SE523971C2 - Anordning för att gripa och fasthålla föremål - Google Patents

Description

cause 10 15 20 25 30 35 523 971 2 slutligen släppa taget om öppningsanordningen. En metod för hålla fast öppningsanordningarna är att använda sig av vakuum. Vakuumhållare har emellertid den olägenheten att vakuumslangarna lätt sätter igen av smuts eller fett och oljor som används för smörjning. Vakuumhållarna är känsliga mot alla typer av föroreningar, varför man riskerar att inte uppnå tillräckligt vakuum för att hålla kvar öppningsanordningarna.

Det finns också hållare som ärfjäderbelastade. I detta fall måste hållarna öppnas mot fjäderkraften för att ta emot eller släppa en öppningsanordning, genom att en mekanisk anordning av något slag tvingar hållaren till ett öppet läge. Nackdelen med en sådan hållare är att den inte har ett distinkt öppet läge eftersom fjäderkraften alltid strävar efter att stänga hållaren.

Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en anordning som kan ta emot och fasthàlla ett föremål, såsom en öppningsanordning och som på ett enkelt och effektivt sätt kan inta ett distinkt öppet och ett distinkt stängt läge.

Detta och andra ändamål har enligt uppfinningen getts kännetecknen av att anordningen av den inledningsvis beskriva typen, getts kännetecknen av att klamrarna ingriper formbundet i varandra och att åtminstone en tryckfjäder är anordnad att låsa klamrarna i öppet respektive slutet läge.

Föredragna utföringsformer av uppfinningen har vidare getts de av underkraven framgående kännetecknen.

Två föredragna utföringsformer av uppfinningen kommer nu närmare att beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar, av vilka: Fig. 1 en första föredragen utföringsform av anordningen i öppet läge Fig. 2 den första föredragna utföringsformen av anordningen i stängt läge Fig. 3 en andra föredragen utföringsform av anordningen i öppet läge Fig. 4 den andra föredragna utföringsformen av anordningen i stängt läge.

Ritningarna visar endast de för förståelsen av uppfinningen väsentliga detaljerna och anordningens inplacering, exempelvis i en applikator för öppningsanordningar, vilken är välkänd för fackmannen, är utelämnad.

Fig. 1 och 2 visar en första föredragen utföringsform av uppfinningen.

Anordningen innefattar två stycken klamrar 1 avsedda att gripa om och fasthålla ett föremål 2. Föremàlet 2 kan exempelvis vara en öppningsanordning avsedd att appliceras på en förpackningsbehållare av engångstyp.

Klamrarna 1 har en i stort likartad utformning, så att vardera klammer 1 har en klo 3 som tar fast i och håller föremålet 2. Vardera klammer1 är vidare vridbar kring vardera en axel 4. ocean 10 15 20 25 30 35 523 971 . . - - . . | - - - n» 3 En sida på vardera klammer1 uppvisar en sektion 5 som har en kuggtandsliknande utformning. De kuggtandsliknande sektionerna 5 har en utformning som gör att de båda klamrarna 1 formbundet ingriper i varandra.

Mitt i de kuggtandsliknande sektionerna 5 är en tryckfjäder 6 placerad i fördjupningar 7. Tryckfjädern 6 är endast löst instucken i fördjupningarna 7.

Fjädern 6 är företrädesvis tillverkad av rostfritt stål. Fördjupningarna 7 sträcker sig från de kuggtandsliknande sektionerna 5 på klamrarnas 1 ena sida in mot axlarna 4, men slutar innan de når fram till axlarna 4.

Vidare är en av klamrarna 1 försedd med en kurvrulle 8, som är avsedd att följa en kurvmall (ej visad i bild). Kurvrullen 8 är placerad diametralt mot klammerns 1 klodel 3. Klamrarna 1 är medelst axlarna 4 fastsatta på en gemensam hållare eller platta 9. Hållaren eller plattan 9 är tillsammans med ett antal identiska hållare eller plattor 9 placerade på en stationskedja ( ej visad i bild). Stationskedjan uppvisar således ett antal anordningar enligt uppfinningen.

Då stationskedjan drives runt följer den kurvmallen och kurvrullen 8 på vardera anordning följer i sin tur kurvmallen. Genom kurvmallens utformning öppnar och stänger klamrarna 1 på anordningarna allteftersom anordningarna skall ta emot, hålla fast eller lossa greppet om föremålen 2.

Fig. 1 visar en anordning iöppet läge, beredd att ta emot ett föremål 2. l det distinkta öppna läget håller tryckfjädern 6 genom överböjning klamrarna 1 i öppet läge. Ytorna 10 på klamrarna 1 möts och ligger kloss mot varandra i det öppna ändläget. Överböjningen innebär att tryckfjädern 6 utsätts för ett böjande moment runt sin horisontella axel och därigenom erhålles en läsande funktion. _ Omedelbart efter det att föremålet 2 har kommit in mellan klamrarnas 1 klor 3 skall klamrarna 1 inta ett slutet läge. Detta sker genom att kurvrullen 8 når en punkt på kurvmallen där kurvrullen 8 påverkas att inta ett nytt läge, såsom visas i Fig. 2. Genom kurvrullen 8 förflyttning vrider sig den klammer 1 som uppbär kurvrullen 8, runt sin axel 4. Genom att den kuggtandsliknande sektionen 5 formbundet ingriper i den andra klammern 1, kommer också denna att vrida sig runt sin axel 4. Klamrarnas 1 klor 3 förs in mot föremålet 2 och anordningen har nu intaget ett distinkt slutet läge. Tryckfiädern 6 låser genom överböjning i det slutna läget. i Klamrarna 1 kan inte röra sig längre in mot varandra än att föremålet 2 tar emot. Om inget föremål 2 finns mellan klamrarna 2, kommer ytan 11 på den ena klammern 1 att gå emot ytan 12 på plattan 9 och tryckfjädern 6 låser i detta läge.

Under det att föremålet 2 hålles fast i anordningen enligt uppfinningen passerar Stationskedjan en station där föremålet 2 förses med lim alternativt :nosa 10 15 20 25 30 35 523 971 . . n a » - . . . . . .. 4 värmes, så att föremålet 2 i en senare station kan appliceras på en förpackningsbehållare.

Då föremålet 2 är klart för applicering måste anordningen på nytt inta öppet läge, enligt Fig. 1. Kurvrullen 8 intar ett nytt läge, klamrarna 1 vrides runt sina axlar 4 och föremålet 2 frigörs från klorna 3. Stationskedjan fortsätter därefter runt med anordningen till dess att ett nytt föremål 2 skall tas emot och hela proceduren upprepas på nytt.

Fig. 3 och 4 visar en andra utföringsform av uppfinningen. l detta fall är klamrarna 1 uppdelade i vardera två delar 13, 14. Värdera del 13, 14 rör sig runt vardera en axel 15, 16. Klammerdelarna 13 uppvisar klor 3 för att fasthålla ett föremål 2 på samma sätt som i den första utföringsformen.

En sida på vardera klammerdel 13 uppvisar också en sektion 5 som har en kuggtandsliknande utformning. De kuggtandsliknande sektionerna 5 har en utformning som gör att de båda Klammerdelarna 13 formbundet ingriperi varandra.

Mitt emellan vardera av de båda klammerdelarna 13, 14 är en tryckfjäder 6 placerad i fördjupningar 7. Tryckfjädrarna 6 är endast löst instuckna i fördjupningarna 7. Fjädrarna 6 är företrädesvis tillverkade av rostfritt stål.

Fördjupningarna 7 sträcker sig ungefär lika långt in i vardera klammerdelen 13, 14.

Klammerdelarna 13, 14 är medelst respektive axlar 15, 16 fastsatta på en gemensam hållare eller platta 9 Hållaren eller plattan 9 är tillsammans med ett antal identiska hållare eller plattor 9 placerade på en stationskedja (ej visad i bild). Stationskedjan uppvisar således ett antal anordningar enligt uppfinningen.

Dä stationskedjan drives runt följer den en kurvmall (ej visad i bild). En kurvrulle (ej visad i bild) på vardera anordning följer i sin tur kurvmallen. Genom kurvmallens utformning öppnar och stänger klorna 3 på klammerdelarna 13, allteftersom anordningarna skall ta emot, fasthålla eller lossa sitt grepp om föremålen 2.

Fig. 3 visar en anordning i öppet läge, beredd att ta emot ett föremål 2. I det distinkta öppna läget håller tryckfjädrarna 6 genom överböjning klammerdelarna 13, 14 i öppet läge. Ytorna 17 på Klammerdelarna 13 går emot och ligger kloss mot ytorna 18 på plattan 9 i det öppna ändläget. Överböjningen innebär att tryckfjädern 6 utsätts för ett böjande moment runt sin horisontella axel och därigenom erhålles en låsande funktion.

Omedelbart efter det att föremålet 2 har kommit in mellan klammerdelarna 13 klor 3 skall klammerdelarna 13, 14 inta ett slutet läge. Detta sker genom föremålet 2 trycker på delen 19 på klammerdelarna 13. Detta tvingar över sanna 10 15 20 25 523 971 - . . - . .- 5 tryckfjädern 6 i ett nytt läge, såsom visas i Fig. 4. Därigenom vrider sig klammerdelarna 13 runt sin axel 15 och klammerdelarna 14 vrider sig runt sin axel 16. Genom att de kuggtandsliknande sektionerna 5 formbundet ingriper i varandra får man en kontrollerad rörelse av de olika klammerdelarna 13, 14.

Klammerdelarna 13 klor 3 förs in mot föremålet 2 och anordningen har nu intaget ett distinkt slutet läge. Tryckfjädern 6 låser genom överböjning i det slutna läget.

Klammerdelarna 13 kan inte röra sig längre in mot varandra än att föremålet 2 tar emot. Om inget föremål 2 finns mellan klammerdelarna 13, kommer ytorna 20 på klammerdelarna 14 att gå emot ytorna 21 på plattan 9 och tryckfjädern 6 låser i detta läge.

Under det att föremålet 2 hålles fast i anordningen enligt uppfinningen passerar stationskedjan en station där föremålet förses med lim alternativt värmes, så att föremålet 2 i en senare station kan appliceras på en förpackningsbehållare.

Då föremålet 2 är klart för applicering måste anordningen på nytt inta öppet läge, enligt Fig. 3. En kurvrulle (ej visad i bild) intar ett specifikt läge, klammerdelarna 13, 14 vrides runt sina respektive axlar 15, 16 och föremålet 2 frigörs från klorna 3. Stationskedjan fortsätter därefter runt med anordningen till dess att ett nytt föremål 2 skall tas emot och hela proceduren upprepas på nytt.

Som framgått av ovanstående beskrivning åstadkommes med föreliggande uppfinning en anordning för att gripa och fasthålla föremål, vilken kan inta ett distinkt slutet läge och ett distinkt öppet läge och som på ett enkelt och säkert sätt hanterar ett stort antal föremål under en lång driftstid.

Claims (6)

10 15 20 25 30 523 971 ~ ~ ~ ~ .o PATENTKRAV

1. Anordning för att gripa och fasthålla föremål (2), innefattande två klamrar (1 ), rörliga kring vardera en axel (4), klamrarna (1) är anordnade att inta ett öppet och ett slutet läge, kännetecknad därav att klamrarna (1) ingriper formbundet i varandra medelst en kuggtandsliknande sektion (5) på vardera klammer (1) och att åtminstone en trycktjäder (6) är anordnad att genom överböjning låsa klamrarna (1) l öppet respektive slutet läge.

2. Anordning i enlighet med patentkravet 1, kännetecknad därav att vardera klammer (1) är delad i två klammerdelar (13, 14).

3. Anordning i enlighet med patentkravet 1, kännetecknad därav att vardera klammer (1) är medelst sin axel (4) fastsatta på en platta (9).

4. Anordning i enlighet med patentkravet 2, kännetecknad därav att vardera klammerdel (13, 14) är medelst axlar (15, 16) respektive, fastsatta på en platta (9).

5. Anordning i enlighet med patentkravet 1, kännetecknad därav att trycktjädern 6 är löst instucken i en fördjupning (7), vilken fördjupning (7) är placerad mitt för de kuggtandsliknande sektionerna (5) på klamrarna (1 ).

6. Anordning i enlighet med patentkravet 2, kännetecknad därav att tryckfjädrarna (6) är löst instuckna i fördjupningar (7), vilka fördjupningar är placerade mitt emellan klammerdelarna (13, 14).