之间暂时储存产品。例如，在供应器继续向产品入口4供应产品而产品出口5下游的接收机暂时出现故障的情况下，可以储存产品。这可以防止生产线完全停止。
框架2支撑外螺旋轨道6形式的第一螺旋轨道和内螺旋轨道7形式的第二螺旋轨道。外螺旋轨道6围绕内螺旋轨道7。内和外螺旋轨道6、7相对于彼此同心布置。换言之，它们的中心线重合。聚集输送机1还设置有S形下桥8形式的第一S形桥和位于下桥8上方的S形上桥9形式的第二S形桥。上和下桥8、9彼此联接并能沿着内和外螺旋轨道6、7同步移动。
聚集输送机1具有单个环形输送带10，在这种情况下是板条带，所述板条带包括板条11，所述板条被安装到沿水平方向和竖直方向是柔性的链12，例如侧弓链。链12由两个电动机13、14驱动，所述两个电动机中的一个位于产品入口4处并且另一个位于产品出口5处。然而，其他位置也是可以想到的。输送带10由内和外螺旋轨道6、7、上和下桥8、9、第一系列轮或链轮16和非螺旋轨道形式的第一组辅助引导件、以及第二系列轮或链轮17和非螺旋轨道形式的第二组辅助引导件引导。
在操作条件下，输送带10沿输送方向X从产品入口4经由水平轨道移动到外螺旋轨道6的下端18，然后沿着外螺旋轨道6沿向上方向移动直到它到达下桥8。随后，输送带10经由下桥8移动到内螺旋轨道7到其上端19下方的位置，然后沿着内螺旋轨道7沿向下方向移动。在内螺旋轨道7的下端20处，输送带10离开内螺旋轨道7并且经由水平轨道移动到位于聚集输送机1的产品出口5处的链轮16。输送带10的产品入口4与产品出口5之间的路径形成聚集区域，所述聚集区域支撑和输送产品。聚集区域的长度可以通过沿着内和外螺旋轨道6、7移位上和下桥8、9来改变。
在聚集区域之外，输送带10在产品出口5与产品入口4之间具有未占用区域。未占用区域不支撑和输送产品，而是将输送带10从产品出口5经由上桥9返回到产品入口4。未占用区域的长度与聚集区域的长度成反比。从产品出口5处的链轮16，输送带10沿着水平轨道倒置移动到位于内和外螺旋轨道6、7下侧处的链轮16，所述链轮16在外螺旋轨道6的外侧处向上引导输送带10，而在内螺旋轨道7的上端19处的链轮16将输送带10引导到内螺旋轨道7。然后，输送带10沿着内螺旋轨道7向下移动直到到达上桥9。上桥9将输送带10引导到外螺旋轨道6，所述外螺旋轨道将输送带10沿向上方向引导到外螺旋轨道6的上端15处的链轮17，所述链轮17在外螺旋轨道6的外侧处向下引导输送带10。位于外螺旋轨道6下侧处的链轮17将输送带10转向到在产品入口4处朝向链轮17的水平轨道。
下和上桥8、9通过两个马达13、14沿着内和外螺旋轨道6、7间接移位。如果马达13、14以相同速度操作，则下和上桥8、9相对于内和外螺旋轨道6、7保持静止。输送带10的聚集区域保持不变。如果仅产品入口4处的马达14操作，则输送带10在产品出口5处不移动，并且产品入口4处的马达14将通过输送带10向上拉动上和下桥8、9。结果，聚集区域将增加。如果仅产品出口5处的马达13操作，则输送带10在产品入口4处不移动，并且产品出口5处的马达13将通过输送带10向下拉动上和下桥8、9。结果，聚集区域将减少。
桥出口32处的内螺旋轨道7与下桥8之间的转移区域与桥入口31处的下桥8与外螺旋轨道6之间的转移区域相似，但顺序相反，参见图3。相似地，上桥9与相应的内和外螺旋轨道6、7之间的转移区域是相似的。
图3-图6更详细地示出了在上和下桥8、9处的聚集输送机1。图4和5示出了内和外螺旋轨道6、7是相似的。它们中的每个都具有内轨6a、7a和外轨6b、7b。图4示出了外螺旋轨道6处的输送带10的多个板条11。出于解释原因，未示出一部分板条11。出于同样的原因，板条11的上侧未在图6中示出。每个板条11都在输送带10的横向方向上并且在链12的任一侧处彼此相距一定距离地设置有两个导辊20。导辊20具有包括竖直分量的旋转轴线，并且在这种情况下，导辊20是圆柱形的。在内和外螺旋轨道6、7处，每个板条11的导辊20之一相对于内和外螺旋轨道6、7的中心线沿径向方向被内轨6a、7a沿向上方向和向下方向支撑。为此，内轨6a、7a具有槽形。外轨6b、7b仅通过板条11的滑动底面沿向上方向支撑板条11，所述滑动底面在操作条件下在外轨6b、7b的上表面上滑动。滑动底面是板条11的相应支脚的下侧，其上可旋转地安装有导辊。由于导辊20与板条11的滑动底面之间的高度差，外轨6b、7b被定位为低于内和外螺旋轨道6、7中的每个的内轨6a、7a，如横截面所示，参见图5。应注意的是，每个板条11的两个导辊20中的主动的一个取决于板条11在聚集输送机1内的实际位置。沿着外螺旋轨道6的内轨6a运行的导辊20将与内螺旋轨道7的内轨7a相距一定距离。
图4-图6更详细地示出了在桥入口31处的外螺旋轨道6与下桥8之间的转移区域。下桥8设置有转换器21，所述转换器通过将导辊20之一引导通过与内轨6a、7a处的槽轮廓相似的槽轮廓而沿向外方向引导板条11。在使板条11转向的第一阶段期间，它们一方面由转换器21的槽轮廓向上支撑，并且另一方面由外轨6b向上支撑，板条11在所述外轨上沿向外方向滑动。在使板条11转向的下一阶段中，外轨6b处的导辊20由下桥8的外引导件22接收，而另一个导辊20由下桥8的内引导件23接收。随后，板条11遵循由下桥8的内和外引导件22、23支配的路径。内和外引导件22、23二者都是槽形的。下桥8具有底板24，内和外引导件22、23安装在所述底板上，并且所述底板具有用于为外轨6b提供空间的切除部25。
本领域技术人员将清楚，在下桥8的S形的一个弯曲部处的内引导件23实际上形成在相对弯曲部处的外引导件22，并且在一个弯曲部处的外引导件22实际上形成相对弯曲部的内引导件23。
图3-图5示出了下桥8被外螺旋轨道6向上支撑并通过至少一个轮26引导，所述至少一个轮在内轨6a的上表面上运行。下桥8还通过桥辊27相对于外螺旋轨道6的中心线沿径向向外方向被支撑，所述桥辊沿着外螺旋轨道6的内轨6a运行。图5和图6示出了，在与输送带10的板条11的导辊20相同的表面上，桥辊27设置在转换器21处并且沿着外螺旋轨道6的内轨6a运行。
轮26和桥辊27的应用不限于下桥8，而是也可以应用在上桥9。桥辊27的应用也不一定与如本申请中描述的其他方面相关。换言之，本发明还涉及以下方面：
方面1：一种聚集输送机，包括包含重合中心线的第一螺旋轨道和第二螺旋轨道、第一S形桥和第二S形桥、第一组辅助引导件和第二组辅助引导件、以及环形输送带，第一S形桥和第二S形桥中的每个都具有沿从上方所见的一个方向的第一弯曲部和沿从上方所见的相反方向的第二弯曲部，输送带能沿输送方向被驱动，其中，输送带能由所述第一和第二螺旋轨道、桥以及第一和第二组辅助引导件引导，使得在操作条件下，输送带依次遵循：第一螺旋轨道从其下端沿向上方向到位于其上端下方的位置，第一桥到第二螺旋轨道的在第二螺旋轨道的上端下方的位置，第二螺旋轨道沿向下方向到第二螺旋轨道的下端，第一组辅助引导件到第二螺旋轨道的上端，第二螺旋轨道沿向下方向，第二桥到第一螺旋轨道，第一螺旋轨道沿向上方向到第一螺旋轨道的上端，以及第二组辅助引导件到第一螺旋轨道的下端，其中，桥至少部分地位于第一和第二螺旋轨道的共同内侧处，并且能沿着第一和第二螺旋轨道同步移动，以在一方面，经由第一桥改变输送带在第一和第二螺旋轨道的下端之间的有效长度，并且在另一方面，经由第二桥改变输送带在第一和第二螺旋轨道的上端之间的有效长度，其中，第一和第二桥中的至少一个通过至少一个桥辊相对于第一和第二螺旋轨道的中心线被径向支撑，桥辊具有包括竖直分量的旋转轴线，并且桥辊设置在第一和第二桥中的至少一个处，桥辊骑在所述第一和第二螺旋轨道中的至少一个上。因此，第一和第二螺旋轨道中的至少一个引导输送带和桥辊二者。
方面2：根据方面1所述的聚集输送机，其中，桥辊位于所述第一和第二桥中的至少一个的桥入口和桥出口中的至少一个处。这是有利的，因为由于输送带中的牵引力，桥在对应螺旋轨道上的径向力相对较高。
图3示出了下桥8和上桥9通过链28沿着内和外螺旋轨道6、7彼此联接。此外，下桥8的两个远端部分被固定到链29，所述链29能沿着内螺旋轨道7移动，而上桥9的两个远端部分被固定到链30，所述链30也位于内螺旋轨道7处并能沿着内螺旋轨道7移动。在图3中，链28、29、30只是与输送带10相同材料的部件，它们由板条11的导辊20沿着内和外螺旋轨道6、7引导，但是可想到替代的链和引导件。
链28-30的应用不一定与本申请中描述的其他方面相关。换言之，本发明还涉及以下方面：
方面1：一种聚集输送机，包括包含重合中心线的第一螺旋轨道和第二螺旋轨道、第一S形桥和第二S形桥、第一组辅助引导件和第二组辅助引导件、以及环形输送带，第一S形桥和第二S形桥中的每个都具有沿从上方所见的一个方向的第一弯曲部和沿从上方所见相反方向的第二弯曲部，输送带能沿输送方向被驱动，其中，输送带能由所述第一和第二螺旋轨道、桥以及第一和第二组辅助引导件引导，使得在操作条件下，输送带依次遵循：第一螺旋轨道从其下端沿向上方向到位于其上端下方的位置，第一桥到第二螺旋轨道的在第二螺旋轨道的上端下方的位置，第二螺旋轨道沿向下方向到第二螺旋轨道的下端，第一组辅助引导件到第二螺旋轨道的上端，第二螺旋轨道沿向下方向，第二桥到第一螺旋轨道，第一螺旋轨道沿向上方向到第一螺旋轨道的上端，以及第二组辅助引导件到第一螺旋轨道的下端，其中，桥至少部分地位于第一和第二螺旋轨道的共同内侧处，并且能沿着第一和第二螺旋轨道同步移动，以在一方面，经由第一桥改变输送带在第一和第二螺旋轨道的下端之间的有效长度，并且在另一方面，经由第二桥改变输送带在第一和第二螺旋轨道的上端之间的有效长度，其中，第一和第二桥通过至少一个长形弯曲联接元件彼此联接，所述长形弯曲联接元件在第一和第二桥之间沿着第一和第二螺旋轨道中的至少一个延伸，和/或其中，所述第一和第二桥中的至少一个的两个远端部分被固定到另一长形弯曲联接元件，所述另一长形弯曲联接元件在所述远端部分之间沿着第一和第二螺旋轨道之一延伸。
方面2：根据方面1所述的聚集输送机，其中，所述长形弯曲联接元件和所述另一长形弯曲联接元件中的至少一个沿其横向方向是柔性的(例如链)，并且由所述第一和第二螺旋轨道中的对应一个引导。
方面3：根据方面1或2所述的聚集输送机，其中，第一和第二桥通过分别沿着内和外螺旋轨道延伸的两个长形弯曲联接元件彼此联接。
图7示出了桥路径，从上方观察，输送带10遵循从外螺旋轨道6经由下桥8到达内螺旋轨道7。从上方观察，下桥8具有S形桥路径，该桥路径包括沿一个方向或顺时针方向的第一弯曲部8a和沿相反方向或逆时针方向的第二弯曲部8b。在该实施例中，第二弯曲部8b位于第一弯曲部8a下游。从桥入口31到桥出口32，桥路径可以依次细分为提升部分33、跨接部分34、下降部分35和联接部分36。在提升部分33内，输送带10从外螺旋轨道6提升，如上所述。桥路径在提升部分33中沿输送方向X具有纵向倾斜角，该角大于外螺旋轨道6的沿输送方向X的纵向倾斜角。另一方面，提升部分33内的纵向倾斜角相对较小，例如外螺旋轨道6的角为4.5°，提升部分33内的最大角为3-8°。
在跨接部分34内，桥路径在内和外螺旋轨道6、7的相邻部分上延伸。为了保持输送带10与内和外螺旋轨道6、7在跨接部分34上的相邻绕圈之间的高度尽可能大，跨接部分34内的纵向倾斜角仍然相当小。例如，纵向倾斜角可以是1-3°。
在下降部分35和联接部分36内，桥路径沿向下方向运行直到到达内螺旋轨道7。下降部分35和联接部分36内的纵向倾斜角相对较大，例如3-8°。在实践中，跨接部分34与下降部分35之间的转移将靠近内螺旋轨道7的内轨7a。
桥路径的第一弯曲部8a的最尖锐部分比第二弯曲部8b的最尖锐部分更尖锐。桥路径的第二弯曲部8b的最尖锐部分是弯曲部段35”，所述弯曲部段35”是下降部分35的一部分，并且具有与下降部分35内的弯曲部段35’的半径相同的半径，所述弯曲部段35’位于与跨接部分34相邻的第一弯曲部8a中。弯曲部段35’中提到的半径大于跨接部分34的半径。更具体地，与提升部分33、联接部分36和下降部分35的弯曲部段35’、35”中的每个相比，跨接部分34具有更不陡峭的纵向倾斜度和从上方所见的更小的半径的组合。跨接部分34可以表示为本发明的第一桥8的第一弯曲部段，而提升部分33、联接部分36和下降部分35的弯曲部段35’、35”中的每个可以表示为根据本发明的第一桥8的第二弯曲部段。
在第一弯曲部段8a与第二弯曲部段8b之间，下降部分35具有直线部段，所述直线部段的长度大于零，例如大于沿输送方向X测量的一个板条的宽度。就产品在第一弯曲部段8a与第二弯曲部段8b之间的稳定运输而言，直线部分可以是有利的。
跨接部分的相对较小倾角和较小半径的应用不一定与如本申请中描述的其他方面相关。换言之，本发明还涉及以下方面：
方面1：一种聚集输送机，包括包含重合中心线的第一螺旋轨道和第二螺旋轨道、第一S形桥和第二S形桥、第一组辅助引导件和第二组辅助引导件、以及环形输送带，第一S形桥和第二S形桥中的每个都具有沿从上方所见的一个方向的第一弯曲部和沿从上方所见的相反方向的第二弯曲部，输送带能沿输送方向被驱动，其中，输送带能由所述第一和第二螺旋轨道、桥以及第一和第二组辅助引导件引导，使得在操作条件下，输送带依次遵循：第一螺旋轨道从其下端沿向上方向到位于其上端下方的位置，第一桥到第二螺旋轨道的在第二螺旋轨道的上端下方的位置，第二螺旋轨道沿向下方向到第二螺旋轨道的下端，第一组辅助引导件到第二螺旋轨道的上端，第二螺旋轨道沿向下方向，第二桥到第一螺旋轨道，第一螺旋轨道沿向上方向到第一螺旋轨道的上端，以及第二组辅助引导件到第一螺旋轨道的下端，其中，桥至少部分地位于第一和第二螺旋轨道的共同内侧处，并且能沿着第一和第二螺旋轨道同步移动，以在一方面，经由第一桥改变输送带在第一和第二螺旋轨道的下端之间的有效长度，并且在另一方面，经由第二桥改变输送带在第一和第二螺旋轨道的上端之间的有效长度，其中，所述桥中的每个都沿着相应桥沿输送方向具有变化的纵向倾斜度，其中，所述第一和第二桥中的至少一个具有第一弯曲部段，所述第一弯曲部段具有更不陡峭的纵向倾斜度和从上方所见的比其第二弯曲部段更小的半径。
方面2：根据方面1所述的聚集输送机，其中，第一和第二螺旋轨道彼此围绕，使得第一和第二螺旋轨道相对于它们的中心线沿径向方向彼此相邻地延伸，或其中，第一和第二螺旋轨道彼此平行延伸并且位于彼此上方，使得它们位于共同的假想圆柱体上并且一起遵循共同的螺旋路径。
方面3：根据方面1所述的聚集输送机，其中，第一和第二螺旋轨道彼此围绕，使得第一和第二螺旋轨道相对于它们的中心线沿径向方向彼此相邻地延伸，其中，第一弯曲部段至少部分地在第一和第二螺旋轨道的相邻部分上方延伸。
方面4：根据前述方面中的一个方面所述的聚集输送机，其中，所述第一和第二桥中的至少一个的第一弯曲部包括第一弯曲部段和第二弯曲部段，而第二弯曲部(secondbend)的半径与第二弯曲部段(second curved section)的半径相同。
方面5：根据方面4所述的聚集输送机，其中，第二弯曲部位于第一弯曲部下游。
内和外螺旋轨道6、7向它们的内侧倾斜，例如1°的倾斜角。下桥8的内和外引导件22、23也向它们的内侧倾斜。在下桥8的提升部分33内，倾斜角例如从桥入口31处的1°增加到跨接部分34处的5°。该倾斜角在跨接部分34处保持并且在下桥8的中间的直线部段处减小到零，并且从那里再次增加到更高的水平到第二弯曲部8b内的最高水平。倾斜角在联接部段36内减小，例如在桥出口32处减小到1°。可以清楚的是，上桥9的内和外引导件可以被布置为使得上桥9的弯曲部也向它们的内侧倾斜。
上和下桥8、9的槽形内和外引导件22、23的轮廓与槽形内轨6a、7a的轮廓不同。例如，上和下桥8、9的内和外引导件22、23的槽形的发散壁之间的角可以是14-20°。
图8和图9更详细地示出了包括两个板条11的输送带10；出于解释原因，未示出其他板条11。每个板条11被安装到链12的相应链节。图10示出了板条11处于其导辊20之一由外螺旋轨道6的内轨6a向上、向下和径向支撑并且板条11也由外螺旋轨道6的外轨6b向上支撑的状态。为清楚起见，未在图10中示出链12。因为板条11仅在外轨6b处被向上支撑，所以在输送带10中过度牵引的情况下，在该位置处可能存在提升板条11的风险。这甚至可能导致输送带10围绕内轨6a的倾斜。这种风险通过输送带10和内轨6a的形状和尺寸而被最小化，这在图10中示出。链12中的牵引力沿径向方向朝向外螺旋轨道6的中心线产生一合力F。为了避免倾斜，如在图10中示出的外螺旋轨道6的横截面中所见，每个板条11的导辊20之一与内轨6a之间的上接触位置37必须位于一条线上方，链12的径向合力F沿着这条线起作用，在该上接触位置，导辊20被径向支撑。上接触位置37可以是导辊20与内轨6a之间的线接触的上端。
使导辊20和内轨6a的形状仔细地彼此适应是很重要的。例如，应该避免圆柱形导辊20和包括凸起径向支撑表面的内轨6a的组合，这是因为凸起可能导致有效的上接触位置37，如外螺旋轨道6的横截面中所见，该位置接近或处于与一条线相同的高度水平，合力F沿着这条线起作用。
图11示出了一实施例，其中内轨6a略微倾斜，使得圆柱形导辊20与内轨6a之间的上接触位置37位于尽可能最高的位置，其中导辊20被径向支撑。这由导辊20和内轨6a的相对表面之间的角α表示。在这种情况下，导辊20与内轨6a之间存在点接触而不是线接触。
与如上所述的内轨6a相关的情况也适用于内螺旋轨道7的内轨7a。
上接触位置的位置与径向线(链合力沿着该径向线作用在每个板条上)之间的关系不一定与如图所示和本文所述的聚集输送机的其他特征相关。换言之，本发明还涉及以下方面：
方面1：一种输送机，包括螺旋轨道和能沿着螺旋轨道驱动的输送带，其中，螺旋轨道设置有内轨和围绕内轨的外轨，其中，输送带设置有板条，所述板条被安装到诸如侧弓链的柔性输送线，其中，所述板条中的每个设置有导辊，所述导辊具有包括竖直分量的旋转轴线，所述导辊由内轨向上、向下和径向支撑，并且其中，所述板条中的每个由外轨向上支撑并且能相对于外轨沿向上方向移动，其中，导辊与内轨之间的上接触位置位于一条线上方，输送线的径向合力沿着所述线朝向内轨的中心线起作用。导辊相对于内轨的中心线沿径向方向由内轨径向地支撑。
方面2：根据方面1所述的输送机，其中，输送线的径向合力沿着一条线朝向内轨的中心线起作用，这条线与输送线的中心线相交，使得如从内轨的中心线所在的螺旋轨道的横截面平面中所见，导辊与内轨之间的导辊被径向支撑的上接触位置位于输送线的中心线上方。
方面3：根据方面1或2所述的输送机，其中，导辊为圆柱形，内轨具有槽形，所述槽形包括下侧壁与上侧壁之间的底部，所述底部从内轨的中心线沿径向支撑导辊。
方面4：根据方面3所述的输送机，其中，每个板条的导辊和内轨被布置为使得上接触位置是在与上侧壁相邻的底部处的点接触。
图12和图13示出了下桥8内的输送带10。可以看出，每个板条11的两个导辊20都容纳在下桥8的相应槽形内和外引导件22、23中。这也是上桥9处的情况。为了产生倾斜角，内和外引导件22、23的高度水平不同。图12示出了正常情况下的板条11之一，其中两个导辊20支承在内和外引导件22、23的相应下侧壁38上。如果外引导件22处的导辊20从其下侧壁38提升，例如由输送带10中的过度牵引而导致的，则它被外引导件22的上侧壁39止挡。
为了将板条11的倾斜范围限制在内和外引导件22、23内，内和外引导件22、23中的每个的下侧壁38与上侧壁39之间的角相对较小，例如在10°与20°之间。这在图13中示出。此外，如果输送带10处于没有牵引力的状态，则它可以在弯曲部内沿向外方向移动，使得导辊20在内和外引导件22、23的下侧壁38上沿输送带10的横向方向移动。在图12的情况下，这将是向左移位，这会导致更大的倾斜角。由于相应的下侧壁38与上侧壁39之间的相对较小的角，因此倾斜角的最大变化被限制。
相应的下侧壁38与上侧壁39之间的相对较小的角不一定与如图所示和本文所述的聚集输送机的其他特征相关。换言之，本发明还涉及以下方面：
一种聚集输送机，包括包含重合中心线的第一螺旋轨道和第二螺旋轨道、第一S形桥和第二S形桥、第一组辅助引导件和第二组辅助引导件、以及环形输送带，第一S形桥和第二S形桥中的每个都具有沿从上方所见的一个方向的第一弯曲部和沿从上方所见的相反方向的第二弯曲部，输送带能沿输送方向被驱动，其中，输送带能由所述第一和第二螺旋轨道、桥以及第一和第二组辅助引导件引导，使得在操作条件下，输送带依次遵循：第一螺旋轨道从其下端沿向上方向到位于其上端下方的位置，第一桥到第二螺旋轨道的在第二螺旋轨道的上端下方的位置，第二螺旋轨道沿向下方向到第二螺旋轨道的下端，第一组辅助引导件到第二螺旋轨道的上端，第二螺旋轨道沿向下方向，第二桥到第一螺旋轨道，第一螺旋轨道沿向上方向到第一螺旋轨道的上端，以及第二组辅助引导件到第一螺旋轨道的下端，其中，桥至少部分地位于第一和第二螺旋轨道的共同内侧处，并且能沿着第一和第二螺旋轨道同步移动，以在一方面，经由第一桥改变输送带在第一和第二螺旋轨道的下端之间的有效长度，并且在另一方面，经由第二桥改变输送带在第一和第二螺旋轨道的上端之间的有效长度，其中，输送带包括板条，所述板条被安装到诸如侧弓链的柔性输送线，其中，所述板条中的每个沿输送带的横向方向彼此相距一定距离地设置有两个导辊，并且每个导辊具有包括竖直分量的旋转轴线，其中，第一和第二桥都设置有用于引导相应的导辊的内和外引导件，其中，所述内和外引导件中的每个都具有包括下侧壁、上侧壁以及在下和上侧壁之间的底部的槽形，其中，下和上侧壁从底部看是发散的，其中，下和上侧壁中的至少一个相对于底部的发散角小于110°，优选地小于100°。
应注意的是，内轨6a、7a也可以具有用于向上、向下和径向支撑输送带10的导辊20的槽形，但是与桥8、9的内和外引导件22、23的情况相比，槽形的发散壁之间的角可以更大，例如40°。因为内轨6a、7a的半径相对较大，所以内轨6a、7a的发散角在倾斜变化方面不如桥8、9的情况重要，使得与桥8、9相比，倾斜变化对输送带10的最大允许速度的影响是有限的。
图14和图15更详细地示出了聚集输送机1的上侧。为了避免输送带10沿内和外螺旋轨道6、7的向外方向移位，在内和外螺旋轨道6、7的上端15、19处，聚集输送机1设置有两个外导轨40，以在聚集输送机1的上侧处在外轨6b、7b与链轮16、17之间的相应转移处引导板条11。为了避免板条11之一的一部分与对应的导轨40碰撞，在输送带10接近外导轨40之一之前，它必须安放在对应的外轨6b、7b上。这通过在输送带10上方存在两个系列的会聚辊44来保证，参见图14。事实上，根据输送带10的输送方向，仅需要一个系列的会聚辊44来解决所提到的风险，但是在输送带10还沿相反方向被驱动的情况下，可以应用这两个系列。
图16和图17示出了保护滑架41，所述保护滑架适于在输送带10在聚集输送机1的上侧意外脱轨的情况下(例如由输送带10中的过度牵引而导致的)，防止输送带10完全脱轨。特别地，在小聚集区域的情况下，输送带10沿着外螺旋轨道6在上桥9与外螺旋轨道6的上端15之间的距离相对较长，这导致在与链轮17相邻的外螺旋轨道6的上部中的输送带10中的相对较高的牵引力，因此由于输送带10围绕外螺旋轨道6的内轨6a倾斜而导致脱轨的风险。
保护滑架41具有U形框架42，所述U形框架通过滑架辊43沿着内和外螺旋轨道6、7自由运行。在正常操作条件下，当下和上桥8、9处于相对较低的位置时，保护滑架41位于例如距内和外螺旋轨道6、7的上端15、19半圈的距离处，其中它邻接止动元件(未示出)以防止保护滑架41进一步向下行进。这样的位置在图1中示出。然而，该距离可以不同。当需要大的聚集区域时，上桥9将沿着内和外螺旋轨道6、7向上推动保护滑架41超过止动元件，直到它在第一和第二螺旋轨道6、7的上端15、19处停止。
保护滑架41的功能如下：当上和下桥8、9处于相对较低的高度位置并且输送带10在上桥9上方的位置(例如在外螺旋轨道6的上端15)意外脱轨时，这将由传感器(未示出)检测并且马达13、14将立即关闭。为了避免脱轨将像连锁反应一样沿着内和外螺旋轨道6、7向下发展，保护滑架41通过保护滑架41的框架42内的轮45限制脱轨的长度。轮45防止配合板条11围绕内轨6a、7a倾斜。例如，如果保护滑架41位于距内和外螺旋轨道6、7的上端15、19的半圈处，则脱轨被限制在该距离内。
保护滑架不一定与如图所示和本文所述的聚集输送机的其他特征相关。换言之，本发明还涉及以下方面：
方面1：一种聚集输送机，包括包含重合中心线的第一螺旋轨道和第二螺旋轨道、第一S形桥和第二S形桥、第一组辅助引导件和第二组辅助引导件、以及环形输送带，第一S形桥和第二S形桥中的每个都具有沿从上方所见的一个方向的第一弯曲部和沿从上方所见的相反方向的第二弯曲部，输送带能沿输送方向被驱动，其中，输送带能由所述第一和第二螺旋轨道、桥以及第一和第二组辅助引导件引导，使得在操作条件下，输送带依次遵循：第一螺旋轨道从其下端沿向上方向到位于其上端下方的位置，第一桥到第二螺旋轨道的在第二螺旋轨道的上端下方的位置，第二螺旋轨道沿向下方向到第二螺旋轨道的下端，第一组辅助引导件到第二螺旋轨道的上端，第二螺旋轨道沿向下方向，第二桥到第一螺旋轨道，第一螺旋轨道沿向上方向到第一螺旋轨道的上端，以及第二组辅助引导件到第一螺旋轨道的下端，其中，桥至少部分地位于第一和第二螺旋轨道的共同内侧处，并且能沿着第一和第二螺旋轨道同步移动，以在一方面，经由第一桥改变输送带在第一和第二螺旋轨道的下端之间的有效长度，并且另一方面，经由第二桥改变输送带在第一和第二螺旋轨道的上端之间的有效长度，其中，第一和第二螺旋轨道中的每个设置有内轨和围绕内轨的外轨，其中，输送带由内轨向上、向下和径向支撑并且由外轨向上支撑并且能相对于外轨沿向上方向移动，其中，聚集输送机设置有保护滑架，所述保护滑架能沿着第一螺旋轨道和第二螺旋轨道中的至少一个在其上端与其上端相距一定距离处的止动元件之间自由移动，其中，保护滑架包括位于保护滑架处的输送带上方的保持构件，所述保持构件用于使输送带从外轨的提升最小化，其中，第二桥和保护滑架设置有配合的接合元件，所述接合元件适于使得第二桥能够沿着第一和第二螺旋轨道中的至少一个向上推动保护滑架。配合的接合元件可以是保护滑架和上桥的简单接触表面。保护滑架的这种功能可以被认为是一种损坏控制系统。如果输送带发生过载，例如，上半部绕圈可能以受控方式脱轨，从而提供即时的带张力释放。仅当输送方向始终相同时，保持构件才可以位于第一螺旋轨道的外轨处的输送带上方。
方面2：根据方面1所述的聚集输送机，其中，用于驱动输送带的驱动马达位于第二组辅助引导件处，保护滑架位于第一螺旋轨道处。在这种情况下，驱动电机在第一螺旋轨道处的输送带中产生相对较高的牵引力，这形成了最高的脱轨风险。
方面3：根据方面1或2所述的聚集输送机，其中，保护滑架位于第一和第二螺旋轨道处，并且保持构件位于第一和第二螺旋轨道二者处的输送带上方。
图18示出了一实施例，其中两个聚集输送机1串联布置。与图1所示的实施例相比，图18的实施例的左侧部分可以被认为包括第一和第二螺旋轨道6、7、第一和第二桥8、9以及第二组辅助引导件17，而右侧部分可以被认为包括第一组辅助引导件16。在这种情况下，第一组辅助引导件16包括附加第一和第二螺旋轨道6’、7’以及附加第一和第二桥8’、9’，它们以与图18所示的实施例的左侧部分相似的方式起作用。聚集区域从产品入口4经由左侧部分的第一桥8、右侧部分的附加第一桥8’延伸到产品出口5。由于该布置，当输送带10在产品入口4处的速度为零时，输送带10在左侧部分的第一桥8与右侧部分的附加第一桥8’之间的速度为输送带10在产品出口5处的速度的一半。如果在产品出口5处的速度为零而在产品入口处的速度不为零，则会出现相同的效果。由于速度降低，需要较少的驱动功率。图19示出了替代实施例，其与图18所示的实施例相比，由于引入了更大的输送带10的总长度，因此并非是优选的。
更一般地说，本发明还涉及以下方面：
一种聚集输送机，包括包含重合中心线的第一螺旋轨道和第二螺旋轨道、第一S形桥和第二S形桥、第一组辅助引导件和第二组辅助引导件、以及环形输送带，第一S形桥和第二S形桥中的每个都具有沿从上方所见的一个方向的第一弯曲部和沿从上方所见的相反方向的第二弯曲部，输送带能沿输送方向被驱动，其中，输送带能由所述第一和第二螺旋轨道、桥以及第一和第二组辅助引导件引导，使得在操作条件下，输送带依次遵循：第一螺旋轨道从其下端沿向上方向到位于其上端下方的位置，第一桥到第二螺旋轨道的在第二螺旋轨道的上端下方的位置，第二螺旋轨道沿向下方向到第二螺旋轨道的下端，第一组辅助引导件到第二螺旋轨道的上端，第二螺旋轨道沿向下方向，第二桥到第一螺旋轨道，第一螺旋轨道沿向上方向到第一螺旋轨道的上端，以及第二组辅助引导件到第一螺旋轨道的下端，其中，桥至少部分地位于第一和第二螺旋轨道的共同内侧处，并且能沿着第一和第二螺旋轨道同步移动，以在一方面，经由第一桥改变输送带在第一和第二螺旋轨道的下端之间的有效长度，并且在另一方面，经由第二桥改变输送带在第一和第二螺旋轨道的上端之间的有效长度，其中，第一组辅助引导件包括包含重合中心线的附加第一螺旋轨道和附加第二螺旋轨道、附加第一S形桥和附加第二S形桥、以及附加第一组辅助引导件，附加第一S形桥和附加第二S形桥中的每个都具有沿从上方所见的一个方向的第一弯曲部和沿从上方所见的相反方向的第二弯曲部，其中，附加桥至少部分地位于附加第一和第二螺旋轨道的共同内侧处，并且能沿着附加第一和第二螺旋轨道同步移动，其中，在第一组辅助引导件处，输送带依次遵循：从第二螺旋轨道的下端附加第一螺旋轨道从其下端沿向上方向到位于第二螺旋轨道的上端下方的位置，附加第一桥到附加第二螺旋轨道的在附加第二螺旋轨道的上端下方的位置，附加第二螺旋轨道沿向下方向到附加第二螺旋轨道的下端，附加第一组辅助引导件到附加第二螺旋轨道的上端，附加第二螺旋轨道沿向下方向，附加第二桥到附加第一螺旋轨道，附加第一螺旋轨道沿向上方向到附加第一螺旋轨道的上端，以及从附加第一螺旋轨道的上端到第二螺旋轨道的上端。该实施例可以与如本文公开的其他实施例相关的特征组合。例如，坡度、不同的半径和倾角可以应用在桥和附加桥上。在实践中，第一和第二螺旋轨道可以位于距附加第一和第二螺旋轨道一定距离处。
图20和图21示出了本发明的另一方面。在这种情况下，内和外轨6a、6b、7a、7b由螺旋板46支撑。即使在相对较薄的螺旋板的情况下，这也可以产生刚性支撑。因此，第一和第二螺旋轨道6、7可以由相对较薄的螺旋板46而不是传统的相对较厚的杆支撑，所述杆相对于内和外螺旋轨道6、7的中心线径向延伸并且被布置为围绕内和外螺旋轨道6、7的中心线相对于彼此成角距离。螺旋板46与内和外轨6a、6b、7a、7b中的每个的高度之和可以被最小化。螺旋板46可以通过环形板的变形制成，所述环形板包括沿环形板的径向方向的间隙，其中，环形板在间隙的任一侧处的端部沿垂直于环形板平面的方向相对于彼此移位并附接到框架2。由于上述位移，环形板自动变形为螺旋形状。图20和图21示出了螺旋板46通过扁杆47固定到框架2。多个这样的螺旋板46可以安装在彼此后面以形成多个绕圈。
螺旋板的应用不一定与本申请中描述的其他方面相关。换言之，本发明还涉及以下方面：
方面1：一种螺旋输送机，包括能驱动输送带，所述能驱动输送带由螺旋轨支撑并引导，所述轨由螺旋板支撑，其中，螺旋板固定到框架。
方面2：根据方面1所述的螺旋输送机，其中，螺旋板通过环形板的变形制成，所述环形板包括沿环形板的径向方向的间隙，其中，环形板在间隙的任一侧处的端部沿垂直于环形板平面的方向相对于彼此移位并附接到框架。
在实践中，螺旋输送机可以设置有多个这样的螺旋板，这些螺旋板可以彼此固定并固定到框架。
图22示出了聚集输送机1的替代实施例的示意图。该实施例在下桥8和上桥9处在输送带10的相应部分之间设置有联接装置48。联接装置48在相应的下和上桥8、9处在输送带10的相应部分之间传递驱动力。在这种情况下，联接装置48由链齿轮形成，所述链轮在下和上桥8、9处与输送带10的链12接合，但可想到替代配置。
联接装置48的功能可以通过以下示例来解释。当下和上桥8、9在聚集输送机1中处于相对较高的水平并且产品入口4处的电动机14拉动输送带10时，直接在产品入口4下游的输送带10中的牵引力水平将是低的，但由于电动机13在产品出口5处的拉力以及输送带10行进到下桥8所沿的相对较多的圈数，牵引力水平在其朝向下桥8行进期间将显著增加。由于输送带10遵循螺旋路径，因此所需的牵引力随着圈数呈指数增加。另一方面，由于在这种情况下上桥9与产品入口4处的电动机14之间的圈数相对较少，因此产品入口4处的电动机14可以在上桥9处对输送带10施加相对较大的拉力。由于联接装置48的存在，在这种情况下，输送带10在上桥9处的部分可以驱动输送带10在下桥8处的部分。在另一种情况下，当桥8、9位于聚集输送机1中相对较低的位置时，输送带10在下桥8处的部分可以通过联接装置48驱动输送带10在上桥9处的部分。因此，联接装置48的存在可以使输送带10中的牵引力峰值变得平滑。
联接装置的应用不一定与本申请中描述的其他方面相关。换言之，本发明还涉及以下方面：
方面1：一种聚集输送机，包括包含重合中心线的第一螺旋轨道和第二螺旋轨道、第一S形桥和第二S形桥、第一组辅助引导件和第二组辅助引导件、以及环形输送带，第一S形桥和第二S形桥中的每个都具有沿从上方所见的一个方向的第一弯曲部和沿从上方所见的相反方向的第二弯曲部，输送带能沿输送方向被驱动，其中，输送带能由所述第一和第二螺旋轨道、桥以及第一和第二组辅助引导件引导，使得在操作条件下，输送带依次遵循：第一螺旋轨道从其下端沿向上方向到位于其上端下方的位置，第一桥到第二螺旋轨道的在第二螺旋轨道的上端下方的位置，第二螺旋轨道沿向下方向到第二螺旋轨道的下端，第一组辅助引导件到第二螺旋轨道的上端，第二螺旋轨道沿向下方向，第二桥到第一螺旋轨道，第一螺旋轨道沿向上方向到第一螺旋轨道的上端，以及第二组辅助引导件到第一螺旋轨道的下端，其中，桥至少部分地位于第一和第二螺旋轨道的共同内侧处，并且能沿着第一和第二螺旋轨道同步移动，以在一方面，经由第一桥改变输送带在第一和第二螺旋轨道的下端之间的有效长度，并且在另一方面，经由第二桥改变输送带在第一和第二螺旋轨道的上端之间的有效长度，其中，输送机在第一桥和第二桥处在输送带的相应部分之间设置有联接装置，以在相应的第一和第二桥处在输送带的相应部分之间传递驱动力。
方面2：根据方面1所述的聚集输送机，其中，在第一和第二桥中的每个的第一和第二弯曲部之间存在直线部分，其中，联接器在相应的直线部分处接合输送带的部分。
本发明不限于图中所示和上文描述的实施例，其可以在权利要求及其技术等同物的范围内以不同方式变化。例如，输送带的输送方向可以是相反的方向，而产品入口和产品出口是交换的。产品入口和产品出口也可以位于与图中所示不同的位置处。
此外，聚集区域和未占用区域可以交换，使得产品入口和产品出口可以位于相应的内螺旋轨道和外螺旋轨道的上端处。在这种情况下，上桥形成聚集区域的一部分，而下桥形成未占用区域的一部分。聚集输送机的功能与上述和图中所示的实施例中的功能基本相同。

Claims (17)

1.一种聚集输送机(1)，包括：第一螺旋轨道(6)和第二螺旋轨道(7)，包含重合中心线；第一S形桥(8)和第二S形桥(9)，所述第一S形桥和所述第二S形桥中的每个都具有从上方所见的沿一个方向的第一弯曲部(8a)和沿相反方向的第二弯曲部(8b)；第一组辅助引导件(16)和第二组辅助引导件(17)；以及环形输送带(10)，所述环形输送带能沿输送方向(X)被驱动，其中，所述环形输送带(10)能由所述第一螺旋轨道(6)、所述第二螺旋轨道(7)、所述第一S形桥(8)和所述第二S形桥(9)以及所述第一组辅助引导件(16)和第二组辅助引导件(17)引导，使得在操作条件下，所述环形输送带(10)依次遵循：所述第一螺旋轨道(6)从其下端(18)沿向上方向到位于其上端(15)下方的位置，所述第一S形桥(8)到所述第二螺旋轨道(7)在所述第二螺旋轨道的上端(19)下方的位置，所述第二螺旋轨道(7)沿向下方向到所述第二螺旋轨道的下端(20)，所述第一组辅助引导件(16)到所述第二螺旋轨道(7)的上端(19)，所述第二螺旋轨道(7)沿向下方向，所述第二S形桥(9)到所述第一螺旋轨道(6)，所述第一螺旋轨道(6)沿向上方向到所述第一螺旋轨道的上端(15)，以及所述第二组辅助引导件(17)到所述第一螺旋轨道(6)的下端(18)，其中，所述第一S形桥(8)和所述第二S形桥(9)至少部分地位于所述第一螺旋轨道(6)和第二螺旋轨道(7)的共同内侧处，并且能沿着所述第一螺旋轨道(6)和第二螺旋轨道(7)同步移动，以在一方面，经由所述第一S形桥(8)改变所述环形输送带(10)在所述第一螺旋轨道(6)的下端(18)和第二螺旋轨道(7)的下端(20)之间的有效长度，并且在另一方面，经由所述第二S形桥(9)改变所述环形输送带(10)在所述第一螺旋轨道(6)的上端(15)和第二螺旋轨道(7)的上端(19)之间的有效长度，其特征在于，所述第一S形桥(8)和所述第二S形桥(9)中的至少一个的第一弯曲部(8a)和第二弯曲部(8b)的至少一部分向它们的内侧倾斜。
2.根据权利要求1所述的聚集输送机(1)，其中，所述第一螺旋轨道(6)和第二螺旋轨道(7)彼此围绕，使得所述第一螺旋轨道(6)和第二螺旋轨道(7)相对于它们的中心线沿径向方向彼此相邻地延伸，或其中，所述第一螺旋轨道(6)和第二螺旋轨道(7)彼此平行延伸并且位于彼此上方，使得它们位于共同的假想圆柱体上并且一起遵循共同的螺旋路径。
3.根据权利要求1或2所述的聚集输送机(1)，其中，所述第一S形桥(8)和所述第二S形桥(9)中的至少一个具有第一弯曲部段(34)，所述第一弯曲部段沿所述输送方向(X)具有比其第二弯曲部段(33、35、36)更不陡峭的纵向倾斜度和从上方所见的更小的半径。
4.根据从属于权利要求1的权利要求3所述的聚集输送机(1)，其中，所述第一螺旋轨道(6)和第二螺旋轨道(7)彼此围绕，使得所述第一螺旋轨道(6)和第二螺旋轨道(7)相对于它们的中心线沿径向方向彼此相邻地延伸，其中，所述第一弯曲部段(34)至少部分地在所述第一螺旋轨道(6)和第二螺旋轨道(7)的相邻部分上方延伸。
5.根据权利要求3所述的聚集输送机(1)，其中，所述第一S形桥(8)和所述第二S形桥(9)中的至少一个的所述第一弯曲部(8a)包括所述第一弯曲部段(34)和所述第二弯曲部段，而所述第二弯曲部(8b)具有与所述第二弯曲部段的半径相同的半径。
6.根据权利要求5所述的聚集输送机(1)，其中，所述第二弯曲部(8b)位于所述第一弯曲部(8a)下游。
7.根据权利要求1或2所述的聚集输送机(1)，其中，所述输送机在所述第一S形桥(8)和所述第二S形桥(9)处在所述环形输送带(10)的相应部分之间设置有联接装置(48)，以在相应的所述第一S形桥(8)和所述第二S形桥(9)处在所述环形输送带(10)的相应部分之间传递驱动力。
8.根据权利要求1或2所述的聚集输送机(1)，其中，所述第一S形桥(8)和所述第二S形桥(9)中的至少一个通过至少桥辊(27)由所述第一螺旋轨道(6)和第二螺旋轨道(7)中的至少一个径向支撑，所述桥辊设置在所述第一S形桥(8)和所述第二S形桥(9)中的所述至少一个处，并且所述桥辊(27)骑在所述第一螺旋轨道(6)和第二螺旋轨道(7)中的至少一个上。
9.根据权利要求8所述的聚集输送机(1)，其中，所述桥辊(27)位于所述第一S形桥(8)和所述第二S形桥(9)中的至少一个的桥入口(31)和桥出口(32)中的至少一个处。
10.根据权利要求1或2所述的聚集输送机(1)，其中，所述第一螺旋轨道(6)和第二螺旋轨道(7)均包括用于引导所述环形输送带(10)的内轨(6a、7a)和外轨(6b、7b)，其中，所述内轨(6a、7a)和外轨(6b、7b)由螺旋板(46)支撑。
11.根据权利要求1或2所述的聚集输送机(1)，其中，所述第一S形桥(8)和所述第二S形桥(9)通过至少一个长形弯曲联接元件(28)彼此联接，所述长形弯曲联接元件在所述第一S形桥(8)和所述第二S形桥(9)之间沿着所述第一螺旋轨道(6)和第二螺旋轨道(7)中的至少一个延伸，和/或其中，所述第一S形桥(8)和所述第二S形桥(9)中的至少一个的两个远端部分被固定到另一长形弯曲联接元件(29、30)，所述另一长形弯曲联接元件在所述两个远端部分之间沿着所述第一螺旋轨道(6)和第二螺旋轨道(7)之一延伸。
12.根据权利要求11所述的聚集输送机(1)，其中，所述长形弯曲联接元件(28)和所述另一长形弯曲联接元件(29、30)中的至少一个是柔性的并且由所述第一螺旋轨道(6)和第二螺旋轨道(7)中的对应一个引导。
13.根据权利要求1或2所述的聚集输送机(1)，其中，所述第一螺旋轨道(6)和第二螺旋轨道(7)中的每个设置有内轨(6a、7a)和围绕所述内轨(6a、7a)的外轨(6b、7b)，其中，所述环形输送带(10)由所述内轨(6a、7a)向上、向下和径向支撑，并由所述外轨(6b、7b)向上支撑，且能相对于所述外轨(6b、7b)沿向上方向移动，其中，所述聚集输送机(1)设置有保护滑架(41)，所述保护滑架能沿着所述第一螺旋轨道(6)和所述第二螺旋轨道(7)中的至少一个在其上端(15、19)与到其上端(15、19)相距一定距离处的止动元件之间自由移动，其中，所述保护滑架(41)包括位于所述保护滑架(41)处的所述环形输送带上方的保持构件(45)，所述保持构件用于使所述环形输送带(10)从所述外轨(6b、7b)的提升最小化，其中，所述第二S形桥(9)和所述保护滑架(41)设置有配合的接合元件，所述接合元件适于使得所述第二S形桥(9)能够沿着所述第一螺旋轨道(6)和第二螺旋轨道(7)中的所述至少一个向上推动所述保护滑架(41)。
14.根据权利要求1或2所述的聚集输送机(1)，其中，所述第一螺旋轨道(6)和第二螺旋轨道(7)中的每个设置有内轨(6a、7a)和围绕所述内轨(6a、7a)的外轨(6b、7b)，其中，所述环形输送带(10)设置有多个板条(11)，所述板条被安装到柔性输送线(12)，其中，所述板条(11)中的每个设置有沿所述环形输送带(10)的横向方向彼此相距一定距离的两个导辊，并且每个导辊具有包括竖直分量的旋转轴线，其中，每个板条(11)的所述导辊中的一个由所述内轨(6a、7a)向上、向下和径向支撑，并且其中，每个板条的一部分由所述外轨(6b、7b)向上支撑，并且能相对于所述外轨(6b、7b)沿向上方向移动，其中，所述导辊中的每个与所述内轨(6a、7a)之间的上接触位置(37)位于一条线上方，所述输送线(12)的径向合力沿着该条线朝向所述第一螺旋轨道(6)和第二螺旋轨道(7)的中心线起作用，所述导辊在所述接触位置被径向支撑。
15.根据权利要求14所述的聚集输送机(1)，其中，所述柔性输送线是侧弓链。
16.根据权利要求1或2所述的聚集输送机(1)，其中，所述环形输送带(10)包括多个板条(11)，所述板条被安装到柔性输送线(12)，其中，所述板条(11)中的每个设置有沿所述环形输送带(10)的横向方向彼此相距一定距离的两个导辊，并且每个导辊具有包括竖直分量的旋转轴线，其中，所述第一S形桥(8)和所述第二S形桥(9)均设置有用于引导相应的导辊的内引导件(22)和外引导件(23)，其中，所述内引导件(22)和外引导件(23)中的每个都具有包括下侧壁(38)、上侧壁(39)以及在所述下侧壁(38)和所述上侧壁(39)之间的底部的槽形，其中，所述下侧壁(38)和所述上侧壁(39)从所述底部看是发散的，其中，所述下侧壁(38)和所述上侧壁(39)中的至少一个相对于所述底部的发散角小于100°。
17.根据权利要求16所述的聚集输送机(1)，其中，所述柔性输送线是侧弓链。
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