CN111747296B - 吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种吊装装置，其可构成对物料的夹紧固定，以便于吊装设备的吊运，该吊装装置包括吊具本体、起吊机构、压料机构和传动机构。其中，于吊具本体上构造有可对物料底部承托的承托部；起吊机构设于吊具本体上，并因承接外力而可具有相对于吊具本体的滑动；压料机构滑动设于吊具本体上，并具有位于承托部上方的压板；传动机构设于起吊机构和压料机构之间，以使压料机构可由起吊机构的滑动驱使，而具有相对于吊具本体的、与起吊机构的滑动方向相反的滑动，而使压板可与承托部构成对物料的夹紧或松开。本发明所述的吊装装置易于操作，并具有较好的安全性。

Description

吊装装置

技术领域

本发明涉及吊装设备技术领域，特别涉及一种吊装装置。

背景技术

目前对车辆厂薄钢板垛料等物料的搬运通常利用车间天车和简易吊具进行吊运；现有的简易吊具通常只对物料的底部进行承托，物料吊运过程中可能会从简易吊具上掉落，导致物料损伤，甚至引起安全事故。为了避免物料掉落，现有技术中，通常会使用绳索等先将物料固定在一起，再进行吊运，但采用此种方式，仍存在物料整体从吊具上脱落的可能。

目前，已有部分吊具配备了自动夹紧装置，但这些自动夹紧装置需要气缸或电机等额外动力源，而气缸需要布置随吊具移动的气体管路，电机需要布置随吊具移动的输电线路，气体管路或输电线路的布置都较为麻烦；气缸和电机的启闭也需要操作工人控制启闭，增加操作难度；另外，还存在误触气缸和电机的启闭开关后物料掉落的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种吊装装置，以能够在对物料进行吊运时自动夹紧，从而便于搬运。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种吊装装置，可构成对物料的固定，以便于对所述物料的吊运，所述吊装装置包括：

吊具本体，于所述吊具本体上构造有可对所述物料底部承托的承托部；

起吊机构，设于所述吊具本体上，且所述起吊机构承接外力而可具有相对于所述吊具本体的滑动；

压料机构，滑动设于所述吊具本体上，并具有位于所述承托部上方的压板；

传动机构，设于所述起吊机构和所述压料机构之间，以使所述压料机构可由所述起吊机构的滑动驱使，而具有相对于所述吊具本体的、与所述起吊机构的滑动方向相反的滑动，且所述压板可因相对于所述吊具本体的滑动而与所述承托部构成对所述物料的夹紧或松开。

进一步的，所述传动机构包括与所述起吊机构相固连的驱动件，以及设于所述吊具本体上、与所述驱动件驱动相连的传动单元，还包括与所述压料机构相固连的、与所述传动单元传动相连的致动件。

进一步的，所述驱动件采用链条；所述传动单元包括转动设于所述吊具本体上的、与所述链条相匹配的两个链轮，以及与所述链轮同步转动的齿轮；所述致动件采用与所述齿轮相啮合的齿条。

进一步的，所述齿轮为两个，且两所述齿轮分别设于所述链轮的两相对侧，所述齿条为对应于两所述齿轮而固设于所述压料机构上的两个。

进一步的，于所述吊具本体和所述起吊机构之间设有驱使所述起吊机构滑动复位的若干弹性件。

进一步的，所述压板包括钢质的压板本体，以及固设于所述压板本体上的、可与所述物料相接触的聚氨酯板。

进一步的，所述吊装装置还包括压板保持机构，所述压板保持机构包括设于所述吊具本体上的卡合部，以及设于所述压料机构上的卡接部；于所述卡合部上构造有卡合单元，并于所述卡接部上构造有卡接单元，且所述压板可因所述卡合单元与所述卡接单元的卡接配合而保持在构成所述物料松开的位置。

进一步的，所述卡接部包括固设于所述压料机构上的第一卡接板，以及转动设于所述压料机构上的、与所述第一卡接板间隔布置的第二卡接板；所述卡接单元构造于所述第一卡接板上，所述第二卡接板可因转动而构成对脱出所述卡接单元的所述卡合单元的导向，以及对所述卡合单元滑动卡入所述卡接单元的导向。

进一步的，于所述吊具本体上设有驱动单元，所述驱动单元与所述卡合部驱动相连，以可构成所述卡合单元于所述卡接单元内的脱出，或构成所述卡合单元卡入所述卡接单元内。

进一步的，所述卡合部可摆动的设于所述吊具本体上，所述卡合单元可因所述卡合部的摆动而卡入所述卡接单元或由所述卡接单元内脱出，所述驱动单元为固设于所述卡合部上的、可使所述卡合部偏摆的配重块。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明所述的吊装装置，通过设置可相对于吊具本体滑动的起吊机构，以及可由起吊机构的滑动驱使，而向反方向滑动的压料机构，可方便的构成物料的夹紧或松开，便于物料的吊运，而且操作方便，并具有较好的安全性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的吊装装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例所述的吊具本体与起吊机构及压料机构的配合结构的轴测图；

图3为本发明实施例所述的传动机构于吊具本体和压料机构上的布置结构轴测图；

图4为本发明实施例所述的起吊机构的轴测图；

图5为图4的另一角度视图；

图6为本发明实施例所述的压板保持机构的结构示意图；

图7为本发明实施例所述的卡合单元与卡接单元配合的循环过程示意图；

附图标记说明：

1-吊具本体，11-底支撑板，12-侧连接板，13-顶支撑板，14-把手，15-第一安装板，16-第二安装板，17-第三安装板，18-第一导向结构，19-第二导向结构，2-起吊机构，21-成型板，22-吊杆，23-第一导向单元，24-滚轮，3-压料机构，31-压板，32-第二导向单元，4-传动机构，41-驱动件，42-传动单元，43-安装轴，44-链轮，45-齿轮，46-L形弯板，47-弹性件，5-压板保持机构，51-卡合部，52-卡接部，53-摆杆，54-卡销，55-第一卡接板，56-第二卡接板，57-固定板，58-卡槽，59-驱动单元，510-第一挡销，511-第二挡销。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

本实施例涉及一种吊装装置，其可构成对物料的夹紧固定，以便于吊装设备如车间天车等对物料的吊运，如图1至图5所示，该吊装装置包括吊具本体1、起吊机构2、压料机构3和传动机构4。其中，在吊具本体1上构造有可对物料底部承托的承托部；起吊机构2设于吊具本体1上，并因承接外力而可具有相对于吊具本体1的滑动；压料机构3滑动设于吊具本体1上，并具有位于承托部上方的压板31；传动机构4设于起吊机构2和压料机构3之间，以使压料机构3可由起吊机构2的滑动驱使，而具有相对于吊具本体1的、与起吊机构2的升降方向相反的滑动，从而使压板31可与承托部构成对物料的夹紧或松开。

上述吊具本体1的一种优选结构如图1至图3所示，其整体呈“匚”形，并具体包括底梁、侧梁及顶梁，其中底梁包括两平行、间隔布置的底支撑板11，且该两底支撑板11构成了上述的、可用于对物料底部承托的承托部，显然该承托部也可采用其它形式，比如由整块板构成。侧梁具体包括与两底支撑板11垂直固连的两个侧连接板12，在两侧连接板12之间固设有若干横向加强梁，并在各侧连接板12的外侧固设有便于移动该吊具本体1的把手14。顶梁包括与两底支撑板11相对、分别固设在两侧连接板12另一端上的两个顶支撑板13。

如图2和图3所示，在两顶支撑板13的中部构造有相对的、向上延伸的第一安装板15，在两顶支撑板13远离侧连接板12的一端之间固设有向上延伸的第二安装板16，并在两顶支撑板13靠近侧连接板12的一端之间固设有向上延伸的、与第二安装板16相对的第三安装板17。并在第二安装板16及第三安装板17相对的侧面上分别构造有可构成对起吊机构2进行导向的第一导向结构18，并于第三安装板17上构造有可对压料机构3进行导向的第二导向结构19。

上述起吊机构2的一种优选结构如图2、图4和图5所示，其包括两平行、间隔布置的成型板21，还包括贯穿两成型板21顶部、并固设在两成型板21上的吊杆22，该吊杆22用于与吊装设备的吊钩的连接。在两成型板21的外侧还分别布置有与设置在第二安装板16及第三安装板17上的第一导向结构18相适配的导第一导向单元23。

上述的第一导向单元23与第一导向结构18的一种优选方案如图2至图5所示，第一导向结构18由固设在第二安装板16及第三安装板17上的方管构成。对应的，第一导向单元23包括固设在成型板21上并向成型板21的外侧延伸的安装块，以及固设在安装块底部的、与方管内孔相适配的条形块。从而可由条形块在方管内孔的滑动构成起吊机构2相对于吊具本体1的、沿方管长度方向上的导向，也即本实施例中相对于吊具本体1的升降移动。

为了使起吊机构2相对于吊具本体1进一步具有较好的滑动效果，本实施例中，如图5所示，在靠近第二安装板16一侧的成型板21上，具体的来说，在该成型板21的安装块上还固设有滚轮轴，并在滚轮轴的两端均转动设有滚轮24，两滚轮24可于第二安装板16的内侧面上滚动。

显然，上述的第一导向单元23及第一导向结构18除了采用上述结构以外，也可以在第二安装板16及第三安装板17上设置导轨，并于起吊机构2上设置与导轨相适配的滑块，还可以采用T形槽与T形块相配合的方式，在此不再赘述。不过采用本实施例的优选方案时，结构较为简单，而且成本较低。

上述压料机构3的一种优选方案如图1至图3所示，其包括可构成对物料压紧的压板31，还包括固设于压板31上的、可与第二导向结构19构成导向配合的第二导向单元32。本实施例中，该压板31包括钢质的压板本体，以及固设于所述压板本体上的、可与所述物料相接触的聚氨酯板，通过将压板分层钢质本体以及聚氨酯板，既可使该压板具有较高的强度，又可避免压伤物料。当然，该压板31也可采用其它材料，在此不再赘述。

第二导向结构19与第二导向单元32的一种优选方案如图2和图3所示，第二导向结构19由构造在第三安装板17上的、沿竖直方向延伸的凹槽构成，且该凹槽的开口正对起吊机构2设置，第二导向单元32由卡装在该凹槽内的条形板构成。为了使压料机构3在吊具本体1上的滑动较为平稳，本实施例中，该凹槽为间隔在第三安装板17上的两个，对应的，第二导向单元32也为固设于压板31上的两个。显然，第二导向结构19也可采用T形槽结构，对应的，此时，第二导向单元32则采用截面呈T形的条形板，也可采用如上述方管的形式，不过采用本实施例的优选方案，便于下述致动件的设置。

上述传动机构4的一种优选方案如图1至图3所示，其具体包括与起吊机构2相固连的驱动件41，以及设于吊具本体1上的、与驱动件41驱动相连的传动单元42，还包括与压料机构3相固连的、与传动单元42传动相连的致动件。

本实施例中，如图3所示，在第一安装板15上转动设有两个安装轴43，且两个安装轴43上下间隔布置。传动单元42具体包括分别固定套装于两个安装轴43上的两个链轮44，还包括固定套装于下方的安装轴43上的两个齿轮45，且两个齿轮45分别设于该安装轴43上链轮44的两侧。上述的驱动件41采用与两个链轮44适配的链条，如图3所示，在该链条的外链板上固设有L形弯板46，该L形弯板46的另一边固设在成型板21上。上述的致动件采用与齿轮45相啮合的齿条，为简化布置，本实施例中，该齿条结构设置在上述的条形板正对起吊机构2的侧面上，因上述的条形板下端与压板21固连，并可沿导向结构19滑动，故将致动件设置在条形板上，不仅可简化布置，将导向机构与传动机构集成于一起，还可具有较好的导向及传动效果。

通过上述传动机构4设置，当起吊机构2被外部起吊设备时，起吊机构2可相对于吊具本体1向上移动，由于链条固定在起吊机构2上，故起吊机构2上移时可带动链条向上移动，链条的向上移动可带动链轮44逆时针转动，链轮44逆时针转动会带动与其同轴的齿轮45逆时针转动，齿轮45逆时针转动可带动齿条向下移动，从而可带动压板31下移，直至与承托部构成对物料的夹紧。显然，该吊装装置可在其滑动范围内自动适应物料的厚度，具有较好的使用效果。

当压板31与承托部构成对物料的压紧后，因为压板31下移受限，齿条、齿轮45、链轮44及链条均不能再移动或转动，起吊机构2也不能再相对于吊具本体1向上滑动，故天车继续起吊时，可带动起吊机构2、吊具本体1以及物料向上移动，完成物料的吊起。物料在悬空的平移过程中，因物料及吊具本体1的自重可始终保持压板31与承托部对物料的夹紧，不存在误触气压缸或电机的开关导致物料掉落的安全隐患。

当物料吊运至目标地点后，向下释放的过程中，吊具本体1先受到支撑，吊装设备继续向下缓慢释放起吊机构2的过程中，起吊机构2因受自身重力作用，可相对于吊具本体1下降，此时压板31会随之上升构成对物料的松开，从而可方便的将物料取出，压板31上升过程的原理上述压板31下压夹紧的原理相同，在此不再赘述。

为了保证起吊机构2可相对于吊具本体1下降，避免因传动机构4间的阻力过大而造成起吊机构2卡滞。本实施例中，如图2、图4和图5所示，在起吊机构2和吊具本体1之间还设有驱使起吊机构2复位的若干弹性件47。具体的来说，在各成型板21的外侧向外延伸设有挂柱，并于吊具本体1上固设有挂杆，上述的弹性件47由两端分别挂设在挂柱及挂杆上的弹簧构成。本实施例中，该弹簧为均布在起吊机构2周向的四个。当然，为了保证起吊机构2的上下移动不会超过吊具允许的极限位置，在该吊装装置上还设有机械限位结构，比如设置在吊具本体上下位置上的、可分别构成对起吊机构上移或下移阻挡的挡杆，机械限位的设置可参考现有成熟技术，在此不再赘述。

上述的传动机构4除了该优选方案外，亦可以采用其它方案，例如驱动件41也可由齿条构成，此时，传动单元42则包括三个间隔布置的、可同步转动的齿轮。不过因链轮与链条的传动精度要求较低，故本实施例的优选方案便于安装，并可有效降低成本。

为了使该吊装装置在装载物料的过程中，压板31能保持在构成物料松开的位置，也即能够保持在其相对于吊具本体1的滑动路径上的顶部位置，以便于由起吊设备带动该吊装装置装载物料。本实施例中，在该吊装装置上还构造有压板保持机构5。其中，需要说明的是，上述的顶部位置与承托部之间的高度，是物料的最大装载厚度，但该顶部位置并不是压板31上方的滑动极限位置，压板31处于该顶部位置时，还可具有一定的向上滑动行程，以便于对压板保持机构5的解锁。

该压板保持机构5具体包括设于吊具本体1上的卡合部51，以及设于压料机构3上的卡接部52，并于卡合部51上构造有卡合单元，于卡接部52上构造有卡接单元，并可由卡合单元与卡接单元的卡接配合而避免压料机构3向下移动，从而将压板31保持在上述的顶部位置，便于吊装设备移动该吊装装置而装载物料。

本实施例中，卡合部51的一种优选方案如图6和图7所示，其包括转动设于吊具本体1的摆杆53以及固设在摆杆53一端的、作为卡合单元的卡销54，且为了便于布置，本实施例中，该摆杆53的一端套装在上述位于下方的安装轴43上，该摆杆53可绕该安装轴43自由转动，而不会被该安装轴43的转动带动。当然，为避免摆动角度过大，该摆杆还会受到下述的挡销511的限位，

上述的卡接部52包括固设于压料机构3上的第一卡接板55，以及转动设于压料机构3上的、与第一卡接板55间隔布置的第二卡接板56。如图6和图7所示，在压板的上表面上固设有两相对布置的固定板57，本实施例中，在两固定板57的两端之间连接有固定连接板，两固定连接板与两固定板之间57围成方形的盒装结构，以使固定板57具有较好的强度，并使压板31受力较为均匀。上述的第一卡接板55与第二卡接板56均为对称布置于两固定板57上的两个，卡合单元于两侧的第一卡接板55与第二卡接板56上的运动是同步的，故本实施例将以其中一个固定板57上的第一卡接板55和第二卡接板56为例对其介绍。

上述的卡接单元由构造在第一卡接板55底部的、开口向下的卡槽58构成，上述的卡销54卡入该卡槽58内时，为便于描述将此时卡销54的位置称为A0，可阻止第一卡接板55也即压料机构3的下落，从而将压板31保持在顶部位置。

当完成物料于压板31及承托部间的装载后，操作人员缓慢释放起吊设备使起吊设备的吊钩向下移动一段距离。起吊机构2可因自重和弹性件47的作用向下移动，进而带动压料机构3向上移动一段距离，此时第一卡接板55也随之向上移动，使卡销54与卡槽58相脱离。卡销54与卡槽58脱离后，卡销54可由卡槽58侧壁的导向而滑入第一卡接板55与第二卡接板56之间的间隙内，为便于描述，将此时卡销54的位置称为A1，当然，为了使卡合单元能够滑入该间隙，本实施例中，与摆杆53驱动相连还设有驱动单元59，该驱动单元59可由与摆杆53相连的弹簧构成，不过弹簧在此处布置极为麻烦，本实施例中，该驱动单元59由与该摆杆53一体成型的配重块构成，该配重块与摆杆53一体成型后会使摆杆53向一侧偏摆，从而可使卡销54经由卡槽58侧壁的导向而滑入上述间隙内。此时，起吊机构2因起吊设备起吊而升起，而压板31可因起吊机构2的升起而下降，因第二卡接板56于固定板57上转动设置，故卡销54可挤开第二卡接板56从间隙顶部脱出，此时起吊机构2继续上升，压板31继续随之下降直至与承托部构成对物料的夹紧。

当该吊装装置随起吊设备将物料吊运至目标位置，物料从该吊装装置卸载后，随着起吊机构2因自重和弹性件47的作用向下移动至复位的过程中，压料机构3随之上升，直至卡销54与第二卡接板56的上表面接触，为便于描述，将此时卡销54的位置称为A2，第二卡接板56的上表面被设置为在自然状态下与第一卡接的顶面相平且相接，并均斜向下，使得卡销54向下移动时，可由该第二卡接板56及第一卡接板55的顶面导向，移动至第一卡接板55的侧下方，并因摆杆53的摆动而转动至卡槽58的下方。此时，卡销54会位于卡槽58之的下方，而不会与卡槽58卡接，为便于描述，将此时卡销54的位置称为A3。为了避免此时该卡销54摆动至第一卡接板55与第二卡接板56件的间隙内，即移动至位置A1，本实施例中，如图7所示，在上述的固定板57上固设有第一挡销510，该第一挡销510可构成对卡销54的阻挡，卡销54会保持在位置A3上。当该吊装装置进行下次吊运作业时，起吊设备吊起起吊机构2，起吊机构2上升而压料机构3下降一段距离后，卡销54会卡入卡槽58内，然后可重新在位置A0至A3中循环，方便的构成物料的吊运。

为了避免摆杆53的摆动角度过大造成无法下移至与第二卡接板56的顶面相接触，而无法复位，本实施例中，在吊具本体1上还布置有位于摆杆53摆动路径上的第二挡销511，该第二挡销511的具体布置位置以在摆杆53下降至与第二卡接板56接触时，可与第二卡接板56的顶面接触为准。

当然，除了上述的压板保持机构5以外，压板保持机构5还可以采用手动操作的结构，比如在吊具本体1上设置挂钩，在压料机构3处于顶部位置时，操作工人可将挂钩钩在压料机构3上，在此不再详述，不过采用此种方式显然增加了操作工人的工作量，还可能需要几个操作工人配合完成，较为不便。

综上所述，本实施例的吊装装置可自动构成对物料的夹紧或松开，使得物料的吊运更加安全可靠，而且该吊装装置的压板31可自动在多个状态间转换，便于物料在该吊装装置上装卸。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种吊装装置，可构成对物料的固定，以便于对所述物料的吊运，其特征在于，所述吊装装置包括：

吊具本体(1)，于所述吊具本体(1)上构造有可对所述物料底部承托的承托部；

起吊机构(2)，设于所述吊具本体(1)上，且所述起吊机构承接外力而可具有相对于所述吊具本体(1)的滑动；

压料机构(3)，滑动设于所述吊具本体(1)上，并具有位于所述承托部上方的压板(31)；

传动机构(4)，设于所述起吊机构(2)和所述压料机构(3)之间，以使所述压料机构(3)可由所述起吊机构(2)的滑动驱使，而具有相对于所述吊具本体(1)的、与所述起吊机构(2)的滑动方向相反的滑动，且所述压板(31)可因相对于所述吊具本体的滑动而与所述承托部构成对所述物料的夹紧或松开；

所述吊装装置还包括压板保持机构(5)，所述压板保持机构(5)包括设于所述吊具本体(1)上的卡合部(51)，以及设于所述压料机构(3)上的卡接部(52)；于所述卡合部(51)上构造有卡合单元，并于所述卡接部(52)上构造有卡接单元，且所述压板(31)可因所述卡合单元与所述卡接单元的卡接配合而保持在构成所述物料松开的位置；

所述卡接部(52)包括固设于所述压料机构(3)上的第一卡接板(55)，以及转动设于所述压料机构(3)上的、与所述第一卡接板(55)间隔布置的第二卡接板(56)；所述卡接单元由构造于所述第一卡接板(55)底部的开口朝下的卡槽(58)构成，所述卡合部(51)包括转动设于所述吊具本体(1)上的摆杆(53)，所述卡合单元包括固设于所述摆杆(53)一端的卡销(54)；所述第二卡接板(56)可因转动而构成对脱出所述卡接单元的所述卡合单元的导向，以及对所述卡合单元滑动卡入所述卡接单元的导向；

所述卡销(54)具有卡接于所述卡槽(58)内的位置A₀，由所述卡槽(58)内脱出并进入所述第一卡接板(55)和所述第二卡接板(56)之间间隙中的位置A₁，以及由所述间隙顶部脱出并移动至所述卡槽(58)下方的位置A₃，且所述卡销(54)可依次由所述位置A₀、所述位置A₁以及所述位置A₃之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于：所述传动机构(4)包括与所述起吊机构(2)相固连的驱动件(41)，以及设于所述吊具本体(1)上、与所述驱动件(41)驱动相连的传动单元(42)，还包括与所述压料机构(3)相固连的、与所述传动单元(42)传动相连的致动件。

3.根据权利要求2所述的吊装装置，其特征在于：所述驱动件(41)采用链条；所述传动单元(42)包括转动设于所述吊具本体(1)上的、与所述链条相匹配的两个链轮(44)，以及与所述链轮(44)同步转动的齿轮(45)；所述致动件包括与所述齿轮(45)相啮合的齿条。

4.根据权利要求3所述的吊装装置，其特征在于：所述齿轮(45)为两个，且两所述齿轮(45)分别设于所述链轮(44)的两相对侧，所述齿条为对应于两所述齿轮(45)而固设于所述压料机构(3)上的两个。

5.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于：于所述吊具本体(1)和所述起吊机构(2)之间设有驱使所述起吊机构(2)滑动复位的若干弹性件(47)。

6.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于：所述压板(31)包括钢质的压板本体，以及固设于所述压板本体上的、可与所述物料相接触的聚氨酯板。

7.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于：于所述吊具本体(1)上设有驱动单元(59)，所述驱动单元(59)与所述卡合部(51)驱动相连，以可构成所述卡合单元于所述卡接单元内的脱出，或构成所述卡合单元卡入所述卡接单元内。

8.根据权利要求7所述的吊装装置，其特征在于：所述卡合部(51)可摆动的设于所述吊具本体(1)上，所述卡合单元可因所述卡合部(51)的摆动而卡入所述卡接单元或由所述卡接单元内脱出，所述驱动单元(59)为固设于所述卡合部(51)上的、可使所述卡合部(51)偏摆的配重块。

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