JP5721820B2 - キャリア・リンク、複数のキャリア・リンクを備えるコンベヤ・チェーン、および複数のコンベヤ・チェーンを備える製造材ハンドリングシステム - Google Patents

キャリア・リンク、複数のキャリア・リンクを備えるコンベヤ・チェーン、および複数のコンベヤ・チェーンを備える製造材ハンドリングシステム Download PDF

Info

Publication number
JP5721820B2
JP5721820B2 JP2013513138A JP2013513138A JP5721820B2 JP 5721820 B2 JP5721820 B2 JP 5721820B2 JP 2013513138 A JP2013513138 A JP 2013513138A JP 2013513138 A JP2013513138 A JP 2013513138A JP 5721820 B2 JP5721820 B2 JP 5721820B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lock
carrier
chain
arm
link
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013513138A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2013532105A (ja
Inventor
デヴィットソン ダン
デヴィットソン ダン
Original Assignee
イートン イノベーション アーベー
イートン イノベーション アーベー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by イートン イノベーション アーベー, イートン イノベーション アーベー filed Critical イートン イノベーション アーベー
Publication of JP2013532105A publication Critical patent/JP2013532105A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5721820B2 publication Critical patent/JP5721820B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00Local resource management
    • H04W72/20Control channels or signalling for resource management
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/005Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising individual load carriers which are movably mounted
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/20Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load-carriers suspended from overhead traction chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32Individual load-carriers
    • B65G17/323Grippers, e.g. suction or magnetic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30Details; Auxiliary devices
    • B65G17/38Chains or like traction elements; Connections between traction elements and load-carriers
    • B65G17/40Chains acting as load-carriers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/60Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type
    • B65G47/61Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type for articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0229Clothes, clothes hangers

Description

本発明は、コンベヤ・チェーン用の、請求項1のプレアンブルに記載のキャリア・リンクに関し、さらに、請求項11のプレアンブルに記載のコンベヤ・チェーンに関する。
コンベヤ・システムと、複数の作業ステップを必要とする品物の製造において異なる作業ポスト間で例えば工作物などの品物を操作および搬送するための多かれ少なかれ高処理機能を有する制御装置を備えるコンベヤ装置とからなる、多数の様々な材料操作システムが存在する。あるタイプの材料操作システムでは、コンベヤ・システムは、複数のコンベヤ・ベルトから構成され得る主コンベヤと、複数の副コンベヤとから構成される。副コンベヤは、主コンベヤから、1つまたは複数のステップを工作物に対して実施する作業ポストへと、工作物を選択的に誘導し、その後、工作物は、副コンベヤの補助により主コンベヤへと戻される。
ある特定のタイプの製造材ハンドリングシステムは、実コンベヤ・ベルトが作業ポストの上方に配置されるコンベヤ・システムを備える。この場合には、工作物は、懸吊製品キャリア上に固定され、この懸吊製品キャリアは、例えばエンドレス・コンベヤ・ベルトであることが可能な主コンベヤ上で移動される。この例においては、副コンベヤは、コンベヤ・チェーンの補助により、上方レベルに配置されたコンベヤ・ベルトから、下方レベルに配置された作業ポストへと、製品キャリアを選択的に移動させるように構成された作業ステーションからなる。この作業ステップが実施されると、製品キャリアは、再び工作物と共にコンベヤ・ベルトまで駆動されて、次の作業ステーションへと製品キャリアを引き続き搬送する。各製品キャリアは、1つまたは複数の工作物が固定されたホルダを備える。このホルダは、製造される製品に対して適合化され、1つまたは複数の工作物を保持することが可能である。工作物は、例えばシャツの一部であることが可能である。その場合には、ホルダは、搬送流の始点ではこれらのシャツの一部の全てを保持し、製品キャリアが搬送流の終点に到達する際には完成シャツのみを保持する。また、各製品キャリアは、ある形態の識別手段を備えることが可能であり、これにより、製品キャリアは、システムによって識別され得るようになり、つまり各製品キャリアは、所定の作業ステーションへと、および所定の作業ポストへと前方に運搬され得るようになる。かかる製造材ハンドリングシステムは、当業者には公知であり、特に衣類業界においては一般的である。
作業ステーションから作業ポストへと製品キャリアを運搬するこのコンベヤ・チェーンは、複数の関節連結リンクから構成され、これらの関節リンクは、キャリア・リンクおよび中間リンクであることが可能である。キャリア・リンクは、内方リンクと呼ぶことも可能であり、中間リンクは、外方リンクと呼ぶことも可能である。各コンベヤ・チェーンは、1つまたは複数の個別に制御されるチェーン・ホイールにより駆動される。キャリア・リンクは、製品キャリアに結合および固定することが可能となるように構成されて、作業ポストに工作物を搬送し、作業ステップの実施後には搬送ベルトへと製品キャリアを搬送して戻す。好ましくは、製品キャリアは、作業ステップが実施されている際には、コンベヤ・チェーンから製品キャリアを取り外す必要を伴わずに作業ポストにて停止される。例えばメンテナンスのためなど、必要な場合には、製品キャリアは、コンベヤ・チェーンから外すことが可能である。
製品キャリアをコンベヤ・チェーンに結合するおよびコンベヤ・チェーンから結合解除するために、キャリア・リンクは、製品キャリアを受けるために開き、製品キャリアを保持するために閉じることが可能な、チェーン・ロックの形態の保持デバイスを備えて設計される。このチェーン・ロックは、例えばレバー・アームにより、または特別に適合化されたチェーン・ホイールにより、異なる方式で開くことも可能である。
特許文献1に記載の公知のキャリア・リンクは、開放チェーン・ホイールを通過するたびに開かれ、開放チェーン・ホイールを去る際にはばねにより閉じる、ばね付きチェーン・ロックを備える。開放チェーン・ホイールの歯の長さは、それらの歯がチェーン・ホイールの開放機能部を作動させ、それによりチェーン・ロックを開くように、適合化される。これは、キャリア・リンクがチェーン・ロックと共に開放チェーン・ホイールを通過する際に生じる。コンベヤ・チェーンを前進させることのみを意図されたチェーン・ホイールは、より短い歯を有し、これらは、チェーン・ロックの開放機能部と係合状態にならない。このようにすることで、製品キャリアは、特殊な合体ステーションおよび装填解除ステーションにて、コンベヤ・チェーン上に容易に掛止するおよびコンベヤ・チェーンから容易に掛止解除されることが可能となる。
既述のキャリア・リンクにおいては、ばね付きチェーン・ロックは、単一のロック歯を有し、すなわち、一方の側のみにおいて製品キャリアにロックする。つまり、チェーン・ロックまたはロック歯が損傷または摩耗した場合には、チェーン・ロックの保持機能部が十分に機能しないこととなり得る。さらに、製品キャリアは、キャリア・リンクから外れることとなり得る。
また、単一のロック歯は、比較的簡単な方式で手動により外すことも可能であるが、これは、常に望ましいわけではない。例えば追跡(traceability)が求められるある製造においては、製品キャリアは、例えばメンテナンスのため、修理のため、または作業流の修正のためになど、特殊人員によってのみ外されるべきである。これらの例においては、例えば特殊な工具キーを使用しなければならないなどにより、製品キャリアを外すことを比較的困難にすることが望ましい。
既説のキャリア・リンクは、例えばシャツなど、比較的軽量の工作物用に設計される。利用範囲を広げるためには、キャリア・リンクが、より重い工作物を搬送することが可能となるようにも設計されることが望ましい。
既説のコンベヤ・チェーンは、いくつかの用途においては十分に機能するが、将来的な要件を満たすように開発する余地がある。
米国特許第4817778号明細書
したがって、本発明の目的は、コンベヤ・チェーン用の改良されたキャリア・リンクを、また複数のかかるキャリア・リンクを備えるコンベヤ・チェーンを提供することである。
本発明による解決策は、キャリア・リンクに関するクレーム1の前段部分において記載されている。他のクレームは、本発明によるキャリア・リンクの有利な実施形態および展開例を含む。
懸吊製品キャリアを運搬するように意図されたコンベヤ・チェーン用のキャリア・リンクであって、分割壁部により連結された2つの平行な壁部を備える。これらの壁部は、その長尺側部に中央開口を有する。このキャリア・リンクは、開口に位置決めされたチェーン・ロックを備え、チェーン・ロックは、開状態および閉状態をとることが可能である。本発明の目的は、チェーン・ロックが、それぞれがロック突起を有する2つのロック・アームを備え、ロック突起が、製品キャリアがキャリア・リンクから懸吊されて運搬された場合に、製品キャリアにより2つのロック突起に重みがかかるように、中央開口内に物体を固定するように意図されることによって、達成される。
したがって、本発明によるキャリア・リンクの第1の実施形態においては、キャリア・リンクは、2つのロック・アームを有し、これにより、いずれかのロック・アームが故障した場合の安全性が上昇する。また同時に、懸吊荷重が2つのロック・アームに分散され得るため、キャリア・リンクの荷重支持能力が上昇し得る。さらに、これらの2つのロック・アームにより、手動による外しが困難になり、これによってキャリア・リンクから製品キャリアが認可されない手動的方法により外される危険性がより低下し、追跡可能な処理工程が可能となる。
本発明によるキャリア・リンクの有利な第1の変形例においては、キャリア・リンクの開状態および閉状態が、2つの安定的状態となる。このことの利点は、チェーン・ロックが必要な場合にのみ状態を変化させるため、これによりチェーン・ロックの摩耗が低減する点である。ばね式クロージャを有する公知のチェーン・ロックは、絶えず開閉するため、これにより不要な磨滅が引き起こされる。
本発明によるキャリア・リンクの別の有利な変形例においては、チェーン・ロックの閉状態が、チェーン・ロックの2つの操作アームがロック・アームをそれぞれの閉位置へと駆動することによって得られる。このことの利点は、チェーン・ロックが必要な場合にのみ閉状態をとるため、これによりチェーン・ロックの摩耗が低減する点である。
本発明によるキャリア・リンクの別の有利な変形例においては、チェーン・ロックの閉状態が、製品キャリアのシャフトが操作アームを作動させることによって得られる。このことの利点は、製品キャリアがキャリア・リンクに結合されるべき場合にのみ、チェーン・ロックが閉状態をとるため、これによりチェーン・ロックの不要な閉鎖が回避され、これによりチェーン・ロックの摩耗が低減する点である。
本発明によるキャリア・リンクの別の有利な変形例においては、チェーン・ロックの開状態が、チェーン・ホイールのチェーン・ホイール歯がロック・アームを開状態へと逐次的に駆動することによって得られる。このことの利点は、チェーン・ロックが必要な場合にのみ開状態をとるため、これによりチェーン・ロックの摩耗が低減する点である。
本発明によるキャリア・リンクの別の有利な変形例においては、ロック・アームが、開状態においては第1の保持穴と協働し、閉状態においては第2の保持穴と協働する保持ピンを備える。このことの利点は、ロック・アームが、2つの安定的状態に保持され得る点である。
本発明によるキャリア・リンクの別の有利な変形例においては、保持ピンが、チェーン・ロックが開状態または閉状態にある場合には荷重を受けない弾性保持ラグの上に位置する。このことの利点は、保持ラグが、状態を変化させる場合にのみ荷重を受けるため、これによりチェーン・ロックの摩耗が低減する点である。
本発明によるキャリア・リンクの別の有利な変形例においては、ロック・アームの回転ピンが、各ロック・アームと同一の開口の側に位置決めされた回転穴と協働する。このことの利点は、短い荷重経路が、製品キャリア用のロック突起の支持表面と回転ピンとの間に得られ、これにより、材料の伸張が最小限に抑えられる点である。さらに、回転ピンをほぼ通過する、支持表面からの力線が得られ、さらにこれにより、チェーン・ロックの力の吸収が最適化される。
本発明による有利なコンベヤ・チェーンにおいては、コンベヤ・チェーンは、本発明によるキャリア・リンクを複数備える。このことの利点は、より安全であり、制御されかつ追跡可能な処理工程を可能にし、公知のコンベヤ・チェーンに比べて高い耐荷重能力を有する、コンベヤ・チェーンが得られる点である。
以下、添付の図面に示す実施形態を参照として、本発明をさらに詳細に説明する。
本発明のコンベヤ・チェーンの一部を示す図である。 チェーン・ロックが開放された状態の本発明のキャリア・リンクを示す図である。 チェーン・ロックが閉鎖された状態の本発明のキャリア・リンクを示す図である。 本発明の、開かれたキャリア・リンク内への製品キャリアの挿入と、それに伴い生じるチェーン・ロックの閉鎖とを示す図である。 本発明の、開かれたキャリア・リンク内への製品キャリアの挿入と、それに伴い生じるチェーン・ロックの閉鎖とを示す図である。 本発明の、開かれたキャリア・リンク内への製品キャリアの挿入と、それに伴い生じるチェーン・ロックの閉鎖とを示す図である。 本発明の、開かれたキャリア・リンク内への製品キャリアの挿入と、それに伴い生じるチェーン・ロックの閉鎖とを示す図である。 本発明の、チェーン・ロックの開放と、それに伴い生じる製品キャリアの外れとを示す図である。 本発明の、チェーン・ロックの開放と、それに伴い生じる製品キャリアの外れとを示す図である。 本発明の、チェーン・ロックの開放と、それに伴い生じる製品キャリアの外れとを示す図である。 本発明の、チェーン・ロックの開放と、それに伴い生じる製品キャリアの外れとを示す図である。 本発明の、代替的な方式によるチェーン・ロックの開放と、それに伴い生じる製品キャリアの外れとを示す図である。 本発明の、代替的な方式によるチェーン・ロックの開放と、それに伴い生じる製品キャリアの外れとを示す図である。 本発明の、代替的な方式によるチェーン・ロックの開放と、それに伴い生じる製品キャリアの外れとを示す図である。 本発明の、代替的な方式によるチェーン・ロックの開放と、それに伴い生じる製品キャリアの外れとを示す図である。 公知のコンベヤ・チェーンを示す図である。
以下において説明する本発明の実施形態およびその変形例は、専ら例として理解すべきであり、クレームの保護範囲を限定するものではない。
図7は、製品キャリア用のコンベヤの公知のコンベヤ・チェーンを図示する。コンベヤ・チェーン100は、第1のレール102上の製品フィーダから、チェーンの最下ポイントに位置する作業ステーション(図示せず)へと製品キャリア101を搬送するように意図されている。前記製品キャリアにより固定された例えば衣料品などの製品に対する作業が完了すると、コンベヤ・チェーンは、主コンベヤ・チェーンを構成し得る上方レベルに位置する第2のチェーン103上のローダまで製品キャリアを駆動する。このコンベヤ・チェーンは、キャリア・リンク104および中間リンク105から構成される。このようなコンベヤ・チェーンは特許文献1に記載されており、本明細書に援用されるものとする。
図1は、キャリア・リンク2および中間リンク3を備えるコンベヤ・チェーン1の一部を図示する。キャリア・リンクは、分割壁部31により連結された2つの平行な壁部、すなわち第1の壁部28および第2の壁部29を備え、これにより、この分割壁部の両側に中空空間が形成される。キャリア・リンクは、その長尺側部の一方に中央開口4を有し、したがってキャリア・リンクは、この開口4に、1つの中空空間に囲まれたチェーン・ロック6を備える。コンベヤ・チェーン1は、2対のピン5を備えるキャリア・リンク2によって一体的に保持され、ピン5の各対は、キャリア・リンクの両外側部のそれぞれに相互に対し同軸位置に位置するピンから構成され、開口4の両側に対称的に配置される1対と共にある。中間リンクは、その壁部に対応穴7を備え、キャリア・リンクのピン5は、中間リンクのこの穴7の中にはめられている。したがって、コンベヤ・チェーンの組立をより容易にするために、ピン5は、有利には、チェーンを一体的に接合するのをより容易にする傾斜面8を備えることが可能である。中間リンクの壁部は若干弾性を有するため、キャリア・リンクおよび中間リンクは、簡単な方式で組み立てることが可能であり、これは、コンベヤ・チェーンの補修および再構成にとって有利である。
図2は、チェーン・ロック6が開状態にある、本発明によるキャリア・リンク2を図示する。図3は、チェーン・ロック6が閉状態にある、同じキャリア・リンクを図示する。キャリア・リンク2は、キャリア・リンクの下方部分に位置する中央開口4を有する。この開口は、製品ホルダのシャフト要素の形態の物体と協働するようにサイズ上において適合化される。開閉され得るチェーン・ロック6は、この開口に位置する。チェーン・ロック6は、開口の両側に対称的に配置された、2つのロック半部から構成される。各ロック半部は、ロック・アーム9a、9bと、操作アーム10a、10bとから構成される。ロック・アーム9a、9bは、製造をより簡単にかつより安価にするように、この例においては同一であるが、異なる設計のものであることも可能である。同じことが、やはり同一である操作アーム10a、10bにも言える。各ロック半部は、同一のパーツを備え、同一の機能を有するので、一方の、すなわち図2および図3において左側のロック半部のみを詳細に説明する。
チェーン・ロック6は、キャリア・リンク2内に配置されている。キャリア・リンクは、間に中空空間を有する2つの平行な壁部から構成される。これらの壁部は、チェーン・ホイールと協働するように意図された分割壁部31によって互いに連結されている。したがって、この分割壁部31は、チェーン・ホイールの歯に適合する形状を有する。チェーン・ロックは、開口4に最も近い中空空間の部分に配置される。
ロック半部は、ロック・アーム9aおよび操作アーム10aから構成される。ロック・アーム9aは、回転ピン11を備え、チェーン・ロックが開状態と閉状態との間で操作されると、ロック・アームはこの回転ピン11を中心として回転する。また、ロック・アームは、保持突起12、第1の操作突起13、ロック突起14、および保持ピン15の形態の位置決め手段を備える。回転ピン11および保持ピン15は、キャリア・リンクの両壁部の穴と協働し得るように、ロック・アームの両側に位置する。これらの回転ピンは、共通の中心軸を有する。また、保持ピン15同士も、共通の中心軸を有する。保持突起12は、チェーン・ロックが閉鎖されるべき場合に操作アーム10と協働するように意図されている。第1の操作突起13は、チェーン・ロックが開放されるべき場合に、チェーン・ホイール上の歯と協働するように意図されている。ロック突起14は、チェーン・ロックが閉鎖される場合に製品キャリアを固定するように意図されている。
操作アーム10aは、回転ピン17を備え、操作アームは、チェーン・ロックが開状態と閉状態との間で操作される場合に、この回転ピン17を中心として回転する。操作アームは、第2の操作突起18および第3の操作突起19をさらに備える。回転ピン17は、両キャリア・リンクの壁部中の穴と協働することが可能となるように、操作アームの両側に存在する。第2の操作突起18は、チェーン・ロックが閉じられるべき場合に、ロック・アームと協働するように意図されている。第3の操作突起19は、チェーン・ロックが閉じられるべき場合に、製品キャリアにより操作されるように意図されている。
キャリア・リンクは、ロック・アーム9a、9bが取り付けられる回転穴16と、操作アーム10a、10bが取り付けられる回転穴22とをさらに備える。キャリア・リンクの半部のそれぞれは、ロック・アーム上の回転ピン11と協働することが可能な2つの回転穴16と、操作アーム上の回転ピンと協働することが可能な2つの回転穴22とを有する。また、キャリア・リンクの半部のそれぞれは、保持穴20の形態の1対の第1の保持手段と、保持穴21の形態の1対の第2の保持手段とを有する。第1の保持穴20は、チェーン・ロックが開状態にある際にロック・アームの保持ピン15と協働するように意図され、第2の保持穴21は、チェーン・ロックが閉状態にある際にロック・アームの保持ピン15と協働するように意図されている。したがって、ロック・アームが前記開状態または前記閉状態のいずれかを呈することにより、ロック・アームは、ロック・アームが荷重を受けない状態で静止し得る2つの固定状態のうちの一方の状態を呈する。このようにすることにより、一方の状態から他方の状態へとロック・アームを付勢しようとするものがなくなる。
チェーン・ロックが、開状態と閉状態との間で操作される際には、回転ピン11は、回転穴16内で回転し、回転ピン17は、回転穴22内で回転する。
図4a〜図4dは、製品キャリアが、キャリア・リンク内に案内され、チェーン・ロックが閉鎖される際に固定的にロックされる場合の、チェーン・ロックの機能を図示する。製品キャリアは、シャフトにより連結される2つのホイールを備え、ここではシャフト30により表される。製品キャリアは、例えばレール上を進み、したがって、コンベヤ・チェーンに結合されるまではチェーン・ロックに対して横方向および垂直方向に制御される。したがって、図4aにおいては、チェーン・ロックは、開いており、製品キャリアは、例えばコンベヤ・チェーン上を転動する製品キャリアなどにより、キャリア・リンクの開口の方向に駆動される。図4bにおいては、製品キャリアは、開口内に案内されており、操作アーム10a、10bに対して的確に圧接する。
製品キャリアが、開口内へとさらに駆動されると、製品キャリアは、操作アームを開口の内部へと駆動し、開口の内方縁に当接させる。したがって、製品キャリアのシャフトは、操作アームの操作突起19に対して作用する。次いで、操作アームは、回転ピン17を中心として回転され、操作突起18は、開口4の方向に回転される。操作突起18が、ロック・アーム9上の保持突起12に圧接することにより、ロック・アーム9は、回転ピン11を中心として回転され、これにより、ロック突起14は、開口4内へと移動することが可能となる。図4cに図示するように、製品キャリアのシャフト30が、開口内に完全に挿入されると、両ロック突起14は、最外出位置に、すなわち可能な限り開口内へと奥に位置し、したがってチェーン・ロックが閉鎖される。したがって、図4dに図示するように、製品キャリアは、キャリア・リンクからの離脱を防止され、その代わりにロック突起14上に載置される。また、図示のように、ロック突起は、開口4が閉じられると、荷重を受けない状態となる。
図4aのようにチェーン・ロックが開放されている場合には、ロック・アーム9aは、保持ピン15が保持穴20内に位置することによって開位置に保持される。つまり、チェーン・ロックは、コンベヤ・チェーンが外部荷重、例えば振動などにさらされても、開状態に留まる。これと同様に、ロック・アーム9aは、チェーン・ロックが閉鎖されると、保持ピン15が保持穴21内に位置することによって閉位置に留められる。したがって、保持突起12は、保持ピン15が保持穴20と21との間で移動され得るように、若干弾性であると有利である。これは、例えば、保持突起12が若干弾性である2つのアームから構成され、各アームが保持ピンを支持することにより、実現され得る。
ロック・アームが開口4の方向に回転されると同時に、操作突起13は、キャリア・リンクの2つの外方の側部を一体的に接合する分割壁部31中の開口32内へと駆動される。分割壁部31は、チェーン・ロックが閉じられた場合に、操作突起13が当接する停止エッジ33を有する。したがって、ロック・アームは、ロック突起14が製品キャリアから荷重を受けた場合に、開口4の方向へとさらに内方に回転されるのを防止される。ロック突起14に対して製品キャリアが印加する力は、主に回転ピン11へと伝達される。ロック突起14の支持表面と回転ピン11との間の距離が、比較的短いため、および製品キャリアからのロック突起14に対する力が、実質的に回転ピン11の方向へと向けられるため、ロック突起14に対する望ましくないトルクが、防止される。ロック・アーム9a、9bおよび回転ピン11を寸法設定することにより、所望の荷重支持能力が、チェーン・ロックに関して、したがってキャリア・リンクに関して得られる。
図5a〜図5dは、チェーン・ロックが開かれる際に、製品キャリアがキャリア・リンクから外される場合の、チェーン・ロックの機能を図示する。コンベヤ・チェーンにおける製品キャリアの正常な運搬状態でもあるこの例においては、製品キャリアは、キャリア・リンクから懸吊され、すなわち製品キャリアは、ロック突起14上に載置される。図4dに対応する図5aにおいては、チェーン・ロックは、閉状態にある。図5bにおいては、キャリア・リンクは、複数のチェーン・ホイール歯を有する開放チェーン・ホイール34の方向へと進む。複数のチェーン・ホイール歯のうち、第1のチェーン・ホイール歯35および第2のチェーン・ホイール歯36が、図示される。チェーン・ホイール34は、その形状がキャリア・リンクの分割壁部31と実質的に一致するように形成され、すなわち、開放チェーン・ホイールは、コンベヤ・チェーンを駆動させることも可能である。第1のチェーン・ホイール歯35は、ここでは開口32内に位置するのが図示されており、つまり、チェーン・ホイール歯35は、開口32内に操作突起13を押し入れる。次いで、ロック・アーム9aは、回転ピン11を中心として回転され、これにより、ロック突起14は、開口4から外に移動することが可能となる。したがって、チェーン・ロックの半部のうち一方は、開状態となる。ロック・アームは、一方のみのロック・アームがロック位置に位置する状態において、製品キャリアが定位置に保持されるように、設計される。
図5cでは、上述したのと同様の方式で、第2のチェーン・ホイール歯36が、ロック・アーム9bの操作突起を分割壁部31中の開口に押し通している。したがって、ロック・アーム9a、9bは共に開かれ、つまり、チェーン・ロックは開いており、したがって、図5dに図示するように製品キャリアはキャリア・リンクから外れることが可能となる。また、製品キャリアがキャリア・リンクから外される場合に、外部サポートに製品キャリアを載置させて、これを外す際にロック突起が荷重を受けないようにすることも可能である。これは、製品キャリアが重い製品を保持する場合には、特に有利である。
図6a〜図6dは、チェーン・ロックを開放することによりキャリア・リンクから製品キャリアを外す代替的な方式を図示する。この例においては、両ロック・アームが、同時に開かれる。図4dに対応する図6aにおいては、チェーン・ロックは、閉状態にある。図5bにおいては、工具キーの形態の開放工具37が、ロック突起14の下方側に向かってに駆動される。開放工具は、搬送システムと一体化することも、または独立型のものであることも可能である。この実施形態においては、開放工具は、手動操作される工具であり、例えばメンテナンスのためまたは機能不全が生じた場合になど、製品キャリアが非標準的な方式でコンベヤ・チェーンから外されなければならない場合に使用される。この工具が、ロック突起に接触し、チェーン・ロックの方へとさらに駆動されると、工具は、開口4の外へとロック突起を移動させ、これによりチェーン・ロックは図6cに図示するように開かれ、製品キャリアが外される。図6dにおいては、工具は、チェーン・ロックから移動されて戻され、この時工具上に位置する製品キャリアは、工具と共に移動する。
例えば開放工具37などの特殊工具が必要となるため、この場合には、製品キャリアは、認可されない態様でコンベヤ・チェーンから外れることがなくなる。つまり、製品キャリア、およびそれと共に製品が、制限された方式でのみコンベヤ・チェーンから外れることが可能となることにより、生産される品物の完全な追跡(traceability)が可能となる。開放工具37は、複数の様式で設計することが可能である。図示する例においては、開放工具は、簡単かつ迅速な態様でキャリア・リンクから製品キャリアを外すように意図されたキーとして設計されている。この例の取外しは、両ロック突起が同時に外されることにより、キャリア・リンクの外部から行われる。また、開放工具は、キャリア・リンクの外部から一度に1つのロック突起を外すように、またはチェーン・ホイールの歯と同じ方式でキーによりロック突起を外すことによりロック突起を外すように、設計することも可能である。
本発明によるキャリア・リンクの1つの利点は、チェーン・ロックが、2つのロック突起を備えることである。つまり、一方では、チェーン・ロックは、チェーン・ロックの半部が何らかの理由により故障したとしても機能し、これにより、製造材ハンドリング(material handling)システムの安全性が上昇する。他方では、2つのロック突起が、各キャリア・リンクがより高い荷重を支え得るという効果を有し、つまり、この製造材ハンドリングシステムを、より大きくより重い製品に対しても使用することが可能となる。
もう1つの利点は、ロック突起が、能動的に制御される点である。つまり、例えば1つのロック突起がロック位置にある場合に、このロック突起は、開放されるべき時までその位置に留まる。ばね付きロック突起を備える公知のロック・デバイスは、そのデバイスが開放チェーン・ホイールを通過するたびに開かれ、これにより、システムの磨滅が増大する。
さらに、従来のロック・デバイスのばねは、ロック・デバイスの保持力に寄与し、すなわち、荷重支持能力が、このばねのばね力に左右される。ばねが経年劣化または破損すると、そのことが荷重支持能力に影響を及ぼす。
本発明によるキャリア・リンクにおけるロック突起は、ばね付きではないため、荷重支持能力は、システムの耐用年数中にわたって一定となる。また、このロック突起を使用することにより、ロック突起上の短い荷重経路が実現され、これが強度をさらに高める。
コンベヤ・ベルトの総支持能力を上昇させるために、各ピン5は、その接触表面23上に若干負の傾斜を与えられてもよく、すなわち、接触表面とキャリア・リンクの表面との間の角度が、90°超となる。つまり、コンベヤ・チェーンが荷重を受けると、キャリア・リンクおよび中間リンク中の材料が若干伸張することによって、中間リンクの側部が、外方に曲がらず、キャリア・リンク上のピンから滑脱しない。また、中間リンク中のピン穴上に対応する傾斜を有することも可能である。
本発明は、上述の実施形態には限定されず、むしろ複数の他の変形形態および変更形態が、添付のクレームの範囲内において想定され得る。
1 コンベヤ・チェーン
2 キャリア・リンク
3 中間リンク
4 開口
5 ピン
6 チェーン・ロック
7 穴
8 斜角面
9a、b ロック・アーム
10a、b 操作アーム
11 回転ピン
12 保持ピン
13 第1の操作突起
14 ロック突起
15 保持ピン
16 回転穴
17 回転ピン
18 第2の操作突起
19 第3の操作突起
20 第1の保持穴
21 第2の保持穴
22 回転穴
23 支持表面
28 第1の壁部
29 第2の壁部
30 製品キャリア
31 分割壁部
32 開口
33 停止エッジ
34 チェーン・ホイール
35 第1のチェーン・ホイール歯
36 第2のチェーン・ホイール歯
37 開放工具
α 支持表面23の角度
100 コンベヤ・チェーン
101 製品キャリア
102 第1のレール
103 第2のレール
104 キャリア・リンク
105 中間リンク

Claims (10)

  1. 懸吊製品キャリアを運搬するためのコンベヤ・チェーンのキャリア・リンクであって、分割壁部(31)により連結された2つの平行な壁部(28、29)を備え、前記壁部(28、29)は、その長尺側部に中央開口(4)を有し、このキャリア・リンクは、前記開口(4)に位置決めされたチェーン・ロック(6)を備え、前記チェーン・ロック(6)は、開状態および閉状態を呈することが可能であり、
    前記チェーン・ロック(6)は、それぞれがロック突起(14)を有する2つのロック・アーム(9a、9b)を備え、前記ロック突起(14)は、製品キャリアがこのキャリア・リンクから懸吊されて運搬される場合に、前記製品キャリアが前記2つのロック突起(14)に重みをかけるように、前記中央開口(4)内に前記製品キャリアを固定するためのものであり、前記チェーン・ロック(6)は、前記チェーン・ロック(6)が前記開状態にある場合に前記壁部(28、29)の間に形成される中空空間内に配置され
    前記チェーン・ロックの前記開状態は、一方のロック・アーム(9a)が他方のロック・アーム(9b)より先に開くように、チェーン・ホイール(34)のチェーン・ホイール歯(35、36)が前記ロック・アーム(9a、9b)を前記開状態へと逐次的に駆動することによって得られる、ことを特徴とするキャリア・リンク。
  2. 前記開状態および前記閉状態は、各ロック・アーム(9a、9b)が、前記開状態においては第1の保持穴(20)と協働し、前記閉状態においては第2の保持穴(21)と協働する保持ピン(15)を備えることにより呈する2つの安定的状態である、ことを特徴とする請求項1に記載のキャリア・リンク。
  3. 前記保持ピン(15)は、前記チェーン・ロックが開状態または閉状態にある場合には荷重を受けない弾性保持突起(12)上に位置する、ことを特徴とする請求項2に記載のキャリア・リンク。
  4. 前記チェーン・ロックの前記閉状態は、前記チェーン・ロック(6)の2つの操作アーム(10a、10b)が前記ロック・アーム(9a、9b)をそれぞれの閉位置へと駆動することによって得られる、ことを特徴とする請求項1または2に記載のキャリア・リンク。
  5. 前記チェーン・ロックの前記閉状態は、前記製品キャリアのシャフト(30)が前記操作アーム(10a、10b)を作動させることによって得られる、ことを特徴とする請求項に記載のキャリア・リンク。
  6. 前記チェーン・ロックの前記開状態は、開放工具(37)によって前記ロック・アーム(9a、9b)を前記開状態へと同時に駆動することによって得られる、ことを特徴とする請求項に記載のキャリア・リンク。
  7. 前記ロック・アーム(9a、9b)の回転ピン(11)は、前記中央開口部(4)における各ロック・アーム(9a、9b)と同一の側に位置決めされた回転穴(16)と協働する、ことを特徴とする請求項に記載のキャリア・リンク。
  8. 前記ロック・アーム(9a、9b)および/または前記操作アーム(10a、10b)は、プラスチック材料から作製される、ことを特徴とする請求項からのいずれかに記載のキャリア・リンク。
  9. コンベヤ・チェーンであって、請求項1からのいずれかに記載のキャリア・リンクを複数備えるコンベヤ・チェーン。
  10. 請求項9に記載のコンベヤ・チェーンを複数備える製造材ハンドリングシステム。
JP2013513138A 2010-06-02 2011-05-30 キャリア・リンク、複数のキャリア・リンクを備えるコンベヤ・チェーン、および複数のコンベヤ・チェーンを備える製造材ハンドリングシステム Active JP5721820B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1050558-4 2010-06-02
SE1050558A SE535309C2 (sv) 2010-06-02 2010-06-02 Bärlänk, transportkedja innefattandes ett flertal bärlänkar samt materialhanteringssystem
PCT/SE2011/050672 WO2011152785A1 (en) 2010-06-02 2011-05-30 Carrier link, conveyor chain comprising a plurality of carrier links and a material handling system comprising a plurality of conveyor chains

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013532105A JP2013532105A (ja) 2013-08-15
JP5721820B2 true JP5721820B2 (ja) 2015-05-20

Family

ID=45066980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013513138A Active JP5721820B2 (ja) 2010-06-02 2011-05-30 キャリア・リンク、複数のキャリア・リンクを備えるコンベヤ・チェーン、および複数のコンベヤ・チェーンを備える製造材ハンドリングシステム

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9078249B2 (ja)
EP (1) EP2576402B1 (ja)
JP (1) JP5721820B2 (ja)
KR (1) KR101785756B1 (ja)
CN (1) CN103068698B (ja)
BR (1) BR112012030777B1 (ja)
RU (1) RU2563474C2 (ja)
SE (1) SE535309C2 (ja)
WO (1) WO2011152785A1 (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105645020A (zh) * 2014-11-15 2016-06-08 新疆科立机械设备有限公司 一种小辊子集成重载输送带
US10584015B2 (en) 2014-11-17 2020-03-10 Saipem S.P.A. Pipeline assembly line and method for supporting an apparatus designed to couple to a pipeline
KR101662455B1 (ko) * 2015-06-24 2016-10-05 현대로템 주식회사 체인 컨베이어용 푸셔 도그
CN114058802B (zh) 2016-08-18 2023-09-19 卡斯顿制造有限公司 局部热处理装置及方法
CN110498205A (zh) * 2019-08-09 2019-11-26 广东三和管桩股份有限公司 一种管桩输送链及控制系统、方法、电子设备、存储介质

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3754637A (en) * 1971-02-12 1973-08-28 Ato Inc Clamping means for container labeling and strip-applying apparatus
US3703954A (en) 1971-03-16 1972-11-28 Artos Engineering Co Conveyor system for wire like articles
CA1067029A (en) * 1976-06-09 1979-11-27 American Chain And Cable Company Overhead conveyor system
IT1085568B (it) * 1977-05-18 1985-05-28 Gusti Alfredo Spa Catena metallica di trasporto o trasmissione snodata in due piani a diversa giacitura
SU939345A1 (ru) * 1980-10-13 1982-06-30 Предприятие П/Я В-8906 Цепной грузонесущий конвейер
FR2526710B1 (fr) * 1982-05-14 1986-09-19 Cer Ets Machine d'impression comportant un transporteur d'objets a une seule chaine
SE457433B (sv) * 1985-08-08 1988-12-27 Mats Ingvar Davidson Anordning vid transportanlaeggningar
JPH0720876Y2 (ja) * 1991-09-25 1995-05-15 日本オートマチックマシン株式会社 線材把持装置
US5697490A (en) * 1995-08-15 1997-12-16 Raque Food Systems, Inc. Clamshell carrier
DE59708686D1 (de) * 1996-03-13 2002-12-19 Hermann Kronseder Transportstern für Gefässe
WO1999044922A1 (en) * 1998-03-04 1999-09-10 E.D. Parsons Engineering Pty. Ltd. Produce sizing transport mechanism
JP2001038559A (ja) * 1999-08-05 2001-02-13 Tsubakimoto Chain Co 工具ポット分離型チェーン
SE523971C2 (sv) * 2001-12-10 2004-06-08 Tetra Laval Holdings & Finance Anordning för att gripa och fasthålla föremål
US7261199B2 (en) * 2004-06-29 2007-08-28 Hartness International, Inc. Neck gripping conveyor and link, and related rotary filler and system
US7264113B2 (en) * 2003-11-13 2007-09-04 Hartness International, Inc. Pivotable conveyor and link
CN2743299Y (zh) * 2004-11-24 2005-11-30 温州路邦服装机械有限公司 一种带抓钩的输送链
CN1915772A (zh) * 2005-08-19 2007-02-21 伊顿系统有限公司 用于传送系统的捡拾装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103068698A (zh) 2013-04-24
KR101785756B1 (ko) 2017-10-16
BR112012030777A2 (pt) 2016-09-13
SE1050558A1 (sv) 2011-12-03
CN103068698B (zh) 2015-07-15
EP2576402A1 (en) 2013-04-10
RU2563474C2 (ru) 2015-09-20
KR20130139156A (ko) 2013-12-20
RU2012157776A (ru) 2014-07-20
EP2576402A4 (en) 2017-11-29
BR112012030777B1 (pt) 2020-09-15
JP2013532105A (ja) 2013-08-15
US9078249B2 (en) 2015-07-07
EP2576402B1 (en) 2020-11-11
US20130081926A1 (en) 2013-04-04
SE535309C2 (sv) 2012-06-26
WO2011152785A1 (en) 2011-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5721820B2 (ja) キャリア・リンク、複数のキャリア・リンクを備えるコンベヤ・チェーン、および複数のコンベヤ・チェーンを備える製造材ハンドリングシステム
US7552816B2 (en) Break-away positioning conveyor mount for accommodating conveyor belt bends
US7055677B2 (en) Conveyor with movable grippers, and related conveyor link
JP2008143674A (ja) ワーク反転装置
JP2011042504A (ja) 支持装置および搬送装置
RU2191736C2 (ru) Устройство для приема и/или передачи плоских изделий
RU2260554C2 (ru) Устройство для отвода и/или дальнейшей транспортировки гибких плоских изделий
JP6520991B2 (ja) 搬送チェーン、工具交換システム及び複数のリンクプレート
JP6438640B2 (ja) 倉庫
TWI617404B (zh) 物品保持具、搬送機器人及物品搬送方法
JP4301437B2 (ja) 異径ボトル対応ボトルグリップ装置及びそれを用いたボトル搬送装置
CN210735507U (zh) 适用于有限空间的贴装机
KR101665107B1 (ko) 컨베이어용 캠 캐리지
JP6663332B2 (ja) ベルト搬送装置
JP6682414B2 (ja) ベルト搬送装置
JP2004217427A (ja) 容器のチャック装置及びそのチャック装置を備えた搬送装置
JP2003275934A (ja) ツールポット分離型チェーンとその工具マガジン
EP2110347A1 (en) A device for receiving and transporting articles
JP7461013B2 (ja) 搬送機構
CN215556925U (zh) 层叠铁芯反转装置
WO2020136801A1 (ja) 搬送チェーン、工具交換システム及び複数のリンクプレート
KR102036730B1 (ko) 트리퍼 카
US11027388B2 (en) Machining system with interlock circuit
JPH1025023A (ja) 保管設備
MXPA06005292A (en) Conveyor with movable gripper, and related conveyor link

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140213

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20141118

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150130

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150224

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150324

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5721820

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250